feat(adc): B1 实现 ADC 采集链路（adcTask + 看门狗）

B1（ADC 采集链路）落地，消化 P1-1：
- adc_task.c：空桩 -> 真实消费者。每 1ms 触发一次 CONVST，
  用 tpafe5160_snapshot() 原子取数（AGENTS 铁律）+ 帧统计 +
  每 10s 心跳日志。只取数，不做保护运算。
- Src/freertos.c：手工创建 adcTask（512 words / Normal，落
  USER CODE 保护区，同 timeSyncTask 先例）。
- task_watchdog：新增 TASK_WD_ADC；required_mask 产品 0x37 ->
  0x77、ENABLE_HW_LAYER_TESTS 0x35 -> 0x75。
- default_task.c：栈水位探针增列 adcTask（extern + 表项）。
- 脚本：stack_report.py 增 ROOTS/RUNTIME_ALIAS；gen_task_table
  增 adcTask（README/AGENTS 任务表已 --write）。
- 单测：watchdog_test.c beat_all/掩码断言同步（39 断言全绿）。
- 文档：待处理内容/看门狗设计/RAM 方案/继保规划 同步。

验证：@build 0 错 0 警；stack_report 静态最坏链 504B（余 75%）；
pre-commit 全绿。剩 @test 实机闭环。

App/util/task_watchdog.c

@@ -190,14 +190,17 @@ static uint32_t wd_required_mask(void) {
                | (1u << (uint32_t)TASK_WD_NET)
                | (1u << (uint32_t)TASK_WD_FTP)
                | (1u << (uint32_t)TASK_WD_UI)
-               | (1u << (uint32_t)TASK_WD_TIMESYNC);
+               | (1u << (uint32_t)TASK_WD_TIMESYNC)
+               | (1u << (uint32_t)TASK_WD_ADC);   /* adcTask 不依赖任何屏障，任何构建都置位 */
 
 #if defined(ENABLE_HW_LAYER_TESTS)
-    /* 见函数说明：CH395F 硬件层测试构建 = default + 屏障等待者（等待分片喂位） */
+    /* 见函数说明：CH395F 硬件层测试构建 = default + 屏障等待者（等待分片喂位）
+     * + adcTask（其采集不依赖网络/存储屏障，任何构建都在置位） */
     m = (1u << (uint32_t)TASK_WD_DEFAULT)
       | (1u << (uint32_t)TASK_WD_FTP)
       | (1u << (uint32_t)TASK_WD_UI)
-      | (1u << (uint32_t)TASK_WD_TIMESYNC);
+      | (1u << (uint32_t)TASK_WD_TIMESYNC)
+      | (1u << (uint32_t)TASK_WD_ADC);
 #endif
 
     return m;

App/util/task_watchdog.h

@@ -30,6 +30,7 @@ typedef enum {
     TASK_WD_TEST     = 3,
     TASK_WD_UI       = 4,
     TASK_WD_TIMESYNC = 5,
+    TASK_WD_ADC      = 6,   /* adcTask：1ms 采样节拍消费者（B1，2026-10-10） */
     TASK_WD_ID_MAX
 } task_wd_id_t;