feat(屏板): USART1 700 kbaud + 收中断传输层 sb_link(1-2/1-3)

批 1 的 1-2 / 1-3:把屏板(DTU-LCD)发来的 6 B 帧 A 在 USART1 上稳定收下来。

1-2 波特率:.ioc 不保存任何 UART 的波特率(只有
USART1.IPParameters=VirtualMode),GUI 里改也不落盘,所以只能在
Src/usart.c 的 USER CODE BEGIN USART1_Init 2 区覆盖 huart1.Init.BaudRate
后重调一次 HAL_UART_Init(第二次调用时 gState 已非 RESET,HAL 只重算
BRR、不再跑 MspInit,GPIO/DMA/NVIC 不会被重配)。开机日志实测
BRR=0x0078,与理论值 84 MHz/(16x700 kHz)=7.5 逐位相符,误差 0%。

1-3 收中断:新建 Drivers/BSP/ScreenLink/sb_link.c/h——16 B 缓冲 + IDLE
中断断帧、帧 A 校验、错误中断里按 RM0090 清 ORE/NE/FE/PE、周期统计上报。
HAL_UARTEx_RxEventCallback / HAL_UART_ErrorCallback 是全局单例(唯一实现
在 rs485.c),故只在那里各加一行转发,按句柄过滤放在 sb_link 内。

台架实测(PC + USB 转 TTL 顶替屏板,COM6@700000)撞出两个真问题:
- 错误回调里无条件重挂 -> 出现 err=160 / rearm=160 同步增长,看着像每帧
  都重挂失败。真因是 HAL 把 NE/FE/PE 归为非阻塞型(接收照跑、RxState 仍是
  BUSY_RX),此时 ReceiveToIdle_IT 只会返回 HAL_BUSY。改为仅当
  RxState == HAL_UART_STATE_READY(ORE 那类阻塞型)时才重挂。
- 日志字面量里带中文 -> ARMCC #870-D invalid multibyte character
  sequence。字面量一律纯 ASCII,中文只写注释。

验证:主机单测 81/81 PASSED(test/host/sb_link/,其中按 RM0090 的清除语义
把"必须 SR->DR 顺序才清得掉 ORE"钉成断言);Keil 0 错误 0 警告;台架
rx == 发送帧数、ok == rx、crc=0、len=0、size=6、keys 随按键帧递增;先用
错波特率灌 64 B 垃圾(len=31、bits=0x06)后自动恢复且 rearm=0。
新增 test/host/screenlink_bench.py 作为可复跑的屏板激励(--key / --glitch-baud)。
This commit is contained in:
2026-10-29 20:13:18 +08:00
parent 2c69a6ca07
commit 7c8669e52a
19 changed files with 1573 additions and 38 deletions
@@ -47,10 +47,10 @@ dhara 失败类 +84;RO 另 +208,全是该失败类名表)→ `ER_IROM1`
<!-- MEM_SNAPSHOT:BEGIN generated by scripts/check_mem_numbers.py -->
| 区域 | 用量 | 容量 | 占比 |
|---|---|---|---|
| ER_IROM1 | 264,584 B (258.38 KB) | 1,048,576 B (1024 KB) | 25.2% |
| RW_IRAM1 | 81,536 B (79.62 KB) | 131,072 B (128 KB) | 62.2% |
| ER_IROM1 | 266,360 B (260.12 KB) | 1,048,576 B (1024 KB) | 25.4% |
| RW_IRAM1 | 81,616 B (79.70 KB) | 131,072 B (128 KB) | 62.3% |
| RW_CCM | 57,376 B (56.03 KB) | 65,280 B (64 KB) | 87.9% |
| **Flash (ROM 合计)** | **266,460 B (260.2 KB)** | 1,048,576 B (1024 KB) | **25.4%** |
| **Flash (ROM 合计)** | **268,260 B (262.0 KB)** | 1,048,576 B (1024 KB) | **25.6%** |
<!-- MEM_SNAPSHOT:END -->
各区的容量与常量来源:
+3 -3
View File
@@ -15,10 +15,10 @@
<!-- MEM_BUDGET:BEGIN generated by scripts/ram_baseline.py -->
| 区域 | 用量 | 容量 | 占比 | 门禁(≤92%) |
|---|---|---|---|---|
| ER_IROM1 (Flash) | 264,584 B | 1,048,576 B | 25.2% | 参考 |
| ER_IROM1 (Flash) | 266,360 B | 1,048,576 B | 25.4% | 参考 |
| RW_CCM | 57,376 B | 65,280 B | 87.9% | PASS |
| UNINIT_CCM | 48 B | 256 B | 18.8% | 参考 |
| RW_IRAM1 | 81,536 B | 131,072 B | 62.2% | PASS |
| RW_IRAM1 | 81,616 B | 131,072 B | 62.3% | PASS |
| 子系统(静态 RW+ZI;除 RTOS 堆在 CCM 外均在 SRAM1) | 现值 | 配额 | 状态 |
|---|---|---|---|
@@ -27,7 +27,7 @@
| UI | 34,656 B | 16 KB | ⚠ 超 17.8 KB |
| RTOS 堆 | 57,376 B | 56 KB | 堆=配额 |
| 应用 | 15,552 B | 8 KB | ⚠ 超 7.2 KB |
| 其它 | 10,553 B | — | 参考 |
| 其它 | 10,633 B | — | 参考 |
<!-- MEM_BUDGET:END -->
- **门禁**:pre-commit `mem-budget` 钩子(`scripts/ram_baseline.py --gate`)——