wandering1/STM32F4-Base
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修复tpafe5160.c历史U+FFFD乱码，取消no-mojibake豁免

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Wanderingss
2026-09-01 13:16:44 +08:00
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commit 7fb8fc079a
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-5
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@@ -68,8 +68,3 @@ repos:
entry: python scripts/check_mojibake.py entry: python scripts/check_mojibake.py
language: system language: system
types: [c] types: [c]
# 已知历史遗留损坏文件（HEAD 已含 U+FFFD，修复前豁免）
exclude: |
(?x)^(
Drivers/BSP/TPAFE5160/tpafe5160\.c
)
Drivers/BSP/TPAFE5160/tpafe5160.c
+145 -86
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@@ -1,9 +1,12 @@
/* /*
* 模块名称：TPAFE5160 16�?通道同步采样ADC驱动 * 模块名称：TPAFE5160 16位8通道同步采样ADC驱动
* 模块功能：提�?TPAFE5160 并行接口模式下的初始化、过采样设置、转换启动、数据读取接�? * 适用平台：STM32F407ZGT6，并�?6位数据总线�?GPIOG[15:0] * 模块功能：提供 TPAFE5160 并行接口模式下的初始化、过采样设置、转换启动、数据读取接口
* 作者：王建�? * 创建日期�?026-07-17 * 适用平台：STM32F407ZGT6，并行16位数据总线接 GPIOG[15:0]
* 修改记录�? * 2026-07-17 王建�? 创建初始版本，参�?AD7606 并行驱动�?TPAFE5160 手册 * 作者：王建锋
* 2026-07-17 王建�? 增加 EXTI 中断读取模式 * 创建日期：2026-07-17
* 修改记录：
* 2026-07-17 王建锋 创建初始版本，参考 AD7606 并行驱动及 TPAFE5160 手册
* 2026-07-17 王建锋 增加 EXTI 中断读取模式
*/ */
/* 头文件包含区 */ /* 头文件包含区 */
@@ -16,26 +19,30 @@
#define DBG_TAG "[ADC]" #define DBG_TAG "[ADC]"
#include "dbg_log.h" #include "dbg_log.h"
/* ======================== 私有宏定�?======================== */ /* ======================== 私有宏定义 ======================== */
/* /*
* 并行读取时序延时 (168MHz 主频�? NOP �?5.95ns) * 并行读取时序延时 (168MHz 主频，1 NOP ≈ 5.95ns)
* *
* TPAFE5160 并行时序要求 (VDRIVE > 2.7V)�? * t10 (RD 低脉�? �?22ns * TPAFE5160 并行时序要求 (VDRIVE > 2.7V)：
* t11 (RD 高脉�? �?10ns * t10 (RD 低脉宽) ≥ 22ns
* t14 (数据访问时间) �?21ns (�?RD 下降沿算�? * t11 (RD 高脉宽) ≥ 10ns
* t15 (数据保持时间) �?6ns (�?RD 下降沿算�? * t14 (数据访问时间) ≤ 21ns (从 RD 下降沿算起)
* t15 (数据保持时间) ≥ 6ns (从 RD 下降沿算起)
* *
* GPIO 写操作本身约 1 �?AHB 周期 (~6ns)�? * 加上端口延迟 (~12-18ns)，实�?RD 引脚翻转滞后�?18-24ns�? * 因此 NOP 延时只需覆盖数据建立时间即可�? */ * GPIO 写操作本身约 1 个 AHB 周期 (~6ns)，
* 加上端口延迟 (~12-18ns)，实际 RD 引脚翻转滞后约 18-24ns。
* 因此 NOP 延时只需覆盖数据建立时间即可。
*/
#define TPAFE5160_NOP_5() __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP() #define TPAFE5160_NOP_5() __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP()
