feat(adc): B1 实现 ADC 采集链路（adcTask + 看门狗）

B1（ADC 采集链路）落地，消化 P1-1：
- adc_task.c：空桩 -> 真实消费者。每 1ms 触发一次 CONVST，
  用 tpafe5160_snapshot() 原子取数（AGENTS 铁律）+ 帧统计 +
  每 10s 心跳日志。只取数，不做保护运算。
- Src/freertos.c：手工创建 adcTask（512 words / Normal，落
  USER CODE 保护区，同 timeSyncTask 先例）。
- task_watchdog：新增 TASK_WD_ADC；required_mask 产品 0x37 ->
  0x77、ENABLE_HW_LAYER_TESTS 0x35 -> 0x75。
- default_task.c：栈水位探针增列 adcTask（extern + 表项）。
- 脚本：stack_report.py 增 ROOTS/RUNTIME_ALIAS；gen_task_table
  增 adcTask（README/AGENTS 任务表已 --write）。
- 单测：watchdog_test.c beat_all/掩码断言同步（39 断言全绿）。
- 文档：待处理内容/看门狗设计/RAM 方案/继保规划 同步。

验证：@build 0 错 0 警；stack_report 静态最坏链 504B（余 75%）；
pre-commit 全绿。剩 @test 实机闭环。

App/task/default_task.c

@@ -42,7 +42,7 @@
 #include "vol_lock.h"
 
 /* 任务句柄与属性块（CubeMX 生成全局，定义于 Src/freertos.c）：
- * 栈水位观测需 6 任务句柄 + 属性块 stack_size（配置栈大小的唯一定义处） */
+ * 栈水位观测需各任务句柄 + 属性块 stack_size（配置栈大小的唯一定义处） */
 extern osThreadId_t defaultTaskHandle;
 extern const osThreadAttr_t defaultTask_attributes;
 extern osThreadId_t netTaskHandle;
@@ -55,6 +55,8 @@ extern osThreadId_t uiTaskHandle;
 extern const osThreadAttr_t uiTask_attributes;
 extern osThreadId_t timeSyncTaskHandle;
 extern const osThreadAttr_t timeSyncTask_attributes;
+extern osThreadId_t adcTaskHandle;
+extern const osThreadAttr_t adcTask_attributes;
 
 /* Private defines -----------------------------------------------------------*/
 /* 栈水位观测节奏：首次报告须晚于 bring-up 深链（mount/mkfs/探针/cfg/syslog），
@@ -85,6 +87,7 @@ static const stack_probe_task_t s_stack_probe[] = {
     { "test",     &testTaskHandle,     &testTask_attributes },
     { "ui",       &uiTaskHandle,       &uiTask_attributes },
     { "timesync", &timeSyncTaskHandle, &timeSyncTask_attributes },
+    { "adc",      &adcTaskHandle,      &adcTask_attributes },
 };
 
 #define STACK_PROBE_COUNT   (sizeof(s_stack_probe) / sizeof(s_stack_probe[0]))