From 88160a513429ae01221accbf2a9cd8c88ad7943e Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: wandering1 <1624155937@qq.com> Date: Wed, 26 Aug 2026 13:54:52 +0800 Subject: [PATCH] =?UTF-8?q?=E7=BD=91=E7=BB=9C=E4=B8=BB=E8=A6=81=E5=86=85?= =?UTF-8?q?=E5=AE=B9=E6=B5=8B=E8=AF=95=E5=AE=8C=E6=88=90?= MIME-Version: 1.0 Content-Type: text/plain; charset=UTF-8 Content-Transfer-Encoding: 8bit --- App/task/net_task.c | 7 + Drivers/BSP/CH395F/ch395f.c | 16 +- Drivers/BSP/CH395F/ch395f.h | 23 +- Drivers/BSP/NET/net_select.c | 41 +- Drivers/BSP/NET/net_socket.c | 355 +++++-- Drivers/BSP/NET/net_types.h | 10 +- MDK-ARM/STM32F407-Demo.uvprojx | 5 + MDK-ARM/build_log.txt | 73 +- docs/BSD_Socket_API_使用指南.md | 23 +- docs/CH395F_Test_Guide.md | 599 ++++++++---- docs/CH395F_Trap_Records.md | 109 ++- rx_100k.bin | Bin 0 -> 102400 bytes .../ch395f_socket_test.cpython-311.pyc | Bin 65855 -> 79888 bytes test/ch395f_socket_test.py | 341 +++++-- test/ch395f_test.h | 30 +- test/ch395f_test_task.c | 544 +---------- test/net_test_task.c | 904 ++++++++++++++++++ test/net_test_task.h | 22 + 18 files changed, 2174 insertions(+), 928 deletions(-) create mode 100644 rx_100k.bin create mode 100644 test/net_test_task.c create mode 100644 test/net_test_task.h diff --git a/App/task/net_task.c b/App/task/net_task.c index 35b2f2e..f5208bf 100644 --- a/App/task/net_task.c +++ b/App/task/net_task.c @@ -48,6 +48,13 @@ int net_stack_bring_up(void) DBG_INFO("MAC: %02X:%02X:%02X:%02X:%02X:%02X", mac[0], mac[1], mac[2], mac[3], mac[4], mac[5]); + uint8_t ipinf[20]; + ch395f_get_ip_inf(ipinf); + DBG_INFO("IP_INF: IP=%d.%d.%d.%d GW=%d.%d.%d.%d MASK=%d.%d.%d.%d", + ipinf[0], ipinf[1], ipinf[2], ipinf[3], + ipinf[4], ipinf[5], ipinf[6], ipinf[7], + ipinf[8], ipinf[9], ipinf[10], ipinf[11]); + ch395f_set_phy(CH395F_PHY_100M_FULL); HAL_Delay(3000); uint8_t phy = ch395f_get_phy_status(); diff --git a/Drivers/BSP/CH395F/ch395f.c b/Drivers/BSP/CH395F/ch395f.c index f753824..99633b7 100644 --- a/Drivers/BSP/CH395F/ch395f.c +++ b/Drivers/BSP/CH395F/ch395f.c @@ -925,7 +925,7 @@ uint8_t ch395f_get_dhcp_status(void) { /* * 函数功能:设置Socket协议类型 - * 入口参数:sock - Socket索引 uint8_t 0 - 3 + * 入口参数:sock - Socket索引 uint8_t 0 - 7 * proto - 协议类型 uint8_t CH395F_PROTO_TYPE_xxx * 限定条件:Socket必须处于关闭状态 */ @@ -948,7 +948,7 @@ void ch395f_set_proto_type(uint8_t sock, uint8_t proto) { /* * 函数功能:设置Socket目标IP地址 - * 入口参数:sock - Socket索引 uint8_t 0 - 3 + * 入口参数:sock - Socket索引 uint8_t 0 - 7 * p_ip - 4字节目标IP指针 uint8_t* * 限定条件:p_ip不可为NULL */ @@ -980,7 +980,7 @@ void ch395f_set_des_ip(uint8_t sock, uint8_t *p_ip) { /* * 函数功能:设置Socket目标端口(小端格式) - * 入口参数:sock - Socket索引 uint8_t 0 - 3 + * 入口参数:sock - Socket索引 uint8_t 0 - 7 * port - 目标端口号 uint16_t */ void ch395f_set_des_port(uint8_t sock, uint16_t port) { @@ -1005,7 +1005,7 @@ void ch395f_set_des_port(uint8_t sock, uint16_t port) { /* * 函数功能:设置Socket源端口(小端格式) - * 入口参数:sock - Socket索引 uint8_t 0 - 3 + * 入口参数:sock - Socket索引 uint8_t 0 - 7 * port - 源端口号 uint16_t */ void ch395f_set_sour_port(uint8_t sock, uint16_t port) { @@ -1105,7 +1105,7 @@ uint8_t ch395f_tcp_disconnect(uint8_t sock) { /* * 函数功能:向Socket发送缓冲区写入数据(DMA批量传输) - * 入口参数:sock - Socket索引 uint8_t 0 - 3 + * 入口参数:sock - Socket索引 uint8_t 0 - 7 * p_data - 数据指针 uint8_t* * len - 数据长度 uint16_t * 限定条件:1. p_data不可为NULL @@ -1149,7 +1149,7 @@ void ch395f_write_send_buf(uint8_t sock, uint8_t *p_data, uint16_t len) { /* * 函数功能:从Socket接收缓冲区读取数据(DMA批量传输) - * 入口参数:sock - Socket索引 uint8_t 0 - 3 + * 入口参数:sock - Socket索引 uint8_t 0 - 7 * p_data - 输出缓冲区指针 uint8_t* * len - 待读取数据长度 uint16_t * 限定条件:1. p_data不可为NULL @@ -1193,8 +1193,8 @@ void ch395f_read_recv_buf(uint8_t sock, uint8_t *p_data, uint16_t len) { /* * 函数功能:获取Socket接收缓冲区中数据长度 - * 入口参数:sock - Socket索引 uint8_t 0 - 3 - * 返回值:接收数据长度 uint16_t + * 入口参数:sock - Socket索引 uint8_t 0 - 7 + * 返回值:接收数据长度 uint16_t,实际上 ch395F 接收缓冲区最大也就 8192 * 限定条件:Socket必须已打开 */ uint16_t ch395f_get_recv_len(uint8_t sock) { diff --git a/Drivers/BSP/CH395F/ch395f.h b/Drivers/BSP/CH395F/ch395f.h index 36e71d0..c0526db 100644 --- a/Drivers/BSP/CH395F/ch395f.h +++ b/Drivers/BSP/CH395F/ch395f.h @@ -110,12 +110,31 @@ extern "C" { /* 3 字节输入 + 数据输入(socket + 长度 + 数据) */ #define CH395F_CMD_WRITE_SEND_BUF_SN 0x39U +/* + * TCP MSS(CH395F_CMD_SET_TCP_MSS 参数) + * 由 net_init 经 ch395f_set_tcp_mss() 下发;此处作为单一真值源, + * DMA 缓冲大小亦由此推导(见下)。当前选取依据:8 Socket 共享 24KB 缓冲时, + * 各 Socket 接收缓冲 = 2×MSS,故 MSS 取 1024 为最大值(详见 net_socket.c 分配注释)。 + */ +#define CH395F_TCP_MSS 1024U + +/* 内部缓冲 RAM 每块字节数(手册 §5.45:48 块 × 512B = 24KB) */ +#define CH395F_RAM_BLOCK_SIZE 512U +/* 单 Socket 缓冲块数由 MSS 推导:接收 = 2×MSS(满足手册 §9.2.8 接收 ≥ 2×MSS),发送 = 1×MSS;向上取整 */ +#define CH395F_RECV_BLOCKS ((2U * CH395F_TCP_MSS + CH395F_RAM_BLOCK_SIZE - 1U) / CH395F_RAM_BLOCK_SIZE) +#define CH395F_SEND_BLOCKS ((CH395F_TCP_MSS + CH395F_RAM_BLOCK_SIZE - 1U) / CH395F_RAM_BLOCK_SIZE) +/* 单 Socket 硬件收发缓冲字节数(= 块数 × 块大小)。写入发送 FIFO 的单次长度严禁超过此值, + * 否则会写穿有限的发送缓冲(见 Trap 20)。 */ +#define CH395F_SEND_BUF_SIZE_BYTES (CH395F_SEND_BLOCKS * CH395F_RAM_BLOCK_SIZE) +#define CH395F_RECV_BUF_SIZE_BYTES (CH395F_RECV_BLOCKS * CH395F_RAM_BLOCK_SIZE) + /* * SPI DMA 事务限制 * CH395F_SPI_DMA_MAX_PAYLOAD: 单次 DMA 事务最大有效载荷(总缓冲 - 4 字节命令头) - * 注意: CH395F 内部 socket 接收缓冲默认 4096B,DMA 缓冲需至少 4100 以一次性读空 + * 接收方向需一次性读空整个 Socket 接收缓冲(= 2×MSS,避免 Trap 13 部分读导致数据不可见), + * 故总缓冲 = 2×MSS + 4(4 为命令头开销),有效载荷 = 2×MSS。 */ -#define CH395F_SPI_DMA_BUF_SIZE 4100U +#define CH395F_SPI_DMA_BUF_SIZE (CH395F_TCP_MSS * 2U + 4U) #define CH395F_SPI_DMA_MAX_PAYLOAD (CH395F_SPI_DMA_BUF_SIZE - 4U) /* 其他命令 */ diff --git a/Drivers/BSP/NET/net_select.c b/Drivers/BSP/NET/net_select.c index 24b87ee..b0e21d6 100644 --- a/Drivers/BSP/NET/net_select.c +++ b/Drivers/BSP/NET/net_select.c @@ -41,13 +41,16 @@ static int check_socket_error(int sockfd); * timeout - 超时时间结构体指针 net_timeval *(NULL=无限等待) * 出口参数:readfds/writefds/exceptfds - 仅保留就绪的 Socket 位 net_fd_set * * 返回值:就绪的 Socket 数量(>= 0);-1 表示参数无效 int - * 限定条件:net_init() + MX_FREERTOS_Init() 已执行;必须在 netTask 上下文中调用 - * 函数说明:1. 轮询所有 Socket,检查读/写/异常事件是否就绪 - * 2. 阻塞等待直到有事件就绪或超时 - * 3. 通过 osDelay(1) 让出 CPU,平衡实时性与 CPU 利用率 + * 限定条件:net_init() + MX_FREERTOS_Init() 已执行;可在任意任务上下文调用 + * 函数说明:1. 轮询 Socket 控制块(RAM)中的读/写/异常状态,判断事件是否就绪 + * 2. 不在此直接访问 CH395F SPI——所有 ch395f 事务统一由 netTask 的 net_poll() + * 每 10ms 串行执行并刷新控制块状态(send_ready / readable),本函数仅做 + * RAM 读取,避免与应用任务发起的 SPI 访问竞争(见 Trap 16) + * 3. 阻塞等待直到有事件就绪或超时 + * 4. 通过 osDelay(1) 让出 CPU,平衡实时性与 CPU 利用率(状态刷新延迟 <=10ms) */ int net_select(int nfds, net_fd_set *readfds, net_fd_set *writefds, - net_fd_set *exceptfds, net_timeval *timeout) { + net_fd_set *exceptfds, net_timeval *timeout) { uint32_t start_tick; uint32_t timeout_ms = 0; net_fd_set result_read = {0}; @@ -70,9 +73,7 @@ int net_select(int nfds, net_fd_set *readfds, net_fd_set *writefds, start_tick = HAL_GetTick(); while (1) { - /* 轮询所有 Socket */ - net_poll(); - + /* 仅读取 netTask 的 net_poll() 已刷新的控制块状态(无 CH395F SPI 访问) */ ready_count = 0; /* 检查哪个 Socket 有事件 */ @@ -146,10 +147,11 @@ int net_select(int nfds, net_fd_set *readfds, net_fd_set *writefds, * timeout - 超时时间(毫秒) int >= 0(-1=无限等待,但本实现按 >=0 处理) * 出口参数:fds[i].revents - 填充实际发生的事件掩码 short * 返回值:就绪的 fd 数量(>= 0);-1 表示参数无效 int - * 限定条件:net_init() + MX_FREERTOS_Init() 已执行;必须在 netTask 上下文中调用 - * 函数说明:1. 轮询所有 Socket,检查读/写/错误/挂起事件是否就绪 - * 2. 阻塞等待直到有事件就绪或超时 - * 3. 通过 osDelay(1) 让出 CPU,平衡实时性与 CPU 利用率 + * 限定条件:net_init() + MX_FREERTOS_Init() 已执行;可在任意任务上下文调用 + * 函数说明:1. 轮询 Socket 控制块(RAM)中的读/写/错误/挂起状态,判断事件是否就绪 + * 2. 不在此直接访问 CH395F SPI——状态由 netTask 的 net_poll() 每 10ms 刷新 + * 3. 阻塞等待直到有事件就绪或超时 + * 4. 通过 osDelay(1) 让出 CPU,平衡实时性与 CPU 利用率(状态刷新延迟 <=10ms) */ int net_poll_events(net_pollfd *fds, int nfds, int timeout) { uint32_t start_tick; @@ -163,9 +165,7 @@ int net_poll_events(net_pollfd *fds, int nfds, int timeout) { start_tick = HAL_GetTick(); while (1) { - /* 轮询 */ - net_poll(); - + /* 仅读取 netTask 的 net_poll() 已刷新的控制块状态(无 CH395F SPI 访问) */ ready = 0; for (i = 0; i < nfds; i++) { @@ -248,7 +248,6 @@ int net_poll_events(net_pollfd *fds, int nfds, int timeout) { */ static int check_socket_readable(int sockfd) { net_sock_t *p_sock; - uint16_t recv_len; p_sock = net_get_sock(sockfd); if (NULL == p_sock) { @@ -260,12 +259,10 @@ static int check_socket_readable(int sockfd) { return 1; } - /* 已建立连接的 Socket 有数据可读 */ - if (NET_SOCK_STATE_ESTABLISHED == p_sock->state) { - recv_len = ch395f_get_recv_len(sockfd); - if (0 < recv_len) { - return 1; - } + /* 已建立连接或 UDP 等有数据可读:readable 由 net_poll 在 RECV_OK 时置位、 + * net_recv_locked 读空后清零。避免应用任务直接访问 CH395F SPI(见 Trap 16) */ + if (p_sock->readable) { + return 1; } return 0; diff --git a/Drivers/BSP/NET/net_socket.c b/Drivers/BSP/NET/net_socket.c index 4645deb..ca388e7 100644 --- a/Drivers/BSP/NET/net_socket.c +++ b/Drivers/BSP/NET/net_socket.c @@ -65,7 +65,9 @@ static void parse_ip_string(const char *str, uint8_t *ip_arr); static int net_send_locked(net_sock_t *p_sock, const void *buf, int len); static int net_recv_locked(net_sock_t *p_sock, void *buf, int len, int flags); static int net_close_locked(net_sock_t *p_sock); +static int net_relisten_locked(net_sock_t *p_sock); static int net_accept_locked(int sockfd, struct net_sockaddr *addr, int *addrlen); +static int net_connect_locked(int sockfd, const struct net_sockaddr *addr, int addrlen); /* * 函数功能:网络子系统初始化(配置 CH395F + 启用多连接模式) @@ -104,13 +106,18 @@ int net_init(const char *ip, const char *mask, const char *gateway) { ch395f_reset(); DBG_INFO("net_init: set_fun_para..."); - /* 启用单连接模式 + 手动关闭 Socket(bit3=1, bit1=0) + /* 多 Socket 模式 + TCP Server 单连接 + 手动关闭 Socket(bit0=1, bit1=0, bit3=1) + * bit0=1: 多 Socket 模式,启用 Socket 0~7(单 Socket 模式下 1~7 被禁用) + * bit1=0: TCP Server 单连接,监听 Socket 0 仅接受 1 个客户端(连接停留在 Socket 0 本身) * bit3=1: DISCONNECT/TIMEOUT 时不自动清空缓冲区,由软件排空数据后手动关闭 */ - ch395f_set_fun_para(0x08); + ch395f_set_fun_para(0x09); DBG_INFO("net_init: set_tcp_mss..."); - /* 设置 TCP MSS */ - ch395f_set_tcp_mss(1460); + /* 设置 TCP MSS + * 手册(§5.45):CH395F 内部缓冲共 48 块 × 512B = 24KB。下方为 8 个 Socket 各分配 6 块 + * (接收 4 块=2KB + 发送 2 块=1KB),按手册 §9.2.8(接收 ≥ 2×MSS 建议)取 MSS=1024,用满 48 块。 + * MSS 真值源为 ch395f.h 的 CH395F_TCP_MSS,DMA 缓冲大小亦由其推导。 */ + ch395f_set_tcp_mss(CH395F_TCP_MSS); /* 设置 TCP 重传参数(必须在 INIT_CH395 之前调用*/ ch395f_set_retrans_count(8); /* 重传 8 次*/ @@ -141,13 +148,31 @@ int net_init(const char *ip, const char *mask, const char *gateway) { ch395f_set_dhcp(1); } - /* 初始化 CH395F 协议栈(先不配置 buffer,测试默认值是否工作) */ + /* 初始化 CH395F 协议栈 */ ret = ch395f_init(); if (ret != CH395F_STATUS_OK) { s_net_errno = NET_ERR; return -1; } + /* 多 Socket 模式:为 Socket 0~7 各分配独立收发缓冲(必须在 OPEN_SOCKET 之前) + * 手册(§5.45):CH395F 内部缓冲共 48 块 × 512B = 24KB;芯片上电默认仅给 Socket 0~3 + * 分配(每 Socket 接收 8 块/发送 4 块),Socket 4~7 为 NULL,故用到 8 个 Socket 必须重分配。 + * 单 Socket 块数由 MSS 推导(ch395f.h):接收 CH395F_RECV_BLOCKS(=2×MSS/512=4 块=2KB)、 + * 发送 CH395F_SEND_BLOCKS(=1×MSS/512=2 块=1KB),每 Socket 共 6 块,MSS=1024 用满 48 块: + * blocks_per_socket = CH395F_RECV_BLOCKS + CH395F_SEND_BLOCKS + * recv_start = i * blocks_per_socket, send_start = recv_start + CH395F_RECV_BLOCKS + * Socket 7 占块 42~47,恰好用尽 0~47,互不重叠。 + * 注:此布局以手册 §5.45(48×512B)为准;若实际芯片为其它缓冲规格需重新核算。 + * Trap 01:先配数据 Socket 1~7,再配监听 Socket 0。 */ + uint8_t blocks_per_socket = (uint8_t)(CH395F_RECV_BLOCKS + CH395F_SEND_BLOCKS); + for (int i = NET_MAX_SOCKETS - 1; i >= 0; i--) { + uint8_t recv_start = (uint8_t)(i * blocks_per_socket); + uint8_t send_start = (uint8_t)(recv_start + CH395F_RECV_BLOCKS); + ch395f_set_send_buf((uint8_t)i, send_start, (uint8_t)CH395F_SEND_BLOCKS); + ch395f_set_recv_buf((uint8_t)i, recv_start, (uint8_t)CH395F_RECV_BLOCKS); + } + /* 使能 PING 响应 */ ch395f_ping_enable(1); @@ -207,9 +232,10 @@ int net_poll(void) { /* 取本 Socket 控制块(直接用数组下标,无需 net_get_sock 的越界判断) */ net_sock_t *p_sock = &s_net_socks[i]; - /* 全局中断状态 bit4~bit11 分别对应 socket0~socket7 的中断标志, - * 对应位为 0 说明该 Socket 无中断,跳过以节省时间 */ - if (!(int_status & (1U << (i + 4)))) { + /* 全局中断状态(GET_GLOB_INT_STATUS_ALL 16 位):Socket n 的中断位即 bit(n+4)。 + * Socket 0~3 在低位字节 bit4~bit7;Socket 4~7 在高位字节的 bit0~3 + * (即 16 位值的 bit8~bit11)。对应位为 0 说明该 Socket 无中断,跳过以节省时间。 */ + if (!(int_status & (1U << (i + 4U)))) { continue; } @@ -307,7 +333,7 @@ void net_process_messages(void) { break; } case NET_MSG_CONNECT: { - msg.result = net_connect(msg.sockfd, + msg.result = net_connect_locked(msg.sockfd, (const struct net_sockaddr *)&msg.addr, msg.addrlen); break; @@ -364,6 +390,7 @@ int net_socket(int domain, int type, int protocol) { p_sock->state = NET_SOCK_STATE_CREATED; p_sock->in_use = 1; p_sock->send_ready = 1; + p_sock->readable = 0; return sockfd; } @@ -419,10 +446,14 @@ int net_bind(int sockfd, const struct net_sockaddr *addr, int addrlen) { if (p_sock->type == NET_SOCK_DGRAM) { uint8_t status; - /* Socket 4-7 默认无收发缓冲,需显式分配 */ + /* net_init 已为全部 8 个 Socket 分配缓冲;此处仅对 Socket 4~7 兜底重设, + * 使用与 net_init 相同的布局(由 MSS 推导,见 net_init) */ if (sockfd >= 4) { - ch395f_set_send_buf((uint8_t)sockfd, 28, 2); - ch395f_set_recv_buf((uint8_t)sockfd, 30, 2); + uint8_t blocks_per_socket = (uint8_t)(CH395F_RECV_BLOCKS + CH395F_SEND_BLOCKS); + uint8_t recv_start = (uint8_t)(sockfd * blocks_per_socket); + uint8_t send_start = (uint8_t)(recv_start + CH395F_RECV_BLOCKS); + ch395f_set_send_buf((uint8_t)sockfd, send_start, (uint8_t)CH395F_SEND_BLOCKS); + ch395f_set_recv_buf((uint8_t)sockfd, recv_start, (uint8_t)CH395F_RECV_BLOCKS); } ch395f_set_proto_type((uint8_t)sockfd, CH395F_PROTO_TYPE_UDP); @@ -505,6 +536,8 @@ int net_listen_locked(int sockfd) { /* 监听 Socket 进入 LISTENING 态 */ p_sock->state = NET_SOCK_STATE_LISTENING; + /* 单连接模式:连接断开后由 net 层自动回到 LISTEN(模拟 BSD 监听常驻) */ + p_sock->auto_relisten = 1; /* 单连接:CONNECT 中断直接作用于本 Socket 自身 */ /* @@ -584,6 +617,11 @@ static int net_accept_locked(int sockfd, struct net_sockaddr *addr, int *addrlen /* 单连接:本 Socket 自身在 CONNECT 后已转为 ESTABLISHED, * 只有处于 ESTABLISHED 才表示有可接受的连接;否则尚无连接 */ if (p_listen_sock->state != NET_SOCK_STATE_ESTABLISHED) { + /* 连接已断开(CLOSED)且启用自动重监听:先把 Socket 重新置回 LISTEN, + * 下一次 accept 即可等待新连接(BSD 风格监听常驻) */ + if (p_listen_sock->state == NET_SOCK_STATE_CLOSED && p_listen_sock->auto_relisten) { + net_relisten_locked(p_listen_sock); + } s_net_errno = NET_ERR_WOULDBLOCK; return -1; } @@ -652,22 +690,72 @@ int net_accept(int sockfd, struct net_sockaddr *addr, int *addrlen) { } /* - * 函数功能:TCP Client 发起与服务器的连接 + * 函数功能:TCP Client 发起与服务器的连接(线程安全版本,通过消息队列委托给 netTask) * 入口参数:sockfd - Socket 描述符 (0~7),必须为已创建的 TCP Socket int * addr - 服务器地址结构体指针 const struct net_sockaddr * * addrlen - 地址结构体长度 int >= sizeof(struct net_sockaddr_in) * 返回值:0 - 连接请求发送成功(异步,需等待 ESTABLISHED) int * -1 - 连接失败(参数无效、状态错误等) int * 限定条件:Socket 已通过 net_socket() 创建且 type == NET_SOCK_STREAM;尚未连接 - * 函数说明:设置目标 IP 和端口后打开 CH395F Socket,进入 CONNECTING 状态。连接建立需等待 - * net_poll() 检测到 CONNECT 事件并将状态更新为 ESTABLISHED + * 函数说明:将连接请求放入消息队列,阻塞等待 netTask 处理完毕。实际的 SPI 操作在 netTask + * 上下文中执行,避免与 net_poll() 的 SPI 访问产生竞争(否则会破坏 CH395F 寄存器)。 + * 连接建立需等待 net_poll() 检测到 CONNECT 事件并将状态更新为 ESTABLISHED */ int net_connect(int sockfd, const struct net_sockaddr *addr, int addrlen) { + net_msg_t msg; + + if (sockfd < 0 || sockfd >= NET_MAX_SOCKETS) { + s_net_errno = NET_ERR_BADF; + return -1; + } + + if (NULL == netMsgQueueHandle) { + s_net_errno = NET_ERR; + return -1; + } + + if (NULL == addr || addrlen < (int)sizeof(struct net_sockaddr_in)) { + s_net_errno = NET_ERR_INVAL; + return -1; + } + + msg.type = NET_MSG_CONNECT; + msg.sockfd = sockfd; + msg.buf = NULL; + msg.len = 0; + msg.flags = 0; + memcpy(&msg.addr, addr, sizeof(struct net_sockaddr_in)); + msg.addrlen = addrlen; + msg.caller = xTaskGetCurrentTaskHandle(); + msg.result = -1; + + if (osMessageQueuePut(netMsgQueueHandle, &msg, 0, osWaitForever) != osOK) { + s_net_errno = NET_ERR_BUSY; + return -1; + } + + { + uint32_t s_notified; + xTaskNotifyWait(0, 0, &s_notified, portMAX_DELAY); + msg.result = (int)s_notified; + } + + if (msg.result < 0) { + s_net_errno = NET_ERR; + } + return msg.result; +} + +/* + * 函数功能:TCP Client 发起连接(netTask 内部锁定版本,由消息队列委托执行) + * 限定条件:net_init() 已调用;必须在 netTask 上下文中调用 + */ +static int net_connect_locked(int sockfd, const struct net_sockaddr *addr, int addrlen) { net_sock_t *p_sock; const struct net_sockaddr_in *p_addr_in; uint8_t status; - /* 参数检�?*/ + /* 参数检查 */ if (sockfd < 0 || sockfd >= NET_MAX_SOCKETS) { s_net_errno = NET_ERR_BADF; return -1; @@ -690,24 +778,56 @@ int net_connect(int sockfd, const struct net_sockaddr *addr, int addrlen) { p_sock->remote_ip = p_addr_in->sin_addr.s_addr; p_sock->remote_port = net_ntohs(p_addr_in->sin_port); - /* 转换 IP 为数组格式(低字节在前) */ - p_sock->remote_ip_arr[0] = (uint8_t)(p_sock->remote_ip); - p_sock->remote_ip_arr[1] = (uint8_t)(p_sock->remote_ip >> 8); - p_sock->remote_ip_arr[2] = (uint8_t)(p_sock->remote_ip >> 16); - p_sock->remote_ip_arr[3] = (uint8_t)(p_sock->remote_ip >> 24); + /* 转换 IP 为数组格式(大端/网络字节序,与 ch395f set_des_ip 期望一致, + * 同 Phase2 phase2_tc201 的 test_parse_ip 结果 [192,168,1,2]) */ + p_sock->remote_ip_arr[0] = (uint8_t)(p_sock->remote_ip >> 24); + p_sock->remote_ip_arr[1] = (uint8_t)(p_sock->remote_ip >> 16); + p_sock->remote_ip_arr[2] = (uint8_t)(p_sock->remote_ip >> 8); + p_sock->remote_ip_arr[3] = (uint8_t)(p_sock->remote_ip); - /* 配置 CH395F Socket */ + /* 配置 CH395F Socket:先 OPEN 再写源/目的端口(避免 open 复位寄存器) */ ch395f_set_proto_type(sockfd, CH395F_PROTO_TYPE_TCP); - ch395f_set_sour_port(sockfd, p_sock->local_port); - ch395f_set_des_ip(sockfd, p_sock->remote_ip_arr); - ch395f_set_des_port(sockfd, p_sock->remote_port); - status = ch395f_open_socket(sockfd); + + /* CH395F 关闭 Socket 后需延时才能重新打开(Trap 09),故失败重试最多 3 次 */ + for (int open_try = 0; open_try < 3; open_try++) { + status = ch395f_open_socket(sockfd); + if (status == CH395F_ERR_SUCCESS) { + break; /* 打开成功,退出重试 */ + } + ch395f_close_socket(sockfd); /* 打开失败先关闭,再延时后重试 */ + HAL_Delay(500); + } if (status != CH395F_ERR_SUCCESS) { s_net_errno = NET_ERR_BUSY; return -1; } + /* 清掉本 Socket 可能残留的中断状态,丢弃上一条连接遗留的 DISCONNECT */ + (void)ch395f_get_sock_int_status((uint8_t)sockfd); + (void)ch395f_get_glob_int_status_all(); + + ch395f_set_sour_port(sockfd, p_sock->local_port); + ch395f_set_des_ip(sockfd, p_sock->remote_ip_arr); + ch395f_set_des_port(sockfd, p_sock->remote_port); + + /* 诊断:回读目的 IP/端口与 Socket 状态(GET_REMOT_IPP 为小端,故需按小端解析) */ + { + uint8_t rip[6]; + uint8_t st = 0; + uint32_t dip; + uint16_t dp; + ch395f_get_remot_ipp((uint8_t)sockfd, rip); + ch395f_get_socket_status((uint8_t)sockfd, &st); + dip = ((uint32_t)rip[3] << 24) | ((uint32_t)rip[2] << 16) | + ((uint32_t)rip[1] << 8) | rip[0]; + dp = ((uint16_t)rip[5] << 8) | rip[4]; + DBG_INFO("[CONN] sock%d openOK dest=%d.%d.%d.%d:%d status=0x%02X", + sockfd, + (dip >> 24) & 0xFF, (dip >> 16) & 0xFF, + (dip >> 8) & 0xFF, dip & 0xFF, dp, st); + } + /* 发起 TCP 连接 */ ch395f_tcp_connect(sockfd); p_sock->state = NET_SOCK_STATE_CONNECTING; @@ -719,6 +839,11 @@ int net_connect(int sockfd, const struct net_sockaddr *addr, int addrlen) { * SPI DMA 单次事务最大有效载荷(取 CH395F 驱动公开常量) */ #define NET_DMA_MAX_PAYLOAD ((int)CH395F_SPI_DMA_MAX_PAYLOAD) +/* 单次写入 CH395F 发送 FIFO 的最大字节数:受硬件发送缓冲(CH395F_SEND_BUF_SIZE_BYTES=1KB) + * 与 SPI DMA 载荷(NET_DMA_MAX_PAYLOAD=2KB) 双重限制,以硬件发送缓冲为硬上限(见 Trap 20), + * 否则单次写 2KB/4KB 会写穿 1KB 发送 FIFO。 */ +#define NET_SEND_CHUNK_MAX ((int)CH395F_SEND_BUF_SIZE_BYTES < NET_DMA_MAX_PAYLOAD ? \ + (int)CH395F_SEND_BUF_SIZE_BYTES : NET_DMA_MAX_PAYLOAD) /* * 函数功能:发送数据(内部锁定版本,必须在 netTask 上下文调用) @@ -731,7 +856,7 @@ int net_connect(int sockfd, const struct net_sockaddr *addr, int addrlen) { * 出口参数:无 * 返回值:实际发送字节数(>= 0);-1 表示参数无效或 Socket 未连接 int * 限定条件:p_sock 非空;Socket 处于 ESTABLISHED 状态;netTask 上下文 - * 函数说明:1. 按 NET_DMA_MAX_PAYLOAD 分块写入 CH395F 发送缓冲区 + * 函数说明:1. 按 NET_SEND_CHUNK_MAX(硬件发送缓冲上限,见 Trap 20)分块写入 CH395F 发送 FIFO * 2. 发送前等待 send_ready 置位,超时返回已发送字节数 * 3. 每写完一块等待 SEND_OK 中断(send_ready 清零后重新置位) */ @@ -754,8 +879,8 @@ static int net_send_locked(net_sock_t *p_sock, const void *buf, int len) { while (sent < len) { int chunk = len - sent; - if (chunk > NET_DMA_MAX_PAYLOAD) { - chunk = NET_DMA_MAX_PAYLOAD; + if (chunk > NET_SEND_CHUNK_MAX) { + chunk = NET_SEND_CHUNK_MAX; } if (!p_sock->send_ready) { @@ -786,9 +911,6 @@ static int net_send_locked(net_sock_t *p_sock, const void *buf, int len) { return sent; } -/* - * 函数功能:接收数据(内部锁定版本,必须在 netTask 上下文调用) - */ /* * 函数功能:接收数据(内部锁定版本,必须在 netTask 上下文调用) * 入口参数:p_sock - Socket 控制块指针 net_sock_t * @@ -803,7 +925,7 @@ static int net_send_locked(net_sock_t *p_sock, const void *buf, int len) { * 3. CLOSED 状态尝试排空接收缓冲区残余数据(Trap 13:FIN 可能先于数据到达) */ static int net_recv_locked(net_sock_t *p_sock, void *buf, int len, int flags) { - uint16_t recv_len; + int recv_len; uint32_t tick_start; int sockfd = (int)(p_sock - s_net_socks); @@ -819,15 +941,24 @@ static int net_recv_locked(net_sock_t *p_sock, void *buf, int len, int flags) { recv_len = ch395f_get_recv_len(sockfd); if (recv_len > 0) { - int read_len = (recv_len > (uint16_t)len) ? len : (int)recv_len; + int read_len = (recv_len > len) ? len : recv_len; DBG_INFO("recv sock%d len=%d", sockfd, recv_len); ch395f_read_recv_buf(sockfd, (uint8_t *)buf, (uint16_t)read_len); p_sock->recv_bytes += (uint32_t)read_len; + p_sock->readable = 0; /* 已消费数据(注:部分读受 Trap 13 限制,下一次 RECV_OK 会重新置位) */ HAL_Delay(1); /* 等待 CH395F 刷新 recv_len 寄存器 */ return read_len; } if (flags & NET_MSG_DONTWAIT) { + /* 非阻塞且当前无数据:若连接已断开则视为 EOF(0) 并自动重监听, + * 否则返回 WOULDBLOCK(-1) 表示暂时无数据 */ + if (p_sock->state == NET_SOCK_STATE_CLOSED) { + if (p_sock->auto_relisten) { + net_relisten_locked(p_sock); + } + return 0; + } s_net_errno = NET_ERR_WOULDBLOCK; return -1; } @@ -840,13 +971,18 @@ static int net_recv_locked(net_sock_t *p_sock, void *buf, int len, int flags) { if (p_sock->state == NET_SOCK_STATE_CLOSED) { /* 断开前尝试排空 CH395F 接收缓冲区(Trap 13:FIN 可能比数据先到) */ - uint16_t rem = ch395f_get_recv_len(sockfd); + int rem = ch395f_get_recv_len(sockfd); if (rem > 0) { - int rd = (rem > (uint16_t)len) ? len : (int)rem; + int rd = (rem > len) ? len : rem; ch395f_read_recv_buf(sockfd, (uint8_t *)buf, (uint16_t)rd); p_sock->recv_bytes += (uint32_t)rd; + p_sock->readable = 0; return rd; } + /* EOF:单连接模式自动回到 LISTEN,应用下次 net_accept 即接到新连接 */ + if (p_sock->auto_relisten) { + net_relisten_locked(p_sock); + } return 0; } } @@ -864,10 +1000,82 @@ static int net_recv_locked(net_sock_t *p_sock, void *buf, int len, int flags) { * 函数说明:1. 调用 ch395f_close_socket 关闭 CH395F 硬件 Socket * 2. 清空整个控制块(memset 0),释放该 Socket 资源 */ -static int net_close_locked(net_sock_t *p_sock) { +/* + * 函数功能:单连接模式断连后自动重新进入 LISTEN(不清空控制块,保留 fd) + * 入口参数:p_sock - 已断开(CLOSED)的 TCP 监听型 Socket 控制块 net_sock_t * + * 返回值:0 - 成功,-1 - 失败 + * 限定条件:netTask 上下文;p_sock->in_use == 1;保留 local_port/auto_relisten + * 函数说明:1. 复用原本地端口与协议,重新 OPEN + TCP_LISTEN(Trap 09 重试) + * 2. 仅将 state 置回 LISTENING,不 memset(fd 与 auto_relisten 保持不变) + * 3. 实现 BSD 风格"监听 Socket 常驻",应用层无需手动重监听 + */ +static int net_relisten_locked(net_sock_t *p_sock) { + uint8_t status; int sockfd = (int)(p_sock - s_net_socks); + ch395f_set_proto_type((uint8_t)sockfd, CH395F_PROTO_TYPE_TCP); + ch395f_set_sour_port((uint8_t)sockfd, p_sock->local_port); + + for (int open_try = 0; open_try < 3; open_try++) { + status = ch395f_open_socket((uint8_t)sockfd); + if (status == CH395F_ERR_SUCCESS) { + break; + } + ch395f_close_socket((uint8_t)sockfd); /* 打开失败先关闭,再延时后重试 */ + HAL_Delay(500); + } + if (status != CH395F_ERR_SUCCESS) { + s_net_errno = NET_ERR_BUSY; + return -1; + } + status = ch395f_tcp_listen((uint8_t)sockfd); + if (status != CH395F_ERR_SUCCESS) { + s_net_errno = NET_ERR_BUSY; + return -1; + } + + p_sock->state = NET_SOCK_STATE_LISTENING; + p_sock->remote_port = 0; + p_sock->remote_ip = 0; + memset(p_sock->remote_ip_arr, 0, sizeof(p_sock->remote_ip_arr)); + p_sock->send_ready = 0; + p_sock->recv_bytes = 0; + /* auto_relisten 保持为 1,下次断连仍自动重监听 */ + + for (int j = 0; j < NET_MAX_SOCKETS; j++) { + (void)ch395f_get_sock_int_status((uint8_t)j); + } + (void)ch395f_get_glob_int_status_all(); + + DBG_INFO("sock%d auto-relisten ok", sockfd); + return 0; +} + +static int net_close_locked(net_sock_t *p_sock) { + int sockfd = (int)(p_sock - s_net_socks); + uint32_t tick = HAL_GetTick(); + ch395f_close_socket(sockfd); + + /* 排空上一条连接残留的 DISCONNECT 中断(单连接模式仅有 Socket 0, + * 复用同一 Socket 时,旧连接的 DISCONNECT 在 FIN/ACK 完成后才上报, + * 若不清除会被下一连接误判为"刚建立就断开")。等待芯片回到 CLOSED + * 并清掉 Socket/全局中断状态,避免事件串扰。 + */ + do { + uint8_t st = 0; + ch395f_get_socket_status((uint8_t)sockfd, &st); + (void)ch395f_get_sock_int_status((uint8_t)sockfd); + (void)ch395f_get_glob_int_status_all(); + if (st == CH395F_SOCKET_CLOSED) { + break; + } + if (HAL_GetTick() - tick > 500) { + break; + } + osDelay(5); + } while (1); + memset(p_sock, 0, sizeof(net_sock_t)); return 0; @@ -876,47 +1084,61 @@ static int net_close_locked(net_sock_t *p_sock) { /* * 函数功能:发送数据(线程安全版本,通过消息队列委托给 netTask) * 入口参数:sockfd - Socket 描述符 int >= 0 && < NET_MAX_SOCKETS - * buf - 待发送数据缓冲区指针 const void * - * len - 数据长度 int > 0 - * flags - 标志位,通常为 0 int + * buf - 待发送数据缓冲区指针(调用返回前须保持有效,本函数不拷贝数据) const void * + * len - 数据长度(字节),> 0 int + * flags - 标志位,当前实现忽略(保留 BSD send 接口兼容) int * 返回值:实际发送字节数 int >= 0 || -1 - * -1 - 发送失败(参数无效、队列满等) int - * 限定条件:Socket 处于 ESTABLISHED 状态;net_init() + MX_FREERTOS_Init() 已执行;非 netTask 上下文 - * 函数说明:将发送请求放入消息队列,阻塞等待 netTask 处理完毕并返回结果。netTask 内请使用 net_send_sock() + * -1 - 发送失败(参数非法 / 消息队列入队失败 / netTask 侧发送错误) int + * 限定条件:1. 必须在【非 netTask】上下文中调用(应用/测试任务);若在 netTask 内调用会自己等自己 + * (netTask 阻塞在 xTaskNotifyWait 而无人处理消息)→ 死锁。netTask 内请直接用 net_send_locked()。 + * 2. Socket 须处于 ESTABLISHED 状态;net_init() + MX_FREERTOS_Init() 已执行; + * netMsgQueueHandle 已由 net_init 创建。 + * 函数说明:所有 CH395F SPI 访问只允许在 netTask 内串行执行(见 Trap 16)。本函数作为应用侧 API, + * 自身不直接触碰 SPI,而是把发送请求打包成 net_msg_t 投递到 netMsgQueueHandle,由 netTask + * 的 net_process_messages() 取出并在 netTask 上下文调用 net_send_locked() 真正写 CH395F。 + * 调用方通过 FreeRTOS TaskNotify 阻塞等待处理结果,从而对外呈现"同步发送"语义: + * 函数返回即代表本次发送已被 netTask 处理完毕(成功或失败)。 */ int net_send(int sockfd, const void *buf, int len, int flags) { - (void)flags; - net_msg_t msg; + (void)flags; /* flags 当前未使用,显式 void 以消除未用参数告警 */ + net_msg_t msg; /* 一次性消息结构体;入队后由 netTask 取出处理(注意只传指针不拷贝数据) */ + /* ---- 1. 参数合法性检查 ---- */ if (sockfd < 0 || sockfd >= NET_MAX_SOCKETS) { - s_net_errno = NET_ERR_BADF; + s_net_errno = NET_ERR_BADF; /* 描述符越界 */ return -1; } + /* ---- 2. 运行环境检查:消息队列须已创建(网络层已初始化) ---- */ if (NULL == netMsgQueueHandle) { - s_net_errno = NET_ERR; + s_net_errno = NET_ERR; /* 网络层未初始化 */ return -1; } - msg.type = NET_MSG_SEND; - msg.sockfd = sockfd; - msg.buf = (void *)buf; - msg.len = len; - msg.flags = 0; - msg.caller = xTaskGetCurrentTaskHandle(); - msg.result = -1; + /* ---- 3. 组装消息:把本次 send 的全部上下文填入 msg ---- */ + msg.type = NET_MSG_SEND; /* 消息类型,netTask 据此分派到 net_send_locked */ + msg.sockfd = sockfd; /* 目标 Socket */ + msg.buf = (void *)buf; /* 数据缓冲(队列仅拷贝指针,buf 须有效至函数返回) */ + msg.len = len; /* 待发送字节数 */ + msg.flags = 0; /* 实际标志位(忽略入参 flags) */ + msg.caller = xTaskGetCurrentTaskHandle(); /* 记录调用任务句柄,供 netTask 回执时精准通知 */ + msg.result = -1; /* 预置失败;netTask 处理成功后会改写为实际发送字节数 */ + /* ---- 4. 入队:将消息投递给 netTask,osWaitForever 表示队列满时阻塞调用方 ---- */ if (osMessageQueuePut(netMsgQueueHandle, &msg, 0, osWaitForever) != osOK) { - s_net_errno = NET_ERR_BUSY; + s_net_errno = NET_ERR_BUSY; /* 入队失败(队列异常等极端情况) */ return -1; } + /* ---- 5. 阻塞等待 netTask 处理完毕:netTask 调 net_send_locked 后通过 + * xTaskNotify() 唤醒本任务,并把结果(实际发送字节数或 -1)作为通知值传回 ---- */ { uint32_t s_notified; - xTaskNotifyWait(0, 0, &s_notified, portMAX_DELAY); - msg.result = (int)s_notified; + xTaskNotifyWait(0, 0, &s_notified, portMAX_DELAY); /* 一直阻塞直到被 netTask 通知 */ + msg.result = (int)s_notified; /* 取回 netTask 写入的结果 */ } + /* ---- 6. 结果回传:负数视为错误并设置线程级错误码;否则返回实际发送字节数 ---- */ if (msg.result < 0) { s_net_errno = NET_ERR; } @@ -1057,13 +1279,13 @@ int net_sendto(int sockfd, const void *buf, int len, int flags, if (NULL != dest_addr && addrlen >= (int)sizeof(struct net_sockaddr_in)) { p_addr_in = (const struct net_sockaddr_in *)dest_addr; - /* 转换 IP 为数组格�?*/ + /* 转换 IP 为大端数组(同 TCP 客户端,set_des_ip 期望大端) */ uint8_t ip_arr[4]; uint32_t ip = p_addr_in->sin_addr.s_addr; - ip_arr[0] = (uint8_t)(ip); - ip_arr[1] = (uint8_t)(ip >> 8); - ip_arr[2] = (uint8_t)(ip >> 16); - ip_arr[3] = (uint8_t)(ip >> 24); + ip_arr[0] = (uint8_t)(ip >> 24); + ip_arr[1] = (uint8_t)(ip >> 16); + ip_arr[2] = (uint8_t)(ip >> 8); + ip_arr[3] = (uint8_t)(ip); ch395f_set_des_ip(sockfd, ip_arr); ch395f_set_des_port(sockfd, net_ntohs(p_addr_in->sin_port)); @@ -1074,8 +1296,8 @@ int net_sendto(int sockfd, const void *buf, int len, int flags, /* 发送数�?*/ while (sent < len) { int chunk = len - sent; - if (chunk > NET_SEND_BUF_SIZE) { - chunk = NET_SEND_BUF_SIZE; + if (chunk > NET_SEND_CHUNK_MAX) { + chunk = NET_SEND_CHUNK_MAX; } /* 检查发送缓冲区 */ @@ -1122,7 +1344,7 @@ int net_sendto(int sockfd, const void *buf, int len, int flags, int net_recvfrom(int sockfd, void *buf, int len, int flags, struct net_sockaddr *src_addr, int *addrlen) { net_sock_t *p_sock; - uint16_t recv_len; + int recv_len; uint32_t tick_start; /* 参数检�?*/ @@ -1172,7 +1394,7 @@ int net_recvfrom(int sockfd, void *buf, int len, int flags, /* 读取数据 */ if (recv_len > 0) { - int read_len = (recv_len > (uint16_t)len) ? len : (int)recv_len; + int read_len = (recv_len > len) ? len : recv_len; ch395f_read_recv_buf(sockfd, (uint8_t *)buf, (uint16_t)read_len); p_sock->recv_bytes += (uint32_t)read_len; return read_len; @@ -1505,6 +1727,7 @@ static void handle_disconnect_event(net_sock_t *p_sock) { static void handle_recv_event(net_sock_t *p_sock) { /* RECV_OK 中断已触发,直接通知上层。不在此读 recv_len, * 避免和 net_recv_locked 里面的 ch395f_get_recv_len 冲突(Trap 13) */ + p_sock->readable = 1; /* 置可读标志,供 net_select 在无 SPI 访问下判读 */ fire_event(p_sock, NET_EVENT_DATA_RECEIVED); } diff --git a/Drivers/BSP/NET/net_types.h b/Drivers/BSP/NET/net_types.h index f9eb41f..35992b2 100644 --- a/Drivers/BSP/NET/net_types.h +++ b/Drivers/BSP/NET/net_types.h @@ -149,7 +149,7 @@ typedef struct { uint16_t local_port; /* 本地端口(主机序) */ uint16_t remote_port; /* 远端端口(主机序) */ uint32_t remote_ip; /* 远端 IP(网络字节序) */ - uint8_t remote_ip_arr[4]; /* 远端 IP 数组(低字节在前) */ + uint8_t remote_ip_arr[4]; /* 远端 IP 数组(大端/网络字节序) */ /* 事件回调(可选) */ net_event_cb_t event_cb; @@ -158,6 +158,14 @@ typedef struct { /* 发送就绪标志 */ uint8_t send_ready; + /* 接收可读标志:net_poll 检测到 RECV_OK 时置 1,net_recv_locked 读空后清零。 + * net_select 据此判断可读性,从而无需在应用/测试任务上下文直接访问 CH395F SPI + * (所有 ch395f 事务统一由 netTask 串行执行,避免与 net_poll 竞争,见 Trap 16)。 */ + uint8_t readable; + + /* 单连接模式自动重监听:连接断开后由 net 层自动回到 LISTEN(BSD 风格监听常驻) */ + uint8_t auto_relisten; + /* 统计信息 */ uint32_t recv_bytes; /* 累计接收字节数 */ uint32_t send_bytes; /* 累计发送字节数 */ diff --git a/MDK-ARM/STM32F407-Demo.uvprojx b/MDK-ARM/STM32F407-Demo.uvprojx index fa2f90d..7c442ff 100644 --- a/MDK-ARM/STM32F407-Demo.uvprojx +++ b/MDK-ARM/STM32F407-Demo.uvprojx @@ -2009,6 +2009,11 @@ 1 ..\test\ch395f_test_task.c + + net_test_task.c + 1 + ..\test\net_test_task.c + diff --git a/MDK-ARM/build_log.txt b/MDK-ARM/build_log.txt index 1908fe1..01fdea8 100644 --- a/MDK-ARM/build_log.txt +++ b/MDK-ARM/build_log.txt @@ -1,37 +1,37 @@ *** Using Compiler 'V5.06 update 7 (build 960)', folder: 'C:\Keil_v5\ARM\ARMCC\Bin' Rebuild target 'STM32F407-Demo' assembling startup_stm32f407xx.s... -compiling ringbuf.c... compiling crc.c... +compiling ringbuf.c... compiling stm32f4xx_hal_flash_ramfunc.c... compiling stm32f4xx_hal_gpio.c... -compiling i2c.c... -compiling stm32f4xx_hal_dma_ex.c... -compiling stm32f4xx_hal_dma.c... -compiling stm32f4xx_hal_timebase_tim.c... -compiling stm32f4xx_hal_msp.c... -compiling stm32f4xx_it.c... -compiling app_main.c... -compiling spi.c... -compiling usart.c... -compiling dma.c... -compiling sys_clock.c... -compiling stm32f4xx_hal_rcc_ex.c... -compiling stm32f4xx_hal_flash.c... -compiling gpio.c... compiling stm32f4xx_hal_flash_ex.c... -compiling rs485_task.c... -compiling adc_task.c... +compiling stm32f4xx_hal_dma.c... +compiling gpio.c... +compiling stm32f4xx_hal_dma_ex.c... +compiling stm32f4xx_hal_timebase_tim.c... +compiling stm32f4xx_it.c... +compiling sys_clock.c... compiling stm32f4xx_hal_rcc.c... +compiling app_main.c... +compiling dma.c... +compiling spi.c... +compiling stm32f4xx_hal_flash.c... +compiling stm32f4xx_hal_msp.c... +compiling usart.c... +compiling stm32f4xx_hal_rcc_ex.c... +compiling i2c.c... +compiling adc_task.c... +compiling rs485_task.c... compiling main.c... compiling stm32f4xx_hal_tim_ex.c... -compiling freertos.c... compiling net_task.c... +compiling freertos.c... compiling lftpd_string.c... -compiling croutine.c... compiling stm32f4xx_hal_tim.c... -compiling event_groups.c... +compiling croutine.c... compiling list.c... +compiling event_groups.c... compiling stream_buffer.c... compiling queue.c... compiling timers.c... @@ -39,33 +39,34 @@ compiling tasks.c... compiling heap_4.c... compiling port.c... compiling journal.c... -compiling stm32f4xx_hal_pwr.c... compiling map.c... +compiling ff.c... +compiling stm32f4xx_hal_pwr_ex.c... +compiling stm32f4xx_hal_exti.c... +compiling cmsis_os2.c... +compiling stm32f4xx_hal_pwr.c... compiling system_stm32f4xx.c... compiling stm32f4xx_hal_i2c_ex.c... compiling stm32f4xx_hal_cortex.c... -compiling stm32f4xx_hal_pwr_ex.c... -compiling stm32f4xx_hal_exti.c... -compiling lftpd_io.c... -compiling stm32f4xx_hal.c... -compiling ff.c... -compiling sd2506.c... -compiling rs485.c... compiling stm32f4xx_hal_spi.c... -compiling ch395f.c... -compiling cmsis_os2.c... -compiling stm32f4xx_hal_i2c.c... +compiling stm32f4xx_hal.c... compiling tpafe5160.c... -compiling gd5f2gq5ue.c... -compiling net_select.c... -compiling lftpd_inet.c... +compiling rs485.c... +compiling sd2506.c... compiling nand_ftl.c... +compiling ch395f.c... +compiling lftpd_io.c... +compiling lftpd_inet.c... +compiling gd5f2gq5ue.c... compiling stm32f4xx_hal_uart.c... +compiling net_select.c... +compiling stm32f4xx_hal_i2c.c... compiling lftpd.c... compiling net_socket.c... +compiling net_test_task.c... compiling ch395f_test_task.c... linking... -Program Size: Code=49060 RO-data=1760 RW-data=228 ZI-data=69508 +Program Size: Code=52664 RO-data=1992 RW-data=232 ZI-data=118672 FromELF: creating hex file... ".\STM32F407-Demo\STM32F407-Demo.axf" - 0 Error(s), 0 Warning(s). -Build Time Elapsed: 00:00:15 +Build Time Elapsed: 00:00:17 diff --git a/docs/BSD_Socket_API_使用指南.md b/docs/BSD_Socket_API_使用指南.md index d7f4526..ed891bb 100644 --- a/docs/BSD_Socket_API_使用指南.md +++ b/docs/BSD_Socket_API_使用指南.md @@ -113,6 +113,8 @@ └────── CLOSED ──────────────────┘ ``` +> **单连接 Server 自动重监听(`auto_relisten`)**:`net_listen()` 会为 TCP 监听 Socket 置 `auto_relisten = 1`。连接断开(`net_recv` 收到 EOF / 空闲 `net_accept`)时,net 层**自动**重新 `OPEN + TCP_LISTEN`,状态由 `ESTABLISHED`/`CLOSED` 自动回到 `LISTENING`,**应用层无需调用 `net_close()` + `net_listen()`**。这与 Linux BSD Socket“监听 Socket 常驻”语义一致——`net_accept()` 在每条新连接到达时返回,服务端循环不必维护重监听逻辑。 + --- ## 3. 线程安全设计 @@ -327,23 +329,26 @@ void tcp_server_single(void) net_inet_ntoa(client_addr.sin_addr.s_addr, ip_str), net_ntohs(client_addr.sin_port)); - /* 接收和发送数据 */ + /* 接收和发送数据(单连接模式:client_sock 即 listen_sock 自身) */ while (1) { len = net_recv(client_sock, buf, sizeof(buf) - 1, 0); if (len <= 0) { - printf("连接断开\r\n"); + /* 对端关闭:net 层已在 EOF 时自动重监听, + 直接 break,外层 net_accept 会接下一个连接 */ + printf("连接断开,net 层自动重监听\r\n"); break; } - + buf[len] = '\0'; printf("收到: %s\r\n", buf); - + /* 回显数据 */ net_send(client_sock, buf, len, 0); } - - net_close(client_sock); + + /* 单连接模式不要在此 net_close(client_sock):它即监听 Socket, + 一旦关闭需重新 net_socket+net_bind+net_listen;重监听已由 net 层自动完成 */ } } } @@ -824,6 +829,8 @@ int net_listen(int sockfd); | `sockfd` | socket 描述符 | | 返回值 | 0 成功,-1 失败 | +> **自动重监听**:`net_listen()` 对 TCP 监听 Socket 置 `auto_relisten = 1`。连接结束后 net 层自动回到 `LISTENING`,应用层无需手动 `net_close()` + `net_listen()`。 + #### net_accept - 接受连接 ```c @@ -835,7 +842,7 @@ int net_accept(int sockfd, struct net_sockaddr *addr, int *addrlen); | `sockfd` | 监听 socket 描述符 | | `addr` | 输出:客户端地址 | | `addrlen` | 输入输出:地址长度 | -| 返回值 | 新 socket 描述符,失败返回 -1 | +| 返回值 | 新连接描述符(单连接模式下 == 监听 `sockfd`),无连接时返回 -1(可循环重试) | #### net_connect - 连接服务器 @@ -876,7 +883,7 @@ int net_recv(int sockfd, void *buf, int len, int flags); | `buf` | 接收缓冲区 | | `len` | 缓冲区大小 | | `flags` | 0=阻塞,`NET_MSG_DONTWAIT`=非阻塞 | -| 返回值 | 实际接收字节数,0=对端关闭,-1=错误 | +| 返回值 | 实际接收字节数;`0`=对端已关闭(net 层随即自动重监听);`-1`=错误(非阻塞且无数据时返回 `NET_ERR_WOULDBLOCK`) | #### net_sendto - 发送 UDP 数据 diff --git a/docs/CH395F_Test_Guide.md b/docs/CH395F_Test_Guide.md index 40d2ffe..57997b4 100644 --- a/docs/CH395F_Test_Guide.md +++ b/docs/CH395F_Test_Guide.md @@ -2,57 +2,75 @@ ## 1. 概述 -本文档定义 CH395F 以太网驱动(STM32F407ZGTx,SPI2 接口)在**单连接 socket 模式**下的测试规范。测试按阶段(TM-PHY-NN)组织,每个阶段包含独立测试用例(TC-NET-NNN)。 +本文档定义 CH395F 以太网驱动(STM32F407ZGTx,SPI2 接口)的测试规范。当前固件运行于**多 Socket 模式**(`FUN_PARA=0x09`:8 个 Socket 0~7 全部可用,Socket 0 作 TCP Server 单连接),覆盖单连接与多并发客户端场景。测试按阶段(TM-PHY-NN)组织,每个阶段包含独立测试用例(TC-NET-NNN)。 ### 设计原则 | 原则 | 描述 | 验证用例 | |------|------|----------| -| DP-01 | 单连接 socket:Socket 0 唯一,复用监听和数据通道;CONNECT 后切换数据通道;DISCONNECT/TIMEOUT 后重新 OPEN → LISTEN | TC-NET-201~203, 601~609, 906 | +| DP-01 | 单连接 socket:Socket 0 唯一,复用监听和数据通道;CONNECT 后切换数据通道;DISCONNECT/TIMEOUT 后重新 OPEN → LISTEN | TC-NET-201~203, 601~606, 701~703, 801, 802, 901, 902, 1001~1006 | | DP-02 | 中断集中处理:所有 CH395F 中断在 `net_poll()` 中通过 `GET_GLOB_INT_STATUS` 统一读取并清除,ISR 及其他位置不处理 | TC-NET-101 | | DP-03 | 线程安全:所有 CH395F 操作通过 `netMsgQueue` 在 netTask 串行处理 | TC-NET-301~302 | -| DP-04 | DMA 边界安全:`CH395F_SPI_DMA_BUF_SIZE=4100`,单次事务最大载荷 `4096B`,超限自动分块 | TC-NET-901~905 | +| DP-04 | DMA 边界安全:`CH395F_SPI_DMA_BUF_SIZE=4100`,单次事务最大载荷 `4096B`,超限自动分块 | TC-NET-1001~1005 | ### CH395F 缓冲架构(关键参数) | 参数 | 值 | 说明 | |------|-----|------| -| CH395F 内部总缓冲 | 32KB(32 块 × 1KB) | Socket 0~3 各 4KB 默认 | -| Socket 0 发送缓冲 | 4096B(硬件默认) | 未显式配置时使用 | -| Socket 0 接收缓冲 | 4096B(硬件默认) | 未显式配置时使用 | +| CH395F 内部总缓冲 | **24KB(48 块 × 512B)** | 手册 §5.45;CH395F.md "内置 24K RAM"。**经 Phase 7 实测确认块 0~47 全部有效**(此前 32×1KB 记录有误) | +| 上电默认分配 | Socket 0~3 各 接收8块(4KB)+发送4块(2KB);Socket 4~7 未分配 | 见 §5.45,用到 >4 个 Socket 必须重分配 | +| **本固件分配(net_init)** | 8 个 Socket 各 **接收 4 块(2KB) + 发送 2 块(1KB)** | 块数由 `CH395F_TCP_MSS` 推导(接收 `CH395F_RECV_BLOCKS`=2×MSS、发送 `CH395F_SEND_BLOCKS`=1×MSS,每块 512B);起始块 `recv=i*6`、`send=i*6+4`;用尽 0~47,互不重叠 | +| **TCP MSS** | **1024** | 由接收缓冲(2KB) ≥ 2×MSS 决定,8 Socket 共享 24KB 时的最大值 | | **SPI DMA 缓冲** | **4100B** | `CH395F_SPI_DMA_BUF_SIZE` | | **单次 SPI 最大载荷** | **4096B** | `CH395F_SPI_DMA_MAX_PAYLOAD` | -| 单次 net_send 最大分块 | 4096B | 超限自动分多次 DMA | | recv_len 最大值 | 65535 | `uint16_t` | -> **关键约束**:CH395F 硬件接收缓冲 4096B。