清理存量 ASCII 框图:存储栈/分区转 SVG、CH395F 时序转 Mermaid
This commit is contained in:
@@ -52,14 +52,6 @@ RemoDispBus 让远端(PC 上的 DTU-RemoteLCD 客户端 / 浏览器页面)
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| 4 | `DATA` | `LEN` | 数据段(命令相关,见 §1.5) |
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| 4+LEN | `CRC` | 1 | 数据段逐字节异或(低 8 位) |
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```
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┌───────┬───────┬─────────┬─────────┬───────────┬───────┐
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│ TAG │ CMD │ LEN_H │ LEN_L │ DATA │ CRC │
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├───────┼───────┼─────────┼─────────┼───────────┼───────┤
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│ 1 B │ 1 B │ 1 B │ 1 B │ LEN B │ 1 B │
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└───────┴───────┴─────────┴─────────┴───────────┴───────┘
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```
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- 整帧长度 = `4 + LEN + 1`;`LEN=0` 时最短为 5 字节。
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- `LEN` 为 16 位大端,理论最大 65535 数据字节。
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@@ -4,38 +4,13 @@
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本 项目在 GD5F2GQ5UE SPI NAND Flash(256MB)上实现了三层存储软件栈:
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```
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┌─────────────────────────────────────────────────────────────┐
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│ 应用程序 (main, freertos) │
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├─────────────────────────────────────────────────────────────┤
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│ │
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│ FatFs (文件系统) │
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│ │
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├─────────────────────────────────────────────────────────────┤
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│ dhara FTL │
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│ (地址映射 · 磨损均衡 · 坏块管理 · 垃圾回收) │
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├─────────────────────────────────────────────────────────────┤
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│ GD5F2GQ5UE NAND Flash 驱动 (底层 SPI) │
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│ 硬件 SPI · 页读写 · 块擦除 · BBT · 内部 ECC 使能 │
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├─────────────────────────────────────────────────────────────┤
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│ SPI1 硬件外设 (PB3 SCK, PB4 MISO, PB5 MOSI) │
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│ 42MHz · Mode 0 · MSB First · DMA2 (S0-RX, S3-TX) │
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│ 小包轮询(≤32B) · 页数据 DMA (>32B) │
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└─────────────────────────────────────────────────────────────┘
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```
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```
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┌─────────────────────────────────────────────────────────────┐
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│ 物理分区布局 (256MB) │
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│ │
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│ ┌──────────────────────────────────────────────────────────┐ │
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│ │ ftl_fatfs (256MB) │ │
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│ │ Block 0~2047 │ │
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│ │ dhara FTL + FatFS(全部 2048 个块) │ │
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│ └──────────────────────────────────────────────────────────┘ │
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│ 偏移: 0 256MB│
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└─────────────────────────────────────────────────────────────┘
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```
