feat(adc): B1 实现 ADC 采集链路（adcTask + 看门狗）

B1（ADC 采集链路）落地，消化 P1-1：
- adc_task.c：空桩 -> 真实消费者。每 1ms 触发一次 CONVST，
  用 tpafe5160_snapshot() 原子取数（AGENTS 铁律）+ 帧统计 +
  每 10s 心跳日志。只取数，不做保护运算。
- Src/freertos.c：手工创建 adcTask（512 words / Normal，落
  USER CODE 保护区，同 timeSyncTask 先例）。
- task_watchdog：新增 TASK_WD_ADC；required_mask 产品 0x37 ->
  0x77、ENABLE_HW_LAYER_TESTS 0x35 -> 0x75。
- default_task.c：栈水位探针增列 adcTask（extern + 表项）。
- 脚本：stack_report.py 增 ROOTS/RUNTIME_ALIAS；gen_task_table
  增 adcTask（README/AGENTS 任务表已 --write）。
- 单测：watchdog_test.c beat_all/掩码断言同步（39 断言全绿）。
- 文档：待处理内容/看门狗设计/RAM 方案/继保规划 同步。

验证：@build 0 错 0 警；stack_report 静态最坏链 504B（余 75%）；
pre-commit 全绿。剩 @test 实机闭环。

docs/内存管理/RAM使用分析与优化方案.md

@@ -36,10 +36,10 @@
 <!-- MEM_SNAPSHOT:BEGIN generated by scripts/check_mem_numbers.py -->
 | 区域 | 用量 | 容量 | 占比 |
 |---|---|---|---|
-| ER_IROM1 | 267,528 B (261.26 KB) | 1,048,576 B (1024 KB) | 25.5% |
-| RW_IRAM1 | 89,168 B (87.08 KB) | 131,072 B (128 KB) | 68.0% |
+| ER_IROM1 | 268,300 B (262.01 KB) | 1,048,576 B (1024 KB) | 25.6% |
+| RW_IRAM1 | 89,200 B (87.11 KB) | 131,072 B (128 KB) | 68.1% |
 | RW_CCM | 49,184 B (48.03 KB) | 65,280 B (64 KB) | 75.3% |
-| **Flash (ROM 合计)** | **268,276 B (262.0 KB)** | 1,048,576 B (1024 KB) | **25.6%** |
+| **Flash (ROM 合计)** | **269,060 B (262.8 KB)** | 1,048,576 B (1024 KB) | **25.7%** |
 <!-- MEM_SNAPSHOT:END -->
 
 各区的容量与常量来源：
@@ -92,6 +92,7 @@
 `Src/freertos.c` 中 `osThreadAttr_t.stack_size` 单位为**字节**（CubeMX 生成代码，`1024 * 4` 表示 4096 字节）：
 
 > ✅ **本表已于 2026-10-10 重新基线**（产品构建 `suite=NONE`，开机 + 空闲采样，静态链取 `stack_report.py`）。
+> 同日**增列 `adcTask`**（B1：ADC 采集消费者，512 words，静态最坏链 504 B / 余 75%）。
 > 此前 2026-10-04 的 V5 30 min 重采曾把 defaultTask 推到 **3664B/4096（余量 432B ≈ 10%，登记 S-1）**；
 > 2026-10-10 的栈整改（**未抬栈**，见 §4 阶段 0 的"2026-10-10 复测"）把它压回 **2152B/4096**，S-1 已销项。
 
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 | testTask | `2048*4` | 8KB | 测试套件（产品构建不创建；存储套件深链需要） | 未创建 / 静态 496 B |
 | defaultTask | `1024*4` | 4KB | FatFS 挂载/探针 + 配置引擎 + syslog + 栈水位探针 | 2152 B（余 47%）/ 静态 2776 B |
 | timeSyncTask | `512*4` | 2KB | TCP 时间同步 | 616 B（余 69%）/ 静态 **1024 B**（= ISR 底线，无再加深空间） |
+| adcTask | `512*4` | 2KB | TPAFE5160 采样（1 ms 采样节拍触发 CONVST + 原子快照消费，B1 2026-10-10） | 未观测 / 静态 **504 B**（余 1544 B / 75%） |
 | idle（内核） | `configMINIMAL_STACK_SIZE=128` | 0.5KB | 空闲 | 未观测（未取句柄） |
 | timer（内核） | `configTIMER_TASK_STACK_DEPTH=256` | 1KB | 软定时器 | 未观测 |