/* RD 低脉宽延时：GPIO�?~6ns) + 5NOP(~30ns) > 22ns */ /* RD 低脉宽延时：GPIO写(~6ns) + 5NOP(~30ns) > 22ns */
#define TPAFE5160_RD_LOW_DLY() do { TPAFE5160_RD_LOW(); TPAFE5160_NOP_5(); } while (0) #define TPAFE5160_RD_LOW_DLY() do { TPAFE5160_RD_LOW(); TPAFE5160_NOP_5(); } while (0)
/* RD 高脉宽延时：GPIO�?~6ns) + 3NOP(~18ns) > 10ns */ /* RD 高脉宽延时：GPIO写(~6ns) + 3NOP(~18ns) > 10ns */
#define TPAFE5160_RD_HIGH_DLY() do { TPAFE5160_RD_HIGH(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); } while (0) #define TPAFE5160_RD_HIGH_DLY() do { TPAFE5160_RD_HIGH(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); } while (0)
/* CONVST 脉冲延时：上升沿前需保证低电平，5NOP 覆盖 t5 �?20ns */ /* CONVST 脉冲延时：上升沿前需保证低电平，5NOP 覆盖 t5 约20ns */
#define TPAFE5160_CONVST_PULSE() do { \ #define TPAFE5160_CONVST_PULSE() do { \
TPAFE5160_CONVST_LOW(); \ TPAFE5160_CONVST_LOW(); \
TPAFE5160_NOP_5(); \ TPAFE5160_NOP_5(); \
@@ -52,20 +59,22 @@ static void tpafe5160_read_channels(uint8_t count, int16_t *buf);
/* /*
* 函数功能：初始化 TPAFE5160（设置过采样、等待就绪） * 函数功能：初始化 TPAFE5160（设置过采样、等待就绪）
* 入口参数：无 * 入口参数：无
* 返回值：0 - 成功�?2 - BUSY 超时 * 返回值：0 - 成功，-2 - BUSY 超时
* 限定条件：CubeMX 已完�?GPIO 初始�? * 函数说明�?. 设置过采样为无过采样 (000) * 限定条件：CubeMX 已完成 GPIO 初始化
* 函数说明：1. 设置过采样为无过采样 (000)
* 2. 确保 RD 为高、CONVST 为低 * 2. 确保 RD 为高、CONVST 为低
* 3. 等待 BUSY 释放（转换空闲） * 3. 等待 BUSY 释放（转换空闲）
*/ */
int tpafe5160_init(void) { int tpafe5160_init(void)
{
/* 设置默认过采样：无过采样 (OS[2:0] = 000) */ /* 设置默认过采样：无过采样 (OS[2:0] = 000) */
tpafe5160_set_os(TPAFE5160_OS_NONE); tpafe5160_set_os(TPAFE5160_OS_NONE);
/* 确保控制引脚处于空闲状�?*/ /* 确保控制引脚处于空闲状态 */
TPAFE5160_RD_HIGH(); TPAFE5160_RD_HIGH();
TPAFE5160_CONVST_LOW(); TPAFE5160_CONVST_LOW();
/* 等待 BUSY 释放，确保上电后无残留转�?*/ /* 等待 BUSY 释放，确保上电后无残留转换 */
int ret = tpafe5160_wait_busy(TPAFE5160_CONV_TIMEOUT_MS); int ret = tpafe5160_wait_busy(TPAFE5160_CONV_TIMEOUT_MS);
if (ret != TPAFE5160_OK) { if (ret != TPAFE5160_OK) {
DBG_ERROR("Init wait BUSY timeout"); DBG_ERROR("Init wait BUSY timeout");
@@ -76,10 +85,14 @@ int tpafe5160_init(void) {
} }
/* /*
* 函数功能：设置过采样�? * 入口参数：os - 过采样率枚举�? tpafe5160_os_t * 函数功能：设置过采样率
* 返回值：�? * 限定条件：GPIO 已初始化 * 入口参数：os - 过采样率枚举值 tpafe5160_os_t
* 函数说明：通过 OS[2:0] 引脚设置过采样率，在下一�?BUSY 下降沿锁存生�? */ * 返回值：无
void tpafe5160_set_os(tpafe5160_os_t os) { * 限定条件：GPIO 已初始化
* 函数说明：通过 OS[2:0] 引脚设置过采样率，在下一次 BUSY 下降沿锁存生效
*/
