新增S10~S19代码规范检查并统一time_sync_task命名

check_coding_standard.py 新增 9 条机械检查（S14 并入 S6）：
- S10 (3.3.1) 函数名全小写（HAL_ 厂商回调豁免）
- S11 (2.3.5) 禁止相对/绝对路径 include
- S12 (7.6)  禁止可变参数函数
- S13 (7.7)  禁止递归函数
- S15 (6.1.4) 文件作用域指针须初始化为 NULL
- S16 (3.2.2) 非 static 全局变量须 g_ 前缀
- S17 (2.2)  非 static 函数须在配对头文件声明
- S18 (6.3.1) 禁止 Yoda 条件（常量在右）
- S19 (4.4.2) 函数定义左大括号与右括号同行
S6 词表扩充 scanf/strtok
timeSyncTask 重命名为 time_sync_task（3 处代码引用）
更新 pre-commit 使用说明规则表

Src/freertos.c

@@ -176,7 +176,7 @@ void MX_FREERTOS_Init(void) {
 #endif
 
   /* 本地时间同步任务（PC 推送 TCP）：依赖 netTask 处理消息队列 */
-  timeSyncTaskHandle = osThreadNew(timeSyncTask, NULL, &timeSyncTask_attributes);
+  timeSyncTaskHandle = osThreadNew(time_sync_task, NULL, &timeSyncTask_attributes);
   /* USER CODE END RTOS_THREADS */
 
   /* Create the event(s) */