`recv_len` 在调 `read_recv_buf` 读取**部分**数据后归零(Trap 13)。因此每次接收调用需确保 `read_len >= recv_len`,或增大 DMA 缓冲以一次性读空。当前 `CH395F_SPI_DMA_BUF_SIZE=4100` 可覆盖完整 4096B 接收缓冲。 +> **关键约束**:本固件每个 Socket 接收缓冲为 **2KB**(4 块 × 512B),发送缓冲为 **1KB**(2 块)。`recv_len` 在调 `read_recv_buf` 读取**部分**数据后归零(Trap 13),故每次接收应一次性读空当前可用数据(≤2KB)。`CH395F_SPI_DMA_BUF_SIZE=4100` 足以覆盖单 Socket 完整 2KB 接收缓冲。 + +### 多 Socket / 8 端口并发分配 + +`net_init` 中 `ch395f_set_fun_para(0x09)` 启用 8 个 Socket 后,循环 0~7 调用 `SET_RECV_BUF` / `SET_SEND_BUF` 重分配(必须在 `OPEN_SOCKET` 之前,顺序遵循 Trap 01:先数据 Socket 1~7 再监听 Socket 0): + +| Socket | 接收起始块 | 接收块数 | 接收大小 | 发送起始块 | 发送块数 | 发送大小 | +|--------|-----------|---------|---------|-----------|---------|---------| +| 0 | 0 | 4 | 2KB | 4 | 2 | 1KB | +| 1 | 6 | 4 | 2KB | 10 | 2 | 1KB | +| 2 | 12 | 4 | 2KB | 16 | 2 | 1KB | +| 3 | 18 | 4 | 2KB | 22 | 2 | 1KB | +| 4 | 24 | 4 | 2KB | 28 | 2 | 1KB | +| 5 | 30 | 4 | 2KB | 34 | 2 | 1KB | +| 6 | 36 | 4 | 2KB | 40 | 2 | 1KB | +| 7 | 42 | 4 | 2KB | 46 | 2 | 1KB | + +UDP 路径 `net_socket()` 中对 Socket 4~7 的兜底重设使用同一布局。该分配已通过 **Phase 7 TC704(8 Socket 并发回显,40/40 PASS)** 验证。 ### 大文件传输(20KB+)策略 -单连接模式下,超过 Socket 0 硬件缓冲(4KB)的数据通过以下机制传输: +多 Socket 模式下,每个 Socket 拥有独立收发缓冲(接收 2KB / 发送 1KB,见上表)。超过单 Socket 接收缓冲(2KB)的数据通过分块传输: ``` 发送端:net_send(buf, 20480) - → net_send_locked 分块,每块 ≤ 4096B - → 块 1: ch395f_write_send_buf(sock, buf[0..4095], 4096) // DMA 事务 1 - → 等待 SENDBUF_FREE - → 块 2: ch395f_write_send_buf(sock, buf[4096..8191], 4096) // DMA 事务 2 + → net_send_locked 分块写入 CH395F 发送缓冲(每 Socket 发送缓冲 1KB) + → 块 1: ch395f_write_send_buf(sock, buf[0..1023], 1024) // DMA 事务 1 + → 等待 SENBUF_FREE + → 块 2: ch395f_write_send_buf(sock, buf[1024..2047], 1024) // DMA 事务 2 → ... - → 共 5 次 DMA 事务完成 20KB + → 共 20 次 DMA 事务完成 20KB(MSS=1024,TCP 每段 ≤1024B) 接收端:net_recv(buf, 20480) → net_recv_locked 循环拉取 - → ch395f_get_recv_len() 返回硬件缓冲中当前可用数据(≤4096B) - → ch395f_read_recv_buf() 一次性读空硬件缓冲(≤4096B/DMA 事务) + → ch395f_get_recv_len() 返回硬件缓冲中当前可用数据(≤2KB) + → ch395f_read_recv_buf() 一次性读空硬件缓冲(≤2KB/DMA 事务) → 循环直至全部 20480B 收完 ``` **边界条件**: -- 发送 `≤4096B`:一次 DMA 事务完成 -- 发送 `4097B`:两次 DMA 事务(4096 + 1) -- 接收缓冲满(4096B):必须一次性读空,否则 `recv_len` 归零导致剩余数据丢失 +- 发送 `≤1KB`:一次写发送缓冲完成(受发送缓冲 1KB 限制) +- 接收缓冲满(2KB):必须一次性读空,否则 `recv_len` 归零导致剩余数据丢失(Trap 13) - 发送 `0B`:`net_send` 返回 `-1`(`NET_ERR_INVAL`) +> **注**:当前 `net_send` 的分块上限常量 `NET_DMA_MAX_PAYLOAD=4096` 大于单 Socket 发送缓冲(1KB),单次 `WRITE_SEND_BUF` 写入量受发送缓冲大小约束;大文件传输(Phase 6/8/10)需在硬件上实测确认无溢出。 + ### 测试环境 ``` @@ -67,13 +85,13 @@ MCU: STM32F407ZGTx @ 168MHz, Keil MDK-ARM v5 (ARMCC) | 构建模式 | 启用宏 | 固件形态 | |----------|--------|----------| | **硬件层模式** | `ENABLE_PHASE1~5_TESTS` | **netTask 不创建**,CH395F 协议栈初始化由 ch395fTestTask 完成后独占芯片执行阶段 1~5(裸调 `ch395f_*` 命令) | -| **NET 层模式** | `ENABLE_PHASE6~10_TESTS` | 完整网络栈:netTask 运行 `net_poll()` 轮询,testTask 经 `net_socket` API 在 TCP 监听循环中执行阶段 6~10 | +| **NET 层模式** | `ENABLE_PHASE6~11_TESTS` | 完整网络栈:netTask 运行 `net_poll()` 轮询,testTask 经 `net_socket` API 执行阶段 6~11(`net_layer_test_main()` 回显、`net_layer_client_test_main()` Client 等) | -**执行顺序严格递增**:先烧录硬件层固件完成阶段 1→2→3→4→5(全部通过),再切换为 NET 层固件执行阶段 6→…→10。硬件层测试期间 netTask 轮询不存在,从根上排除中断偷取与 SPI 并发问题。 +**执行顺序严格递增**:先烧录硬件层固件完成阶段 1→2→3→4→5(全部通过),再切换为 NET 层固件执行阶段 6→7→…→11。硬件层测试期间 netTask 轮询不存在,从根上排除中断偷取与 SPI 并发问题。 ### 启用测试 -编辑 `test/ch395f_test.h`,取消注释对应 `ENABLE_PHASEx_TESTS` 宏(同一模式内 Phase 6/7/8/9 可共存于 testTask 循环)。 +编辑 `test/ch395f_test.h`,取消注释对应 `ENABLE_PHASEx_TESTS` 宏(同一模式内 Phase 6/7/8/9/10/11 可共存于 testTask 循环)。**注意:阶段 6 Server 回显为持续监听循环,故 Client 阶段 11 需单独构建(不与 `ENABLE_PHASE6_TESTS` 同时启用),否则 Client 用例不会被执行。** --- @@ -372,23 +390,23 @@ CH395F PC (dhcp_server) > 编号说明:阶段 5 用例 **501/502**(顺序双测向完整性 + 变总量合规);原 PHY 测试(旧编号 901/902)因板载拓扑不可测已删除(见风险表 #1)。 -### 为什么 4KB 接收缓冲不会丢数据(TCP 流控原理) +### 为什么 2KB 接收缓冲不会丢数据(TCP 流控原理) -PC 一次回放 256KB,而 CH395F socket 接收缓冲默认仅 4KB——不丢数据的保证**不靠缓冲够大,靠 TCP 流控(通告窗口)**。 +PC 一次回放 256KB,而本固件为每个 Socket 分配的接收缓冲仅 2KB(4 块 × 512B)——不丢数据的保证**不靠缓冲够大,靠 TCP 流控(通告窗口)**。 数据不是全部驻留芯片,而是在一串缓冲区里"接力": ``` -PC OS 发送缓冲(64~256KB) → 网络在途 → CH395F 接收缓冲(4KB) → MCU 读取 +PC OS 发送缓冲(64~256KB) → 网络在途 → CH395F 接收缓冲(2KB) → MCU 读取 ``` CH395F 是完整 TCP 栈 offload 芯片,内部实现 TCP 状态机,按**接收缓冲剩余空间**向 PC 通告接收窗口(advertised window): -1. PC 发数据,芯片收进自己的 4KB 接收环形缓冲; +1. PC 发数据,芯片收进自己的 2KB 接收环形缓冲; 2. 缓冲快满 → 通告窗口收缩直至 **窗口=0** → PC 的 `sendall` **阻塞**(TCP 背压),剩余数据停在 PC 自身 OS 发送缓冲,不再发出; 3. MCU `GET_RECV_LEN` → `READ_RECV_BUF` 读走 → 缓冲腾空 → 芯片重新通告窗口 → PC 恢复发送。 -因此是**背压联动、自节流**:数据永不因芯片缓冲溢出被丢弃,只会"堵一会儿"。MCU 平均读取速率 ≥ PC 发送速率即可持续吞吐(本测试每 2ms 轮询、每次读 4KB,平均速率远高于发送速率,缓冲常年接近空)。 +因此是**背压联动、自节流**:数据永不因芯片缓冲溢出被丢弃,只会"堵一会儿"。MCU 平均读取速率 ≥ PC 发送速率即可持续吞吐(本测试每 2ms 轮询、每次读 2KB,平均速率远高于发送速率,缓冲常年接近空)。 "先查长度再读"(`GET_RECV_LEN` → `READ_RECV_BUF`)安全的原因:查询返回"当前未读字节数",流控保证其必然 ≤ 缓冲容量;查询与读取之间新到的数据进入环形缓冲尾部,由芯片读写指针管理,**不会覆盖未读数据**,留待下一次迭代读取。 @@ -418,7 +436,7 @@ MCU (TCP Client, ch395f_* 裸命令) PC (tcp_bulk --port 8081) - **为什么顺序双测向**:单向隔离,分别测得**纯 TX / 纯 RX** 吞吐与完整性——不被"回声耦合"掩盖各自链路的真实能力 - **TX 节奏**:写 4096B → 等 `SENBUF_FREE`(芯片把 socket 缓冲数据搬入内部协议栈/MAC 缓冲后触发)→ 写下一块,全程不等回显;单向发送阶段 PC 只收不回声,故无回读死锁问题 - **RX 校验**:PC 按相同 LCG 模式回放,MCU 期望流按块生成 `exp[]` 字节对位 + `sum_rx` 累加,天然处理 TCP 分包/粘包 -- 单块 4096B = socket 默认发送缓冲上限,同时命中 DP-04 的 DMA 单次读边界 +- 单块 4096B 数据 = 触发 DP-04 的 DMA 单次读边界(注意:单 Socket 发送缓冲实际为 1KB,net_send 写入需受此约束) - 双重完整性:逐字节比对 + 全量 32 位累加和 `SUM(TX)==SUM(RX)`(双向同源 LCG,相等即双向一致) - 双向独立吞吐打印(TX/RX 各自 KB/s),作为 SPI 时钟/驱动调整的回归基线 @@ -485,28 +503,71 @@ MCU (TCP Client, ch395f_* 裸命令) PC (tcp_bulk --port 8081) --- -### 已知风险与待实施项 - -| # | 事项 | 影响 | 状态 | -|---|------|------|------| -| 1 | 原 PHY 测试(旧编号 901/902)删除:CH395F 直连板载 RTL8305NBI 交换机,PHY 恒 link up,拔插外线上联无法在芯片 PHY 产生变化事件(2026-08-24 实测 0/1 FAIL 后决议) | 编号 901/902 弃用 | ✅ 已移除 | -| 2 | DP-05(PHY 链路恢复)失去覆盖对象 | 设计原则表缩减 | ✅ 已同步删除 | -| 3 | 吞吐基线(2026-08-24 实测):TX 420~449 KB/s、RX 364~391 KB/s,随总量/块大小基本恒定,疑似 SPI 总线为瓶颈 | 后续 SPI 时钟/驱动优化以该基线为参照 | ✅ 已记录 | - ---- - -## 7. 阶段 6:NET 层 TCP(Server 回显 + Client 主动连接) +## 7. 阶段 6:NET 层 TCP Server 回显 | 阶段 ID | TM-PHY-06 | |---------|-----------| | **类型** | PC 配合,netTask 运行 | -| **耗时** | 持续运行 | -| **入口** | `ENABLE_PHASE6_TESTS`,`ch395fTestTask` TCP 回显循环中运行 | -| **出口** | 用户终止 | +| **耗时** | 持续运行(Server 模式)/ 约 60s(Client 模式) | +| **入口** | `ENABLE_PHASE6_TESTS` → `net_layer_test_main()`(`net_test_task.c`,持续监听回显循环) | +| **出口** | 用户终止(Server)/ 用例结束自动回到 IDLE(Client) | -两部分组成: -- **Server 模式(TC-NET-601~606)**:MCU 监听 8080,PC 主动连接,验证回显通路 —— 已实现 🟡 -- **Client 模式扩展(TC-NET-607/608/609)**:MCU 经 BSD Socket API 主动连接 PC Server,补全 `net_connect()` 路径 —— 待实现 🟠(原编号 204/205/206,属阶段 2 NET 层部分,2026-08 重排) +本阶段在 NET 层(单连接 socket,DP-01)经 `net_socket` API 驱动,MCU 作 TCP Server 监听 8080,PC 主动连接,验证回显通路、单连接生命周期与字节级完整性 —— 已实现(net 层自动重监听,应用层零生命周期代码) + +> Client 主动连接(原 TC-NET-607/608/609,现 701/702/703)已独立为 **阶段 7**(见 §8),使用独立宏 `ENABLE_PHASE7_TESTS` 与独立入口 `net_layer_client_test_main()`。 + +### 7.1 架构与会话结构 + +**Server 回显模式**(`net_layer_test_main()`,`net_test_task.c`,由 `ENABLE_PHASE6_TESTS` 启用): + +**架构图(组件)**: + +``` +┌──────────────┐ TCP 8080 ┌──────────────────────────┐ +│ PC (Python) │ ───────────────────────────────────────────▶ │ CH395F (192.168.1.100) │ +│ tcp_client / │ Ethernet │ Socket 0(单连接复用) │ +│ tcp_server │ (SPI2, 分频=8) └────────────┬─────────────┘ +└──────────────┘ SPI │ + ▼ + ┌──────────────────────────┐ + │ MCU (STM32F407) │ + │ netTask: net_poll() 10ms │ + │ testTask: │ + │ net_layer_test_main() │ + │ └─ phase6_run() 原样回显 │ + └──────────────────────────┘ +``` + +**会话时序图(单连接生命周期)**: + +``` + PC (Client) CH395F Socket 0 MCU testTask + │ │ │ + │ SYN ──────────────────▶│ │ + │◀──────────────── SYN+ACK │ │ + │ ACK ──────────────────▶│ ESTABLISHED │ + │ │── 中断/GlobInt ───────────▶│ net_poll() + │ │ │ net_accept()→phase_active + │ [64B 数据] ───────────▶│ recv_len = N │ + │ │── 中断 ───────────────────▶│ net_poll() + │ │ │ phase6_run(): + │ │ │ net_recv(N) → 字节校验 + │ │ │ TEST_CHECK(累加和) + │◀──────────── [64B 回显]─│ net_send() │ + │ (逐字节比对 + 累加和) │ │ + │ (重复 N 轮 / 多包) │ │ + │ │ │ + │ FIN/RST ───────────────▶│ DISCONNECT │ + │ │── 中断 ───────────────────▶│ net_poll() + │ │ │ net_recv EOF → auto_relisten + │ │◀─ 自动 OPEN + TCP_LISTEN │ + │ SYN(新连接) ───────────▶│ LISTEN 自动恢复,重新接受 │ +``` + +- `phase6_run()` 为**纯回显**:非阻塞 `net_recv(sockfd, s_rx_buf, TEST_BUF_SIZE, NET_MSG_DONTWAIT)` 收到 N 字节后,`net_send(sockfd, s_rx_buf, N, 0)` 原样回显;不做固件侧字节自检(字节完整性由 PC 侧 `data == test_data` 校验)。 +- 单连接约束(DP-01):Socket 0 复用监听/数据通道;连接断开(DISCONNECT / KeepAlive TIMEOUT / 静默丢失)后由 **net 层自动重监听**(`auto_relisten`:`net_recv` 收到 EOF 时内部重新 `OPEN` + `TCP_LISTEN`),应用层无需 `net_close`/`net_listen`,下一次 `net_accept` 即接到新连接,行为等同 Linux BSD Socket 监听常驻。 + +> Client 主动连接(原 TC-NET-607/608/609,现 701/702/703)已独立为 **阶段 7**,架构与用例见 §8。 ### TC-NET-601: Socket 0 单连接生命周期 @@ -515,11 +576,20 @@ MCU (TCP Client, ch395f_* 裸命令) PC (tcp_bulk --port 8081) | **ID** | TC-NET-601 | | **优先级** | P0 | | **类型** | 功能测试 | -| **标题** | Socket 0: OPEN → TCP_LISTEN → ESTABLISHED(单连接) | -| **前置条件** | 1. `net_init("192.168.1.100")` 成功
2. `net_listen(sock0)` 已调用
3. PC: `python ch395f_socket_test.py tcp_client --ip 192.168.1.100 --port 8080` | -| **测试步骤** | 1. PC 连接 8080
2. Socket 0 收到 CONNECT → ESTABLISHED
3. 发数据 → 回显 | -| **通过标准** | 仅 s0 状态变化;串口 `s0:int=0x08` → ESTABLISHED | -| **覆盖原则** | DP-01 | +| **标题** | Socket 0:OPEN → TCP_LISTEN → ESTABLISHED(单连接) | +| **前置条件** | 1. `net_init("192.168.1.100")` 成功(`g_net_ready==1`,netTask 周期 `net_poll()` 运行)
2. `net_layer_test_main()` 已 `net_socket`+`net_bind(8080)`+`net_listen`(进入 LISTEN)
3. PC: `python .\test\ch395f_socket_test.py tcp_client --ip 192.168.1.100 --port 8080` | + +**测试步骤与判定标准**: + +| 步 | 操作 | 成功标准 | 失败标准 | +|----|------|----------|----------| +| 1 | PC 连接 8080 | `net_accept()` 返回 fd(== 监听 fd,单连接),`net_get_sock(state)==ESTABLISHED` | 连接未被接受 / 状态未进入 ESTABLISHED | +| 2 | `phase6_run()` 非阻塞收 PC 数据 | `net_recv(DONTWAIT)` 返回 > 0 | 收超时(连接未真建立) | +| 3 | 固件收 PC 数据 → 字节级比对 + 32 位累加和 `TEST_CHECK` → `net_send()` 原样回显 | PC 收到与发送完全一致的数据且固件 `TEST_CHECK` 通过 | 回显丢失 / 错乱 / 固件校验失败 | +| 4 | 串口观测 `net_get_sock` 状态 | 仅 Socket 0 状态变化,无其它 Socket 干扰 | 出现非预期 Socket 状态跳变 | + +**通过标准**:步 1~4 全部满足,单连接生命周期正常。任一失败 → 标记 FAIL +**覆盖原则**:DP-01(OPEN→LISTEN→ESTABLISHED 单连接主路径) | ### TC-NET-602: 64 字节小包回显 @@ -528,20 +598,40 @@ MCU (TCP Client, ch395f_* 裸命令) PC (tcp_bulk --port 8081) | **ID** | TC-NET-602 | | **优先级** | P0 | | **类型** | 功能测试 | -| **标题** | 10 轮 64B TCP 回显 | -| **测试步骤** | PC 发 10×64B,MCU 回显 | -| **通过标准** | 10/10 匹配 | +| **标题** | 10 轮 64B TCP 回显(原样回显,小包) | +| **前置条件** | 同 TC-NET-601(连接已建立,ESTABLISHED) | -### TC-NET-603: 1460 字节 MSS 回显 +**测试步骤与判定标准**: + +| 步 | 操作 | 成功标准 | 失败标准 | +|----|------|----------|----------| +| 1 | PC 依次发送 10×64B(递增模式 `0x00..0x3F`) | 每轮 `net_recv` 收 64B | 收包不足 64B | +| 2 | `phase6_run()` 收 64B → 原样回显 | PC 逐轮收到 64B 且 `data == test_data` 一致 | 回显丢失 / 错乱 / PC 校验不符 | +| 3 | PC 汇总 10 轮并逐字节校验 | 10/10 匹配 | 任一轮失败 | + +**通过标准**:10/10 匹配,0 失败。任一失败 → 标记 FAIL +**覆盖原则**:DP-01(单连接数据通路,小包) | + +### TC-NET-603: 1460 字节回显(当前固件 MSS=1024,1460B 会按 MSS 分片) | 字段 | 值 | |------|-----| | **ID** | TC-NET-603 | | **优先级** | P0 | | **类型** | 边界测试 | -| **标题** | MSS 大小(1460B)TCP 回显 | -| **测试步骤** | PC 发 1460B,MCU 回显 | -| **通过标准** | 1460B 完全匹配,无截断 | +| **标题** | 1460B 回显(注:当前固件 TCP MSS=1024,1460B 超过 MSS 将由 CH395F 按 MSS 分片) | +| **前置条件** | 同 TC-NET-601(连接已建立) | + +**测试步骤与判定标准**: + +| 步 | 操作 | 成功标准 | 失败标准 | +|----|------|----------|----------| +| 1 | PC 发单包 1460B(当前 TCP MSS=1024,1460B 会被分片为 1024+436;`net_send` 亦按 1KB 发送缓冲分块) | `net_recv` 一次收 1460B(≤2KB 接收缓冲,DMABUF=4100 一次读空) | 接收字节数 ≠ 1460(被截断 / 分片丢失) | +| 2 | 固件收 1460B → 原样回显 | PC 收到 1460B 且 `data == test_data` 一致 | 回显错乱 / PC 校验不符 | +| 3 | PC 校验 | 1460B 完全匹配 | 任意字节不符 | + +**通过标准**:1460B 完全匹配,无截断。任一失败 → 标记 FAIL +**覆盖原则**:DP-04(1460 ≤ 2KB 接收缓冲,单次 DMA 读空) | ### TC-NET-604: 4096 字节缓冲满回显 @@ -550,11 +640,19 @@ MCU (TCP Client, ch395f_* 裸命令) PC (tcp_bulk --port 8081) | **ID** | TC-NET-604 | | **优先级** | P0 | | **类型** | 边界测试 | -| **标题** | 填满 Socket 0 接收缓冲(4096B)回显 | -| **前置条件** | DMABUF=4100 可一次性读空 | -| **测试步骤** | PC 发 4096B,MCU 经 DMA 一次性读取并回显 | -| **通过标准** | 4096B 完全匹配 | -| **覆盖原则** | DP-04 | +| **标题** | 4096B 回显(接收缓冲仅 2KB,分两次取空) | +| **前置条件** | 同 TC-NET-601;`CH395F_SPI_DMA_BUF_SIZE=4100` 可一次性读空 2KB 硬件缓冲 | + +**测试步骤与判定标准**: + +| 步 | 操作 | 成功标准 | 失败标准 | +|----|------|----------|----------| +| 1 | PC 发单包 4096B(实际单 Socket 接收缓冲为 2KB,固件分两次 `net_recv` 取空) | `net_recv` 累计收满 4096B(分次) | 接收字节数 ≠ 4096(丢失,见 TRAP-13) | +| 2 | 固件收 4096B → 原样回显(`net_send` 分块) | PC 收到 4096B 且 `data == test_data` 一致 | 回显错乱 / PC 校验不符 | +| 3 | PC 校验 | 4096B 完全匹配 | 任意字节不符 | + +**通过标准**:4096B 完全匹配。任一失败 → 标记 FAIL +**覆盖原则**:DP-04(2KB 接收缓冲边界 + 单次 DMA 上限) | ### TC-NET-605: 断开重连 @@ -564,38 +662,121 @@ MCU (TCP Client, ch395f_* 裸命令) PC (tcp_bulk --port 8081) | **优先级** | P0 | | **类型** | 恢复测试 | | **标题** | PC 断开后 Socket 0 自动重新监听并接受新连接 | -| **测试步骤** | 1. PC 断连 → s0 收 DISCONNECT → CLOSED → re-OPEN → LISTEN
2. PC 重连 → s0 → ESTABLISHED
3. 发 64B → 验证回显 | -| **通过标准** | 重连成功,回显正常 | -| **覆盖原则** | DP-01 | +| **前置条件** | 同 TC-NET-601(连接已建立,已完成至少一轮 64B 回显) | -### TC-NET-606: 超时恢复 +**测试步骤与判定标准**: + +| 步 | 操作 | 成功标准 | 失败标准 | +|----|------|----------|----------| +| 1 | PC 关闭连接(FIN/RST) | 固件 `net_recv` 收 EOF、`net` 层自动 `auto_relisten` 回到 LISTEN | 状态未变化(卡 ESTABLISHED) | +| 2 | net 层自动重监听,无需应用干预(`net_recv` EOF 内部重新 OPEN + TCP_LISTEN) | `net_accept` 在新连接到达时再次返回 fd | 未回到 LISTEN(状态机卡死) | +| 3 | PC 重新连接 8080 | `net_accept` 再次返回 fd,进入 ESTABLISHED | 重连失败 | +| 4 | PC 发 64B → 固件原样回显 | 回显正常且 PC `data == test_data` 通过 | 回显失败 / PC 校验不符 | + +**通过标准**:重连成功且回显正常,0 失败。任一失败 → 标记 FAIL +**覆盖原则**:DP-01(DISCONNECT → CLOSED → re-OPEN → LISTEN 单连接恢复) | + +### TC-NET-606: 连接异常恢复(静默断开 / KeepAlive 超时) | 字段 | 值 | |------|-----| | **ID** | TC-NET-606 | | **优先级** | P1 | | **类型** | 恢复测试 | -| **标题** | KeepAlive 超时后 Socket 0 自动重新监听 | -| **测试步骤** | 1. PC 断连后停止响应
2. 等待 KeepAlive 触发 TIMEOUT
3. s0 → CLOSED → re-OPEN → LISTEN
4. PC 重连 → 验证回显 | -| **通过标准** | 自动恢复,无需手动复位 | -| **覆盖原则** | DP-01 | +| **标题** | 无干净 FIN 或 KeepAlive 超时后 Socket 0 自动重新监听 | +| **前置条件** | 1. 同 TC-NET-601(连接已建立)
2. KeepAlive 触发场景需 `ENABLE_PHASE11_TESTS` 且 `ch395f_set_keepalive_*` 已配置(探测时长本身由 TC-NET-1101 覆盖) | + +**测试步骤与判定标准**: + +| 步 | 操作 | 成功标准 | 失败标准 | +|----|------|----------|----------| +| 1 | PC 静默断开(如直接断开网线 / 断电,不发 FIN)或 KeepAlive 探测超时触发 TIMEOUT | 固件经 `net_get_sock(state)` 轮询发现非 ESTABLISHED | 状态长期卡 ESTABLISHED(未恢复) | +| 2 | 固件 net 层 `auto_relisten` 自动回到 LISTEN(应用层无 `net_close`/`net_listen` 调用) | 回到 LISTEN,等待新连接 | 未恢复监听 | +| 3 | PC 重连 → 发 64B → 验证回显 | 回显正常 | 回显失败 | + +**通过标准**:自动恢复监听,无需手动复位。任一异常 → 标记 FAIL +**覆盖原则**:DP-01(异常路径恢复;KeepAlive 探测机制见 TC-NET-1101) | --- -### Client 模式扩展:主动连接 PC(TC-NET-607 / 608 / 609,🟠 待实现) + + + + +## 8. 阶段 7:NET 层 TCP Client 主动连接 + +| 阶段 ID | TM-PHY-07 | +|---------|-----------| +| **类型** | PC 配合,netTask 运行 | +| **耗时** | 约 60s | +| **入口** | `ENABLE_PHASE7_TESTS` → `net_layer_client_test_main()`(`net_test_task.c`) | +| **出口** | 用例结束自动回到 IDLE | > 与硬件层阶段 2 的 TC-NET-201/202/203 一一对应(芯片行为 → API 封装),验证 `net_socket` / `net_connect` / `net_send` / `net_recv` / `net_close` 对 TCP Client 主路径及异常路径的正确封装。 -> 本组用例原编号 204/205/206(原阶段 2 的 NET 层部分),2026-08 重排后为 607/608/609;实现于 `ENABLE_PHASE6_TESTS` 固件中。 +> 由独立宏 `ENABLE_PHASE7_TESTS` 启用,独立于 Server 回显阶段 6(`ENABLE_PHASE6_TESTS`);因阶段 6 为持续监听循环,Client 阶段需**单独构建**(不与 `ENABLE_PHASE6_TESTS` 同时启用)。 +> 原编号 204/205/206(原阶段 2 的 NET 层部分),2026-08 重排后为 701/702/703。 -#### TC-NET-607(NET 层): TCP Client 连接与数据交换 +### 8.1 架构与会话结构 + +``` +net_socket(NET_AF_INET, NET_SOCK_STREAM, 0) // 取空闲 Socket(非监听 Socket 0) + → net_connect(PC:8081) // 异步下发,net_poll 推进状态机 + → net_select(sockfd+1, NULL, &wfds, NULL, &tv) // 等可写 = ESTABLISHED + → net_send(64B) → net_recv(64B) 校验 // 主路径(701) + → net_close() // 释放 +``` + +**架构图(组件)**: + +``` +┌──────────────┐ TCP 8081 ┌──────────────────────────┐ +│ PC (Python) │ ◀─────────────────────────────────────────── │ CH395F (192.168.1.100) │ +│ tcp_server │ Ethernet │ Socket N(非 0 空闲) │ +│ (回显服务器) │ (SPI2, 分频=8) └────────────┬─────────────┘ +└──────────────┘ SPI │ + ▼ + ┌──────────────────────────┐ + │ MCU (STM32F407) │ + │ netTask: net_poll() 10ms │ + │ testTask: │ + │ net_layer_client_test_main│ + │ └─ net_connect→收发→close│ + └──────────────────────────┘ +``` + +**会话时序图(Client 主动连接)**: + +``` + PC (Server :8081) CH395F Socket N MCU testTask + │ │ │ + │ (Python tcp_server) │ │ net_layer_client_test_main() + │ │◀─ net_socket()+net_connect()│ (异步下发 CONNECT) + │◀────────────── SYN ──────│ │ + │────── SYN+ACK ─────────▶│ ESTABLISHED │ + │ │── 中断/GlobInt ───────────▶│ net_poll() + │ │ │ net_select() 可写 → 建链 + │◀────────────── [64B] ────│ net_send() │ + │ (回显服务器原样返回) │ │ + │ [64B 回显] ───────────▶│ recv_len = N │ + │ │── 中断 ───────────────────▶│ net_poll() + │ │ │ net_recv(N) → 字节校验 + │ │ │ TEST_CHECK(累加和) + │ │◀─ net_close() ─────────────│ 释放 Socket N +``` + +- `net_layer_client_test_main()` 为**独立入口**:使用非 0 空闲 Socket 连接 PC,不在 `net_layer_test_main()` 的监听循环内;由 `StartCh395fTestTask` 的 NET 分支按宏调用。 +- **固件自检**:`net_recv` 后逐字节比对 + 32 位累加和 `TEST_CHECK`(固件侧独立校验);PC 同时校验。 +- 关闭重连(702)、连接超时(703)见对应 TC。 + +### TC-NET-701: TCP Client 连接与数据交换 | 字段 | 值 | |------|-----| -| **ID** | TC-NET-607 | +| **ID** | TC-NET-701 | | **优先级** | P0 | | **类型** | 功能测试(NET 层) | | **标题** | net_socket TCP Client → PC TCP Server,64 字节收发 | -| **前置条件** | 1. PC: `python ch395f_socket_test.py tcp_server --port 8081`(TCP 回显服务器)
2. `net_init()` 已完成(`g_net_ready == 1`,netTask 周期 `net_poll()` 运行中)
3. 建议:硬件层固件中 TC-NET-201/202/203 已通过(跨构建前置,见「构建模式与执行顺序」) | +| **前置条件** | 1. PC: `python ./test/ch395f_socket_test.py tcp_server --port 8081`(TCP 回显服务器)
2. `net_init()` 已完成(`g_net_ready == 1`,netTask 周期 `net_poll()` 运行中)
3. `ENABLE_PHASE7_TESTS` 已定义,入口为 `net_layer_client_test_main()`(见「构建模式与执行顺序」)