void tpafe5160_set_os(tpafe5160_os_t os)
{
TPAFE5160_OS0(os & 0x01); /* OS0 = bit0 */ TPAFE5160_OS0(os & 0x01); /* OS0 = bit0 */
TPAFE5160_OS1((os >> 1) & 0x01); /* OS1 = bit1 */ TPAFE5160_OS1((os >> 1) & 0x01); /* OS1 = bit1 */
TPAFE5160_OS2((os >> 2) & 0x01); /* OS2 = bit2 */ TPAFE5160_OS2((os >> 2) & 0x01); /* OS2 = bit2 */
@@ -88,22 +101,27 @@ void tpafe5160_set_os(tpafe5160_os_t os) {
/* /*
* 函数功能：启动一次转换（CONVST 上升沿触发） * 函数功能：启动一次转换（CONVST 上升沿触发）
* 入口参数：无 * 入口参数：无
* 返回值：�? * 限定条件：GPIO 已初始化 * 返回值：无
* 函数说明：产�?CONVST 脉冲上升沿，启动全部8通道同步采样与转�? */ * 限定条件：GPIO 已初始化
void tpafe5160_start_conv(void) { * 函数说明：产生 CONVST 脉冲上升沿，启动全部8通道同步采样与转换
*/
void tpafe5160_start_conv(void)
{
TPAFE5160_CONVST_PULSE(); TPAFE5160_CONVST_PULSE();
} }
/* /*
* 函数功能：等待转换完成
* 函数功能：等待转换完�? * 入口参数：timeout_ms - 超时时间 uint32_t > 0 * 入口参数：timeout_ms - 超时时间 uint32_t > 0
* 返回值：0 - 转换完成�?2 - 超时 * 返回值：0 - 转换完成，-2 - 超时
* 限定条件：已调用 tpafe5160_start_conv() * 限定条件：已调用 tpafe5160_start_conv()
* 函数说明：轮�?BUSY 引脚等待下降�? */ * 函数说明：轮询 BUSY 引脚等待下降沿
int tpafe5160_wait_busy(uint32_t timeout_ms) { */
int tpafe5160_wait_busy(uint32_t timeout_ms)
{
uint32_t tick_start = HAL_GetTick(); uint32_t tick_start = HAL_GetTick();
/* 等待 BUSY 释放（低电平表示空闲�?*/ /* 等待 BUSY 释放（低电平表示空闲） */
while (TPAFE5160_BUSY_READ() == GPIO_PIN_SET) { while (TPAFE5160_BUSY_READ() == GPIO_PIN_SET) {
if ((HAL_GetTick() - tick_start) >= timeout_ms) { if ((HAL_GetTick() - tick_start) >= timeout_ms) {
return TPAFE5160_BUSY_TIMEOUT; return TPAFE5160_BUSY_TIMEOUT;
@@ -114,25 +132,28 @@ int tpafe5160_wait_busy(uint32_t timeout_ms) {
} }
/* /*
* 函数功能：查询当前是否正在转�? * 入口参数：无 * 函数功能：查询当前是否正在转换
* 返回值：1 - 正在转换�? - 空闲 * 入口参数：无
* 返回值：1 - 正在转换，0 - 空闲
* 限定条件：GPIO 已初始化 * 限定条件：GPIO 已初始化
* 函数说明：读�?BUSY 引脚电平 * 函数说明：读取 BUSY 引脚电平
*/ */
uint8_t tpafe5160_is_busy(void) { uint8_t tpafe5160_is_busy(void)
{
return (TPAFE5160_BUSY_READ() == GPIO_PIN_SET) ? 1 : 0; return (TPAFE5160_BUSY_READ() == GPIO_PIN_SET) ? 1 : 0;
} }
/* /*
* 函数功能：读取全�?通道转换结果 * 函数功能：读取全部8通道转换结果
* 入口参数：buf - 8个int16_t的输出缓冲区 int16_t* 不为 NULL * 入口参数：buf - 8个int16_t的输出缓冲区 int16_t* 不为 NULL
* 返回值：0 - 成功�?2 - BUSY 超时 * 返回值：0 - 成功，-2 - BUSY 超时
* 限定条件：GPIO 已初始化 * 限定条件：GPIO 已初始化
* 函数说明�?. 启动转换并等�?BUSY 释放 * 函数说明：1. 启动转换并等待 BUSY 释放
* 2. 连续8次拉低RD读取各通道数据 * 2. 连续8次拉低RD读取各通道数据
* 3. 通过 FRSTDATA 验证第一通道 * 3. 通过 FRSTDATA 验证第一通道
*/ */
