feat(屏板): USART1 700 kbaud + 收中断传输层 sb_link（1-2/1-3）

批 1 的 1-2 / 1-3：把屏板（DTU-LCD）发来的 6 B 帧 A 在 USART1 上稳定收下来。

1-2 波特率：.ioc 不保存任何 UART 的波特率（只有
USART1.IPParameters=VirtualMode），GUI 里改也不落盘，所以只能在
Src/usart.c 的 USER CODE BEGIN USART1_Init 2 区覆盖 huart1.Init.BaudRate
后重调一次 HAL_UART_Init（第二次调用时 gState 已非 RESET，HAL 只重算
BRR、不再跑 MspInit，GPIO/DMA/NVIC 不会被重配）。开机日志实测
BRR=0x0078，与理论值 84 MHz/(16x700 kHz)=7.5 逐位相符，误差 0%。

1-3 收中断：新建 Drivers/BSP/ScreenLink/sb_link.c/h——16 B 缓冲 + IDLE
中断断帧、帧 A 校验、错误中断里按 RM0090 清 ORE/NE/FE/PE、周期统计上报。
HAL_UARTEx_RxEventCallback / HAL_UART_ErrorCallback 是全局单例（唯一实现
在 rs485.c），故只在那里各加一行转发，按句柄过滤放在 sb_link 内。

台架实测（PC + USB 转 TTL 顶替屏板，COM6@700000）撞出两个真问题：
- 错误回调里无条件重挂 -> 出现 err=160 / rearm=160 同步增长，看着像每帧
  都重挂失败。真因是 HAL 把 NE/FE/PE 归为非阻塞型（接收照跑、RxState 仍是
  BUSY_RX），此时 ReceiveToIdle_IT 只会返回 HAL_BUSY。改为仅当
  RxState == HAL_UART_STATE_READY（ORE 那类阻塞型）时才重挂。
- 日志字面量里带中文 -> ARMCC #870-D invalid multibyte character
  sequence。字面量一律纯 ASCII，中文只写注释。

验证：主机单测 81/81 PASSED（test/host/sb_link/，其中按 RM0090 的清除语义
把"必须 SR->DR 顺序才清得掉 ORE"钉成断言）；Keil 0 错误 0 警告；台架
rx == 发送帧数、ok == rx、crc=0、len=0、size=6、keys 随按键帧递增；先用
错波特率灌 64 B 垃圾（len=31、bits=0x06）后自动恢复且 rearm=0。
新增 test/host/screenlink_bench.py 作为可复跑的屏板激励（--key / --glitch-baud）。

scripts/size_attestation.json

@@ -1,25 +1,25 @@
 {
-  "built_at": "2026-10-29T19:17:06+08:00",
-  "fingerprint": "df1c01abda2bd6778c11976f346e1a9024386ae2809f94c720da9f95ef59becc",
-  "fingerprint_files": 1454,
+  "built_at": "2026-10-29T20:05:10+08:00",
+  "fingerprint": "aff51072f981be06701568ea469dd4baa0278299ac530446feb299ac0cba8abd",
+  "fingerprint_files": 1456,
   "fingerprint_source": "git-index",
   "gated_regions": [
     "RW_IRAM1",
     "RW_CCM"
   ],
-  "git_head": "71b6a5fa14db85ed9c95bba5b3b6106d1f20d223",
+  "git_head": "2c69a6ca076d201a2f412318bdfaa91f20632c48",
   "map": "MDK-ARM/STM32F407-Demo/STM32F407-Demo.map",
-  "map_mtime": 1793272621,
+  "map_mtime": 1793275502,
   "pct": {
-    "ER_IROM1": 25.23,
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     "RW_CCM": 87.89,
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     "UNINIT_CCM": 18.75
   },
   "regions": {
     "ER_IROM1": {
       "max": 1048576,
-      "size": 264584
+      "size": 266360
     },
     "RW_CCM": {
       "max": 65280,
@@ -27,7 +27,7 @@
     },
     "RW_IRAM1": {
       "max": 131072,
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     },
     "UNINIT_CCM": {
       "max": 256,
@@ -37,10 +37,10 @@
   "schema": 2,
   "scope_note": "\u540c\u7801\u51ed\u8bc1\uff1a\u6307\u7eb9\u8986\u76d6\u56fa\u4ef6\u4f53\u79ef\u76f8\u5173\u6e90\u7801\uff0c\u53e3\u5f84\u89c1\u672c\u811a\u672c docstring",
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