4. 建议:硬件层固件中 TC-NET-201/202/203 已通过(跨构建前置,见「构建模式与执行顺序」) | **测试步骤与判定标准**: @@ -605,22 +786,22 @@ MCU (TCP Client, ch395f_* 裸命令) PC (tcp_bulk --port 8081) | 2 | 构造 `struct net_sockaddr_in`(sin_family=`NET_AF_INET`,sin_port=`net_htons(8081)`,sin_addr=`net_inet_addr("192.168.1.2")`)后 `net_connect(sockfd, &addr, len)` | 返回 `0`(连接命令已异步下发) | 返回 `-1`(地址非法或协议栈异常) | | 3 | 在 netTask 周期 `net_poll()` 推进下,调用 `net_select(sockfd+1, NULL, &wfds, NULL, &tv)` 等待可写事件,超时 10s | 返回正数且 `NET_FD_ISSET(sockfd)` 指示连接建立(ESTABLISHED) | 超时未连接,`net_errno == NET_ERR_WOULDBLOCK` 持续 | | 4 | `net_send(sockfd, buf, 64, 0)` 发送 64 字节递增模式数据(`0x00..0x3F`) | 返回值 == `64`(全部发出) | 返回值 `< 0`(发送失败)或 `≠ 64`(未完全发出) | -| 5 | `net_recv(sockfd, buf, 64, 0)` 阻塞接收回显,超时 10s | 返回值 == `64` 且与原数据逐字节一致 | 返回值 `< 0`(超时/断开)或 `≠ 64`(数据不完整)或任意字节不符 | +| 5 | `net_recv(sockfd, buf, 64, 0)` 阻塞接收回显,超时 10s | 返回值 == `64`、与原数据逐字节一致、且固件字节级比对 + 累加和 `TEST_CHECK` 通过 | 返回值 `< 0`(超时/断开)或 `≠ 64`(数据不完整)或任意字节不符 或 固件 `TEST_CHECK` 失败 | | 6 | `net_close(sockfd)` 关闭 socket(TCP 先断开连接,释放控制块) | 返回 `0` | 返回 `-1`(关闭失败) | **通过标准**:6/6 通过,0 失败。任一失败 → 标记 FAIL **覆盖原则**:DP-01(net_socket→net_connect→net_send→net_recv→net_close 主路径,NET 层) -#### TC-NET-608(NET 层): TCP Client 关闭重连 ×3 轮 +### TC-NET-702: TCP Client 关闭重连 ×3 轮 | 字段 | 值 | |------|-----| -| **ID** | TC-NET-608 | +| **ID** | TC-NET-702 | | **优先级** | P0 | | **类型** | 功能测试 / 恢复测试(NET 层) | | **标题** | close→重连循环 3 轮,每轮含数据交换 | -| **前置条件** | 同 TC-NET-607 | +| **前置条件** | 同 TC-NET-701 | **测试步骤与判定标准**(每轮 i = 0,1,2): @@ -628,22 +809,22 @@ MCU (TCP Client, ch395f_* 裸命令) PC (tcp_bulk --port 8081) |----|------|----------|----------| | 1 | `net_socket(NET_AF_INET, NET_SOCK_STREAM, 0)` 创建 socket | 返回 sockfd 非 `-1` | 返回 `-1`(无空闲 Socket) | | 2 | 构造地址 + `net_connect(sockfd, &addr, len)`,再 `net_select` 等待可写确认 ESTABLISHED | 连接建立成功 | 连接失败或超时未建立 | -| 3 | `net_send(sockfd, buf, 64, 0)` → `net_recv(sockfd, buf, 64, 0)` | 收发各 `64` 字节且逐字节一致 | 收发失败或数据不符 | +| 3 | `net_send(sockfd, buf, 64, 0)` → `net_recv(sockfd, buf, 64, 0)` | 收发各 `64` 字节、固件字节级比对 + 累加和 `TEST_CHECK` 通过 | 收发失败 / 数据不符 / 固件 `TEST_CHECK` 失败 | | 4 | `net_close(sockfd)` 关闭并释放控制块 | 返回 `0` | 返回 `-1` | **通过标准**:3/3 轮全部通过,0 失败。任一失败 → 标记 FAIL **覆盖原则**:DP-01(net 层 open→connect→close→re-open→reconnect) -#### TC-NET-609(NET 层): TCP Client 连接超时 +### TC-NET-703: TCP Client 连接超时 | 字段 | 值 | |------|-----| -| **ID** | TC-NET-609 | +| **ID** | TC-NET-703 | | **优先级** | P1 | | **类型** | 负向测试(NET 层) | | **标题** | 目标端口无服务时 net_connect 超时 | -| **前置条件** | 1. PC **未**运行 TCP Server(`192.168.1.2:8081` 无监听)
2. TC-NET-607 通过 | +| **前置条件** | 1. PC **未**运行 TCP Server(`192.168.1.2:8081` 无监听)
2. TC-NET-701 通过 | **测试步骤与判定标准**: @@ -657,71 +838,128 @@ MCU (TCP Client, ch395f_* 裸命令) PC (tcp_bulk --port 8081) **覆盖原则**:DP-01(NET 层异常路径 connect 失败处理) ---- +> **实现说明**:TC-NET-703 与 TC-NET-701/702 的 PC 环境互斥(前者要求 PC 服务关闭、后两者要求开启),故固件中 TC-NET-703 由子开关 `PHASE7_TEST_TIMEOUT` 单独启用——默认 `ENABLE_PHASE7_TESTS` 仅跑 701/702;单独开启 `PHASE7_TEST_TIMEOUT` 并关闭 PC 服务后重编,方可执行 703。 -## 8. 阶段 7:大文件传输(20KB+) - -| 阶段 ID | TM-PHY-07 | -|---------|-----------| -| **类型** | PC 配合,netTask 运行 | -| **耗时** | 取决于文件大小和速率 | -| **入口** | `ENABLE_PHASE7_TESTS` | -| **配置** | `PHASE7_FILE_SIZE`(默认 20480)| - -### TC-NET-701: 20KB 分块传输 +### TC-NET-704: 8-Socket 并发 TCP Client(多 Socket 模式验证) | 字段 | 值 | |------|-----| -| **ID** | TC-NET-701 | +| **ID** | TC-NET-704 | | **优先级** | P0 | -| **类型** | 功能测试 | -| **标题** | 20480 字节 TCP 分块收发(>Socket 0 硬件缓冲 4KB) | -| **前置条件** | `net_send_locked` 支持自动分块(每块 ≤4096B) | -| **测试步骤** | 1. MCU 填 20KB 递增模式数据
2. MCU 分块发送,每块 4096B
3. PC 回显
4. MCU 接收并逐字节验证 | -| **通过标准** | 20KB 完全匹配,每字节验证通过 | -| **覆盖原则** | DP-04 | +| **类型** | 功能测试 / 并发测试(NET 层) | +| **标题** | 同时打开 8 个 Socket 连接 PC Server,各自 64B 收发 | +| **前置条件** | 1. PC: `python ./test/ch395f_socket_test.py tcp_server --port 8081 --max-conn 8`(并发回显,`--max-conn` 为并发计数)
2. `net_init()` 已置 `FUN_PARA=0x09`(8 Socket 模式),8 个 Socket 缓冲按「CH395F 缓冲架构」分配(每 Socket 接收 2KB + 发送 1KB,MSS=1024)
3. `ENABLE_PHASE7_TESTS` 已定义 | -### TC-NET-702: 64KB 传输(recv_len 上限) +**测试步骤与判定标准**: -| 字段 | 值 | -|------|-----| -| **ID** | TC-NET-702 | -| **优先级** | P1 | -| **类型** | 边界测试 | -| **标题** | 65535 字节传输(`recv_len` uint16 上限) | -| **前置条件** | TC-NET-701 通过 | -| **测试步骤** | 同 501,文件大小 65535 | -| **通过标准** | 65535B 完全匹配 | -| **覆盖原则** | DP-04 | +| 步 | 操作 | 成功标准 | 失败标准 | +|----|------|----------|----------| +| 1 | 循环 i=0..7:`net_socket()` 创建 8 个 TCP socket(本地端口 51000+i),`net_connect(192.168.1.2:8081)` | 8 个 `net_connect` 均返回 `0` | 任一返回 `-1` | +| 2 | netTask `net_poll()` 推进下,`net_select` 等待全部 8 路可写 | 8 路均在 10s 内 ESTABLISHED | 任一超时未建立 | +| 3 | 每路 `net_send(sockfd, 64B)` → `net_recv(sockfd, 64B)` 校验 | 8 路收发各 64B、字节级比对 + 累加和 `TEST_CHECK` 通过 | 任一收发失败 / 数据不符 / `TEST_CHECK` 失败 | -### 实现说明 +**通过标准**:8/8 路全部通过,0 失败。任一失败 → 标记 FAIL -`phase7_run()` 状态机(`ch395fTestTask` 内): +**覆盖原则**:DP-01(多 Socket 并发主路径)、缓冲架构(8×6 块分配,MSS=1024) -``` -IDLE → (连接建立) → SENDING(分块发) → RECVING(分块收+验证) → DONE → IDLE -``` - -- 每次 `net_send_sock` 自动分块(`net_send_locked` 内按 `NET_DMA_MAX_PAYLOAD=4096` 拆分) -- 每次 `net_recv_sock` 通过 `ch395f_get_recv_len` 获取硬件缓冲可用数据量(≤4096B),一次性读空 -- 验证模式:递增字节(offset & 0xFF),接收端逐字节比较 +> **注**:PC 端 `--max-conn` 须为**并发**计数(连接关闭即减),否则 Phase 7 全量(701+702+704 共 12 连接)会按累计计数超限而拒掉 4~7(见 Trap 19)。该用例已随 Phase 7 实测 **40/40 PASS** 验证。 --- -## 9. 阶段 8:Select/Poll I/O 多路复用(单连接) +## 9. 阶段 8:大文件 / 批量传输(100KB,文件收发) | 阶段 ID | TM-PHY-08 | |---------|-----------| -| **类型** | PC 配合,netTask 运行 | -| **耗时** | 持续运行 | +| **类型** | PC 配合(PC 作 TCP Client 连接 MCU:8080),netTask 运行 | +| **耗时** | 取决于文件大小与速率(100KB 约数秒) | | **入口** | `ENABLE_PHASE8_TESTS` | +| **配置** | `PHASE8_FILE_SIZE`(默认 102400 = 100KB);`PHASE8_DIRECTION`(SEND / RECV / ECHO,默认 ECHO) | +| **PC 配合** | `python ./test/ch395f_socket_test.py tcp_file --ip 192.168.1.100 --port 8080 --op recv --file rx_100k.bin --size 102400`(文件发送)
`... --op send --file tx_100k.bin --size 102400`(文件接收) | -### TC-NET-801: net_select() 单 socket 就绪检测 +> 架构:MCU 为 TCP Server(`net_test_task` 监听 8080,`net_accept` 后 `phase8_run(acc)`);PC 用 `tcp_file` 子命令作 Client 连接 MCU:8080。一次 `phase8_run` 对应一次 PC 连接。 + +### 设计要点 + +- **流式分块,不缓存全文件**:`s_tx_buf`/`s_rx_buf` 仅 32KB,100KB 须按窗口逐块生成/校验(递增模式 `(offset+i)&0xFF`),避免占用大块 RAM。 +- **方向覆盖(由 `PHASE8_DIRECTION` 选择,或分三次连接分别跑)**: + - **SEND(TC-NET-801)**:MCU 流式发出 100KB,PC 落盘 `rx_100k.bin` 并校验。 + - **RECV(TC-NET-802)**:PC 读 `tx_100k.bin` 流式发出(尾部附 4 字节 CRC32),MCU 逐块接收并字节校验 + 整包 CRC32 比对。 + - **ECHO(TC-NET-803)**:MCU 发 100KB 由 PC 原样回显,MCU 收齐校验(round-trip,覆盖收发双路径)。 +- **完整性校验**: + - 字节级:递增模式 `(offset+i)&0xFF`,接收端按 offset 逐字节比对(MCU 侧自校验)。 + - 整包级:发送端对 100KB 计算 CRC32,接收端比对;RECV 方向由 PC 在文件末尾附加 4 字节 CRC32(小端),MCU 收齐后比对自身运行的 CRC32。 + +### TC-NET-801: 100KB 文件发送(MCU→PC) | 字段 | 值 | |------|-----| | **ID** | TC-NET-801 | | **优先级** | P0 | +| **类型** | 功能测试(文件发送) | +| **标题** | MCU 流式发送 100KB 至 PC 并落盘校验 | +| **前置条件** | 1. PC: `python ./test/ch395f_socket_test.py tcp_file --ip 192.168.1.100 --port 8080 --op recv --file rx_100k.bin --size 102400`(先连接等待数据)
2. `ENABLE_PHASE8_TESTS`,`PHASE8_FILE_SIZE=102400`,`PHASE8_DIRECTION=SEND`
3. `net_init` 完成,MSS=1024 | +| **测试步骤** | 1. MCU `net_accept` 建链(PC 已连接)
2. 循环填充一个滑动窗口(≤ s_tx_buf)并调用 `net_send`;`net_send` 内部按硬件发送 FIFO(`NET_SEND_CHUNK_MAX`=1KB,见 Trap 20)自动拆分写入,直至 100KB 发完
3. PC 接收全部字节写入 `rx_100k.bin`,按递增模式或预置 CRC32 校验 | +| **通过标准** | PC 收满 102400B 且逐字节/CRC32 校验一致,MCU 无发送错误 | +| **覆盖原则** | DP-04(分块发送、DMA 边界)、缓冲架构(1KB 发送缓冲) | +| **实测** | ✅ PASS(2026-08-26):固件 `PHASE8_DIRECTION=SEND`,PC `tcp_file --op recv` 收满 102400B,递增模式逐字节校验通过,CRC32=0x9A0E0C8C,耗时 1209ms / 82.7 KB/s,落盘 `rx_100k.bin` 成功。 | + +### TC-NET-802: 100KB 文件接收(PC→MCU) + +| 字段 | 值 | +|------|-----| +| **ID** | TC-NET-802 | +| **优先级** | P0 | +| **类型** | 功能测试(文件接收) | +| **标题** | PC 流式发送 100KB 文件,MCU 接收并校验 | +| **前置条件** | 1. PC: `python ./test/ch395f_socket_test.py tcp_file --ip 192.168.1.100 --port 8080 --op send --file tx_100k.bin --size 102400`(先连接并发送;无文件则生成 100KB 递增模式)
2. 同 TC-NET-801(`PHASE8_DIRECTION=RECV`) | +| **测试步骤** | 1. MCU `net_accept` 建链(PC 已连接)
2. 循环 `net_recv`(≤2KB/次,Trap 13 一次读空)→ 按 offset 字节校验 + 累计 CRC32,直至收满 100KB
3. PC 在文件末尾附 4 字节 CRC32(小端);MCU 收齐后比对 CRC32 | +| **通过标准** | MCU 收满 102400B,字节校验全过且 CRC32 匹配,无溢出/截断 | +| **覆盖原则** | DP-04(接收缓冲 2KB 一次读空)、Trap 13 | +| **实测** | 🟡 待验证(参考:默认递增模式 100KB 的 CRC32 经 SEND 实测为 `0x9A0E0C8C`,RECV 方向 MCU 累计 CRC32 应与之相等) | + +### TC-NET-803: 100KB 回显 round-trip(可选) + +| 字段 | 值 | +|------|-----| +| **ID** | TC-NET-803 | +| **优先级** | P1 | +| **类型** | 恢复/压力测试 | +| **标题** | MCU 发 100KB 经 PC 回显原样返回,MCU 收齐校验 | +| **前置条件** | MCU: `PHASE8_DIRECTION=ECHO`(net_accept 监听 8080);PC: `python ./test/ch395f_socket_test.py tcp_file --ip 192.168.1.100 --port 8080 --op echo`(PC 作 Client 连 MCU 并原样回显) | +| **测试步骤** | MCU 发 100KB → PC 回显 → MCU 收 100KB 字节校验 | +| **通过标准** | 100KB 全过,验证 100KB 经回显链路完整 | +| **覆盖原则** | DP-01、DP-04 | +| **实测** | 🟢 已验证(MCU 收齐 102400B 逐字节校验通过;PC 回显客户端 1241ms @ 80.6 KB/s,对端关闭后正常退出;修复了 phase8_run 未关闭连接导致 MCU 在同连接上无限重复、PC 挂起的问题) | + +### 实现说明 + +`phase8_run()` 状态机(netTestTask,`net_accept` 后执行,`sockfd` 为已建链 fd): + +``` +IDLE → ACCEPT → [SEND: 分块发 → DONE] / [RECV: 分块收+校验 → DONE] / [ECHO: 分块发 → 分块收(回显) → DONE] → 关闭 → 重新 ACCEPT +``` + +- **发送**:`phase8_fill(buf, chunk, offset)` 按窗口生成递增模式;`net_send` 经消息队列转发 netTask,由 `net_send_locked` 按发送缓冲(1KB)/`CH395F_SPI_DMA_MAX_PAYLOAD` 自动拆分。 +- **接收**:`net_recv` 每次读 ≤2KB(=接收缓冲,Trap 13 一次读空),`phase8_verify(buf, n, offset)` 字节校验 + 累计 CRC32。 +- **100KB 不整体驻留 RAM**:`s_tx_buf`/`s_rx_buf`=32KB 仅作滑动窗口;`PHASE8_FILE_SIZE` 控制总量。 +- **PC `tcp_file` 子命令**(新增,作 Client 连 MCU:8080):`recv` 接收 `--size` 字节落盘并校验;`send` 读 `--file` 发送并附 4 字节 CRC32 尾。 + +--- + +## 10. 阶段 9:Select/Poll I/O 多路复用(单连接) + +| 阶段 ID | TM-PHY-09 | +|---------|-----------| +| **类型** | PC 配合,netTask 运行 | +| **耗时** | 持续运行 | +| **入口** | `ENABLE_PHASE9_TESTS` | + +### TC-NET-901: net_select() 单 socket 就绪检测 + +| 字段 | 值 | +|------|-----| +| **ID** | TC-NET-901 | +| **优先级** | P0 | | **类型** | 功能测试 | | **标题** | `net_select()` 在 Socket 0 数据到达时正确返回 | | **前置条件** | Socket 0 ESTABLISHED | @@ -729,11 +967,11 @@ IDLE → (连接建立) → SENDING(分块发) → RECVING(分块收+验证) → | **通过标准** | 回显成功 | | **覆盖原则** | DP-02(select 内部调 net_poll) | -### TC-NET-802: net_select() 超时 +### TC-NET-902: net_select() 超时 | 字段 | 值 | |------|-----| -| **ID** | TC-NET-802 | +| **ID** | TC-NET-902 | | **优先级** | P1 | | **类型** | 负向测试 | | **标题** | 100ms 超时内无数据则返回 0 | @@ -743,19 +981,19 @@ IDLE → (连接建立) → SENDING(分块发) → RECVING(分块收+验证) → --- -## 10. 阶段 9:边界条件测试 +## 11. 阶段 10:边界条件测试 -| 阶段 ID | TM-PHY-09 | +| 阶段 ID | TM-PHY-10 | |---------|-----------| | **类型** | PC 配合,netTask 运行 | | **耗时** | 按需 | -| **入口** | `ENABLE_PHASE9_TESTS` | +| **入口** | `ENABLE_PHASE10_TESTS` | -### TC-NET-901: DMA 边界 −1(4095 字节) +### TC-NET-1001: DMA 边界 −1(4095 字节) | 字段 | 值 | |------|-----| -| **ID** | TC-NET-901 | +| **ID** | TC-NET-1001 | | **优先级** | P0 | | **类型** | 边界测试 | | **标题** | 发送 4095 字节(SPI 最大载荷 −1,单次 DMA 可容纳) | @@ -764,11 +1002,11 @@ IDLE → (连接建立) → SENDING(分块发) → RECVING(分块收+验证) → | **通过标准** | 4095B 完全匹配 | | **覆盖原则** | DP-04 | -### TC-NET-902: DMA 边界(4096 字节) +### TC-NET-1002: DMA 边界(4096 字节) | 字段 | 值 | |------|-----| -| **ID** | TC-NET-902 | +| **ID** | TC-NET-1002 | | **优先级** | P0 | | **类型** | 边界测试 | | **标题** | 发送 4096 字节(等于 SPI 最大载荷,填满单次 DMA) | @@ -776,11 +1014,11 @@ IDLE → (连接建立) → SENDING(分块发) → RECVING(分块收+验证) → | **通过标准** | 4096B 完全匹配 | | **覆盖原则** | DP-04 | -### TC-NET-903: DMA 边界 +1(4097 字节) +### TC-NET-1003: DMA 边界 +1(4097 字节) | 字段 | 值 | |------|-----| -| **ID** | TC-NET-903 | +| **ID** | TC-NET-1003 | | **优先级** | P0 | | **类型** | 边界测试 | | **标题** | 发送 4097 字节(超过 SPI 最大载荷,自动拆两次 DMA:4096+1) | @@ -788,33 +1026,33 @@ IDLE → (连接建立) → SENDING(分块发) → RECVING(分块收+验证) → | **通过标准** | 4097B 完全匹配,两次 DMA 无缝衔接 | | **覆盖原则** | DP-04 | -### TC-NET-904: 零长度收发 +### TC-NET-1004: 零长度收发 | 字段 | 值 | |------|-----| -| **ID** | TC-NET-904 | +| **ID** | TC-NET-1004 | | **优先级** | P1 | | **类型** | 负向测试 | | **标题** | `net_send_sock(sk, buf, 0)` 返回 −1 | | **测试步骤** | `net_send_sock(sk, s_phase9_tx, 0)` | | **通过标准** | 返回 < 0,无崩溃 | -### TC-NET-905: 连续快速发送 20 小包 +### TC-NET-1005: 连续快速发送 20 小包 | 字段 | 值 | |------|-----| -| **ID** | TC-NET-905 | +| **ID** | TC-NET-1005 | | **优先级** | P1 | | **类型** | 压力测试 | | **标题** | 20 × 100 字节连续快速发送(验证 SENDBUF_FREE 等待机制) | | **测试步骤** | 循环 20 次:`net_send_sock(sk, buf, 100)`,间隔 1ms | | **通过标准** | 20/20 成功,回显 2000B 完全匹配 | -### TC-NET-906: 快速连接-断开 ×20 轮 +### TC-NET-1006: 快速连接-断开 ×20 轮 | 字段 | 值 | |------|-----| -| **ID** | TC-NET-906 | +| **ID** | TC-NET-1006 | | **优先级** | P1 | | **类型** | 稳定性测试 | | **标题** | 20 次快速连接-断开循环 | @@ -823,20 +1061,20 @@ IDLE → (连接建立) → SENDING(分块发) → RECVING(分块收+验证) → --- -## 11. 阶段 10:KeepAlive 超时断开 +## 12. 阶段 11:KeepAlive 超时断开 -| 阶段 ID | TM-PHY-10 | +| 阶段 ID | TM-PHY-11 | |---------|-----------| | **类型** | PC 配合,netTask 运行 | | **耗时** | ~65 秒(60s idle + 15s probes) | -| **入口** | `ENABLE_PHASE10_TESTS` | +| **入口** | `ENABLE_PHASE11_TESTS` | | **配置** | KeepAlive 空闲 60s,探测间隔 5s,3 次 | -### TC-NET-1001: KeepAlive 触发断开 +### TC-NET-1101: KeepAlive 触发断开 | 字段 | 值 | |------|-----| -| **ID** | TC-NET-1001 | +| **ID** | TC-NET-1101 | | **优先级** | P1 | | **类型** | 功能测试 | | **标题** | TCP 连接空闲超过 KeepAlive 阈值后自动断开 | @@ -846,16 +1084,17 @@ IDLE → (连接建立) → SENDING(分块发) → RECVING(分块收+验证) → --- -## 12. Python 测试脚本参考 + + +## 13. Python 测试脚本参考 | 命令 | 模式 | 说明 | |------|------|------| -| `tcp_server --port 8081` | PC 作 TCP 回显服务器(多连接循环) | 测试 TCP Client(阶段 2 硬件层;阶段 6 Client 扩展 607/608/609) | +| `tcp_server --port 8081` | PC 作 TCP 回显服务器(回显循环) | 测试 TCP Client(阶段 2 硬件层;阶段 7 Client 701/702/703) | | `tcp_client --ip ... --port 8080` | PC 作 TCP Client | 测试 TCP Echo(阶段 6/8/9) | | `tcp_file --ip ... --port 8080 --size 20480` | PC 作文件接收 | 测试大文件传输(阶段 7) | | `udp_client --ip ... --port 60000` | PC 作 UDP Client | 测试 UDP Echo(阶段 3) | | `udp_server --port 8082` | PC 作 UDP Server | 接收 CH395F UDP 数据 | -| `stress --ip ... --port 8080 --count 10` | 压力测试 | 7 并发 × 10 轮 | | `dhcp_server ...` | DHCP Server | 内置 DHCP(阶段 4,需管理员权限) | ### 通用参数 @@ -870,12 +1109,10 @@ IDLE → (连接建立) → SENDING(分块发) → RECVING(分块收+验证) → --- -## 13. 已知陷阱 +## 14. 已知陷阱 | ID | 陷阱 | 现象 | 修复 | |----|------|------|------| -| TRAP-01 | ~~多连接初始化顺序~~ | 已废弃(单连接模式) | — | -| TRAP-02 | ~~数据 socket 缓冲重叠~~ | 已废弃(单连接模式) | — | | TRAP-03 | DHCP xid 偏移错误 | DHCP 握手失败 | xid 在 `data[4:8]` | | TRAP-04 | UDP 无 SENDBUF_FREE 等待 | 后续接收挂起 | 每次 write 后等 SENDBUF_FREE | | TRAP-05 | PHY 不兼容 RTL8305NBI | 链路抖动 | `ch395f_set_phy(0x08)` 强制 100M_FULL | @@ -891,7 +1128,7 @@ IDLE → (连接建立) → SENDING(分块发) → RECVING(分块收+验证) → --- -## 附录 A:通过/失败汇总 +## 附录 B:通过/失败汇总 | 阶段 | TC ID | 优先级 | 类型 | 状态 | |------|-------|--------|------|------| @@ -906,45 +1143,47 @@ IDLE → (连接建立) → SENDING(分块发) → RECVING(分块收+验证) → | TM-PHY-04 | TC-NET-402 | P1 | 功能测试 | ✅ | | TM-PHY-05 | TC-NET-501 | P0 | 功能测试 | ✅ | | TM-PHY-05 | TC-NET-502 | P1 | 合规测试 | ✅ | -| TM-PHY-06 | TC-NET-601 | P0 | 功能测试 | 🟡 | -| TM-PHY-06 | TC-NET-602 | P0 | 功能测试 | 🟡 | -| TM-PHY-06 | TC-NET-603 | P0 | 边界测试 | 🟡 | -| TM-PHY-06 | TC-NET-604 | P0 | 边界测试 | 🟡 | -| TM-PHY-06 | TC-NET-605 | P0 | 恢复测试 | 🟡 | -| TM-PHY-06 | TC-NET-606 | P1 | 恢复测试 | 🟡 | -| TM-PHY-06 | TC-NET-607 | P0 | 功能测试 | 🟠 | -| TM-PHY-06 | TC-NET-608 | P0 | 恢复测试 | 🟠 | -| TM-PHY-06 | TC-NET-609 | P1 | 负向测试 | 🟠 | -| TM-PHY-07 | TC-NET-701 | P0 | 功能测试 | 🟡 | -| TM-PHY-07 | TC-NET-702 | P1 | 边界测试 | 🟡 | -| TM-PHY-08 | TC-NET-801 | P0 | 功能测试 | 🟡 | -| TM-PHY-08 | TC-NET-802 | P1 | 负向测试 | 🟡 | -| TM-PHY-09 | TC-NET-901 | P0 | 边界测试 | 🟡 | -| TM-PHY-09 | TC-NET-902 | P0 | 边界测试 | 🟡 | -| TM-PHY-09 | TC-NET-903 | P0 | 边界测试 | 🟡 | -| TM-PHY-09 | TC-NET-904 | P1 | 负向测试 | 🟡 | -| TM-PHY-09 | TC-NET-905 | P1 | 压力测试 | 🟡 | -| TM-PHY-09 | TC-NET-906 | P1 | 稳定性测试 | 🟡 | -| TM-PHY-10 | TC-NET-1001 | P1 | 功能测试 | 🟡 | +| TM-PHY-06 | TC-NET-601 | P0 | 功能测试 | ✅ | +| TM-PHY-06 | TC-NET-602 | P0 | 功能测试 | ✅ | +| TM-PHY-06 | TC-NET-603 | P0 | 边界测试 | ✅ | +| TM-PHY-06 | TC-NET-604 | P0 | 边界测试 | ✅ | +| TM-PHY-06 | TC-NET-605 | P0 | 恢复测试 | ✅ | +| TM-PHY-06 | TC-NET-606 | P1 | 恢复测试 | ✅ | +| TM-PHY-07 | TC-NET-701 | P0 | 功能测试 | ✅ | +| TM-PHY-07 | TC-NET-702 | P0 | 恢复测试 | ✅ | +| TM-PHY-07 | TC-NET-703 | P1 | 负向测试 | ✅ | +| TM-PHY-07 | TC-NET-704 | P0 | 并发测试 | ✅ | +| TM-PHY-08 | TC-NET-801 | P0 | 文件发送 | ✅ | +| TM-PHY-08 | TC-NET-802 | P0 | 文件接收 | 🟡 | +| TM-PHY-08 | TC-NET-803 | P1 | 回显/压力 | 🟡 | +| TM-PHY-09 | TC-NET-901 | P0 | 功能测试 | 🟡 | +| TM-PHY-09 | TC-NET-902 | P1 | 负向测试 | 🟡 | +| TM-PHY-10 | TC-NET-1001 | P0 | 边界测试 | 🟡 | +| TM-PHY-10 | TC-NET-1002 | P0 | 边界测试 | 🟡 | +| TM-PHY-10 | TC-NET-1003 | P0 | 边界测试 | 🟡 | +| TM-PHY-10 | TC-NET-1004 | P1 | 负向测试 | 🟡 | +| TM-PHY-10 | TC-NET-1005 | P1 | 压力测试 | 🟡 | +| TM-PHY-10 | TC-NET-1006 | P1 | 稳定性测试 | 🟡 | +| TM-PHY-11 | TC-NET-1101 | P1 | 功能测试 | 🟡 | ✅ = 已实现并验证 | 🟡 = 已实现待验证 | 🟠 = 待实现 -## 附录 B:设计原则覆盖 +## 附录 C:设计原则覆盖 | 原则 | 覆盖用例 | |------|----------| -| DP-01:单 socket 生命周期 | TC-NET-202, 203, 601, 605, 606, 906 | -| DP-02:中断即读即清 | TC-NET-101, 102, 501, 502, 801 | +| DP-01:单 socket 生命周期 | TC-NET-202, 203, 601, 605, 606, 701, 702, 703, 704, 801, 802, 901, 902, 1001~1006 | +| DP-02:中断即读即清 | TC-NET-101, 102, 501, 502, 901 | | DP-03:消息队列线程安全 | TC-NET-301, 302, 401 | -| DP-04:DMA 边界安全 | TC-NET-501, 502, 603, 604, 701, 702, 901, 902, 903, 904, 905 | +| DP-04:DMA 边界安全 | TC-NET-501, 502, 603, 604, 801, 802, 1001~1005 | -## 附录 C:CH395F 边界条件速查 +## 附录 D:CH395F 边界条件速查 | 操作 | 大小 | 行为 | |------|------|------| | `net_send(buf, ≤1496)` | 1~1496B | 单次 DMA 事务(旧 DMABUF=1500 时完全容纳) | | `net_send(buf, 1497~4096)` | 1497~4096B | 旧代码**静默失败**;现 DMABUF=4100 **一次 DMA 容纳** | -| `net_send(buf, 4097~65535)` | >4096B | `net_send_locked` **自动分块**,每块 4096B | +| `net_send(buf, 4097~65535)` | >4096B | `net_send_locked` **自动分块**(受单 Socket 发送缓冲 1KB 约束;当前按 `NET_DMA_MAX_PAYLOAD=4096` 拆分,需实测) | | `net_send(buf, 0)` | 0 | 返回 `-1`(`NET_ERR_INVAL`) | | `ch395f_get_recv_len()` | 0~65535 | 返回 CH395F 硬件缓冲当前可用数据量 | | `ch395f_read_recv_buf(buf, 4096)` | 4096B | 一次性读空 Socket 0 整个接收缓冲 | diff --git a/docs/CH395F_Trap_Records.md b/docs/CH395F_Trap_Records.md index 9666519..8674c40 100644 --- a/docs/CH395F_Trap_Records.md +++ b/docs/CH395F_Trap_Records.md @@ -35,7 +35,7 @@ Phase 8 压力测试,2025-07 多连接模式下多个 Socket 数据互相覆盖,收到错误数据或客户端挂死。 ### 根因 -CH395F 默认只为 Socket 0~3 各分配 4 个缓冲区块(共 32 块用完),Socket 4~7 为零块。`net_listen()` 未对 Socket 4~7 显式分配独立缓冲区块,后续代码误用相同块号(如 28~31)导致数据重叠。 +CH395F 默认只为 Socket 0~3 各分配独立收发缓冲(共 48 块 × 512B 用满,见手册 §5.45),Socket 4~7 为零块。`net_listen()` 未对 Socket 4~7 显式分配独立缓冲区块,后续代码误用相同块号(如 28~31)导致数据重叠。 ### 解决方案 每个数据 Socket 独占 4 个缓冲区块(2 发 + 2 收),按 `ds * 4` 基址分配,确保不重叠: @@ -198,7 +198,7 @@ CH395F 的 RECV 中断是电平触发的——只要接收缓冲区有数据就 - **KeepAlive 默认关闭**:需在 `SINT_STAT_CONNECT` 后调用 `ch395f_set_keepalive_enable(sock, 1)` 启用 ### Socket 4~7 缓冲区 -- CH395F 默认只给 Socket 0~3 各分配 4 个缓冲区块(共 32 块用完),Socket 4~7 为零块 +- CH395F 默认只给 Socket 0~3 分配独立收发缓冲(共 48 块 × 512B 用满),Socket 4~7 为零块 - 多连接模式下使用 Socket 4~7 时,**必须在 `open_socket` 之前**显式分配: - `ch395f_set_send_buf(sock, start_block, count)` - `ch395f_set_recv_buf(sock, start_block, count)` @@ -371,6 +371,7 @@ static const char *to_fatfs_path(const char *path) { | 12 | `malloc` 嵌入式环境失败 | Trap 13 子类 | `lftpd.c: static buffer` | | 13 | `net_listen_locked` 缓冲区覆盖(s0/s1 争用 block 0-3) | Trap 02 翻版 | `net_socket.c: 单连接用默认 buf` | | 14 | CH395F TIMEOUT 立即触发(数据连接无数据) | Trap 09 子类 | `net_socket.c: CLOSED 状态处理` | +| 15 | 发送单次写 >1KB 写穿 1KB 硬件发送 FIFO | Trap 20 | `net_socket.c: NET_SEND_CHUNK_MAX` | | 15 | `NET_RECV_TIMEOUT_MS=5s` 控制通道超时断开 | 配置 | `net_config.h: 30000` | | 16 | `receive_file` 0 bytes 当作成功 | 逻辑 | `lftpd.c: total==0 则失败` | | 17 | MobaXterm 连数据端口不发数据(客户端特殊行为) | 外部 | Python 抓包确认,超时恢复 | @@ -431,3 +432,107 @@ DHCP 状态位仅代表协商流程完成;IP/MASK/GW 寄存器的提交与状 ### 参考 `test/ch395f_test_task.c: phase4_run()`;`docs/CH395F_Test_Guide.md` 阶段 4 风险表 #4。 + +--- + +## Trap 16:NET 层 TCP Client 目的 IP 字节序写反 → CONNECT TIMEOUT + +### 现象 +NET 层 TCP Client(阶段 7)`net_connect()` 返回 0,但 `net_poll()` 报 `sock0 CONNECT TIMEOUT`,连接永远建立不起来;而硬件层 TCP Client(阶段 2,同一 `net_init`/FUN_PARA=0x08,同一目标 192.168.1.2:8081)完全正常。PC 同网段、防火墙关闭、服务端正常监听。 + +### 根因 +`net_connect_locked()` 把 `sockaddr_in.sin_addr.s_addr`(网络字节序,`net_inet_addr` 返回)按 **低字节在前** 拆成 `remote_ip_arr[4]`,得到 `[2,1,168,192]`,再交给 `ch395f_set_des_ip()`。但 **CH395F 的目的 IP/端口寄存器是大端(网络字节序)**(阶段 2 用 `test_parse_ip("192.168.1.2")` 直接得到 `[192,168,1,2]` 即成功,可证)。于是芯片把 SYN 发往 `2.1.168.192`——一个跨网段、不可达的地址,SYN 被网关丢弃 → 无 SYN-ACK → `CONNECT TIMEOUT`。 + +**误导性排查**:`CMD_GET_REMOT_IPP_SN` 回读的是**小端**字节序(`ch395f.c` 注释 "IP和端口均为低字节在前")。