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> 上图由 `tools/arch_diagram/gen_storage_stack_svg.py` 生成(手绘 SVG,布局确定、层间单向箭头);改分层后编辑脚本顶部 `L_*` / `ROWS` 数据重跑即可。
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> 上图由 `tools/arch_diagram/gen_partition_svg.py` 生成(分区宽 ∝ MB 数 + 偏移标尺);改分区后编辑脚本顶部 `FIELDS` 数据重跑即可。
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**数据路径:**
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- **应用** → `FatFS` → `dhara FTL` → `gd5f2gq5ue 驱动`。FTL 提供 LBA 到物理页的映射、磨损均衡、坏块管理和垃圾回收,FatFS 通过标准 `disk_*` 接口访问 FTL 提供的块设备。
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@@ -0,0 +1,29 @@
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<svg xmlns="http://www.w3.org/2000/svg" width="1000" height="528" viewBox="0 0 1000 528" font-family="Microsoft YaHei, Segoe UI, PingFang SC, sans-serif">
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||||
<rect x="0" y="0" width="1000" height="528" fill="#ffffff"/>
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||||
<text x="26" y="40" font-size="20" font-weight="700" fill="#0f172a">STM32F4-Base 存储软件栈</text>
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<text x="26" y="62" font-size="13" fill="#64748b">GD5F2GQ5UE SPI NAND Flash(256MB)· 三层软件栈(FatFs / dhara FTL / 驱动)· 上层只依赖相邻下层</text>
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||||
<rect x="26" y="78" width="948" height="44" rx="12" fill="#eff6ff" stroke="#2563eb" stroke-opacity="0.45"/>
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||||
<text x="44" y="104" font-size="17" font-weight="700" fill="#2563eb">应用程序</text>
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<text x="124" y="104" font-size="12" fill="#64748b">main · freertos(CubeMX 生成 + FreeRTOS 任务)</text>
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<rect x="26" y="166" width="948" height="44" rx="12" fill="#f0fdfa" stroke="#0d9488" stroke-opacity="0.45"/>
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<text x="44" y="192" font-size="17" font-weight="700" fill="#0d9488">FatFs</text>
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||||
<text x="105" y="192" font-size="12" fill="#64748b">文件系统(标准 disk_* 块设备接口)</text>
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||||
<rect x="26" y="254" width="948" height="44" rx="12" fill="#f0fdf4" stroke="#16a34a" stroke-opacity="0.45"/>
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||||
<text x="44" y="280" font-size="17" font-weight="700" fill="#16a34a">dhara FTL</text>
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||||
<text x="145" y="280" font-size="12" fill="#64748b">地址映射 · 磨损均衡 · 坏块管理 · 垃圾回收</text>
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||||
<rect x="26" y="342" width="948" height="44" rx="12" fill="#fffbeb" stroke="#d97706" stroke-opacity="0.45"/>
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||||
<text x="44" y="368" font-size="17" font-weight="700" fill="#d97706">GD5F2GQ5UE NAND Flash 驱动</text>
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<text x="307" y="368" font-size="12" fill="#64748b">硬件 SPI · 页读写 · 块擦除 · BBT · 内部 ECC 使能</text>
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||||
<rect x="26" y="430" width="948" height="44" rx="12" fill="#fff1f2" stroke="#e11d48" stroke-opacity="0.45"/>
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||||
<text x="44" y="456" font-size="17" font-weight="700" fill="#e11d48">SPI1 硬件外设</text>
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||||
<text x="173" y="456" font-size="12" fill="#64748b">PB3 SCK · PB4 MISO · PB5 MOSI · 42MHz · Mode 0 · MSB First · DMA2(S0-RX / S3-TX)· 小包轮询(≤32B)/ 页数据 DMA(>32B)</text>
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<line x1="500.0" y1="128.0" x2="500.0" y2="151.0" stroke="#94a3b8" stroke-width="2.5"/>
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||||
<path d="M 500.0 158.0 l -6 -9 h 12 z" fill="#94a3b8"/>
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||||
<line x1="500.0" y1="216.0" x2="500.0" y2="239.0" stroke="#94a3b8" stroke-width="2.5"/>
