feat(adc): B1 实现 ADC 采集链路（adcTask + 看门狗）

B1（ADC 采集链路）落地，消化 P1-1：
- adc_task.c：空桩 -> 真实消费者。每 1ms 触发一次 CONVST，
  用 tpafe5160_snapshot() 原子取数（AGENTS 铁律）+ 帧统计 +
  每 10s 心跳日志。只取数，不做保护运算。
- Src/freertos.c：手工创建 adcTask（512 words / Normal，落
  USER CODE 保护区，同 timeSyncTask 先例）。
- task_watchdog：新增 TASK_WD_ADC；required_mask 产品 0x37 ->
  0x77、ENABLE_HW_LAYER_TESTS 0x35 -> 0x75。
- default_task.c：栈水位探针增列 adcTask（extern + 表项）。
- 脚本：stack_report.py 增 ROOTS/RUNTIME_ALIAS；gen_task_table
  增 adcTask（README/AGENTS 任务表已 --write）。
- 单测：watchdog_test.c beat_all/掩码断言同步（39 断言全绿）。
- 文档：待处理内容/看门狗设计/RAM 方案/继保规划 同步。

验证：@build 0 错 0 警；stack_report 静态最坏链 504B（余 75%）；
pre-commit 全绿。剩 @test 实机闭环。

App/task/adc_task.c

@@ -1,11 +1,13 @@
 /*
  * 模块名称：ADC Sampling Task
- * 模块功能：TPAFE5160 8 通道同步采样，数据缓存与通知
- * 状态说明：**预留桩（未启用）**——采集链路尚未实现，产品定义未定
- *          （见 docs/待处理内容.md 阶段 B0/B1）。当前 init/func 为空实现，
- *          不触发 CONVST、不消费数据。
- *          2026-10-10 起本文件已挂进 MDK-ARM 工程（此前两边都不注册 = 永不编译，
- *          改它不生效），但仍未在 Src/freertos.c 创建任务。
+ * 模块功能：TPAFE5160 8 通道同步采样——1ms 采样节拍 + 原子快照消费 + 帧统计
+ * 状态说明：**B1 已落地（2026-10-10）**——本任务从空桩转为真实消费者：
+ *          每 1ms 触发一次 CONVST，用 tpafe5160_snapshot() 原子取数（AGENTS 铁律），
+ *          统计帧数/无新帧次数，并纳入看门狗 required_mask（TASK_WD_ADC）。
+ *          ⚠ B1 阶段用**任务周期软触发**（osDelayUntil）产生采样节拍，满足 L1-1
+ *          判据（BUSY 连续脉冲 + frame_seq 持续递增）；**精确 1 kHz / 等周波调频**
+ *          的硬件定时器触发为后续（需 CubeMX 加 TIM）。
+ *          V0.1 上只有 TPAFE 三路（UA/UN/IA）测量有效；本任务只取数，不做保护运算。
  * 接入前必读：取数只用 tpafe5160_snapshot()（临界区原子快照，仅任务上下文；
  *          旧的 get_buf/data_ready/clear_ready 已删除）；接消费者前的强制门禁
  *          见根 AGENTS.md「接 ADC / RS-485 消费者前的强制门禁」+ 建任务前后各跑
@@ -16,23 +18,39 @@
  * 修改记录：
  *   v1.0  2026-07-19  王建锋  创建初始版本
  *   v1.1  2026-10-05  王建锋  P3-11：注明"预留桩（未启用）"，避免误认为已实现
+ *   v2.0  2026-10-10  王建锋  B1：实现真实消费者（1ms 节拍 + 原子快照 + 帧统计 +
+ *                             看门狗心跳），由 Src/freertos.c 创建为 adcTask
  */
 
 #include "adc_task.h"
 #include "cmsis_os.h"
 #include "tpafe5160.h"
+#include "task_watchdog.h"
 
 #define DBG_TAG "[ADC_TASK]"
 #include "dbg_log.h"
 