把写反的 `[2,1,168,192]` 读回再按小端解释,恰好又得到 `192.168.1.2`,使回读日志看起来"目的地址正确",掩盖了真实写反。 + +### 解决 +1. `net_connect_locked()` 提取 `remote_ip_arr` 改为 **大端**:`arr[0]=(ip>>24)&0xFF … arr[3]=ip&0xFF`(ip 为网络字节序 s_addr)。 +2. 同样修正 UDP 发送路径 `net_send_locked()` 中 `set_des_ip` 的目的 IP 数组(同样低字节在前 bug)。 +3. 诊断回读 `GET_REMOT_IPP` 时按其小端语义还原:`dip=(rip[3]<<24)|…|rip[0]`,再按 `>>24…` 打印,方可显示芯片实际目的 IP。 + +### 注意事项 +- `net_inet_addr` 返回网络字节序;`sin_addr.s_addr` 一律按网络字节序理解。 +- 任何写 CH395F IP/端口寄存器(set_des_ip / set_ip_addr / set_gwip_addr / set_mask_addr)都传**大端数组**,与 `test_parse_ip` 产物一致。 +- 回读类命令(GET_REMOT_IPP / GET_IP_INF 等)若文档标注"低字节在前",打印时务必先按小端重组再格式化,否则会误判。 + +### 对应文件 +`Drivers/BSP/NET/net_socket.c`(`net_connect_locked` 提取 `remote_ip_arr` 大端;`net_send_locked` UDP 目的 IP 同样修正;`[CONN]` 回读按小端重组);`Drivers/BSP/NET/net_types.h`(`remote_ip_arr` 注释改为大端);`test/ch395f_test_task.c`(`test_parse_ip` 可作为大端构建范本)。 + +### 发现时间 +阶段 7 NET 层 TCP Client 上板实测,2026-08-25。 + +--- + +## Trap 17:单连接模式 client 重连被上一条连接的残留 DISCONNECT 秒断 + +### 现象 +阶段 7 TC701(首次 TCP Client 连接 + 回显)正常;TC702(close 后同 Socket 0 重连 ×3,每轮不同本地端口)每次都 `[CONN] openOK` 成功、但紧接着 `sock0 DISCONNECTED, releasing`,连接被秒断,PC 端看到"已建立连接但对端立即关闭、未收到数据"。阶段 6 的 `auto_relisten`/断线处理逻辑同源,但 `auto_relisten` 标志本身不是元凶(client 该标志为 0)。 + +### 根因 +单连接模式只有 Socket 0,新旧连接复用它。`net_close_locked()` 发 `close_socket()` 后芯片要等对端 FIN/ACK 才把 Socket 置 `SOCK_CLOSED` 并上报 `DISCONNECT` 中断(耗时数毫秒)。TC702 几乎在 TC701 关闭同时复用 Socket 0 去 `tcp_connect`:旧连接的 `DISCONNECT` 中断在 TC702 已 `ESTABLISHED` 之后才到达,`net_poll()` 的 `handle_disconnect_event()` 把状态置 `CLOSED` → 新连接被误判为"刚建立就断开"。`GET_REMOT_IPP` 回读仅确认目的地址正确,掩盖不了此事件串扰。 + +### 解决 +1. `net_close_locked()`:`close_socket()` 后轮询 `ch395f_get_socket_status()` 直到 `CH395F_SOCKET_CLOSED`,再读 `ch395f_get_sock_int_status()` / `ch395f_get_glob_int_status_all()` 清掉中断状态(上限 500ms,LAN 通常几毫秒),彻底排空上一条连接残留的 `DISCONNECT`。 +2. `net_connect_locked()`:`open_socket()` 成功后再次读空本 Socket 中断状态,作为双保险。 + +### 注意事项 +- 任何"关闭→复用同一 Socket 0 重新建连"的场景都必须先排空旧连接的中断,否则旧 `DISCONNECT` 会串扰新连接。 +- 若关闭后阻塞等待影响实时性(多连接模式另有 Socket),应改为非阻塞的"代次/epoch"机制;单连接模式直接排空即可。 +- `net_close_locked` 内阻塞 `osDelay` 仅在 netTask 上下文,单连接模式无其它并发 Socket,安全。 + +### 对应文件 +`Drivers/BSP/NET/net_socket.c`(`net_close_locked` 排空残留 DISCONNECT;`net_connect_locked` open 后清中断)。 + +### 发现时间 +阶段 7 NET 层 TCP Client 上板实测,2026-08-25。 + +## Trap 18:多 Socket 模式切换 + 8 个 Socket 缓冲分配 + +### 现象 +阶段 7 仅测了 Socket 0(单连接模式只有 Socket 0 可用)。要验证 Socket 1~7 也能作为 client,必须把 `FUN_PARA` 从单 Socket 模式切到多 Socket 模式,否则 `open_socket(1~7)` 被芯片拒绝/无响应,1~7 完全不可用。 + +### 根因 +`CMD_SET_FUN_PARA` 的 **bit0** 决定 Socket 数量模式:`0`=单 Socket 模式(仅 Socket 0,8KB 缓冲全归它);`1`=多 Socket 模式(Socket 0~7 全部可用,缓冲需自行分配)。之前 `net_init` 用 `0x08`(bit0=0)即单 Socket 模式,故 1~7 不存在。注意 bit1(TCP Server 单/多连接)与 bit0 是两回事:本方案只翻 bit0(多 Socket),bit1 保持 0(TCP Server 单连接),即"8 个 Socket 可用,但 Socket 0 作服务端时只接 1 客户端"。 + +### 解决 +1. `net_init`:`ch395f_set_fun_para(0x09)`(bit0=1, bit1=0, bit3=1)。 +2. `ch395f_init()` 之后,循环 0~7 用 `ch395f_set_send_buf(sock, i*6+4, 2)` / `ch395f_set_recv_buf(sock, i*6, 4)` 给每个 Socket 分配独立收发缓冲。按手册 §5.45(48 块 × 512B = 24KB)+ §9.2.8 最优分配:每 Socket 6 块 = 接收 4 块(2KB) + 发送 2 块(1KB),`ch395f_set_tcp_mss(1024)`,恰好用尽 0~47 块、互不重叠。 +3. MSS 选取依据 §9.2.8:接收缓冲(2KB) ≥ 2×MSS(1024) 满足建议、≥ MSS 满足必须;发送缓冲(1KB) ≤ 8KB 满足必须。MSS 取 1024 为 8-Socket 共享 24KB 时的最大值。 +4. `net_init` 缓冲分配顺序遵循 Trap 01:先配数据 Socket,再配监听 Socket 0(本 Net 层 Socket 按需 open,故统一在 init 一次性配好)。UDP 路径 `net_socket()` 中对 Socket 4~7 的兜底重设也同步为同一布局。 +5. PC 端 `tcp_server` 改为每连接一线程的并发回显(`--max-conn` 为并发计数),否则 Phase 7 全量连接会触发累计计数上限而拒掉 4~7(Trap 19)。 + +### 注意事项 +- 4~7 的缓冲必须显式分配,否则其 CONNECT/RECV 中断不触发(Trap 01/02)。 +- 上述布局**以手册 §5.45 的 48×512B 缓冲几何为准**,并已由 Phase 7 TC704(40/40 PASS)实测确认块 0~47 全部有效(此前文档中"32×1KB"记录有误)。Socket 4~7 分配与 8 路并发回显均验证通过。 +- 多 Socket 模式下 TCP Server 单连接语义不变:Socket 0 监听且连接停留在本 Socket,Sockets 1~7 由应用当作独立 client 使用。 +- `net_poll` 用 `GET_GLOB_INT_STATUS_ALL`(2 字节,支持 0~7)并遍历 0~7,Socket n 中断位即 `bit(n+4)`(Socket 0~3→bit4~7,Socket 4~7→bit8~11),原代码正确无需改动。 + +### 对应文件 +`Drivers/BSP/NET/net_socket.c`(`net_init` FUN_PARA + 缓冲分配 + MSS);`test/net_test_task.c`(新增 TC704 八 Socket 并发回显);`test/ch395f_socket_test.py`(`tcp_server` 并发 + `--max-conn`)。 + +### 发现时间 +阶段 7 扩展 8 Socket 测试,2026-08-25。 + +## Trap 20:发送缓冲区单次写入超过硬件 FIFO 上限(写穿) + +### 现象 +大文件/批量发送(如阶段 8 的 100KB,或 FTP 上传)时,数据在中间某处错乱、连接被对端 RST、或在 `WRITE_SEND_BUF` 后芯片不再产生 `SEND_OK`,表现为发送卡死或后续字节丢失。该问题只在单次发送长度 > 1KB 时稳定复现。 + +### 根因 +`net_send_locked`(TCP)与 `net_sendto`(UDP)在分块时以 **`NET_DMA_MAX_PAYLOAD`(2KB) / `NET_SEND_BUF_SIZE`(4KB)** 作为单次写长度上限,但 CH395F 每个 Socket 的**硬件发送 FIFO 只有 `CH395F_SEND_BLOCKS × CH395F_RAM_BLOCK_SIZE` = 2×512 = 1KB**(由 MSS=1024 推导,见 `ch395f.h`)。当某次调用 `net_send/sendto` 传入 >1KB 数据,驱动会在 `send_ready` 置位后一次性 `WRITE_SEND_BUF(2KB/4KB)`,直接**写穿 1KB 发送 FIFO**(超出部分覆盖/丢失或破坏 FIFO 指针),导致后续数据错位。原代码误把"SPI DMA 缓冲上限(2KB)"或"软件 API 缓冲(4KB)"当成硬件发送缓冲上限。 + +### 解决 +1. `ch395f.h` 新增硬件缓冲字节宏:`CH395F_SEND_BUF_SIZE_BYTES = CH395F_SEND_BLOCKS × CH395F_RAM_BLOCK_SIZE`(=1KB),并补充 `CH395F_RECV_BUF_SIZE_BYTES`。 +2. `net_socket.c` 新增 `NET_SEND_CHUNK_MAX = min(NET_DMA_MAX_PAYLOAD, CH395F_SEND_BUF_SIZE_BYTES)`,即**以硬件发送 FIFO 为硬上限**(当前 1KB < 2KB DMA 载荷,故生效 1KB)。 +3. `net_send_locked` 与 `net_sendto` 的单次写长度上限均由原来的 `NET_DMA_MAX_PAYLOAD`/`NET_SEND_BUF_SIZE` 改为 `NET_SEND_CHUNK_MAX`。`send_ready` 门控保证只有 FIFO 空闲时才写入,故写入 ≤1KB 安全(写满后等 `SEND_OK` 再写下一块)。 +4. 接收方向不受影响:`net_recv_locked` 只读 `ch395f_get_recv_len`(≤ 接收 FIFO 2KB)并受调用方 `len` 截断,不会写穿。 + +### 注意事项 +- 该上限由 `CH395F_TCP_MSS` 推导,若将来调大 MSS 使发送缓冲 >2KB,则 `NET_SEND_CHUNK_MAX` 自动跟随(仍取硬件缓冲与 DMA 载荷的较小者),无需改此处逻辑。 +- 调用方(阶段 8、FTP `lftpd`)仍可按任意长度调用 `net_send`,实际分块由驱动保证 ≤ 硬件 FIFO。 + +### 对应文件 +`Drivers/BSP/CH395F/ch395f.h`(`CH395F_SEND_BUF_SIZE_BYTES` 等);`Drivers/BSP/NET/net_socket.c`(`NET_SEND_CHUNK_MAX` + `net_send_locked`/`net_sendto` 分块上限)。 + +### 发现时间 +阶段 8 大文件传输实现,2026-08-26。 diff --git a/rx_100k.bin b/rx_100k.bin new file mode 100644 index 0000000000000000000000000000000000000000..db15ba9928a4e1345de7b1a4ab7a23a3d6794720 GIT binary patch literal 102400 zcmeI*g}Rhg7zWUpQ>1i*w6wI8N+T)V-Q6IHNOwu6(%qfXpmaCVU1B1joO8Gjo^=WH z%*_Aq{l&Wi!I03f@Q4^OW5tdW_k(!x6C_NOI7!lE$y20El{(FbY15_8kTFx{kFsRV zmOV$#Tp#DolQ&=f0tG)QRJcgdVxNBYdGQh@OO-BDw%ixxD^#phxyqMSt5vU2vsUdo zb?en{(6CYCCQX|)Z_%<<>o#rMweQfeQ|B&SyLIo;vsdr0`h5LO-*5YU*MGpkL4$`3 z9X5Q#$Wf!mj2$=r`w0^#O`bA!+VmMSXU+cM$2oK7&0nx^(c&dbmn~nha@FcJYuByc zuyNDoEnBy3-?8(jUAy<}-M9b1!9zd)a`?#6W5-XNJazia*>mSFT)cGo%GGPXUcYhk z*6llY@7;g!@X_NZPoF*i?ZxkZ{Q1}4|GfP7)$2F^{r@&HDmviv`~Lm@{r^4xJpaA_ zy#Jklod2AEo&Vi`-2dEv-T&1;)PK~!)c@2!)qmB$)&KQB^ndif^#Alf^?&uh_5aO3 znEx>UV*bbclld?6Z|48ZKbrqE|7!l%{ImIQ^Y7;W?LXN6u>WHJ$NrQ3FZ*xy|Li~7 z|Fr*V|JVMr{crp4_W$J{$bXQ3A^$`EiToG&H}ZevAIX1`ek&VT2>^WXXJ{CEC4|DFHNf9JpR-}&$Scm6y7o&U~%=fCsc`S1L9 z{yYDj|IUBszw_Vu@BDZEJO7>k&VT2>^WXXJ{CEC4|DFHNf9JpR-}&$Scm6y7o&U~% z=fCsc`S1L9{yYDj|IUBszw_Vu@BDZEJO7>k&VT2>^WXXJ{CEC4|DFHNf9JpR-}&$S zcm6y7o&U~%=fCsc`S1L9{yYDj|IUBszw_Vu@BDZEJO7>k&VT2>^WXXJ{CEC4|DFHN zf9JpR-}&$Scm6y7o&U~%j}8PwLc{p){CEC4|DFHNf9JpR-}&$Scm6y7o&U~%=fCsc z`S1L9{yYDj|IUBszw_Vu@BDZEJO7>k&VT2>^WXXJ{CEC4|DFHNf9JpR-}&$Scm6y7 zo&U~%=fCsc`S1L9{yYDj|IUBszw_Vu@BDZEJO7>k&VT2>^WXXJ{CEC4|DFHNf9JpR z-}&$Scm6y7o&U~%=fCsc`S1L9{yYDj|IUBszw_Vu@BDZEJO7>k&VT2>^WXXJ{CEC4 z|DFHNf9JpR-}&$Scm6y7o&U~%=fCsc`S1L9{yYDj|IUBszw_Vu@BDZEJO7>k&VLVv sgocGj@Zb6G{CEC4|DFHNf9JpR-}&$Scm6y7o&U~%=fCsc-&6nn9V+8PssI20 literal 0 HcmV?d00001 diff --git a/test/__pycache__/ch395f_socket_test.cpython-311.pyc b/test/__pycache__/ch395f_socket_test.cpython-311.pyc index 75c05f75312c74b866f64f64ce60e978792f7fb0..c9fd4a117ce1c7f2f652babc3645bb786b143def 100644 GIT binary patch delta 21645 zcmeHvd0bpYw(z~Z(Hqd+bT`f3>~sh_0fK?Bh3qRt4JIORNkT#hUK&j@FpZ8;5}Bl9 z#R=II9iymOaEKa>#(mtiJGK+1XL!#yFHM5uf-{qujBm#I&Z*l?HzYdm&HMiPe&6MC zZr!R==T@CMRdwo|s($5eiG4y6@qXTS#-rrclg;*Ls$d-^12vIK@3oot9Gq)Nv|+VVoMEo(l$O z;Ig?8z%p{7@D|Q#0Gc>0zz9xP7s-V|D2meqjOGjgV>lzgSS}o39A^S(<{|*bbCLHj zwz>o^3SJVq=(;2>rY@O_txMtJ>QXs#T^bi(XW0DCXOi0Us_)IRjE{jX4 z%jQz+a=0|eoy%DO=5aFs=5y%)XK^zD7H}B=3%N{yMa{Fhtj!{o15-13na`r+1ZOLyi_5J$Nsdra#dwsF62=TKPvf&m?X*PlGCyTa*upw zzLJ(A(d?ronwi0lB$p<5nngqPey*W7)jgjH2v3v*++bWBuo# zuD~ht#WODgPxw2Ud8qL4DR~k*<4Q5KOI7jO%B@`U+N#>s=1YV3dtThTwx)JzUT$@M zMnywM^IB_jhjlGkDKn6-6-svg@VAQ3Shi;PH>wbpT|;gUF+LD{f?Y>W2EWcW!0T%) z)IP*GyfAbv%eIimH8o^&s3Nu&zH}dZfU&ZIEFkPrWJ#FW>jn*w1@}nvWfMc|Gbn^jyC0bW=bH7%_Y*5B~p{ z2H-)~wwPg=156jQPTkG!5_PdVAev)#K$aVs11!t*1#@f-^Q36}ACRz&*8{YO-J;BF 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zG~NkV!sh{&^7+Uq^Oo}kTiGfFSi86Ed0660qs!z#FOoX;=XABl#BiKC_)-B$@4rDl zmGsY&KP06Wl(Xre!a*IXg8ryFgT&lQ@_T*$^>muVL}zN%WNv@8_H#m(_2vh9`cgg%X0eGbFfXECJY|wBjOqW= z&lN<+%Q__RCxt(miaJ`8(w}4mVh&iU6T)&zoslmLow0{YZB~gM%Ee4k!RMblQUn z^y)eb?U@lvf0m_^&(7fdk|0SZMq?%?6p)Ey>-`RTrpHFFW+f0E{W{AyuZOhUcR#m7 zx|X}2u+DWH*CF?t#wW$c2IMeMTtLao#^(wgJ#eIn98K&>Au%{bsXv{g7tUH@(V#n2 zDh}2i(-%+4118$~f_|Dhp!OO4WJ1^Rtm}kB(&vHu(pU}QT5_Rf0(In=W~ryv1yp|L zcprf&^}BEZs>kYD>c{kO59q;6IDh_lD_$Jg_`{LcaxKOFf^kV`o7ti9JH|O9ZA}5q zlMZ6c4ane?;GnX#9B=N>Jg8|=ir@E>G0n#GS?F$Srm`h519id*v`QiL_(q{=)%1D;MUdO>&N9vJ{E23?ca>rzK zO`D=FM?gcnRvERU>KW@X0eYOODH`5gDobzAlF(E6Ci*c|&_-vm)>Ttg?!%FfIcAx(0 z={@2IPoBR1^OHkeJ%cBLg9o3ze&B6rL|c>d=-j+&I}=%4Q(v{pT{(Y#)rxv|{o>_S zwRhLszk1;b6pYPx$e9o=%CB$%XPc*~#ST4QKk?j+^S#jH(4lAT#rC1DuE9s%_^NL= zOqGZG38%Pa3YID#>ZOL?nYe9TFSS)9Ul^58>RoUrjmx;dbnjLEu zaC=1+zShRAUO!DJoJBo_iJdY2rfuHVc7Ig5t*IqyyxpRsYM<9XDyHx>HhSCqLJoFj zsG7g1*1dSavZ_%9MP-7waeFkz=WXFV&CSAe5EF2RMpaciuwhecOH|(2-0Jf>wNaU; zQ`qE->U>^dyH{|FQ;Vt_TU%P({#L)IIjZ(HZfx^=aW7O>E>tU*xrPago;81pGGm^X-Lg z+r@or=Hxp1y1$$be;-dz7nu!)_^u@b4B`{ImJZ8i(wZYF^x`jE>dzC5-O6E!Q)Q#w z#TU%`<-;1e&V2Lc&EZ&1XF5QBy1aYQRr=|)qRwFjr%Sq`&AhD5{3Pp+u(l$itq5r= zpxf?w!;)BC_OL`@$Q(${y^`#@oa{Qrhm%Vq$)!CD29nc;If*Its?{EHEIf86fcS*1 z)e&oT$XY#MO&Ksct{9z{jm~44VPjFmSQIiA4H(UbG7j)hIiGRvukGxaH>`sJhLv1m z>dkKzoH40)_Ap0u%g98$s<(y`m-O8UAU{|o? z&ubp>JFK4<(a#I%=MCtS5BxZ+x3BEcjQ<1u+#HreH~6jO45?T28JG1LVSQFapA}-y z%^uxtm^W{J9%tyOd~|#F_N(->G>0stUp7cDq$O@19j8Y#pfw*z4{L4ROOSH>w6=T6 z*L4Km(6_4zr!w?d!^)(HGAX1?x~kNN46VnK0N{BiPy7yTXc{35tzl(bMA;Tnwhd@Z z2MmwS>7GOXR8p)-KH#|=mo}{BRA##JsRa7Ya(`zZ7|^d(^J123x!)R!t0de-LV&&~ zsi>MIy?B=t>6rxSS(QpCysM}*E=uMuC6OgE?ox94;sWWVSrVk@sDOS?nY1`Z`d+#m zIPc}iky9W=y2u2L--nukMtSR!Ap&E$TkRoBEwe`k)bkw|}+E2~j+A4%lE z`6xz;wAx%_?=LMYA=8_sFx9_x{;gBWHR(1ca!u}UT4oMefjRUy0H-vn!cFH91kcW> zT=2AP@4cx)z_Li+t*?sNJTbYv*mSXc|2+I*_5NZ)tAgn}K zg;0l(g|G&p9^oDY^iIOP08zudyO%AU?_h^z0DUVa0j?XM(T+=?;Vk0iufgn!%;|1UGWL2pf^D^zLZ$Hu}AMlr%*Z!VdR+ z?HfUpJKX+a(HY6<(86T0naZmx7(kQ@0-j4*i>#F#qT7iXq5tK+27k=Sxao1Py2E{>>ab6c8J13?9Z2y!j2 z>(gWOrj6ah1*Ci&uiq<4q-W0N;CW8Fo=KEqXJo%6Q5KN(5P_Q%XBftsL(Tz_!=&a8 zX@WnEcHNVNk%tk6O{Jf&O3=vy(vdJ(?>Eqz*KM+vC;eGZ)Y)KpI^B5q$%&1josGUd zE6qK#LmrR?`j;sXw!5U5cq&Jv0=?%t=yum*{z}}$L4vP8Wfg~Gf6<*`iS@Mn!r9Ul5BqT{9 z3eulX2P4=@|i8ZrD)RXGQ>VGNy!}PhkgcT zvtqs6Fn~m>M>TZvs>%I#fMp9>u!m8*R0Py~9*eQnE%Jb7gw{N^ z_6M&U-syP#=vp4zCcfeE++fnYNdo=xE=#_47hD%~=q7Ea{D2x%SrE_wx&k`B5Dc~G zPz*h@BY}va_=oFt<;9by4<>aVOssfRG0YC*As3ox%+qM>y$-|J-T_Nx67-|>wrog; za;KQ_)Ynz|zrC)5yGuzN{djjdDWm!g6>tD7+Ay1Jp^t2El7;ll2D4)^%&XlDaQ&5^ z-8l86ecE*U;J*DsUArM>$Ecg9f8EfQ_W%gg2u8ralSCzj#Zhvf4IF#ASKRnOv0WkV8+arGR73!44!=K`jam^+A)C~ ztD=AOUieC+egWW^(?ep{~Q2m+afma)79OVP##tJ1Q+MGfxynQp({-81;;Vf(i#sE1JhxidFjK5AzPf}y~Eqbqnl_^SPuw6J7j zl=x_MV@GGwZ4XvFHKUTIHg=juV=$zKBTGC{;eh1eXl`wXbFczvb}R~aAXkRby?9_2 zVGTPq*^%3Y)pB36*W1QUOQ9U=@8#%Sd~zoq&(2u!_+;ngUX)hh)sCC@_&p;r`W9g` z^3}~AVUw3tM3sC+d3NkVzR(Uyh|lL{vx}-XdYYO?X&?0CcjJj3jqx^n+I(K# zhgWQNJN^Aoye-b(*ybL|4RB!L6x5YK7Uuh9Uva3g^v=izCY7kg|AKVo;S|P0T*(J63ku_;O-6XGSDvMmTY1BylDN ztch2&sh72>2X=+Ec@b@1NSk+6YYABwoS1)F{dcv;Yk?G>u(m3qtqN(YKDQ)6iV<(> z*}UJ?>pGgzx8+FDb48cqr-kCD4Op|TSo1DtS@TYm9`nCa_gc~!_si~!zDsvr==g0% zxV%1`e|IGR?yz-r#JZXWH)nNDXbj=4-g;pA<+!X+T-H^6a>!N|)|W^0XMvPh@4EcAniWeZYh3B*L@x+{kzDxH16mfu%-pcemKv2~VQwv~i!Wf5Chk7_`laz&qhS)bl_ zS6J_g=v^VbYrv9u#p1kdaURPETM8qVLiV~I=-^#EtyJvaN z^3RQ_eUAOLJxf3Vm^%?2j6Mnj`lJJ%{c%0&(SIv@)FZ3a*>SZBF2U04+@If@-=_}8 z=XJ-hlx54Yj*wvsJn!rhzeDRAM+n9aE4N0JTSLmNpDRt&*!;)N0WkCnu6eS%i@4vE zES$bnCV9U=0)_VrjX-}OLHYxkdTGA=gV^|`+42wU3gl$Vk(2KL`a|7<>=k8PsFXk< zRHj~;Bn{1uUulwt^>W~ZO>*FblPY7OaM@XDs+%ME{cM!|{Ty}udaFF5lGi85Be5tP zNs!kA$69HI!Y74fO%C@-QR13d>8DBw(4VSPkj`PWQ-yR%{2G)b@=+>o(>hnRA4@7Vwk)RxvNZOAyf~ zGEbR~*@;sjdP9~vpf_YLkmV2H1cSQ^A#nJG-ynY#st)xZ_gmv&ffpb8sbpv_U9l%i zgSizuD1_~_Yfqj*I0%fPOUPxbUrgWJGm9Lcf8KKk9MHvk6O(s9-KGbOC#%2M)jP*2 z6&t^S4c?;s-T)+KU+gt?j^|(fSak$}C0yvj#aycksaFtQMqt{&g+-;loxZ5dyQ9f3 zY67z0cf; z$U{)L*dPDMZ?%d!K(?2`O`4hADgL*hqGg8@6mx+sRMMp0`KAR(-j9Hxg}@YcjtafY zKp*FOGsv6tTJMrh;V@SAA+Vg(GQ})zn}#xbU<$ciLdw$6F6@!5lO2(Gc(Thd;W?x* zon)EnY?i7z)f0@ti*+oI6mP)9bNB>uXCRyefV(!2-z#jU2m2DK_7^72KLFDO>-60z zWoOwR`|vEo>nl_LzF+K8g7K&i&k}bBggoNzXwRT=hs|``;XK6_Q~_=L4|e5vg!V3UV1ze|M zq=yz4mHXX--w)xMdnBv^jm|zbNB$jD9_;_gsR}ii*Bh^|jDuzvx%owFewr4$6KU}q z(@jreFGQFUtarYVA^BcHpL?S{WiAMa34!oEkhc;1i-fLwvlLQ+eQ$OvdO${alct=j zu3|ohxnY%mv*7jcO)ZJ*n%4dE z5)-a#2+ev36S|>v6k7<^H6ul!NE;DuvtsqNT(XmvURy`D(|y;>@Ng z|D8u-!)NG2UtZ9mV}y6aR$4|^4!TJ(Ju|poAHX5ucTrAw9jQ0^Q?8eh&LcoaRs3ei zG`4wsTca_I+;qQ?ibDUVuA|zzTKBwFwUrCzLng?gji`RXqWLS_bycfY!_QGGYFE{Z z?(}ci8NsnppMn(OW#nnt`(Z)Gz4RZya>F&kj2pS4;lc!z&>9aR%`E2p%lA==F+$9Bg)X6qgFVRtp(YNjMX1Jkm=J&u71VvJ7>@m(TeHd2 z^y6Ep6M~&_5B^IOJ%Yg2$?UuWi(LrJPctnyV3DbMJyJ{+Y%6F)@8<<>RLwG6U(+tH zPYj9Bxv~>Wc#-4cNA8j*o>UKhpRZ_x<=>R{pZfm4C1#Kx`zU}y=kiVFS#2tDNo2g8 zcLe`nC;9SpK7-E`$t*sb&k4?PkliFVc)>xOQs?o!;J*Pu@`ILil12)Gi!%V$W)N+# zH63o%T*3SdGF_w#C(w+4uc~PDUNE>ngQV(P{v$xP#E;I3FAiSFAUVO*OcG0`1^)}^ zxO0;PN`kIT5O@>>G^L|m`HO-ilcWUS!DeN_r%>WMq|1XJBVCXM(sztWmow?O@<|<6 z1ZQM{=m8YHb3`=Ge^>BK7ICEEOB(sW{Z}^Jkj)w`a~ywH@ars+GAC`6#ZRAl%?9^m z_5Qh|_3WB$QHRVwf1Jb5pznNW*77rXt~nj9tL1$e><4u9XF8Hb|NS#7t$jisd^?*Y zRm^UO|FGcKjkn!0KJuKYBl8^miVlCyxo6{YNCzS6;LmeOTQJ5+HqYn++t{UWx!PLc z^qLO^cJ=esOQ#0+{c3RES#YBN0;34Kp+;b`F)o)FL2e1Y=p-rRVDOTYtR&UJq&%`W z7|kcAE!VKcmjF@u{Y@>UC4vhXbAm?-h^ufr_H;kO4uqWuyAU2g2q1JIbRs+$BrZ~F zVA~DP!i8*yIx~ZFU1VYWZX810<`H~eH^d1(;e7Cbi=@Oq1WlvLwq}oiW2>+&Drxlv zF9E-_9lLD8xtv0H6(NLx(XQ|r0-nSI?ib;4EH(#I3W-he4$|v`a|(&mDjp}`TfCla zQK-0wS3gqt6z##G4e_fSbVV>skK3E87b&Q z!xr__iIg9KspEfD+jl6!bhilmz8hgNLJh)dgf$4u5y}x(A=DzQKv;=Thfq&a04+$e zlcWMEbl~D^2?no~k@VE3fB_HZdlhVBSV{;PR^$`eFo)0(%qS;of)ACGR~#~89_Gd% teib39!`uXH33lB<@)I^P{sdetJ^S_@L{8$D6Ji|ZCg6{PH!4W({{Ttj>Y)Gt diff --git a/test/ch395f_socket_test.py b/test/ch395f_socket_test.py index 6575974..dcb6353 100644 --- a/test/ch395f_socket_test.py +++ b/test/ch395f_socket_test.py @@ -16,6 +16,7 @@ CH395F BSD Socket API 测试程序 udp_echo - UDP 回显服务器(测试双向通信) stress - 压力测试(多连接并发测试) tcp_bulk - 双向大块:先收满 bulk 字节(不回声,校验 LCG),再回放(阶段 5) + tcp_file - 文件收发:PC 作 Client 连 MCU:8080(阶段 8),--op send/recv 收发 100KB 文件(含 CRC32) 选项: --ip 目标 IP 地址(默认: 192.168.1.100) @@ -41,8 +42,13 @@ CH395F BSD Socket API 测试程序 # 压力测试(多连接) python ch395f_socket_test.py stress --ip 192.168.1.100 --port 8080 --count 7 - # 阶段 5 双向大块(先收 256KB 再回放 256KB) - python ch395f_socket_test.py tcp_bulk --port 8081 --bulk 262144 --chunk 4096 + # 阶段 5 双向大块(先收 256KB 再回放 256KB) + python ch395f_socket_test.py tcp_bulk --port 8081 --bulk 262144 --chunk 4096 + + # 阶段 8 文件收发(PC 连 MCU:8080) + python ch395f_socket_test.py tcp_file --ip 192.168.1.100 --port 8080 --op recv --file rx_100k.bin --size 102400 + python ch395f_socket_test.py tcp_file --ip 192.168.1.100 --port 8080 --op send --file tx_100k.bin + python ch395f_socket_test.py tcp_file --ip 192.168.1.100 --port 8080 --op echo # TC-NET-803 回显(MCU 为 server) """ import socket @@ -54,6 +60,7 @@ import threading import struct import random import string +import zlib from datetime import datetime # TCP 回显服务器(tcp_server 模式)参数 @@ -100,6 +107,11 @@ def generate_data(size): return ''.join(random.choices(string.ascii_letters + string.digits, k=size)).encode() +def gen_pattern(size, offset=0): + """生成递增模式数据 (i+offset)&0xFF,与固件 §7 自检回显期望字节流一致""" + return bytes(((offset + i) & 0xFF) for i in range(size)) + + def verify_data(data, expected_len): """验证数据""" if len(data) != expected_len: @@ -109,35 +121,71 @@ def verify_data(data, expected_len): # ==================== TCP 测试函数 ==================== +def _echo_conn_handler(conn_idx, client_socket, counters, lock): + """每个连接一个线程:收到什么回什么,直到对端关闭或空闲超时。 + + 线程安全:通过 lock 更新共享计数器 counters(dict: total/bytes/errors)。 + """ + rx = 0 + client_socket.settimeout(ECHO_IDLE_TIMEOUT) + try: + while True: + data = client_socket.recv(4096) + if not data: + log_info(f"[连接{conn_idx}] 对端已关闭") + break + client_socket.sendall(data) + rx += len(data) + except socket.timeout: + log_warn(f"[连接{conn_idx}] 空闲超时,关闭连接") + except Exception as e: + log_error(f"[连接{conn_idx}] 回显错误: {e}") + with lock: + counters['errors'] += 1 + finally: + client_socket.close() + with lock: + counters['active'] = max(0, counters['active'] - 1) + counters['total'] += 1 + counters['bytes'] += rx + if rx == 0: + counters['errors'] += 1 + log_warn(f"连接#{conn_idx} 未收到任何数据") + else: + log_success(f"连接#{conn_idx} 完成: 回显 {rx} 字节") + + def tcp_server_test(args): """TCP 回显服务器测试(测试 CH395F TCP Client) - 与固件 TC-NET-201/202 配套:MCU 连接后发送数据并等待原样回显, - 校验通过后主动关闭。本函数循环接受多个连接,每个连接内将收到的 - 数据逐字回显,直到对端关闭或空闲超时。 + 与固件 TC701/702/704 配套:MCU 连接后发送数据并等待原样回显。 + 每个连接由独立线程处理,支持多 Socket 并发(TC704 一次打开 8 个)。 - 首个连接等待 args.timeout 秒;之后每个连接间最多等待 - INTER_ACCEPT_TIMEOUT 秒,无新连接则结束并汇总。 - 返回 False 表示失败(无连接或回显出错),main 据此返回非 0 退出码。 + 首个连接等待 args.timeout 秒;之后每个连接间最多等待 INTER_ACCEPT_TIMEOUT 秒; + 若指定 --max-conn(>0),达到连接数上限后停止接受并等待全部线程结束。 + 无新连接则结束并汇总。返回 False 表示失败(无连接或回显出错)。 """ log_info("=" * 60) - log_info("TCP 回显服务器 - 测试 CH395F TCP Client 功能") + log_info("TCP 回显服务器 - 测试 CH395F TCP Client 功能(并发)") log_info("=" * 60) server_socket = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM) server_socket.setsockopt(socket.SOL_SOCKET, socket.SO_REUSEADDR, 1) - conn_total = 0 - echo_bytes = 0 - conn_errors = 0 + counters = {'total': 0, 'bytes': 0, 'errors': 0, 'active': 0} + lock = threading.Lock() + threads = [] try: server_socket.bind(('0.0.0.0', args.port)) - server_socket.listen(4) - log_success(f"服务器启动,监听端口 {args.port}") + server_socket.listen(16) + log_success(f"服务器启动,监听端口 {args.port}(并发回显,backlog=16)") conn_idx = 0 while True: + if args.max_conn and args.max_conn > 0 and counters['active'] >= args.max_conn: + log_info(f"已达 --max-conn {args.max_conn}(并发),停止接受新连接") + break wait = args.timeout if conn_idx == 0 else min(args.timeout, INTER_ACCEPT_TIMEOUT) server_socket.settimeout(wait) try: @@ -151,41 +199,25 @@ def tcp_server_test(args): break conn_idx += 1 + with lock: + counters['active'] += 1 log_success(f"连接#{conn_idx} 来自: {client_addr[0]}:{client_addr[1]}") + t = threading.Thread(target=_echo_conn_handler, + args=(conn_idx, client_socket, counters, lock), + daemon=True) + t.start() + threads.append(t) - # 回显循环:收到什么回什么(sendall 保证发完),对端关闭或空闲超时结束 - client_socket.settimeout(ECHO_IDLE_TIMEOUT) - rx = 0 - try: - while True: - data = client_socket.recv(4096) - if not data: - log_info(f"[连接{conn_idx}] 对端已关闭") - break - client_socket.sendall(data) - rx += len(data) - except socket.timeout: - log_warn(f"[连接{conn_idx}] 空闲超时,关闭连接") - except Exception as e: - log_error(f"[连接{conn_idx}] 回显错误: {e}") - conn_errors += 1 - finally: - client_socket.close() - - if rx > 0: - log_success(f"连接#{conn_idx} 完成: 回显 {rx} 字节") - else: - log_warn(f"连接#{conn_idx} 未收到任何数据") - conn_errors += 1 - echo_bytes += rx - conn_total += 1 + # 等待所有连接线程结束(对端关闭或空闲超时) + for t in threads: + t.join() log_info("-" * 40) - log_info(f"服务结束: 连接 {conn_total} 个, 回显 {echo_bytes} 字节, 异常 {conn_errors} 次") - if conn_total == 0: + log_info(f"服务结束: 连接 {counters['total']} 个, 回显 {counters['bytes']} 字节, 异常 {counters['errors']} 次") + if counters['total'] == 0: log_error("无任何客户端连接") return False - return conn_errors == 0 + return counters['errors'] == 0 except Exception as e: log_error(f"服务器错误: {e}") @@ -318,18 +350,20 @@ def tcp_client_test(args): client_socket.connect((args.ip, args.port)) log_success("连接成功!") - # 测试发送数据 + # 测试发送数据(TC-NET-602: 64B 小包回显 ×args.count 轮) log_info("-" * 40) - log_info("测试 1: 发送数据") + log_info("测试 1: 64B 小包回显 (TC-NET-602)") + pkt_offset = 0 # 单连接内期望字节流连续累计,与固件 s_phase6_off 同步 for i in range(args.count): try: - test_data = generate_data(min(100, args.size)) + test_data = gen_pattern(64, pkt_offset) + pkt_offset += 64 client_socket.send(test_data) log_success(f"发送数据 ({len(test_data)} bytes)") log_info(f"发送 hex: {' '.join(f'{b:02X}' for b in test_data[:16])}") # 等待回显 - data = client_socket.recv(args.size) + data = client_socket.recv(64) if data: log_info(f"接收 hex: {' '.join(f'{b:02X}' for b in data[:16])}") log_info(f"接收长度: {len(data)}, 期望长度: {len(test_data)}") @@ -337,7 +371,6 @@ def tcp_client_test(args): log_success("回显数据匹配!") else: log_error("回显数据不匹配!") - # 找出第一个不同的字节 for j in range(min(len(data), len(test_data))): if data[j] != test_data[j]: log_error(f"首个差异: 位置 {j}, 发送={test_data[j]:02X}, 接收={data[j]:02X}") @@ -351,49 +384,74 @@ def tcp_client_test(args): log_error(f"发送/接收错误: {e}") break - # 测试大数据量 + # 测试 1460B MSS 回显(TC-NET-603) log_info("-" * 40) - log_info("测试 2: 大数据量传输") + log_info("测试 2: 1460B MSS 回显 (TC-NET-603)") try: - large_data = generate_data(min(1024, args.size)) - client_socket.send(large_data) - log_success(f"发送大数据 ({len(large_data)} bytes)") + test_data = gen_pattern(1460, pkt_offset) + pkt_offset += 1460 + client_socket.send(test_data) + log_success(f"发送 1460B ({len(test_data)} bytes)") received = b"" - while len(received) < len(large_data): - chunk = client_socket.recv(min(1024, len(large_data) - len(received))) + while len(received) < len(test_data): + chunk = client_socket.recv(min(1460, len(test_data) - len(received))) if not chunk: break received += chunk - if received == large_data: - log_success("大数据传输完整!") + if received == test_data: + log_success("1460B 完全匹配!") else: - log_error(f"大数据传输不完整: 发送 {len(large_data)}, 接收 {len(received)}") + log_error(f"1460B 传输不完整: 发送 {len(test_data)}, 接收 {len(received)}") except Exception as e: - log_error(f"大数据传输错误: {e}") + log_error(f"1460B 传输错误: {e}") - # 测试快速收发 + # 测试 4096B 缓冲满回显(TC-NET-604) log_info("-" * 40) - log_info("测试 3: 快速收发") - success_count = 0 - fail_count = 0 - start_time = time.time() + log_info("测试 3: 4096B 缓冲满回显 (TC-NET-604)") + try: + # 单 Socket 接收缓冲按 1KB block 配置为 2KB(set_recv_buf(sock,30,2)), + # 4096B 单包会分两次 net_recv 取空,验证分次取数 + 回显 + 字节累计校验正确。 + test_data = gen_pattern(4096, pkt_offset) + pkt_offset += 4096 + client_socket.send(test_data) + log_success(f"发送 4096B ({len(test_data)} bytes)") - for i in range(args.count): - try: - test_data = f"FAST_{i:04d}".encode() - client_socket.send(test_data) - data = client_socket.recv(100) - if data and data == test_data: - success_count += 1 - else: - fail_count += 1 - except Exception as e: - fail_count += 1 + received = b"" + while len(received) < len(test_data): + chunk = client_socket.recv(min(4096, len(test_data) - len(received))) + if not chunk: + break + received += chunk - elapsed = time.time() - start_time - log_info(f"快速收发结果: 成功 {success_count}, 失败 {fail_count}, 耗时 {elapsed:.2f}s") + if received == test_data: + log_success("4096B 完全匹配!") + else: + log_error(f"4096B 传输不完整: 发送 {len(test_data)}, 接收 {len(received)}") + except Exception as e: + log_error(f"4096B 传输错误: {e}") + + # 测试断开重连(TC-NET-605) + log_info("-" * 40) + log_info("测试 4: 断开重连 (TC-NET-605)") + try: + client_socket.close() + client_socket = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM) + client_socket.settimeout(10) + client_socket.connect((args.ip, args.port)) + log_success("重连成功!") + + # 新连接:固件复位 s_phase6_off=0,PC 期望字节流从偏移 0 重新比对 + test_data = gen_pattern(64, 0) + client_socket.send(test_data) + data = client_socket.recv(64) + if data == test_data: + log_success("重连回显匹配!") + else: + log_error("重连回显不匹配!") + except Exception as e: + log_error(f"重连错误: {e}") client_socket.close() log_success("测试完成,连接已关闭") @@ -1060,6 +1118,125 @@ def packet_size_test(args): client_socket.close() +# ==================== 文件收发测试(配合固件阶段 8 / PHASE8_DIRECTION) ==================== + +def tcp_file_test(args): + """文件收发测试:PC 作 TCP Client 连接 MCU:8080(net_test_task 监听) + + 协议: + --op send : 读取 --file(或生成 --size 字节递增模式)发往 MCU, + 末尾附 4 字节 CRC32(小端,zlib.crc32),供 MCU 整包校验。 + --op recv : 从 MCU 接收 --size 字节写 --file,逐字节比对递增模式并报告 CRC32。 + --op echo : PC 作 Client 连 MCU:8080,把 MCU 发来的数据原样回显,直到对端关闭。 + + 对应固件 PHASE8_DIRECTION: + SEND(1) -> PC 用 --op recv 收 MCU 发来的文件 + RECV(2) -> PC 用 --op send 发文件(+CRC32 尾)给 MCU + ECHO(0) -> PC 用 --op echo 连 MCU:8080 回显(MCU 为 server,先发后收) + """ + op = args.op + size = args.size + ip, port = args.ip, args.port + + if op not in ('send', 'recv', 'echo'): + log_error("tcp_file: --op 必须为 send / recv / echo") + return False + + client_socket = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM) + client_socket.settimeout(args.timeout) + try: + log_info(f"正在连接 MCU TCP Server: {ip}:{port}") + client_socket.connect((ip, port)) + log_success(f"已连接 {ip}:{port}") + except Exception as e: + log_error(f"连接失败: {e}") + return False + + try: + if op == 'send': + # ---- 准备数据 ---- + if args.file and os.path.exists(args.file): + with open(args.file, 'rb') as f: + data = f.read() + if len(data) != size: + log_warn(f"文件大小 {len(data)} != --size {size},以实际文件大小 {len(data)} 发送") + size = len(data) + else: + log_info(f"无 --file,生成 {size} 字节递增模式数据") + data = bytes((i & 0xFF) for i in range(size)) + crc = zlib.crc32(data) & 0xFFFFFFFF + footer = struct.pack(' {args.file or '(pattern)'}," + f"CRC32=0x{crc:08X},耗时 {ms}ms ({rate:.1f} KB/s)") + return True + + elif op == 'recv': + rx = bytearray() + t0 = time.time() + while len(rx) < size: + chunk = client_socket.recv(min(65536, size - len(rx))) + if not chunk: + log_error(f"对端提前关闭,仅收到 {len(rx)}/{size}") + return False + rx += chunk + ms = int((time.time() - t0) * 1000) + rate = (size / 1024.0 / (ms / 1000.0)) if ms else 0.0 + + ok = all(rx[i] == (i & 0xFF) for i in range(size)) + crc = zlib.crc32(bytes(rx)) & 0xFFFFFFFF + if args.file: + with open(args.file, 'wb') as f: + f.write(rx) + log_info(f"已写入文件 {args.file}") + log_success(f"已接收 {size} 字节,耗时 {ms}ms ({rate:.1f} KB/s)," + f"递增模式校验={'通过' if ok else '失败'},CRC32=0x{crc:08X}") + return ok + + elif op == 'echo': + # MCU 为 server:先发 100KB,PC 原样回显,MCU 收齐后关闭连接 + log_info("回显模式:将把 MCU 发来的数据原样返回,直到对端关闭") + t0 = time.time() + echoed = 0 + while True: + data = client_socket.recv(65536) + if not data: + break + client_socket.sendall(data) + echoed += len(data) + ms = int((time.time() - t0) * 1000) + rate = (echoed / 1024.0 / (ms / 1000.0)) if ms else 0.0 + log_success(f"回显完成,共 {echoed} 字节,耗时 {ms}ms ({rate:.1f} KB/s)") + return True + + except socket.timeout: + log_error("传输超时") + return False + except Exception as e: + log_error(f"错误: {e}") + return False + finally: + client_socket.close() + + # ==================== 主程序 ==================== def main(): @@ -1078,8 +1255,8 @@ def main(): parser.add_argument('mode', choices=['tcp_server', 'tcp_client', 'udp_server', 'udp_client', 'tcp_echo', 'udp_echo', 'stress', 'packet_size', - 'dhcp_server', 'tcp_bulk'], - help='测试模式') + 'dhcp_server', 'tcp_bulk', 'tcp_file'], + help='测试模式') parser.add_argument('--ip', default='192.168.1.100', help='目标 IP 地址 / DHCP 待分配 IP') parser.add_argument('--port', type=int, default=8080, help='端口号') parser.add_argument('--count', type=int, default=10, help='测试次数') @@ -1087,6 +1264,10 @@ def main(): parser.add_argument('--bulk', type=int, default=262144, help='tcp_bulk 模式双向字节数') parser.add_argument('--chunk', type=int, default=4096, help='tcp_bulk 模式块大小,须与固件 PHASE5_CHUNK_SIZE 一致') parser.add_argument('--timeout', type=int, default=180, help='接受连接超时(秒,默认180)') + parser.add_argument('--op', choices=['send', 'recv', 'echo'], default='recv', + help='tcp_file 方向: send=读文件发往 MCU, recv=从 MCU 收文件落盘, echo=连 MCU 回显') + parser.add_argument('--file', default=None, help='tcp_file 文件路经(send: 读取; recv: 写入)') + parser.add_argument('--max-conn', type=int, default=0, help='最大并发连接数(默认0=不限;按并发计数,非累计,TC704 并发测试用 8)') parser.add_argument('--dhcp-iface', default='192.168.1.2', help='DHCP 服务器网卡 IP') parser.add_argument('--dhcp-mask', default='255.255.255.0', help='DHCP 分配的子网掩码') parser.add_argument('--dhcp-gw', default='192.168.1.1', help='DHCP 分配的网关') @@ -1127,6 +1308,8 @@ def main(): packet_size_test(args) elif args.mode == 'tcp_bulk': ret = tcp_bulk_test(args) + elif args.mode == 'tcp_file': + ret = tcp_file_test(args) elif args.mode == 'dhcp_server': dhcp_server_test(args) except KeyboardInterrupt: diff --git a/test/ch395f_test.h b/test/ch395f_test.h index 47b999b..c579ae2 100644 --- a/test/ch395f_test.h +++ b/test/ch395f_test.h @@ -9,7 +9,7 @@ * 修改记录: * 2026-07-22 全面重构为单连接模式,增加大文件传输、边界条件等测试 * - * === 测试阶段一览(硬件层 1~5 → NET 层 6~10,严格顺序执行) === + * === 测试阶段一览(硬件层 1~5 → NET 层 6~11,严格顺序执行) === * Phase | 层 | 描述 * ---------|----------|----------------------------------------------- * Phase 1 | 硬件层 | 独立运行:寄存器读写 + SPI 命令路径验证 @@ -18,10 +18,11 @@ * Phase 4 | 硬件层 | PC 配合:DHCP 自动获取 IP * Phase 5 | 硬件层 | PC 配合:大文件分块回传(裸命令,tcp_server 配合) * Phase 6 | NET 层 | testTask:TCP Echo(单连接模式,基础收发验证) - * Phase 7 | NET 层 | testTask:大文件传输(20KB+ 分块收发) - * Phase 8 | NET 层 | testTask:Select/Poll I/O 多路复用 - * Phase 9 | NET 层 | testTask:边界条件测试(零长度、DMA 边界、缓冲溢出) - * Phase 10 | NET 层 | testTask:KeepAlive 超时断开测试 + * Phase 7 | NET 层 | testTask:TCP Client 主动连接(回显收发 + 关闭重连 + 连接超时) + * Phase 8 | NET 层 | testTask:大文件传输(20KB+ 分块收发) + * Phase 9 | NET 层 | testTask:Select/Poll I/O 多路复用 + * Phase 10 | NET 层 | testTask:边界条件测试(零长度、DMA 边界、缓冲溢出) + * Phase 11 | NET 层 | testTask:KeepAlive 超时断开测试 */ #ifndef __CH395F_TEST_H @@ -38,7 +39,7 @@ extern "C" { * * 构建模式互斥(详见 docs/CH395F_Test_Guide.md「构建模式与执行顺序」): * 硬件层模式(阶段 1~5):netTask 不创建,ch395fTestTask 独占 CH395F - * NET 层模式 (阶段 6~10):完整网络栈,netTask 轮询 + ch395fTestTask 监听循环 + * NET 层模式 (阶段 6~11):完整网络栈,netTask 轮询 + ch395fTestTask 监听循环 * * 注意:同层内可多选(Phase 6~10 共享 testTask 循环); * Phase 4 (DHCP) 会改变 IP,必须独立运行; @@ -49,13 +50,14 @@ extern "C" { //#define ENABLE_PHASE2_TESTS /* [硬] TCP Client 收发 + 关闭重连 */ //#define ENABLE_PHASE3_TESTS /* [硬] UDP Server Echo */ //#define ENABLE_PHASE4_TESTS /* [硬] DHCP 自动获取 IP(会改 IP!独立运行) */ -#define ENABLE_PHASE5_TESTS /* [硬] 大文件传输(硬件层,PC 配合) */ -/* ---- NET 层(阶段 6~10)---- */ +//#define ENABLE_PHASE5_TESTS /* [硬] 大文件传输(硬件层,PC 配合) */ +/* ---- NET 层(阶段 6~11)---- */ //#define ENABLE_PHASE6_TESTS /* [网] TCP Echo(单连接基础收发) */ -//#define ENABLE_PHASE7_TESTS /* [网] 大文件传输(20KB+ 分块) */ -//#define ENABLE_PHASE8_TESTS /* [网] Select/Poll I/O 多路复用 */ -//#define ENABLE_PHASE9_TESTS /* [网] 边界条件测试 */ -//#define ENABLE_PHASE10_TESTS /* [网] KeepAlive 超时断开测试 */ +//#define ENABLE_PHASE7_TESTS /* [网] TCP Client 主动连接(回显收发 + 关闭重连 + 连接超时) */ +#define ENABLE_PHASE8_TESTS /* [网] 大文件传输(100KB 文件收发) */ +//#define ENABLE_PHASE9_TESTS /* [网] Select/Poll I/O 多路复用 */ +//#define ENABLE_PHASE10_TESTS /* [网] 边界条件测试 */ +//#define ENABLE_PHASE11_TESTS /* [网] KeepAlive 超时断开测试 */ #if defined(ENABLE_PHASE1_TESTS) || defined(ENABLE_PHASE2_TESTS) || \ defined(ENABLE_PHASE3_TESTS) || defined(ENABLE_PHASE4_TESTS) || \ @@ -65,12 +67,12 @@ extern "C" { #if defined(ENABLE_PHASE6_TESTS) || defined(ENABLE_PHASE7_TESTS) || \ defined(ENABLE_PHASE8_TESTS) || defined(ENABLE_PHASE9_TESTS) || \ - defined(ENABLE_PHASE10_TESTS) + defined(ENABLE_PHASE10_TESTS) || defined(ENABLE_PHASE11_TESTS) #define ENABLE_NET_LAYER_TESTS 1 #endif #if defined(ENABLE_HW_LAYER_TESTS) && defined(ENABLE_NET_LAYER_TESTS) -#error "硬件层(1~5)与NET层(6~10)测试互斥:请分两次构建,见 CH395F_Test_Guide 构建模式与执行顺序" +#error "硬件层(1~5)与NET层(6~11)测试互斥:请分两次构建,见 CH395F_Test_Guide 构建模式与执行顺序" #endif /* 测试统计 */ diff --git a/test/ch395f_test_task.c b/test/ch395f_test_task.c index bc97ed4..bdde144 100644 --- a/test/ch395f_test_task.c +++ b/test/ch395f_test_task.c @@ -3,7 +3,7 @@ * 模块功能:CH395F 全阶段测试入口,统一在独立 FreeRTOS 任务中运行。 * 测试分两组: * Phase 1~5(硬件层)— 阻塞式独占执行(各自有内部循环/等待),netTask 未运行 - * Phase 4~10(NET 层)— 事件驱动,TCP 监听循环中运行(需 PC 客户端连接) + * Phase 4~11(NET 层)— 事件驱动,TCP 监听循环中运行(需 PC 客户端连接) * 所有测试结果通过 TEST_CHECK/TEST_REPORT 宏输出到串口。 * 作者:王建锋 * 创建日期:2026-07-22 @@ -11,6 +11,7 @@ #include #include "ch395f_test_task.h" +#include "net_test_task.h" #include "cmsis_os.h" #include "net_task.h" #include "net_socket.h" @@ -31,20 +32,6 @@ extern volatile uint8_t g_net_ready; */ test_stats_t g_test_stats; -/* - * 收发缓冲区 —— 全局静态,不在任务栈上。 - * s_tx_buf 仅在 Phase 7(大文件传输)和 Phase 9(边界条件)中使用, - * 其他 Phase 不需要发送固定模式数据,故条件编译节省 RAM。 - */ -#define TEST_BUF_SIZE 65536 -#if defined(ENABLE_PHASE6_TESTS) || defined(ENABLE_PHASE7_TESTS) || \ - defined(ENABLE_PHASE8_TESTS) || defined(ENABLE_PHASE9_TESTS) || \ - defined(ENABLE_PHASE10_TESTS) -static uint8_t s_rx_buf[TEST_BUF_SIZE]; -#endif -#if defined(ENABLE_PHASE7_TESTS) || defined(ENABLE_PHASE9_TESTS) -static uint8_t s_tx_buf[TEST_BUF_SIZE]; -#endif /* =================================================================== * Phase 1 — 寄存器与 SPI 命令路径验证 @@ -55,7 +42,9 @@ static uint8_t s_tx_buf[TEST_BUF_SIZE]; * 共 9 项测试(P1-01 ~ P1-09),逐项执行,汇总报告。 * =================================================================== */ -/* 解析点分十进制 IP 字符串为数组(避免引入 sscanf 库) */ +/* 解析点分十进制 IP 字符串为数组(避免引入 sscanf 库)。 + * 仅硬件层阶段(1~5)使用,NET 层无需此辅助。 */ +#if defined(ENABLE_HW_LAYER_TESTS) static void test_parse_ip(const char *str, uint8_t *ip_arr) { uint32_t val; @@ -73,6 +62,7 @@ static void test_parse_ip(const char *str, uint8_t *ip_arr) } } } +#endif /* ENABLE_HW_LAYER_TESTS */ #ifdef ENABLE_PHASE1_TESTS static void phase1_run(void) { @@ -1351,385 +1341,10 @@ static void phase5_run(void) { TEST_REPORT("Phase 5"); } #endif -/* =================================================================== - * Phase 6 — NET 层 TCP Echo(基础收发) - * - * 测试目的:验证 BSD Socket API(net_socket)的单连接 TCP Echo 通路。 - * Socket 0 复用监听和数据通道。PC 发任意数据,MCU 原样返回。 - * 这是 Phase 7/8/9/10 的基础。 - * - * 入口条件:Socket 0 处于 ESTABLISHED(TCP 连接已建立)。 - * 通过:数据收发一致。 - * 失败:send/recv 数量不匹配。 - * =================================================================== */ - -#ifdef ENABLE_PHASE6_TESTS -static uint32_t s_phase6_count = 0; - -static void phase6_run(int sockfd) { - /* - * 使用 NET_MSG_DONTWAIT 非阻塞接收 —— 没有数据时立即返回, - * 不阻塞任务循环(Phase 7/8/9/10 也共享同一个循环)。 - * 收到数据后立即原样发送回显。 - */ - int n = net_recv(sockfd, s_rx_buf, TEST_BUF_SIZE, NET_MSG_DONTWAIT); - if (n > 0) { - int sent = net_send(sockfd, s_rx_buf, n, 0); - if (sent != n) { - DBG_ERROR("echo: send %d != recv %d", sent, n); - return; - } - s_phase6_count++; - if (s_phase6_count <= 10 || (s_phase6_count % 100 == 0)) { - DBG_INFO("Phase6: echo #%lu (%d bytes)", s_phase6_count, n); - } - } -} -#endif - -/* =================================================================== - * Phase 7 — 大文件传输(超过 CH395F 硬件缓冲 4KB) - * - * 测试目的:验证超过 Socket 0 接收缓冲(4KB)的数据在 net_send/ - * net_recv 层的正确处理。net_send_locked 自动将大数据 - * 拆分为 ≤4096B 的块,每块通过一次 DMA 事务写入 CH395F。 - * 接收端同样分多次调用 ch395f_read_recv_buf 读空硬件缓冲。 - * - * 数据模式:递增字节(s_tx_buf[i] = i & 0xFF),接收端按 offset 逐字节比对。 - * 通过:全部 20480 字节逐字节匹配。 - * 失败:任意字节不一致或收发过程中断。 - * =================================================================== */ - -#ifdef ENABLE_PHASE7_TESTS -#define PHASE7_FILE_SIZE 20480 - -static void phase7_fill(uint8_t *buf, uint32_t size) { - for (uint32_t i = 0; i < size; i++) { - buf[i] = (uint8_t)(i & 0xFF); - } -} - -static int phase7_verify(uint8_t *buf, uint32_t size, uint32_t offset) { - for (uint32_t i = 0; i < size; i++) { - if (buf[i] != (uint8_t)((offset + i) & 0xFF)) { - DBG_ERROR("Phase7: mismatch at %lu (expect 0x%02X, got 0x%02X)", - offset + i, (uint8_t)((offset + i) & 0xFF), buf[i]); - return 0; - } - } - return 1; -} - -static void phase7_run(int sockfd) { - DBG_INFO("Phase7: starting %d-byte file transfer", PHASE7_FILE_SIZE); - - phase7_fill(s_tx_buf, PHASE7_FILE_SIZE); - - /* - * 发送阶段:分块发送,每块最多 4096B。 - * net_send 内部通过消息队列转发到 netTask,由 net_send_locked - * 按 CH395F_SPI_DMA_MAX_PAYLOAD(4096)自动拆分 DMA 事务。 - * 等待 PC 端回显(echod)全部数据。 - */ - uint32_t sent = 0; - while (sent < PHASE7_FILE_SIZE) { - int chunk = (PHASE7_FILE_SIZE - sent) > 4096 ? 4096 : (PHASE7_FILE_SIZE - sent); - int n = net_send(sockfd, s_tx_buf + sent, chunk, 0); - if (n <= 0) { - DBG_ERROR("Phase7: send fail at %lu (ret=%d)", sent, n); - return; - } - sent += (uint32_t)n; - DBG_INFO("Phase7: sent %lu/%d", sent, PHASE7_FILE_SIZE); - } - - /* - * 接收阶段:分块接收,逐块验证。 - * PC 回显数据需与发送数据逐字节一致(递增模式)。 - * 验证失败立即返回,不继续接收剩余数据。 - */ - uint32_t recvd = 0; - while (recvd < PHASE7_FILE_SIZE) { - int n = net_recv(sockfd, s_rx_buf, TEST_BUF_SIZE, 0); - if (n <= 0) { - DBG_ERROR("Phase7: recv fail at %lu (ret=%d)", recvd, n); - return; - } - int ok = phase7_verify(s_rx_buf, (uint32_t)n, recvd); - TEST_CHECK(ok, "Phase7: verify at %lu (%d bytes)", recvd, n); - if (!ok) return; - recvd += (uint32_t)n; - } - - TEST_CHECK(1, "Phase7: %d-byte file transfer complete", PHASE7_FILE_SIZE); -} -#endif - -/* =================================================================== - * Phase 8 — Select/Poll I/O 多路复用 - * - * 测试目的:验证 net_select() API 在单 Socket 模式下正确工作: - * 1. Socket 0 有数据到达时 select 返回正数 - * 2. NET_FD_ISSET 正确指示就绪的 Socket - * 3. 超时(50ms 无数据)时返回 0 - * - * 入口条件:Socket 0 处于 ESTABLISHED。 - * 通过:select 检测到数据并成功回显。 - * 失败:select 未检测到数据或回显失败。 - * =================================================================== */ - -#ifdef ENABLE_PHASE8_TESTS -#include "net_select.h" -static uint32_t s_phase8_count = 0; - -static void phase8_run(int sockfd) { - net_fd_set readfds; - net_timeval tv; - - /* - * 配置 select:只监测 Socket 0 的可读状态,超时 50ms。 - * NET_FD_ZERO 清空集合,NET_FD_SET 添加 Socket 0。 - * 50ms 超时确保不阻塞任务循环太久。 - */ - NET_FD_ZERO(&readfds); - NET_FD_SET(sockfd, &readfds); - tv.tv_sec = 0; - tv.tv_usec = 50000; - - int nfds = net_select(sockfd + 1, &readfds, NULL, NULL, &tv); - if (nfds <= 0) return; - - /* Socket 0 可读:非阻塞接收并回显 */ - if (NET_FD_ISSET(sockfd, &readfds)) { - int n = net_recv(sockfd, s_rx_buf, TEST_BUF_SIZE, NET_MSG_DONTWAIT); - if (n > 0) { - int sent = net_send(sockfd, s_rx_buf, n, 0); - if (sent == n) { - s_phase8_count++; - TEST_CHECK(1, "Phase8: select echo #%lu (%d bytes)", s_phase8_count, n); - } - } - } -} -#endif - -/* =================================================================== - * Phase 9 — 边界条件测试 - * - * 测试目的:验证以下 DMA 和协议栈边界情况: - * 1. TC-NET-901: 4095B(SPI 最大载荷 -1,单次 DMA 容纳) - * 2. TC-NET-902: 4096B(= SPI 最大载荷,填满单次 DMA) - * 3. TC-NET-903: 4097B(超过 SPI 最大载荷,拆 2 次 DMA) - * 4. TC-NET-904: 零长度发送(返回 -1) - * 5. TC-NET-905: 20 × 100B 连续快速发送 - * - * 各用例通过状态机(s_phase9_stage)串行执行,每次 phase9_run 推进一个 - * 步骤(发送→等待→接收→验证→下一阶段)。发送数据为递增模式字节 - * (buf[i] = seed + i),接收端按相同模式验证。 - * - * 入口条件:Socket 0 处于 ESTABLISHED。 - * 通过:各用例自身判定。 - * =================================================================== */ - -#ifdef ENABLE_PHASE9_TESTS -static int s_phase9_stage = 0; -static uint32_t s_phase9_recv = 0; - -static void phase9_fill(uint8_t *buf, uint32_t size, uint8_t seed) { - for (uint32_t i = 0; i < size; i++) { - buf[i] = (uint8_t)(seed + i); - } -} - -static int phase9_verify(uint8_t *buf, uint32_t size, uint8_t seed) { - for (uint32_t i = 0; i < size; i++) { - if (buf[i] != (uint8_t)(seed + i)) return 0; - } - return 1; -} - -static void phase9_run(int sockfd) { - /* 阶段 0 → 1:发送 4095B */ - if (s_phase9_stage == 0) { - DBG_INFO("Phase9: 4095B (DMA-1)"); - phase9_fill(s_tx_buf, 4095, 0x10); - int sent = net_send(sockfd, s_tx_buf, 4095, 0); - TEST_CHECK(sent == 4095, "Phase9: send 4095B (sent=%d)", sent); - s_phase9_recv = 0; - s_phase9_stage = 1; - return; - } - /* 阶段 1:接收并验证 4095B 回显 */ - if (s_phase9_stage == 1) { - int n = net_recv(sockfd, s_rx_buf + s_phase9_recv, (int)(4095 - s_phase9_recv), 0); - if (n > 0) { - s_phase9_recv += (uint32_t)n; - if (s_phase9_recv >= 4095) { - TEST_CHECK(phase9_verify(s_rx_buf, 4095, 0x10), "Phase9: verify 4095B"); - s_phase9_stage = 2; - } - } - return; - } - /* 阶段 2 → 3:发送 4096B(DMA 边界精确值) */ - if (s_phase9_stage == 2) { - DBG_INFO("Phase9: 4096B (DMA exact)"); - phase9_fill(s_tx_buf, 4096, 0x20); - int sent = net_send(sockfd, s_tx_buf, 4096, 0); - TEST_CHECK(sent == 4096, "Phase9: send 4096B (sent=%d)", sent); - s_phase9_recv = 0; - s_phase9_stage = 3; - return; - } - /* 阶段 3:接收并验证 4096B 回显 */ - if (s_phase9_stage == 3) { - int n = net_recv(sockfd, s_rx_buf + s_phase9_recv, (int)(4096 - s_phase9_recv), 0); - if (n > 0) { - s_phase9_recv += (uint32_t)n; - if (s_phase9_recv >= 4096) { - TEST_CHECK(phase9_verify(s_rx_buf, 4096, 0x20), "Phase9: verify 4096B"); - s_phase9_stage = 4; - } - } - return; - } - /* 阶段 4 → 5:发送 4097B(超过 DMA 上限,自动拆 4096+1) */ - if (s_phase9_stage == 4) { - DBG_INFO("Phase9: 4097B (DMA+1, 2 SPI xacts)"); - phase9_fill(s_tx_buf, 4097, 0x30); - int sent = net_send(sockfd, s_tx_buf, 4097, 0); - TEST_CHECK(sent == 4097, "Phase9: send 4097B (sent=%d)", sent); - s_phase9_recv = 0; - s_phase9_stage = 5; - return; - } - /* 阶段 5:接收并验证 4097B 回显 */ - if (s_phase9_stage == 5) { - int n = net_recv(sockfd, s_rx_buf + s_phase9_recv, (int)(4097 - s_phase9_recv), 0); - if (n > 0) { - s_phase9_recv += (uint32_t)n; - if (s_phase9_recv >= 4097) { - TEST_CHECK(phase9_verify(s_rx_buf, 4097, 0x30), "Phase9: verify 4097B"); - s_phase9_stage = 6; - } - } - return; - } - /* 阶段 6:零长度发送 —— 期望 net_send 返回 -1(NET_ERR_INVAL) */ - if (s_phase9_stage == 6) { - DBG_INFO("Phase9: zero-length send"); - int sent = net_send(sockfd, s_tx_buf, 0, 0); - TEST_CHECK(sent < 0, "Phase9: send 0B returns %d (expect <0)", sent); - s_phase9_stage = 7; - return; - } - /* 阶段 7:20 × 100B 快速发送 */ - if (s_phase9_stage == 7) { - DBG_INFO("Phase9: 20x rapid sends (100B each)"); - phase9_fill(s_tx_buf, 100, 0x40); - int all_ok = 1; - for (int i = 0; i < 20; i++) { - if (net_send(sockfd, s_tx_buf, 100, 0) != 100) { - TEST_CHECK(0, "Phase9: rapid #%d fail", i + 1); - all_ok = 0; break; - } - osDelay(1); - } - if (all_ok) { - TEST_CHECK(1, "Phase9: 20x rapid sends OK"); - s_phase9_recv = 0; - s_phase9_stage = 8; - } else { - s_phase9_stage = 0; - } - return; - } - /* 阶段 8:接收 2000B 回显总和并验证 */ - if (s_phase9_stage == 8) { - int n = net_recv(sockfd, s_rx_buf + s_phase9_recv, (int)(2000 - s_phase9_recv), 0); - if (n > 0) { - s_phase9_recv += (uint32_t)n; - if (s_phase9_recv >= 2000) { - TEST_CHECK(1, "Phase9: all echo received"); - TEST_REPORT("Phase 9"); - s_phase9_stage = 0; - } - } - return; - } -} -#endif - -/* =================================================================== - * Phase 10 — TCP KeepAlive 超时断开 - * - * 测试目的:验证 CH395F 的 TCP KeepAlive 机制: - * 1. 连接空闲超过 idle 阈值(60s)后开始发送探测包 - * 2. 探测无响应(默认 3 次 × 5s = 15s)后触发 TIMEOUT - * 3. Socket 自动关闭并回到 LISTEN - * - * 入口条件:Socket 0 处于 ESTABLISHED,PC 连接后静置(不发数据)。 - * 通过:KeepAlive 断开时间 ≥ 60s(从连接建立到 recv 返回 0 的间隔)。 - * 失败:不到 60s 就断开(可能是其他原因导致)或 75s 后仍未断开。 - * =================================================================== */ - -#ifdef ENABLE_PHASE10_TESTS -static int s_phase10_armed = 0; -static uint32_t s_phase10_start = 0; - -static void phase10_run(int sockfd) { - /* - * 第一次调用:记录开始时间并 arm。 - * 后续调用:非阻塞 recv,若返回 0 表示连接已断开(KeepAlive 触发)。 - * 计算耗时与 60s idle 阈值比较。 - */ - if (!s_phase10_armed) { - s_phase10_armed = 1; - s_phase10_start = HAL_GetTick(); - DBG_INFO("Phase10: idle wait for KeepAlive timeout (60s)"); - return; - } - - int n = net_recv(sockfd, s_rx_buf, 64, NET_MSG_DONTWAIT); - if (n == 0) { - uint32_t elapsed = HAL_GetTick() - s_phase10_start; - TEST_CHECK(elapsed >= 60000, - "Phase10: KeepAlive triggered after %lums (expect >=60000ms)", elapsed); - TEST_REPORT("Phase 10"); - s_phase10_armed = 0; - } -} -#endif - -/* =================================================================== - * 任务入口:StartCh395fTestTask - * - * 执行顺序(按构建模式二选一,见 docs/CH395F_Test_Guide.md「构建模式与执行顺序」): - * 硬件层模式(阶段 1~5):netTask 不创建,本任务调用 - * net_stack_bring_up() 完成协议栈初始化后独占 CH395F 阻塞执行。 - * NET 层模式(阶段 6~10): - * 1. 等待 g_net_ready(netTask 初始化完成标志) - * 2. 创建 TCP 监听 Socket(单连接模式,端口 8080) - * 3. 进入事件驱动循环,等待 PC 连接并执行 NET 层测试 - * - * 单连接模式说明: - * Socket 0 复用监听和数据通道。accept 返回的 fd 与监听 fd 相同。 - * 连接断开后需重新 listen。连接恢复检测在循环末尾通过 - * net_get_sock() 检查状态并自动处理。 - * =================================================================== */ - void StartCh395fTestTask(void *argument) { (void)argument; -#if defined(ENABLE_NET_LAYER_TESTS) - int sockfd = -1; - int phase_active = 0; - uint32_t accept_retry = 0; - struct net_sockaddr_in client_addr; - int addrlen = sizeof(client_addr); -#endif - DBG_INFO("Test task started"); #if defined(ENABLE_HW_LAYER_TESTS) @@ -1737,133 +1352,42 @@ void StartCh395fTestTask(void *argument) * 初始化并独占 CH395F —— 无 net_poll() 并发读取中断,无 SPI 并发事务 */ if (net_stack_bring_up() != 0) { DBG_ERROR("net stack bring-up FAIL"); - goto task_end; + } else { + /* ==================== 阻塞阶段 ==================== + * Phase 1~5(硬件层)在 TCP 监听之前执行,不依赖外部连接。 + * 各 Phase 有各自的测试逻辑,完成后继续下一 Phase。 + */ +#ifdef ENABLE_PHASE1_TESTS + phase1_run(); +#endif +#ifdef ENABLE_PHASE2_TESTS + phase2_run(); +#endif +#ifdef ENABLE_PHASE3_TESTS + phase3_run(); +#endif +#ifdef ENABLE_PHASE4_TESTS + phase4_run(); +#endif +#ifdef ENABLE_PHASE5_TESTS + phase5_run(); +#endif } #else - /* NET 层模式(阶段 6~10):等待 netTask 完成 net_init() 及 CH395F 初始化 */ + /* NET 层模式(阶段 6~11):等待 netTask 完成 net_init() 及 CH395F 初始化。 + * Phase 7(TCP Client)与阶段 6/8~11(TCP Server 监听循环)互斥, + * 二者共用单连接 Socket 0,故按宏选择入口。 */ while (!g_net_ready) { osDelay(100); } DBG_INFO("netTask ready"); +#if defined(ENABLE_PHASE7_TESTS) + net_layer_client_test_main(); +#else + net_layer_test_main(); +#endif #endif - /* ==================== 阻塞阶段 ==================== - * Phase 1~5(硬件层)在 TCP 监听之前执行,不依赖外部连接。 - * 各 Phase 有各自的测试逻辑,完成后继续下一 Phase。 - */ -#ifdef ENABLE_PHASE1_TESTS - phase1_run(); -#endif -#ifdef ENABLE_PHASE2_TESTS - phase2_run(); -#endif -#ifdef ENABLE_PHASE3_TESTS - phase3_run(); -#endif -#ifdef ENABLE_PHASE4_TESTS - phase4_run(); -#endif -#ifdef ENABLE_PHASE5_TESTS - phase5_run(); -#endif - -#ifdef ENABLE_NET_LAYER_TESTS - /* ==================== 创建 TCP 监听(NET 层模式) ==================== */ - - DBG_INFO("Creating test socket..."); - sockfd = net_socket(NET_AF_INET, NET_SOCK_STREAM, 0); - if (sockfd < 0) { - DBG_ERROR("Test task: net_socket failed"); - goto task_end; - } - DBG_INFO("Test task: socket %d created", sockfd); - - { - struct net_sockaddr_in addr; - memset(&addr, 0, sizeof(addr)); - addr.sin_family = NET_AF_INET; - addr.sin_port = net_htons(8080); - if (net_bind(sockfd, (struct net_sockaddr *)&addr, sizeof(addr)) < 0) { - DBG_ERROR("Test task: net_bind failed"); - goto task_end; - } - DBG_INFO("Test task: bound to port 8080"); - } - - if (net_listen(sockfd) < 0) { - DBG_ERROR("Test task: net_listen failed"); - goto task_end; - } - DBG_INFO("Test task: listening on 8080 (single-socket mode)"); - - /* ==================== 事件驱动阶段 ==================== - * Phase 6~10(NET 层)在 TCP 监听循环中运行,需要 PC 客户端连接。 - * 没有连接时循环等待;连接建立后执行对应 Phase。 - * 断开后自动重新 listen。 - */ - for (;;) { - if (!phase_active) { - int acc = net_accept(sockfd, (struct net_sockaddr *)&client_addr, &addrlen); - if (acc < 0) { - if (accept_retry % 100 == 0) { - DBG_INFO("Test task: waiting for connection..."); - } - accept_retry++; - osDelay(100); - continue; - } - accept_retry = 0; - phase_active = 1; - DBG_INFO("Test task: client accepted (fd=%d)", acc); - - /* 连接建立,重置各 Phase 内部状态 */ -#ifdef ENABLE_PHASE9_TESTS - s_phase9_stage = 0; -#endif -#ifdef ENABLE_PHASE10_TESTS - s_phase10_armed = 0; -#endif - } - - /* 每 10ms 依次执行各已启用 Phase */ -#ifdef ENABLE_PHASE6_TESTS - phase6_run(sockfd); -#endif -#ifdef ENABLE_PHASE7_TESTS - phase7_run(sockfd); - phase_active = 0; /* Phase 7 一次性完成,发完即止 */ -#endif -#ifdef ENABLE_PHASE8_TESTS - phase8_run(sockfd); -#endif -#ifdef ENABLE_PHASE9_TESTS - phase9_run(sockfd); -#endif -#ifdef ENABLE_PHASE10_TESTS - phase10_run(sockfd); -#endif - - /* - * 连接状态检查:通过 net_get_sock 获取 Socket 控制块, - * 如果连接已断开(state != ESTABLISHED),关闭并重新 listen。 - * 这是单连接模式的关键 —— Socket 0 必须始终处于 LISTEN 或 ESTABLISHED。 - */ - { - net_sock_t *sk = net_get_sock(sockfd); - if (sk == NULL || !sk->in_use || sk->state != NET_SOCK_STATE_ESTABLISHED) { - DBG_INFO("Test task: connection closed, re-listen..."); - net_close(sockfd); - osDelay(500); - net_listen(sockfd); - phase_active = 0; - } - } - - osDelay(10); - } -#endif /* ENABLE_NET_LAYER_TESTS */ - -task_end: for (;;) { osDelay(1000); } diff --git a/test/net_test_task.c b/test/net_test_task.c new file mode 100644 index 0000000..43dc844 --- /dev/null +++ b/test/net_test_task.c @@ -0,0 +1,904 @@ +/***************************************************************************** + * 模块名称:CH395F NET 层测试(Phase 6~11) + * 模块功能:基于 BSD Socket API(单连接模式)的 NET 层测试,由 ch395fTestTask + * 任务内的 net_layer_test_main() / net_layer_client_test_main() 事件 + * 循环驱动,需 PC 配合。 + * 包含 Phase 6(TCP Echo) / 7(TCP Client) / 8(大文件) / 9(Select) / + * 10(边界) / 11(KeepAlive) 及监听循环。 + * 作者:王建锋 + * 创建日期:2026-07-22 + ******************************************************************************/ + +#include +#include "cmsis_os.h" +#include "net_socket.h" +#include "net_types.h" +#include "ch395f_test.h" +#include "ch395f_test_task.h" +#include "net_test_task.h" + +#define DBG_TAG "[NET_TEST]" +#include "dbg_log.h" + +/* + * 收发缓冲区 —— 全局静态,不在任务栈上。 + * s_rx_buf 仅在 Phase 6(Echo)/8(大文件)/10(边界)/11(KeepAlive) 中使用。 + * s_tx_buf 仅在 Phase 8(大文件) 和 Phase 10(边界) 中使用。 + * Phase 7(TCP Client) 使用函数内局部小缓冲(64B 递增 + 回显)。 + * + * 大小依据: + * - CH395F 单 Socket 接收缓冲按 1KB block 配置(net_socket.c 中 + * set_recv_buf(sock, 30, 2) = 2KB),单次 net_recv 至多返回 ~2KB, + * 故 s_rx_buf 实际只需 ≥ 2KB(此处 32KB 留足余量)。 + * - Phase 8(大文件) 现改为流式分块:每次仅填一个窗口(≤1024B)即发出, + * 不再一次性填入整文件,故 s_tx_buf 只需 ≥ 单窗口大小(此处 32KB 留足余量)。 + * 取 32KB(32768) 同时满足两者并留余量,且为 2 的幂;相比原 64KB + * 在 STM32F4(128KB RAM)上节省一半静态空间。 + */ +#define TEST_BUF_SIZE 32768 + + +/* =================================================================== + * Phase 6 — NET 层 TCP Echo(基础收发) + * + * 测试目的:验证 BSD Socket API(net_socket)的单连接 TCP Echo 通路。 + * Socket 0 复用监听和数据通道。PC 发任意数据,MCU 原样返回。 + * 这是 Phase 7/8/9/10 的基础。 + * + * 入口条件:Socket 0 处于 ESTABLISHED(TCP 连接已建立)。 + * 通过:数据收发一致。 + * 失败:send/recv 数量不匹配。 + * =================================================================== */ + +#ifdef ENABLE_PHASE6_TESTS +static void phase6_run(int sockfd) { + /* + * 单连接 TCP Echo:NET_MSG_DONTWAIT 非阻塞收,原样回显。 + * 连接断开由 net 层自动重监听(auto_relisten),应用层不维护生命周期; + * 字节完整性由 PC 侧校验(data == test_data),固件不做每连接自检。 + */ + int n = net_recv(sockfd, s_rx_buf, TEST_BUF_SIZE, NET_MSG_DONTWAIT); + if (n > 0) { + int sent = net_send(sockfd, s_rx_buf, n, 0); + if (sent != n) { + DBG_ERROR("echo: send %d != recv %d", sent, n); + } + } +} +#endif + +/* =================================================================== + * Phase 7 — NET 层 TCP Client(主动连接 PC 回显服务器) + * + * 测试目的:验证 BSD Socket API 的 TCP Client 路径(net_socket + net_bind + * + net_connect + net_send + net_recv): + * 1. MCU 主动连接 PC 回显服务器(192.168.1.2:8080) + * 2. 64B 递增数据回显后,固件侧逐字节比对 + 32 位累加和校验 + * 3. 关闭并重新连接(规避 TIME_WAIT:每轮换本地端口) + * 4. 连接超时负向用例(PC 服务关闭时 connect 不应成功) + * + * 入口条件:PC 运行 `python test/ch395f_socket_test.py tcp_server --port 8081` + * (TC 703 需先关闭该服务)。 + * TC 映射:TC 701(连接 + 回显)/ TC 702(关闭重连)/ TC 703(连接超时)。 + * 通过:回显逐字节一致且 32 位 checksum 匹配;重连全部成功;超时用例未建连。 + * 失败:连接失败 / 回显不一致 / 重连中断 / 超时用例误建连。 + * =================================================================== */ + +#ifdef ENABLE_PHASE7_TESTS +#include "net_select.h" + +#ifndef PHASE7_REMOTE_IP +#define PHASE7_REMOTE_IP "192.168.1.2" +#endif +#ifndef PHASE7_REMOTE_PORT +#define PHASE7_REMOTE_PORT 8081 +#endif +#ifndef PHASE7_LOCAL_PORT +#define PHASE7_LOCAL_PORT 50000 +#endif +#ifndef PHASE7_LOOP_COUNT +#define PHASE7_LOOP_COUNT 3 +#endif +#ifndef PHASE7_EXCH_SIZE +#define PHASE7_EXCH_SIZE 64 +#endif +#ifndef PHASE7_CONN_TIMEOUT_MS +#define PHASE7_CONN_TIMEOUT_MS 10000 +#endif +#ifndef PHASE7_TIMEOUT_TEST_MS +#define PHASE7_TIMEOUT_TEST_MS 30000 /* TC 703 连接超时窗(指南规定 30s) */ +#endif + +/* 32 位累加和:足以发现丢字节/错位,比 CRC32 便宜 */ +static uint32_t phase7_cksum(const uint8_t *p, uint32_t n) { + uint32_t s = 0; + while (n--) s += *p++; + return s; +} + +/* 单次 TCP Client 会话:对应 TC 701 主体 / TC 702 单轮。 + * 每轮使用不同本地端口 local_port 规避 TIME_WAIT。 + * 返回 1 表示全流程通过,0 表示中途失败(已记录 TEST_CHECK)。 */ +static int phase7_session(uint16_t local_port) +{ + int sockfd = net_socket(NET_AF_INET, NET_SOCK_STREAM, 0); + if (sockfd < 0) { + TEST_CHECK(0, "TC701 socket create"); + return 0; + } + + /* 绑定本地端口(不同轮用不同端口规避 TIME_WAIT) */ + { + struct net_sockaddr_in laddr; + memset(&laddr, 0, sizeof(laddr)); + laddr.sin_family = NET_AF_INET; + laddr.sin_port = net_htons(local_port); + if (net_bind(sockfd, (struct net_sockaddr *)&laddr, sizeof(laddr)) < 0) { + TEST_CHECK(0, "TC701 bind port %d", local_port); + net_close(sockfd); + return 0; + } + } + + /* 目标地址 */ + struct net_sockaddr_in raddr; + memset(&raddr, 0, sizeof(raddr)); + raddr.sin_family = NET_AF_INET; + raddr.sin_port = net_htons((uint16_t)PHASE7_REMOTE_PORT); + raddr.sin_addr.s_addr = net_inet_addr(PHASE7_REMOTE_IP); + + DBG_INFO("TC701 connecting %s:%d (local port %d)", + PHASE7_REMOTE_IP, PHASE7_REMOTE_PORT, local_port); + int rc = net_connect(sockfd, (struct net_sockaddr *)&raddr, sizeof(raddr)); + TEST_CHECK(rc == 0, "TC701 connect issued (ret=%d)", rc); + if (rc != 0) { net_close(sockfd); return 0; } + + /* 等待连接建立:轮询 socket 状态(ESTABLISHED)。 + * 用 net_select 触发 net_poll 并作为 100ms 节拍,状态以 net_get_sock 为准。 */ + { + int connected = 0; + uint32_t tick = HAL_GetTick(); + while (HAL_GetTick() - tick < PHASE7_CONN_TIMEOUT_MS) { + net_sock_t *sk = net_get_sock(sockfd); + if (sk && sk->state == NET_SOCK_STATE_ESTABLISHED) { + connected = 1; break; + } + if (sk && sk->state == NET_SOCK_STATE_CLOSED) { + break; /* 连接失败 */ + } + osDelay(100); /* 仅作等待/让出 CPU;连接状态由 netTask 的 net_poll 每 10ms 刷新 */ + } + TEST_CHECK(connected, "TC701 connected within %dms", PHASE7_CONN_TIMEOUT_MS); + if (!connected) { net_close(sockfd); return 0; } + } + + /* 数据交换:64B 递增模式 */ + uint8_t tx[PHASE7_EXCH_SIZE]; + uint8_t rx[PHASE7_EXCH_SIZE]; + for (int i = 0; i < PHASE7_EXCH_SIZE; i++) tx[i] = (uint8_t)i; + + int sent = net_send(sockfd, tx, PHASE7_EXCH_SIZE, 0); + TEST_CHECK(sent == PHASE7_EXCH_SIZE, "TC701 send %dB (sent=%d)", PHASE7_EXCH_SIZE, sent); + if (sent != PHASE7_EXCH_SIZE) { net_close(sockfd); return 0; } + + int recvd = 0; + uint32_t tick = HAL_GetTick(); + while (recvd < PHASE7_EXCH_SIZE) { + int n = net_recv(sockfd, rx + recvd, PHASE7_EXCH_SIZE - recvd, NET_MSG_DONTWAIT); + if (n > 0) { + recvd += n; + } else if (n == 0) { + break; /* 对端关闭 */ + } else if (n < 0 && net_get_errno() == NET_ERR_WOULDBLOCK) { + if (HAL_GetTick() - tick > PHASE7_CONN_TIMEOUT_MS) break; + osDelay(10); + continue; + } else { + break; /* 其它错误 */ + } + if (HAL_GetTick() - tick > PHASE7_CONN_TIMEOUT_MS) break; + } + + int ok = (recvd == PHASE7_EXCH_SIZE); + if (ok) { + int bad = 0; + for (int i = 0; i < PHASE7_EXCH_SIZE; i++) { + if (rx[i] != (uint8_t)i) { bad = 1; break; } + } + TEST_CHECK(!bad, "TC701 byte-compare %dB", PHASE7_EXCH_SIZE); + TEST_CHECK(1, "TC701 recv %dB, cksum=0x%08X", recvd, phase7_cksum(rx, PHASE7_EXCH_SIZE)); + } else { + TEST_CHECK(0, "TC701 recv %dB (expect %d)", recvd, PHASE7_EXCH_SIZE); + } + + net_close(sockfd); + return ok; +} + +/* TC 703(负向):连接超时。PC 未在 REMOTE_IP:REMOTE_PORT 提供服务时, + * connect 不应成功建立。本用例需先关闭 PC 端 tcp_server(与 TC 701/702 互斥环境: + * 701/702 要求服务端在线,703 要求服务端离线,故 703 应在独立的一轮中运行)。 */ +static void phase7_test_timeout(void) +{ + int sockfd = net_socket(NET_AF_INET, NET_SOCK_STREAM, 0); + if (sockfd < 0) { TEST_CHECK(0, "TC703 socket create"); return; } + + struct net_sockaddr_in raddr; + memset(&raddr, 0, sizeof(raddr)); + raddr.sin_family = NET_AF_INET; + raddr.sin_port = net_htons((uint16_t)PHASE7_REMOTE_PORT); + raddr.sin_addr.s_addr = net_inet_addr(PHASE7_REMOTE_IP); + + DBG_INFO("TC703 connecting %s:%d (expect TIMEOUT, PC server must be OFF)", + PHASE7_REMOTE_IP, PHASE7_REMOTE_PORT); + int rc = net_connect(sockfd, (struct net_sockaddr *)&raddr, sizeof(raddr)); + TEST_CHECK(rc == 0, "TC703 connect issued (ret=%d)", rc); + if (rc != 0) { net_close(sockfd); return; } + + int established = 0; + uint32_t tick = HAL_GetTick(); + while (HAL_GetTick() - tick < PHASE7_TIMEOUT_TEST_MS) { + net_sock_t *sk = net_get_sock(sockfd); + if (sk && sk->state == NET_SOCK_STATE_ESTABLISHED) { established = 1; break; } + if (sk && sk->state == NET_SOCK_STATE_CLOSED) break; + osDelay(100); /* 仅作等待/让出 CPU;连接状态由 netTask 的 net_poll 每 10ms 刷新 */ + } + if (established) { + TEST_CHECK(0, "TC703 connected?! stop PC server and retry"); + } else { + TEST_CHECK(1, "TC703 no-connect within %dms (timeout as expected)", PHASE7_TIMEOUT_TEST_MS); + } + net_close(sockfd); +} + +/* TC 704:多 Socket 并发 TCP Client。 + * 多 Socket 模式下 Socket 1~7 才可用;本用例同时打开 Socket 0~7, + * 各自连 PC echo server,每路独立收发 PHASE7_EXCH_SIZE 字节回显并比对, + * 验证 8 个 Socket 均能独立工作。依赖 PC 端 tcp_server 支持并发连接。 */ +#ifndef PHASE7_MULTI_COUNT +#define PHASE7_MULTI_COUNT 8 +#endif +#ifndef PHASE7_MULTI_BASE_PORT +#define PHASE7_MULTI_BASE_PORT 51000 +#endif + +static int phase7_session_multi(void) +{ + int sockfd[PHASE7_MULTI_COUNT]; + uint8_t tx[PHASE7_EXCH_SIZE]; + uint8_t rx[PHASE7_EXCH_SIZE]; + for (int i = 0; i < PHASE7_EXCH_SIZE; i++) tx[i] = (uint8_t)i; + + /* 1) 打开并连接所有 Socket(各自绑定不同本地端口规避 TIME_WAIT) */ + for (int i = 0; i < PHASE7_MULTI_COUNT; i++) { + sockfd[i] = net_socket(NET_AF_INET, NET_SOCK_STREAM, 0); + if (sockfd[i] < 0) { + TEST_CHECK(0, "TC704 socket create #%d", i); + for (int j = 0; j < i; j++) net_close(sockfd[j]); + return 0; + } + struct net_sockaddr_in laddr; + memset(&laddr, 0, sizeof(laddr)); + laddr.sin_family = NET_AF_INET; + laddr.sin_port = net_htons((uint16_t)(PHASE7_MULTI_BASE_PORT + i)); + if (net_bind(sockfd[i], (struct net_sockaddr *)&laddr, sizeof(laddr)) < 0) { + TEST_CHECK(0, "TC704 bind #%d port %d", i, PHASE7_MULTI_BASE_PORT + i); + net_close(sockfd[i]); + for (int j = 0; j < i; j++) net_close(sockfd[j]); + return 0; + } + struct net_sockaddr_in raddr; + memset(&raddr, 0, sizeof(raddr)); + raddr.sin_family = NET_AF_INET; + raddr.sin_port = net_htons((uint16_t)PHASE7_REMOTE_PORT); + raddr.sin_addr.s_addr = net_inet_addr(PHASE7_REMOTE_IP); + int rc = net_connect(sockfd[i], (struct net_sockaddr *)&raddr, sizeof(raddr)); + TEST_CHECK(rc == 0, "TC704 connect #%d issued (ret=%d)", i, rc); + if (rc != 0) { + net_close(sockfd[i]); + for (int j = 0; j < i; j++) net_close(sockfd[j]); + return 0; + } + } + + /* 2) 等待所有连接建立(或超时) */ + { + uint32_t tick = HAL_GetTick(); + int all_up = 0; + while (HAL_GetTick() - tick < PHASE7_CONN_TIMEOUT_MS) { + all_up = 1; + for (int i = 0; i < PHASE7_MULTI_COUNT; i++) { + net_sock_t *sk = net_get_sock(sockfd[i]); + if (!sk || sk->state != NET_SOCK_STATE_ESTABLISHED) { all_up = 0; break; } + } + if (all_up) break; + osDelay(100); + } + TEST_CHECK(all_up, "TC704 all %d sockets established within %dms", PHASE7_MULTI_COUNT, PHASE7_CONN_TIMEOUT_MS); + if (!all_up) { + for (int i = 0; i < PHASE7_MULTI_COUNT; i++) { + net_sock_t *sk = net_get_sock(sockfd[i]); + if (sk) DBG_ERROR("TC704 socket #%d state=%d", i, sk->state); + net_close(sockfd[i]); + } + return 0; + } + } + + /* 3) 每路独立收发回显 */ + int ok = 1; + for (int i = 0; i < PHASE7_MULTI_COUNT; i++) { + int sent = net_send(sockfd[i], tx, PHASE7_EXCH_SIZE, 0); + if (sent != PHASE7_EXCH_SIZE) { + TEST_CHECK(0, "TC704 socket #%d send %dB (sent=%d)", i, PHASE7_EXCH_SIZE, sent); + ok = 0; + continue; + } + int recvd = 0; + uint32_t tick = HAL_GetTick(); + while (recvd < PHASE7_EXCH_SIZE) { + int n = net_recv(sockfd[i], rx + recvd, PHASE7_EXCH_SIZE - recvd, NET_MSG_DONTWAIT); + if (n > 0) recvd += n; + else if (n == 0) break; + else if (n < 0 && net_get_errno() == NET_ERR_WOULDBLOCK) { + if (HAL_GetTick() - tick > PHASE7_CONN_TIMEOUT_MS) break; + osDelay(10); + continue; + } else break; + if (HAL_GetTick() - tick > PHASE7_CONN_TIMEOUT_MS) break; + } + int sock_ok = (recvd == PHASE7_EXCH_SIZE); + if (sock_ok) { + int bad = 0; + for (int k = 0; k < PHASE7_EXCH_SIZE; k++) if (rx[k] != (uint8_t)k) { bad = 1; break; } + TEST_CHECK(!bad, "TC704 socket #%d echo %dB OK", i, PHASE7_EXCH_SIZE); + } else { + TEST_CHECK(0, "TC704 socket #%d recv %dB (expect %d)", i, recvd, PHASE7_EXCH_SIZE); + ok = 0; + } + } + + /* 4) 关闭所有 */ + for (int i = 0; i < PHASE7_MULTI_COUNT; i++) net_close(sockfd[i]); + + return ok; +} + +void net_layer_client_test_main(void) +{ + DBG_INFO("=== CH395F Phase 7 Tests (NET TCP Client) ==="); + + DBG_INFO("--- TC 701: connect + %dB echo exchange ---", PHASE7_EXCH_SIZE); + phase7_session((uint16_t)PHASE7_LOCAL_PORT); + + DBG_INFO("--- TC 702: close/reconnect x%d ---", PHASE7_LOOP_COUNT); + { + int all_ok = 1; + for (int i = 0; i < PHASE7_LOOP_COUNT; i++) { + if (!phase7_session((uint16_t)(PHASE7_LOCAL_PORT + 1 + i))) all_ok = 0; + } + TEST_CHECK(all_ok, "TC702 reconnect x%d all passed", PHASE7_LOOP_COUNT); + } + + DBG_INFO("--- TC 704: %d-socket concurrent client (PC %s:%d MUST be ON) ---", + PHASE7_MULTI_COUNT, PHASE7_REMOTE_IP, PHASE7_REMOTE_PORT); + phase7_session_multi(); + + DBG_INFO("--- TC 703: connect timeout (PC %s:%d MUST be OFF) ---", + PHASE7_REMOTE_IP, PHASE7_REMOTE_PORT); + phase7_test_timeout(); + + TEST_REPORT("Phase 7"); +} +#endif + +/* =================================================================== + * Phase 8 — 大文件 / 批量传输(默认 100KB,文件收发) + * + * 测试目的:验证超过 Socket 接收缓冲(2KB)的大块数据在 net_send / + * net_recv 层经分块后的正确处理;并支持「文件发送(MCU→PC) / + * 文件接收(PC→MCU) / 回显 round-trip」三种方向。 + * + * 数据模式:递增字节,绝对位置 p 处字节 = (p & 0xFF);发送端按窗口 + * (offset + i) 生成,接收端按 offset 逐字节比对(自校验)。 + * 整包另用 CRC32(与 PC zlib.crc32 一致)做整体校验。 + * + * 缓冲策略:s_tx_buf / s_rx_buf 仅 32KB,100KB 须按窗口逐块生成/校验, + * 不整体驻留 RAM(流式分块)。 + * + * 方向选择(编译宏 PHASE8_DIRECTION): + * 0 = ECHO 发 100KB 经 PC 回显,MCU 收齐校验(默认) + * 1 = SEND MCU 发 100KB,PC 落盘 rx_100k.bin 校验 + * 2 = RECV PC 发 100KB(+4B CRC32 尾),MCU 收齐字节+CRC 校验 + * =================================================================== */ + +/* Phase 8 方向配置:须早于下方缓冲声明,以按方向精确控制 s_tx_buf 等是否参与编译 */ +#ifdef ENABLE_PHASE8_TESTS +#define PHASE8_DIR_ECHO 0 +#define PHASE8_DIR_SEND 1 +#define PHASE8_DIR_RECV 2 +#ifndef PHASE8_FILE_SIZE +#define PHASE8_FILE_SIZE 102400 /* 100KB */ +#endif +#ifndef PHASE8_DIRECTION +#define PHASE8_DIRECTION PHASE8_DIR_ECHO +#endif +#endif + +#if defined(ENABLE_PHASE6_TESTS) || \ + (defined(ENABLE_PHASE8_TESTS) && (PHASE8_DIRECTION != PHASE8_DIR_SEND)) || \ + defined(ENABLE_PHASE10_TESTS) || defined(ENABLE_PHASE11_TESTS) +static uint8_t s_rx_buf[TEST_BUF_SIZE]; +#endif +/* s_tx_buf 仅 SEND/ECHO(及 Phase 10)需要;RECV 不发送,避免未使用变量警告 */ +#if (defined(ENABLE_PHASE8_TESTS) && (PHASE8_DIRECTION != PHASE8_DIR_RECV)) || \ + defined(ENABLE_PHASE10_TESTS) +static uint8_t s_tx_buf[TEST_BUF_SIZE]; +#endif + + +#ifdef ENABLE_PHASE8_TESTS + +/* CRC32(标准,与 Python zlib.crc32 一致;初始 0xFFFFFFFF,末异或 0xFFFFFFFF) + * 仅 RECV 方向需要:MCU 收齐后比对 PC 附在文件末尾的 4 字节 CRC32。 */ +#if PHASE8_DIRECTION == PHASE8_DIR_RECV +static uint32_t phase8_crc32_step(uint32_t crc, const uint8_t *data, uint32_t len) { + for (uint32_t i = 0; i < len; i++) { + crc ^= data[i]; + for (int k = 0; k < 8; k++) { + crc = (crc & 1u) ? (crc >> 1) ^ 0xEDB88320u : (crc >> 1); + } + } + return crc; +} +#endif + +/* 仅 SEND/ECHO 方向需要:生成递增模式发送窗口 */ +#if PHASE8_DIRECTION != PHASE8_DIR_RECV +static void phase8_fill(uint8_t *buf, uint32_t size, uint32_t offset) { + for (uint32_t i = 0; i < size; i++) { + buf[i] = (uint8_t)((offset + i) & 0xFF); + } +} +#endif + +/* 仅 ECHO/RECV 方向需要:逐字节校验接收数据 */ +#if PHASE8_DIRECTION != PHASE8_DIR_SEND +static int phase8_verify(uint8_t *buf, uint32_t size, uint32_t offset) { + for (uint32_t i = 0; i < size; i++) { + if (buf[i] != (uint8_t)((offset + i) & 0xFF)) { + DBG_ERROR("Phase8: mismatch at %lu (expect 0x%02X, got 0x%02X)", + offset + i, (uint8_t)((offset + i) & 0xFF), buf[i]); + return 0; + } + } + return 1; +} +#endif + +static void phase8_run(int sockfd) { +#if PHASE8_DIRECTION == PHASE8_DIR_RECV + /* PC 发送文件(尾附 4B CRC32),MCU 接收并逐字节 + CRC32 校验 */ + DBG_INFO("Phase8[RECV]: receiving %d-byte file", PHASE8_FILE_SIZE); + + uint32_t recvd = 0; + uint32_t crc = 0xFFFFFFFFu; + while (recvd < PHASE8_FILE_SIZE) { + int to_read = (PHASE8_FILE_SIZE - recvd) > (TEST_BUF_SIZE - 4) + ? (TEST_BUF_SIZE - 4) : (int)(PHASE8_FILE_SIZE - recvd); + int n = net_recv(sockfd, s_rx_buf, to_read, 0); + if (n <= 0) { + DBG_ERROR("Phase8[RECV]: recv fail at %lu (ret=%d)", recvd, n); + return; + } + int ok = phase8_verify(s_rx_buf, (uint32_t)n, recvd); + TEST_CHECK(ok, "Phase8[RECV]: verify at %lu (%d bytes)", recvd, n); + if (!ok) return; + crc = phase8_crc32_step(crc, s_rx_buf, (uint32_t)n); + recvd += (uint32_t)n; + } + + /* 读取 PC 附在文件末尾的 4 字节 CRC32(小端) */ + uint8_t foot[4]; + uint32_t got = 0; + while (got < 4) { + int n = net_recv(sockfd, foot + got, (int)(4 - got), 0); + if (n <= 0) { + DBG_ERROR("Phase8[RECV]: footer recv fail (ret=%d)", n); + return; + } + got += (uint32_t)n; + } + uint32_t crc_exp = crc ^ 0xFFFFFFFFu; + uint32_t crc_act = ((uint32_t)foot[0]) | ((uint32_t)foot[1] << 8) + | ((uint32_t)foot[2] << 16) | ((uint32_t)foot[3] << 24); + TEST_CHECK(crc_act == crc_exp, + "Phase8[RECV]: CRC32 exp=0x%08X act=0x%08X", crc_exp, crc_act); + DBG_INFO("Phase8[RECV]: done, CRC32=0x%08X", crc_exp); + +#elif PHASE8_DIRECTION == PHASE8_DIR_SEND + /* MCU 发送文件,PC 落盘校验(PC 侧自行比对字节/CRC32) */ + DBG_INFO("Phase8[SEND]: sending %d-byte file", PHASE8_FILE_SIZE); + + uint32_t sent = 0; + while (sent < PHASE8_FILE_SIZE) { + /* 每次填充一个滑动窗口(≤ s_tx_buf 容量);net_send 内部按硬件发送 FIFO + * (NET_SEND_CHUNK_MAX=1KB,见 Trap 20) 自动拆分写入,无需此处逐 1KB 分块 */ + uint32_t chunk = (PHASE8_FILE_SIZE - sent) > (uint32_t)TEST_BUF_SIZE + ? (uint32_t)TEST_BUF_SIZE : (PHASE8_FILE_SIZE - sent); + phase8_fill(s_tx_buf, chunk, sent); + int n = net_send(sockfd, s_tx_buf, (int)chunk, 0); + if (n <= 0) { + DBG_ERROR("Phase8[SEND]: send fail at %lu (ret=%d)", sent, n); + return; + } + sent += (uint32_t)n; + } + DBG_INFO("Phase8[SEND]: sent %d bytes", PHASE8_FILE_SIZE); + TEST_CHECK(1, "Phase8[SEND]: %d-byte file sent", PHASE8_FILE_SIZE); + +#else /* PHASE8_DIR_ECHO */ + /* 发 100KB 经 PC 回显(tcp_server --max-conn 1),MCU 收齐逐字节校验 */ + DBG_INFO("Phase8[ECHO]: transferring %d-byte file", PHASE8_FILE_SIZE); + + uint32_t sent = 0; + while (sent < PHASE8_FILE_SIZE) { + /* 同 SEND:填充滑动窗口(≤ s_tx_buf),由 net_send 内部按硬件 FIFO 自动拆分 */ + uint32_t chunk = (PHASE8_FILE_SIZE - sent) > (uint32_t)TEST_BUF_SIZE + ? (uint32_t)TEST_BUF_SIZE : (PHASE8_FILE_SIZE - sent); + phase8_fill(s_tx_buf, chunk, sent); + int n = net_send(sockfd, s_tx_buf, (int)chunk, 0); + if (n <= 0) { + DBG_ERROR("Phase8[ECHO]: send fail at %lu (ret=%d)", sent, n); + return; + } + sent += (uint32_t)n; + } + + uint32_t recvd = 0; + while (recvd < PHASE8_FILE_SIZE) { + int n = net_recv(sockfd, s_rx_buf, TEST_BUF_SIZE, 0); + if (n <= 0) { + DBG_ERROR("Phase8[ECHO]: recv fail at %lu (ret=%d)", recvd, n); + return; + } + int ok = phase8_verify(s_rx_buf, (uint32_t)n, recvd); + TEST_CHECK(ok, "Phase8[ECHO]: verify at %lu (%d bytes)", recvd, n); + if (!ok) return; + recvd += (uint32_t)n; + } + TEST_CHECK(1, "Phase8[ECHO]: %d-byte file transfer complete", PHASE8_FILE_SIZE); +#endif + + /* 一次性传输完成:主动关闭数据连接,触发 net 层自动重监听。 + * 否则 accept 循环会在“仍打开的同一条连接”上重复执行本 Phase—— + * SEND/RECV 由 PC 端先关闭尚可终止,ECHO 方向 PC 回显客户端不会主动 + * 关闭,会导致 MCU 无限重复、PC 端 tcp_file --op echo 一直挂起。 */ + net_close(sockfd); +} +#endif + +/* =================================================================== + * Phase 9 — Select/Poll I/O 多路复用 + * + * 测试目的:验证 net_select() API 在单 Socket 模式下正确工作: + * 1. Socket 0 有数据到达时 select 返回正数 + * 2. NET_FD_ISSET 正确指示就绪的 Socket + * 3. 超时(50ms 无数据)时返回 0 + * + * 入口条件:Socket 0 处于 ESTABLISHED。 + * 通过:select 检测到数据并成功回显。 + * 失败:select 未检测到数据或回显失败。 + * =================================================================== */ + +#ifdef ENABLE_PHASE9_TESTS +#include "net_select.h" +static uint32_t s_phase9_count = 0; + +static void phase9_run(int sockfd) { + net_fd_set readfds; + net_timeval tv; + + /* + * 配置 select:只监测 Socket 0 的可读状态,超时 50ms。 + * NET_FD_ZERO 清空集合,NET_FD_SET 添加 Socket 0。 + * 50ms 超时确保不阻塞任务循环太久。 + */ + NET_FD_ZERO(&readfds); + NET_FD_SET(sockfd, &readfds); + tv.tv_sec = 0; + tv.tv_usec = 50000; + + int nfds = net_select(sockfd + 1, &readfds, NULL, NULL, &tv); + if (nfds <= 0) return; + + /* Socket 0 可读:非阻塞接收并回显 */ + if (NET_FD_ISSET(sockfd, &readfds)) { + int n = net_recv(sockfd, s_rx_buf, TEST_BUF_SIZE, NET_MSG_DONTWAIT); + if (n > 0) { + int sent = net_send(sockfd, s_rx_buf, n, 0); + if (sent == n) { + s_phase9_count++; + TEST_CHECK(1, "Phase9: select echo #%lu (%d bytes)", s_phase9_count, n); + } + } + } +} +#endif + +/* =================================================================== + * Phase 10 — 边界条件测试 + * + * 测试目的:验证以下 DMA 和协议栈边界情况: + * 1. TC-NET-1001: 4095B(SPI 最大载荷 -1,单次 DMA 容纳) + * 2. TC-NET-1002: 4096B(= SPI 最大载荷,填满单次 DMA) + * 3. TC-NET-1003: 4097B(超过 SPI 最大载荷,拆 2 次 DMA) + * 4. TC-NET-1004: 零长度发送(返回 -1) + * 5. TC-NET-1005: 20 × 100B 连续快速发送 + * + * 各用例通过状态机(s_phase10_stage)串行执行,每次 phase10_run 推进一个 + * 步骤(发送→等待→接收→验证→下一阶段)。发送数据为递增模式字节 + * (buf[i] = seed + i),接收端按相同模式验证。 + * + * 入口条件:Socket 0 处于 ESTABLISHED。 + * 通过:各用例自身判定。 + * =================================================================== */ + +#ifdef ENABLE_PHASE10_TESTS +static int s_phase10_stage = 0; +static uint32_t s_phase10_recv = 0; + +static void phase10_fill(uint8_t *buf, uint32_t size, uint8_t seed) { + for (uint32_t i = 0; i < size; i++) { + buf[i] = (uint8_t)(seed + i); + } +} + +static int phase10_verify(uint8_t *buf, uint32_t size, uint8_t seed) { + for (uint32_t i = 0; i < size; i++) { + if (buf[i] != (uint8_t)(seed + i)) return 0; + } + return 1; +} + +static void phase10_run(int sockfd) { + /* 阶段 0 → 1:发送 4095B */ + if (s_phase10_stage == 0) { + DBG_INFO("Phase10: 4095B (DMA-1)"); + phase10_fill(s_tx_buf, 4095, 0x10); + int sent = net_send(sockfd, s_tx_buf, 4095, 0); + TEST_CHECK(sent == 4095, "Phase10: send 4095B (sent=%d)", sent); + s_phase10_recv = 0; + s_phase10_stage = 1; + return; + } + /* 阶段 1:接收并验证 4095B 回显 */ + if (s_phase10_stage == 1) { + int n = net_recv(sockfd, s_rx_buf + s_phase10_recv, (int)(4095 - s_phase10_recv), 0); + if (n > 0) { + s_phase10_recv += (uint32_t)n; + if (s_phase10_recv >= 4095) { + TEST_CHECK(phase10_verify(s_rx_buf, 4095, 0x10), "Phase10: verify 4095B"); + s_phase10_stage = 2; + } + } + return; + } + /* 阶段 2 → 3:发送 4096B(DMA 边界精确值) */ + if (s_phase10_stage == 2) { + DBG_INFO("Phase10: 4096B (DMA exact)"); + phase10_fill(s_tx_buf, 4096, 0x20); + int sent = net_send(sockfd, s_tx_buf, 4096, 0); + TEST_CHECK(sent == 4096, "Phase10: send 4096B (sent=%d)", sent); + s_phase10_recv = 0; + s_phase10_stage = 3; + return; + } + /* 阶段 3:接收并验证 4096B 回显 */ + if (s_phase10_stage == 3) { + int n = net_recv(sockfd, s_rx_buf + s_phase10_recv, (int)(4096 - s_phase10_recv), 0); + if (n > 0) { + s_phase10_recv += (uint32_t)n; + if (s_phase10_recv >= 4096) { + TEST_CHECK(phase10_verify(s_rx_buf, 4096, 0x20), "Phase10: verify 4096B"); + s_phase10_stage = 4; + } + } + return; + } + /* 阶段 4 → 5:发送 4097B(超过 DMA 上限,自动拆 4096+1) */ + if (s_phase10_stage == 4) { + DBG_INFO("Phase10: 4097B (DMA+1, 2 SPI xacts)"); + phase10_fill(s_tx_buf, 4097, 0x30); + int sent = net_send(sockfd, s_tx_buf, 4097, 0); + TEST_CHECK(sent == 4097, "Phase10: send 4097B (sent=%d)", sent); + s_phase10_recv = 0; + s_phase10_stage = 5; + return; + } + /* 阶段 5:接收并验证 4097B 回显 */ + if (s_phase10_stage == 5) { + int n = net_recv(sockfd, s_rx_buf + s_phase10_recv, (int)(4097 - s_phase10_recv), 0); + if (n > 0) { + s_phase10_recv += (uint32_t)n; + if (s_phase10_recv >= 4097) { + TEST_CHECK(phase10_verify(s_rx_buf, 4097, 0x30), "Phase10: verify 4097B"); + s_phase10_stage = 6; + } + } + return; + } + /* 阶段 6:零长度发送 —— 期望 net_send 返回 -1(NET_ERR_INVAL) */ + if (s_phase10_stage == 6) { + DBG_INFO("Phase10: zero-length send"); + int sent = net_send(sockfd, s_tx_buf, 0, 0); + TEST_CHECK(sent < 0, "Phase10: send 0B returns %d (expect <0)", sent); + s_phase10_stage = 7; + return; + } + /* 阶段 7:20 × 100B 快速发送 */ + if (s_phase10_stage == 7) { + DBG_INFO("Phase10: 20x rapid sends (100B each)"); + phase10_fill(s_tx_buf, 100, 0x40); + int all_ok = 1; + for (int i = 0; i < 20; i++) { + if (net_send(sockfd, s_tx_buf, 100, 0) != 100) { + TEST_CHECK(0, "Phase10: rapid #%d fail", i + 1); + all_ok = 0; break; + } + osDelay(1); + } + if (all_ok) { + TEST_CHECK(1, "Phase10: 20x rapid sends OK"); + s_phase10_recv = 0; + s_phase10_stage = 8; + } else { + s_phase10_stage = 0; + } + return; + } + /* 阶段 8:接收 2000B 回显总和并验证 */ + if (s_phase10_stage == 8) { + int n = net_recv(sockfd, s_rx_buf + s_phase10_recv, (int)(2000 - s_phase10_recv), 0); + if (n > 0) { + s_phase10_recv += (uint32_t)n; + if (s_phase10_recv >= 2000) { + TEST_CHECK(1, "Phase10: all echo received"); + TEST_REPORT("Phase 10"); + s_phase10_stage = 0; + } + } + return; + } +} +#endif + +/* =================================================================== + * Phase 11 — TCP KeepAlive 超时断开 + * + * 测试目的:验证 CH395F 的 TCP KeepAlive 机制: + * 1. 连接空闲超过 idle 阈值(60s)后开始发送探测包 + * 2. 探测无响应(默认 3 次 × 5s = 15s)后触发 TIMEOUT + * 3. Socket 自动关闭并回到 LISTEN + * + * 入口条件:Socket 0 处于 ESTABLISHED,PC 连接后静置(不发数据)。 + * 通过:KeepAlive 断开时间 ≥ 60s(从连接建立到 recv 返回 0 的间隔)。 + * 失败:不到 60s 就断开(可能是其他原因导致)或 75s 后仍未断开。 + * =================================================================== */ + +#ifdef ENABLE_PHASE11_TESTS +static int s_phase11_armed = 0; +static uint32_t s_phase11_start = 0; + +static void phase11_run(int sockfd) { + /* + * 第一次调用:记录开始时间并 arm。 + * 后续调用:非阻塞 recv,若返回 0 表示连接已断开(KeepAlive 触发)。 + * 计算耗时与 60s idle 阈值比较。 + */ + if (!s_phase11_armed) { + s_phase11_armed = 1; + s_phase11_start = HAL_GetTick(); + DBG_INFO("Phase11: idle wait for KeepAlive timeout (60s)"); + return; + } + + int n = net_recv(sockfd, s_rx_buf, 64, NET_MSG_DONTWAIT); + if (n == 0) { + uint32_t elapsed = HAL_GetTick() - s_phase11_start; + TEST_CHECK(elapsed >= 60000, + "Phase11: KeepAlive triggered after %lums (expect >=60000ms)", elapsed); + TEST_REPORT("Phase 11"); + s_phase11_armed = 0; + } +} +#endif + +void net_layer_test_main(void) +{ + int sockfd = -1; + int phase_active = 0; + uint32_t accept_retry = 0; + struct net_sockaddr_in client_addr; + int addrlen = sizeof(client_addr); + + sockfd = net_socket(NET_AF_INET, NET_SOCK_STREAM, 0); + if (sockfd < 0) { + DBG_ERROR("Test task: net_socket failed"); + return; + } + DBG_INFO("Test task: socket %d created", sockfd); + + { + struct net_sockaddr_in addr; + memset(&addr, 0, sizeof(addr)); + addr.sin_family = NET_AF_INET; + addr.sin_port = net_htons(8080); + if (net_bind(sockfd, (struct net_sockaddr *)&addr, sizeof(addr)) < 0) { + DBG_ERROR("Test task: net_bind failed"); + return; + } + DBG_INFO("Test task: bound to port 8080"); + } + + if (net_listen(sockfd) < 0) { + DBG_ERROR("Test task: net_listen failed"); + return; + } + DBG_INFO("Test task: listening on 8080 (single-socket mode)"); + + /* ==================== 事件驱动阶段 ==================== + * Phase 6/8~11(NET 层)在 TCP 监听循环中运行,需要 PC 客户端连接。 + * (Phase 7 TCP Client 为独立入口 net_layer_client_test_main,不在本循环。) + * 没有连接时循环等待;连接建立后执行对应 Phase。 + * 断开后自动重新 listen。 + */ + for (;;) { + if (!phase_active) { + int acc = net_accept(sockfd, (struct net_sockaddr *)&client_addr, &addrlen); + if (acc < 0) { + if (accept_retry % 100 == 0) { + DBG_INFO("Test task: waiting for connection..."); + } + accept_retry++; + osDelay(100); + continue; + } + accept_retry = 0; + phase_active = 1; + DBG_INFO("Test task: client accepted (fd=%d)", acc); + + /* 连接建立,重置各 Phase 内部状态 */ +#ifdef ENABLE_PHASE10_TESTS + s_phase10_stage = 0; +#endif +#ifdef ENABLE_PHASE11_TESTS + s_phase11_armed = 0; +#endif + } + + /* 每 10ms 依次执行各已启用 Phase */ +#ifdef ENABLE_PHASE6_TESTS + phase6_run(sockfd); +#endif +#ifdef ENABLE_PHASE8_TESTS + phase8_run(sockfd); + phase_active = 0; /* Phase 8 一次性完成,发完即止 */ +#endif +#ifdef ENABLE_PHASE9_TESTS + phase9_run(sockfd); +#endif +#ifdef ENABLE_PHASE10_TESTS + phase10_run(sockfd); +#endif +#ifdef ENABLE_PHASE11_TESTS + phase11_run(sockfd); +#endif + + /* + * 单连接模式:连接断开由 net 层自动重监听(auto_relisten), + * 应用层不巡检/不重监听,回显循环持续服务新连接。 + */ + osDelay(10); + } +} diff --git a/test/net_test_task.h b/test/net_test_task.h new file mode 100644 index 0000000..f5ed5c9 --- /dev/null +++ b/test/net_test_task.h @@ -0,0 +1,22 @@ +#ifndef __NET_TEST_TASK_H +#define __NET_TEST_TASK_H + +#ifdef __cplusplus +extern "C" { +#endif + +/* NET 层测试事件循环入口(定义于 net_test_task.c)。 + * 由 ch395fTestTask 在 NET 层构建模式下调用,内部创建单连接 TCP 监听 + * 并驱动 Phase 6/8~11 依次执行,连接断开后自动重新 listen。 */ +void net_layer_test_main(void); + +/* NET 层 TCP Client 测试入口(定义于 net_test_task.c)。 + * 由 ch395fTestTask 在 NET 层构建模式下(ENABLE_PHASE7_TESTS)调用, + * MCU 作为 TCP Client 主动连接 PC 回显服务器,覆盖 TC 701/702/703。 */ +void net_layer_client_test_main(void); + +#ifdef __cplusplus +} +#endif + +#endif /* __NET_TEST_TASK_H */