feat(屏板): USART1 700 kbaud + 收中断传输层 sb_link(1-2/1-3)

批 1 的 1-2 / 1-3:把屏板(DTU-LCD)发来的 6 B 帧 A 在 USART1 上稳定收下来。

1-2 波特率:.ioc 不保存任何 UART 的波特率(只有
USART1.IPParameters=VirtualMode),GUI 里改也不落盘,所以只能在
Src/usart.c 的 USER CODE BEGIN USART1_Init 2 区覆盖 huart1.Init.BaudRate
后重调一次 HAL_UART_Init(第二次调用时 gState 已非 RESET,HAL 只重算
BRR、不再跑 MspInit,GPIO/DMA/NVIC 不会被重配)。开机日志实测
BRR=0x0078,与理论值 84 MHz/(16x700 kHz)=7.5 逐位相符,误差 0%。

1-3 收中断:新建 Drivers/BSP/ScreenLink/sb_link.c/h——16 B 缓冲 + IDLE
中断断帧、帧 A 校验、错误中断里按 RM0090 清 ORE/NE/FE/PE、周期统计上报。
HAL_UARTEx_RxEventCallback / HAL_UART_ErrorCallback 是全局单例(唯一实现
在 rs485.c),故只在那里各加一行转发,按句柄过滤放在 sb_link 内。

台架实测(PC + USB 转 TTL 顶替屏板,COM6@700000)撞出两个真问题:
- 错误回调里无条件重挂 -> 出现 err=160 / rearm=160 同步增长,看着像每帧
  都重挂失败。真因是 HAL 把 NE/FE/PE 归为非阻塞型(接收照跑、RxState 仍是
  BUSY_RX),此时 ReceiveToIdle_IT 只会返回 HAL_BUSY。改为仅当
  RxState == HAL_UART_STATE_READY(ORE 那类阻塞型)时才重挂。
- 日志字面量里带中文 -> ARMCC #870-D invalid multibyte character
  sequence。字面量一律纯 ASCII,中文只写注释。

验证:主机单测 81/81 PASSED(test/host/sb_link/,其中按 RM0090 的清除语义
把"必须 SR->DR 顺序才清得掉 ORE"钉成断言);Keil 0 错误 0 警告;台架
rx == 发送帧数、ok == rx、crc=0、len=0、size=6、keys 随按键帧递增;先用
错波特率灌 64 B 垃圾(len=31、bits=0x06)后自动恢复且 rearm=0。
新增 test/host/screenlink_bench.py 作为可复跑的屏板激励(--key / --glitch-baud)。
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2026-10-29 20:13:18 +08:00
parent 2c69a6ca07
commit 7c8669e52a
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@@ -136,6 +136,7 @@ SIM_EXEMPT = [
("Drivers/BSP/RS485/rs485.c", "MCU RS-485 驱动"),
("Drivers/BSP/SD2506/sd2506.c", "MCU RTC 驱动"),
("Drivers/BSP/ScreenLink/sb_proto.c", "屏板链路协议层纯逻辑(帧 A 解析 / 帧 B 组帧 / CRC-16),消费者 = MCU 侧 USART1 收发起发(批 1/2),模拟器无消费路径;主机侧纯逻辑单测覆盖于 test/host/sb_proto"),
("Drivers/BSP/ScreenLink/sb_link.c", "屏板链路传输层(USART1 IDLE 中断收 + ORE 清除 + 统计),依赖 HAL 句柄与中断上下文,MCU 专属;主机侧单测以桩覆盖于 test/host/sb_link"),
("Drivers/BSP/TPAFE5160/tpafe5160.c", "MCU 计量芯片驱动"),
("Drivers/BSP/UI/ui_port.c", "MCU UI 端口层(显示/触摸硬件),模拟器另有 sim/sim_port.c"),
]