int tpafe5160_read_all(int16_t *buf) { int tpafe5160_read_all(int16_t *buf)
{
int ret = 0; int ret = 0;
/* 启动转换 */ /* 启动转换 */
@@ -152,13 +173,15 @@ int tpafe5160_read_all(int16_t *buf) {
} }
/* /*
* 函数功能：读取指定通道的转换结�? * 入口参数：channel - 通道�? uint8_t 0 - 7 * 函数功能：读取指定通道的转换结果
* 入口参数：channel - 通道号 uint8_t 0 - 7
* value - 输出指针 int16_t* 不为 NULL * value - 输出指针 int16_t* 不为 NULL
* 返回值：0 - 成功�?1 - 通道号无效，-2 - BUSY 超时 * 返回值：0 - 成功，-1 - 通道号无效，-2 - BUSY 超时
* 限定条件：GPIO 已初始化 * 限定条件：GPIO 已初始化
* 函数说明：启动转换并等待完成后，连续读取至指定通道 * 函数说明：启动转换并等待完成后，连续读取至指定通道
*/ */
int tpafe5160_read_channel(uint8_t channel, int16_t *value) { int tpafe5160_read_channel(uint8_t channel, int16_t *value)
{
int ret = 0; int ret = 0;
int16_t buf[TPAFE5160_CH_NUM] = {0}; int16_t buf[TPAFE5160_CH_NUM] = {0};
@@ -176,23 +199,29 @@ int tpafe5160_read_channel(uint8_t channel, int16_t *value) {
} }
/* /*
* 函数功能：原始ADC值转电压�? * 入口参数：raw - ADC原始�? int16_t 有符号补�? * 返回值：电压�? float 单位 V * 函数功能：原始ADC值转电压值
* 入口参数：raw - ADC原始值 int16_t 有符号补码
* 返回值：电压值 float 单位 V
* 限定条件：无 * 限定条件：无
* 函数说明：�?V量程�?LSB = 10V / 65536 �?152.59μV * 函数说明：±5V量程时 LSB = 10V / 65536 ≈ 152.59μV
* ±10V量程�?LSB = 20V / 65536 �?305.18μV * ±10V量程时 LSB = 20V / 65536 ≈ 305.18μV
* 硬件 RANGE 引脚�?GND，默�?±5V 量程 * 硬件 RANGE 引脚接 GND，默认 ±5V 量程
*/ */
float tpafe5160_to_voltage(int16_t raw) { float tpafe5160_to_voltage(int16_t raw)
/* RANGE �?GND �?±5V 量程，满量程 10V */ {
/* RANGE 接 GND → ±5V 量程，满量程 10V */
return (float)raw * (10.0f / 65536.0f); return (float)raw * (10.0f / 65536.0f);
} }
/* /*
* 函数功能：直接读取并行数据总线（不启动转换�? * 入口参数：无 * 函数功能：直接读取并行数据总线（不启动转换）
* 返回值：16位原始数�? uint16_t * 入口参数：无
* 限定条件：RD 为低�?CS �?RD 已拉�? * 函数说明：读�?GPIOG->IDR �?6位，对应 DB[15:0] * 返回值：16位原始数据 uint16_t
* 限定条件：RD 为低或 CS 与 RD 已拉低
* 函数说明：读取 GPIOG->IDR 低16位，对应 DB[15:0]
*/ */
uint16_t tpafe5160_read_bus(void) { uint16_t tpafe5160_read_bus(void)
{
return TPAFE5160_READ_BUS(); return TPAFE5160_READ_BUS();
} }
@@ -200,21 +229,27 @@ uint16_t tpafe5160_read_bus(void) {
/* /*
* 函数功能：通过 RD 脉冲连续读取多个通道数据 * 函数功能：通过 RD 脉冲连续读取多个通道数据
* 入口参数：count - 要读取的通道�? uint8_t 1 - 8 * 入口参数：count - 要读取的通道数 uint8_t 1 - 8
* buf - 输出缓冲�? int16_t* 不为 NULL * buf - 输出缓冲区 int16_t* 不为 NULL
* 返回值：�? * 限定条件：转换已完成（BUSY 为低），RD 初始为高 * 返回值：无
* 函数说明：每�?RD 下降沿输出一个通道数据，按通道1~8顺序输出 * 限定条件：转换已完成（BUSY 为低），RD 初始为高
* DB[15:0] 直接�?GPIOG[15:0]，通过 IDR 寄存器一次读�? * * 函数说明：每次 RD 下降沿输出一个通道数据，按通道1~8顺序输出
