feat(屏板): USART1 700 kbaud + 收中断传输层 sb_link（1-2/1-3）

批 1 的 1-2 / 1-3：把屏板（DTU-LCD）发来的 6 B 帧 A 在 USART1 上稳定收下来。

1-2 波特率：.ioc 不保存任何 UART 的波特率（只有
USART1.IPParameters=VirtualMode），GUI 里改也不落盘，所以只能在
Src/usart.c 的 USER CODE BEGIN USART1_Init 2 区覆盖 huart1.Init.BaudRate
后重调一次 HAL_UART_Init（第二次调用时 gState 已非 RESET，HAL 只重算
BRR、不再跑 MspInit，GPIO/DMA/NVIC 不会被重配）。开机日志实测
BRR=0x0078，与理论值 84 MHz/(16x700 kHz)=7.5 逐位相符，误差 0%。

1-3 收中断：新建 Drivers/BSP/ScreenLink/sb_link.c/h——16 B 缓冲 + IDLE
中断断帧、帧 A 校验、错误中断里按 RM0090 清 ORE/NE/FE/PE、周期统计上报。
HAL_UARTEx_RxEventCallback / HAL_UART_ErrorCallback 是全局单例（唯一实现
在 rs485.c），故只在那里各加一行转发，按句柄过滤放在 sb_link 内。

台架实测（PC + USB 转 TTL 顶替屏板，COM6@700000）撞出两个真问题：
- 错误回调里无条件重挂 -> 出现 err=160 / rearm=160 同步增长，看着像每帧
  都重挂失败。真因是 HAL 把 NE/FE/PE 归为非阻塞型（接收照跑、RxState 仍是
  BUSY_RX），此时 ReceiveToIdle_IT 只会返回 HAL_BUSY。改为仅当
  RxState == HAL_UART_STATE_READY（ORE 那类阻塞型）时才重挂。
- 日志字面量里带中文 -> ARMCC #870-D invalid multibyte character
  sequence。字面量一律纯 ASCII，中文只写注释。

验证：主机单测 81/81 PASSED（test/host/sb_link/，其中按 RM0090 的清除语义
把"必须 SR->DR 顺序才清得掉 ORE"钉成断言）；Keil 0 错误 0 警告；台架
rx == 发送帧数、ok == rx、crc=0、len=0、size=6、keys 随按键帧递增；先用
错波特率灌 64 B 垃圾（len=31、bits=0x06）后自动恢复且 rearm=0。
新增 test/host/screenlink_bench.py 作为可复跑的屏板激励（--key / --glitch-baud）。

Src/usart.c

@@ -21,7 +21,7 @@
 #include "usart.h"
 
 /* USER CODE BEGIN 0 */
-
+#include "sb_link.h"   /* SB_LINK_BAUD：USART1 的屏板链路波特率（见 USART1_Init 2 区） */
 /* USER CODE END 0 */
 
 UART_HandleTypeDef huart4;
@@ -113,7 +113,24 @@ void MX_USART1_UART_Init(void)
     Error_Handler();
   }
   /* USER CODE BEGIN USART1_Init 2 */
-
+  /* 屏板链路：USART1 固定 700000 8N1、16 倍过采样（其余字段生成值即 8N1/16 倍，不用改）。
+   *
+   * 为什么写在这里而不是上面生成区：那几行 `huart1.Init.*` 在 USER CODE 之外，
+   *   CubeMX 重生成会把 BaudRate 打回 115200，且**不会报任何编译错**。
+   * 为什么不能改 .ioc 解决：.ioc **不保存任何 UART 的波特率**
+   *   （只有 `USART1.IPParameters=VirtualMode`），GUI 里改波特率也不落盘 —— 这条与
+   *   IWDG/看门狗那些"写进 .ioc 才不怕重生成"的情形不同，没有 .ioc 这条路。
+   *
+   * 重新 HAL_UART_Init 是安全的：第二次调用时 gState 已非 RESET，HAL 只重算 BRR、
+   *   不再跑 HAL_UART_MspInit（GPIO / DMA / NVIC 不会被重配，见
+   *   stm32f4xx_hal_uart.c 的 HAL_UART_Init 开头那段 if (gState == RESET)）。
+   * 理论值：APB2 = 84 MHz（APB2CLKDivider = HCLK/2），84 000 000 / (16 x 700 000) = 7.5
+   *   → 整数部分 7、小数部分 0.5x16 = 8 → BRR = 0x0078，误差 0 %。 */
+  huart1.Init.BaudRate = SB_LINK_BAUD;
+  if (HAL_UART_Init(&huart1) != HAL_OK)
+  {
+    Error_Handler();
+  }
   /* USER CODE END USART1_Init 2 */
 
 }