feat(adc): B1 实现 ADC 采集链路（adcTask + 看门狗）

B1（ADC 采集链路）落地，消化 P1-1：
- adc_task.c：空桩 -> 真实消费者。每 1ms 触发一次 CONVST，
  用 tpafe5160_snapshot() 原子取数（AGENTS 铁律）+ 帧统计 +
  每 10s 心跳日志。只取数，不做保护运算。
- Src/freertos.c：手工创建 adcTask（512 words / Normal，落
  USER CODE 保护区，同 timeSyncTask 先例）。
- task_watchdog：新增 TASK_WD_ADC；required_mask 产品 0x37 ->
  0x77、ENABLE_HW_LAYER_TESTS 0x35 -> 0x75。
- default_task.c：栈水位探针增列 adcTask（extern + 表项）。
- 脚本：stack_report.py 增 ROOTS/RUNTIME_ALIAS；gen_task_table
  增 adcTask（README/AGENTS 任务表已 --write）。
- 单测：watchdog_test.c beat_all/掩码断言同步（39 断言全绿）。
- 文档：待处理内容/看门狗设计/RAM 方案/继保规划 同步。

验证：@build 0 错 0 警；stack_report 静态最坏链 504B（余 75%）；
pre-commit 全绿。剩 @test 实机闭环。

.cubemx_survival_baseline.json

@@ -12,7 +12,7 @@
     "stack-overflow-hook-impl": "a006edbd30d2c4d7",
     "malloc-failed-hook-impl": "fcd7250e5cd6403b",
     "stack-overflow-hook-helper": "cacd9fd028be9b5b",
-    "watchdog-module": "c2823569e3c42317",
+    "watchdog-module": "3d908285b092c402",
     "reset-cause-latch": "52fc71acbb0f1aed",
     "iwdg-hal-driver": "4b902875a84554e9",
     "hal-iwdg-enabled": "1a8ed6cff34f7ba6",