* 时序关键�?(VDRIVE > 2.7V, 168MHz 主频)�? * GPIO 写操�?~6ns + 端口延迟 ~18ns �?RD 引脚实际翻转�?24ns �? * t14 数据建立 �?21ns �?数据�?RD 下降沿后 21ns 内有�? * 5 �?NOP (~30ns) 覆盖建立时间 * DB[15:0] 直接接 GPIOG[15:0]，通过 IDR 寄存器一次读取
*
* 时序关键点 (VDRIVE > 2.7V, 168MHz 主频)：
* GPIO 写操作 ~6ns + 端口延迟 ~18ns → RD 引脚实际翻转约 24ns 后
* t14 数据建立 ≤ 21ns → 数据在 RD 下降沿后 21ns 内有效
* 5 个 NOP (~30ns) 覆盖建立时间
*/ */
static void tpafe5160_read_channels(uint8_t count, int16_t *buf) { static void tpafe5160_read_channels(uint8_t count, int16_t *buf)
{
uint8_t i; uint8_t i;
for (i = 0; i < count; i++) { for (i = 0; i < count; i++) {
/* RD 下降沿：ADC 输出当前通道数据�?DB[15:0] */ /* RD 下降沿：ADC 输出当前通道数据到 DB[15:0] */
TPAFE5160_RD_LOW_DLY(); TPAFE5160_RD_LOW_DLY();
/* 读取16位并行数�?*/ /* 读取16位并行数据 */
buf[i] = (int16_t)TPAFE5160_READ_BUS(); buf[i] = (int16_t)TPAFE5160_READ_BUS();
/* RD 上升沿：准备下一通道 */ /* RD 上升沿：准备下一通道 */
@@ -224,37 +259,45 @@ static void tpafe5160_read_channels(uint8_t count, int16_t *buf) {
/* ======================== 中断模式实现 ======================== */ /* ======================== 中断模式实现 ======================== */
/* 双缓冲区：ISR �?s_buf_b，主循环�?s_buf_a */ /* 双缓冲区：ISR 写 s_buf_b，主循环读 s_buf_a */
static int16_t s_buf_a[TPAFE5160_CH_NUM]; static int16_t s_buf_a[TPAFE5160_CH_NUM];
static int16_t s_buf_b[TPAFE5160_CH_NUM]; static int16_t s_buf_b[TPAFE5160_CH_NUM];
static volatile uint8_t s_ready = 0; static volatile uint8_t s_ready = 0;
static volatile uint8_t s_buf_sel = 0; /* 0 = �?B / �?A, 1 = �?A / �?B */ static volatile uint8_t s_buf_sel = 0; /* 0 = 写 B / 读 A, 1 = 写 A / 读 B */
/* /*
* 函数功能：使�?BUSY EXTI 中断（运行时重使能用�? * 入口参数：无 * 函数功能：使能 BUSY EXTI 中断（运行时重使能用）
* 返回值：�? * 限定条件：CubeMX 已完�?GPIO �?NVIC 配置 * 入口参数：无
* 函数说明：正常启动流程无需调用，仅�?irq_disable() 后需要重新使能时使用 * 返回值：无
* 限定条件：CubeMX 已完成 GPIO 和 NVIC 配置
* 函数说明：正常启动流程无需调用，仅在 irq_disable() 后需要重新使能时使用
*/ */
void tpafe5160_irq_enable(void) { void tpafe5160_irq_enable(void)
{
HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI9_5_IRQn); HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI9_5_IRQn);
} }
/* /*
* 函数功能：关�?BUSY EXTI 中断 * 函数功能：关闭 BUSY EXTI 中断
* 入口参数：无 * 入口参数：无
* 返回值：�? * 限定条件：已调用 tpafe5160_irq_enable() * 返回值：无
* 限定条件：已调用 tpafe5160_irq_enable()
* 函数说明：仅禁用 NVIC 中断，GPIO 配置保持 CubeMX 设定 * 函数说明：仅禁用 NVIC 中断，GPIO 配置保持 CubeMX 设定
*/ */
void tpafe5160_irq_disable(void) { void tpafe5160_irq_disable(void)