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||||
<path d="M 500.0 246.0 l -6 -9 h 12 z" fill="#94a3b8"/>
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||||
<line x1="500.0" y1="304.0" x2="500.0" y2="327.0" stroke="#94a3b8" stroke-width="2.5"/>
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||||
<path d="M 500.0 334.0 l -6 -9 h 12 z" fill="#94a3b8"/>
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||||
<line x1="500.0" y1="392.0" x2="500.0" y2="415.0" stroke="#94a3b8" stroke-width="2.5"/>
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||||
<path d="M 500.0 422.0 l -6 -9 h 12 z" fill="#94a3b8"/>
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<text x="26" y="510" font-size="12" fill="#94a3b8">数据路径:应用 → FatFs → dhara FTL → gd5f2gq5ue 驱动 → SPI1 硬件外设(单向依赖)· 详见 docs/STM32F4-Base存储架构说明.md §1</text>
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</svg>
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After Width: | Height: | Size: 2.9 KiB |
@@ -0,0 +1,14 @@
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||||
<svg xmlns="http://www.w3.org/2000/svg" width="1104" height="246" viewBox="0 0 1104 246" font-family="Microsoft YaHei, Segoe UI, PingFang SC, sans-serif">
|
||||
<rect x="0" y="0" width="1104" height="246" fill="#ffffff"/>
|
||||
<text x="40" y="40" font-size="20" font-weight="700" fill="#0f172a">GD5F2GQ5UE 物理分区布局(256MB)</text>
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<text x="40" y="64" font-size="13" fill="#64748b">单分区:全片划给 FTL(无静态分区)· 块 = 128KB(64 页 × 2KB)· 共 2048 块</text>
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||||
<line x1="40" y1="96" x2="1064" y2="96" stroke="#cbd5e1" stroke-width="1"/>
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||||
<line x1="40" y1="92" x2="40" y2="100" stroke="#94a3b8" stroke-width="1.5"/>
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||||
<text x="40" y="88" font-size="12" fill="#94a3b8" text-anchor="middle">0</text>
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||||
<line x1="1064" y1="92" x2="1064" y2="100" stroke="#94a3b8" stroke-width="1.5"/>
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||||
<text x="1064" y="88" font-size="12" fill="#94a3b8" text-anchor="middle">256 MB</text>
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||||
<rect x="40" y="116" width="1024" height="74" fill="#eff6ff" stroke="#2563eb" stroke-width="1.5"/>
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||||
<text x="552.0" y="146" font-size="15" font-weight="700" fill="#0f172a" text-anchor="middle">ftl_fatfs</text>
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<text x="552.0" y="170" font-size="12" fill="#2563eb" text-anchor="middle">256 MB · Block 0~2047</text>
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<text x="40" y="230" font-size="12" fill="#94a3b8">ftl_fatfs:dhara FTL + FatFS 占用全部 2048 块(偏移 0 ~ 256MB)· 详见 docs/STM32F4-Base存储架构说明.md §1</text>
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</svg>
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After Width: | Height: | Size: 1.4 KiB |
+5
-1
@@ -12,7 +12,8 @@
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| 图形类型 | 工具 | 说明 |
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|---|---|---|
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| 协议帧 / 字节布局(精确比例) | **SVG**(`gen_frame_svg.py`) | 字段宽须严格 ∝ 字节数 + 逐字段标注 + 偏移标尺 |
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| 分层架构 / 模块依赖 | **SVG**(`gen_arch_svg.py`) | 多节点跨层依赖,Mermaid 会画成"意大利面",手工排布更清晰 |
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| 闪存 / 内存分区布局(精确比例) | **SVG**(`gen_partition_svg.py`) | 帧图生成器的 MB 计量副本(分区宽 ∝ MB 数 + 偏移标尺) |
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| 分层架构 / 模块依赖 | **SVG**(`gen_arch_svg.py`) | 多节点跨层依赖,Mermaid 会画成"意大利面",手工排布更清晰;单层单职责的栈图用其副本 `gen_storage_stack_svg.py` |
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||||
| 就绪屏障 / 生产者-消费者 | **SVG**(`gen_barrier_svg.py`) | 三栏对齐 + 正交连线,避免交叉 |