+/* 采样节拍周期（ms）。B1：任务周期软触发；硬件定时器方案见文件头说明 */
+#define ADC_TASK_BEAT_MS        1U
+/* 心跳日志周期（ms）：周期性上报帧统计，作为采集链路存活的观测面 */
+#define ADC_TASK_REPORT_MS      10000U
+
+/* 最新一帧原始码值（8 通道；语义映射见 docs/硬件平台/ADC通道映射说明.md） */
+static int16_t s_frame[TPAFE5160_CH_NUM];
+/* 统计：已消费帧数 / 无新帧次数（首拍必为无新帧，之后应稳定为 0 增量） */
+static uint32_t s_frames_consumed;
+static uint32_t s_frames_idle;
+
 /*
  * 函数功能：ADC 任务初始化
  * 入口参数：无
  * 返 回 值：0 - 成功，-1 - 失败
- * 限定条件：TPAFE5160 硬件已上电
- * 函数说明：配置采样参数，准备数据缓冲区
+ * 限定条件：tpafe5160_init() 已在 app_main_init()（内核启动前）完成
+ * 函数说明：驱动初始化不在本任务（见限定条件）；此处仅清帧统计。
  */
 int adc_task_init(void) {
+    s_frames_consumed = 0u;
+    s_frames_idle = 0u;
     DBG_INFO("adc_task_init");
     return 0;
 }
@@ -41,13 +59,60 @@ int adc_task_init(void) {
  * 函数功能：ADC 任务主函数
  * 入口参数：arg - FreeRTOS 传入参数（未使用）
  * 返 回 值：无
- * 限定条件：adc_task_init() 已成功调用
- * 函数说明：定时触发 TPAFE5160 同步采样并处理数据
+ * 限定条件：adc_task_init() 已调用；内核已启动
+ * 函数说明：每 1ms 触发一次 CONVST（采样节拍），随后原子快照取最新一帧并统计。
+ *          首拍无帧属正常（本次转换尚未完成）；之后每拍消费上一拍触发的帧，
+ *          故稳态下 consumed 每拍 +1、idle 不再增长。idle 持续增长 = EXTI 未在
+ *          读帧（异常），由周期心跳日志暴露。
  */
-void adc_task_func(void const *arg) {
+void adc_task_func(void *arg) {
+    uint32_t next = osKernelGetTickCount();
+    uint32_t report_at = next + ADC_TASK_REPORT_MS;
+    uint8_t  first_logged = 0u;
+
     (void)arg;
 
     for (;;) {
-        osDelay(1000);
+        int r;
+
+        /* 1) 采样节拍：触发一次 CONVST（B1：任务周期软触发） */
+        tpafe5160_start_conv_irq();
+
+        /* 2) 原子快照消费最新一帧（仅任务上下文；1=有新帧 0=无新帧 -1=参数错） */
+        r = tpafe5160_snapshot(s_frame, (uint8_t)TPAFE5160_CH_NUM);
+        if (r == 1) {
+            s_frames_consumed++;
+            if (first_logged == 0u) {
+                first_logged = 1u;
+                /* 只报 TPAFE 三路（UA=buf[6] UN=buf[5] IA=buf[2]），验证取数契约 */
+                DBG_INFO("first frame: UA=%d UN=%d IA=%d",
+                         s_frame[6], s_frame[5], s_frame[2]);
+            }
+        } else if (r == 0) {
+            s_frames_idle++;
+        } else {
+            /* r == -1：参数错。调用点 count 为常量，不可达；不计入 idle 以区分异常 */
+        }
+
+        /* 3) 看门狗心跳（本任务已纳入 required_mask） */
+        task_wd_beat(TASK_WD_ADC);
+
+        /* 4) 周期心跳日志：帧统计 + 驱动侧 FRSTDATA 错误计数 */
+        {
+            uint32_t now = osKernelGetTickCount();
+
+            if ((int32_t)(now - report_at) >= 0) {
+                DBG_INFO("frames=%lu idle=%lu seq=%lu frst_err=%u",
+                         (unsigned long)s_frames_consumed,
+                         (unsigned long)s_frames_idle,
+                         (unsigned long)tpafe5160_frame_seq(),
+                         (unsigned)tpafe5160_frstdata_err());
+                report_at = now + ADC_TASK_REPORT_MS;
+            }
+        }
+
+        /* 5) 等下一个节拍（固定周期；落后则立即补齐，不累积漂移） */
+        next += ADC_TASK_BEAT_MS;
+        (void)osDelayUntil(next);
     }
 }