{
HAL_NVIC_DisableIRQ(EXTI9_5_IRQn); HAL_NVIC_DisableIRQ(EXTI9_5_IRQn);
} }
/* /*
* 函数功能：启动转换（中断模式�? * 入口参数：无 * 函数功能：启动转换（中断模式）
* 返回值：�? * 限定条件：已调用 tpafe5160_irq_enable() * 入口参数：无
* 函数说明：产�?CONVST 脉冲，转换完成后�?EXTI 中断自动读取 8 通道数据 * 返回值：无
* 限定条件：已调用 tpafe5160_irq_enable()
* 函数说明：产生 CONVST 脉冲，转换完成后由 EXTI 中断自动读取 8 通道数据
*/ */
void tpafe5160_start_conv_irq(void) { void tpafe5160_start_conv_irq(void)
{
s_ready = 0; s_ready = 0;
TPAFE5160_CONVST_PULSE(); TPAFE5160_CONVST_PULSE();
} }
@@ -262,20 +305,24 @@ void tpafe5160_start_conv_irq(void) {
/* /*
* 函数功能：检查是否有新的转换数据 * 函数功能：检查是否有新的转换数据
* 入口参数：无 * 入口参数：无
* 返回值：1 - 数据就绪�? - 无新数据 * 返回值：1 - 数据就绪，0 - 无新数据
* 限定条件：中断模式已启用 * 限定条件：中断模式已启用
* 函数说明：在 EXTI 回调中置位，主循环读取后需调用 tpafe5160_clear_ready() 清除 * 函数说明：在 EXTI 回调中置位，主循环读取后需调用 tpafe5160_clear_ready() 清除
*/ */
uint8_t tpafe5160_data_ready(void) { uint8_t tpafe5160_data_ready(void)
{
return s_ready; return s_ready;
} }
/* /*
* 函数功能：清除数据就绪标�? * 入口参数：无 * 函数功能：清除数据就绪标志
* 返回值：�? * 限定条件：中断模式已启用 * 入口参数：无
* 返回值：无
* 限定条件：中断模式已启用
* 函数说明：主循环处理完数据后调用 * 函数说明：主循环处理完数据后调用
*/ */
void tpafe5160_clear_ready(void) { void tpafe5160_clear_ready(void)
{
s_ready = 0; s_ready = 0;
} }
@@ -283,16 +330,28 @@ void tpafe5160_clear_ready(void) {
* 函数功能：获取数据缓冲区指针 * 函数功能：获取数据缓冲区指针
* 入口参数：无 * 入口参数：无
* 返回值：int16_t[8] 数据缓冲区的 const 指针 * 返回值：int16_t[8] 数据缓冲区的 const 指针
* 限定条件：tpafe5160_data_ready() 返回 1 时调�? * 函数说明：双缓冲切换，ISR 写另一个缓冲区，主循环安全读取当前缓冲�? */ * 限定条件：tpafe5160_data_ready() 返回 1 时调用
const int16_t* tpafe5160_get_buf(void) { * 函数说明：双缓冲切换，ISR 写另一个缓冲区，主循环安全读取当前缓冲区
*/
const int16_t* tpafe5160_get_buf(void)
{
return (s_buf_sel == 0) ? s_buf_a : s_buf_b; return (s_buf_sel == 0) ? s_buf_a : s_buf_b;
} }
/* /*
* 函数功能：BUSY 下降�?EXTI 处理（由 HAL_GPIO_EXTI_Callback 调用�? * 入口参数：GPIO_Pin - 触发中断的引脚号 * 函数功能：BUSY 下降沿 EXTI 处理（由 HAL_GPIO_EXTI_Callback 调用）
* 返回值：�? * 限定条件：BUSY EXTI 已使�? * 函数说明：转换完成后自动读取 8 通道数据到缓冲区，耗时�?0.5µs (168MHz) * 入口参数：GPIO_Pin - 触发中断的引脚号
* 返回值：无
* 限定条件：BUSY EXTI 已使能
* 函数说明：转换完成后自动读取 8 通道数据到缓冲区，耗时约 0.5µs (168MHz)
*/ */
void tpafe5160_exti_handler(uint16_t GPIO_Pin) { void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
tpafe5160_exti_handler(GPIO_Pin);
}
void tpafe5160_exti_handler(uint16_t GPIO_Pin)
{
if (GPIO_Pin != TP_BUSY_Pin) { if (GPIO_Pin != TP_BUSY_Pin) {
return; return;
} }