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| 流程图 / 时序 / 状态机 / ER | **Mermaid**(Markdown 内嵌) | 拓扑关系类图,节点少、强调连接;渲染器原生支持 |
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| UI 界面 / 像素级样机 | `simulator/` 截图、`tools/ui_mock/` | 非本流程范围 |
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@@ -41,6 +42,8 @@
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| `gen_arch_svg.py` | `docs/images/项目架构总览.svg` | `LAYERS` / `ROWS` / `FOOT` |
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| `gen_barrier_svg.py` | `docs/images/就绪屏障.svg` | `BITS` / `PRODUCERS` / `CONSUMERS` |
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| `gen_frame_svg.py` | `docs/images/RemoDispBus帧格式.svg` | `FIELDS` / `TITLE` / `SUB` / `FOOT` |
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| `gen_storage_stack_svg.py` | `docs/images/存储栈分层.svg` | `L_*` / `ROWS` / `TITLE` / `SUB` / `FOOT` |
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| `gen_partition_svg.py` | `docs/images/物理分区布局.svg` | `FIELDS` / `TITLE` / `SUB` / `FOOT`(MB 计量) |
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---
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@@ -131,3 +134,4 @@ sequenceDiagram
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|---|---|
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| 2026-09-11 | 创建:统一图形绘制流程(选型 / SVG 生成器 / Mermaid / 约定 / 检查清单);新增 `tools/arch_diagram/gen_frame_svg.py`(通用协议帧图)+ `docs/RemoDispBus帧格式.svg` |
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| 2026-09-11 | 新增专门配图目录 `docs/images/`:收拢 `docs/` 根与 `docs/UI 设计/images/` 下 5 张 SVG;同步更新 3 个生成器 OUT 路径、4 处文档图片引用、`AGENTS.md` 与 `.gitignore`(PNG 预览规则);流程沉淀为 `draw-diagram` skill |
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| 2026-09-11 | 存量 ASCII 框图清理:`STM32F4-Base存储架构说明.md` 两图(存储栈分层 / 物理分区布局)重绘为 SVG(生成器家族新增 `gen_storage_stack_svg.py` / `gen_partition_svg.py`);`RemoDispBus协议与接收设计说明.md` 删 ASCII 帧图(SVG 帧格式图已在,信息无损失);`测试说明/CH395F_Test_Guide.md` 4 图(2 组件架构 + 2 会话时序)转 Mermaid |
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@@ -522,46 +522,35 @@ MCU (TCP Client, ch395f_* 裸命令) PC (tcp_bulk --port 8081)
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||||
**架构图(组件)**:
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||||
```
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┌──────────────┐ TCP 8080 ┌──────────────────────────┐
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||||
│ PC (Python) │ ───────────────────────────────────────────▶ │ CH395F (192.168.1.100) │
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||||
│ tcp_client / │ Ethernet │ Socket 0(单连接复用) │
|
||||
│ tcp_server │ (SPI2, 分频=8) └────────────┬─────────────┘
|
||||
└──────────────┘ SPI │
|
||||
▼
|
||||
┌──────────────────────────┐
|
||||
│ MCU (STM32F407) │
|
||||
│ netTask: net_poll() 10ms │
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||||
│ testTask: │
|
||||
│ net_layer_test_main() │
|
||||
│ └─ phase6_run() 原样回显 │
|
||||
└──────────────────────────┘
|
||||
```mermaid
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||||
flowchart LR
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||||
PC["PC(Python)<br/>tcp_client / tcp_server"] -->|"TCP 8080 · 以太网"| CH["CH395F(192.168.1.100)<br/>Socket 0(单连接复用)"]
|
||||
CH -->|"SPI2(分频=8)"| MCU["MCU(STM32F407)<br/>netTask: net_poll() 10ms<br/>testTask: net_layer_test_main()<br/>└─ phase6_run() 原样回显"]
|
||||
```
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||||
|
||||
**会话时序图(单连接生命周期)**:
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||||
|
||||
```
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||||
PC (Client) CH395F Socket 0 MCU testTask
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||||
│ │ │
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||||
│ SYN ──────────────────▶│ │
|
||||
│◀──────────────── SYN+ACK │ │
|
||||
│ ACK ──────────────────▶│ ESTABLISHED │
|
||||
│ │── 中断/GlobInt ───────────▶│ net_poll()
|
||||
│ │ │ net_accept()→phase_active
|
||||
│ [64B 数据] ───────────▶│ recv_len = N │
|
||||
│ │── 中断 ───────────────────▶│ net_poll()
|
||||
│ │ │ phase6_run():
|
||||
│ │ │ net_recv(N) → 字节校验
|
||||
│ │ │ TEST_CHECK(累加和)
|
||||
│◀──────────── [64B 回显]─│ net_send() │
|
||||
│ (逐字节比对 + 累加和) │ │
|
||||
│ (重复 N 轮 / 多包) │ │
|
||||
│ │ │
|
||||
│ FIN/RST ───────────────▶│ DISCONNECT │
|
||||
│ │── 中断 ───────────────────▶│ net_poll()
|
||||
│ │ │ net_recv EOF → auto_relisten
|
||||
│ │◀─ 自动 OPEN + TCP_LISTEN │
|
||||
│ SYN(新连接) ───────────▶│ LISTEN 自动恢复,重新接受 │
|
||||
```mermaid
|
||||
sequenceDiagram
|
||||
participant C as PC(Client)
|
||||
participant S as CH395F Socket 0
|
||||
participant T as MCU testTask
|
||||
C->>S: SYN
|
||||
S->>C: SYN+ACK
|
||||
C->>S: ACK(ESTABLISHED)
|
||||
S->>T: 中断 / GlobInt → net_poll()
|
||||
Note over T: net_accept() → phase_active
|
||||
C->>S: [64B 数据](recv_len = N)
|
||||
S->>T: 中断 → net_poll()
|
||||
Note over T: phase6_run():net_recv(N) → 字节校验 → TEST_CHECK(累加和)
|
||||
S->>C: [64B 回显](net_send)
|
||||
Note over C: 逐字节比对 + 累加和(重复 N 轮 / 多包)
|
||||
C->>S: FIN/RST(DISCONNECT)
|
||||
S->>T: 中断 → net_poll()
|
||||
Note over T: net_recv EOF → auto_relisten
|
||||
S->>S: 自动 OPEN + TCP_LISTEN
|
||||
C->>S: SYN(新连接)
|
||||
Note over C,S: LISTEN 自动恢复,重新接受
|
||||
```
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||||
|
||||
- `phase6_run()` 为**纯回显**:非阻塞 `net_recv(sockfd, s_rx_buf, TEST_BUF_SIZE, NET_MSG_DONTWAIT)` 收到 N 字节后,`net_send(sockfd, s_rx_buf, N, 0)` 原样回显;不做固件侧字节自检(字节完整性由 PC 侧 `data == test_data` 校验)。
|
||||
@@ -728,40 +717,32 @@ net_socket(NET_AF_INET, NET_SOCK_STREAM) // 取空闲 Socket(非监听 So
|
||||
|
||||
**架构图(组件)**:
|
||||
|
||||
```
|
||||
┌──────────────┐ TCP 8081 ┌──────────────────────────┐
|
||||
│ PC (Python) │ ◀─────────────────────────────────────────── │ CH395F (192.168.1.100) │
|
||||
│ tcp_server │ Ethernet │ Socket N(非 0 空闲) │
|
||||
│ (回显服务器) │ (SPI2, 分频=8) └────────────┬─────────────┘
|
||||
└──────────────┘ SPI │
|
||||
▼
|
||||
┌──────────────────────────┐
|
||||
│ MCU (STM32F407) │
|
||||
│ netTask: net_poll() 10ms │
|
||||
│ testTask: │
|
||||
│ net_layer_client_test_main│
|
||||
│ └─ net_connect→收发→close│
|
||||
└──────────────────────────┘
|
||||
```mermaid
|
||||
flowchart LR
|
||||
MCU["MCU(STM32F407)<br/>netTask: net_poll() 10ms<br/>testTask: net_layer_client_test_main()<br/>└─ net_connect → 收发 → close"] -->|"SPI2(分频=8)"| CH["CH395F(192.168.1.100)<br/>Socket N(非 0 空闲)"]
|
||||
CH -->|"TCP 8081 · 以太网"| PC["PC(Python)<br/>tcp_server(回显服务器)"]
|
||||
```
|
||||
|
||||
**会话时序图(Client 主动连接)**:
|
||||
|
||||
```
|
||||
PC (Server :8081) CH395F Socket N MCU testTask
|
||||
│ │ │
|
||||
│ (Python tcp_server) │ │ net_layer_client_test_main()
|
||||
│ │◀─ net_socket()+net_connect()│ (异步下发 CONNECT)
|
||||
│◀────────────── SYN ──────│ │
|
||||
│────── SYN+ACK ─────────▶│ ESTABLISHED │
|
||||
│ │── 中断/GlobInt ───────────▶│ net_poll()
|
||||
│ │ │ net_select() 可写 → 建链
|
||||
│◀────────────── [64B] ────│ net_send() │
|
||||
│ (回显服务器原样返回) │ │
|
||||
│ [64B 回显] ───────────▶│ recv_len = N │
|
||||
│ │── 中断 ───────────────────▶│ net_poll()
|
||||
│ │ │ net_recv(N) → 字节校验
|
||||
│ │ │ TEST_CHECK(累加和)
|
||||
│ │◀─ net_close() ─────────────│ 释放 Socket N
|
||||
```mermaid
|
||||
sequenceDiagram
|
||||
participant C as PC(Server :8081)
|
||||
participant S as CH395F Socket N
|
||||
participant T as MCU testTask
|
||||
Note over T: net_layer_client_test_main()
|
||||
T->>S: net_socket() + net_connect()(异步下发 CONNECT)
|
||||
S->>C: SYN
|
||||
C->>S: SYN+ACK(ESTABLISHED)
|
||||
S->>T: 中断 / GlobInt → net_poll()
|
||||
Note over T: net_select() 可写 → 建链
|
||||
T->>S: [64B](net_send)
|
||||
S->>C: [64B]
|
||||
Note over C: 回显服务器原样返回
|
||||
C->>S: [64B 回显](recv_len = N)
|
||||
S->>T: 中断 → net_poll()
|
||||
Note over T: net_recv(N) → 字节校验 → TEST_CHECK(累加和)
|
||||
T->>S: net_close()(释放 Socket N)
|
||||
```
|
||||
|
||||
- `net_layer_client_test_main()` 为**独立入口**:使用非 0 空闲 Socket 连接 PC,不在 `net_layer_test_main()` 的监听循环内;由 `StartCh395fTestTask` 的 NET 分支按宏调用。
|
||||
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||||
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