wandering1/STM32F4-Base
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feat(adc): B1 实现 ADC 采集链路（adcTask + 看门狗）

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B1（ADC 采集链路）落地，消化 P1-1：
- adc_task.c：空桩 -> 真实消费者。每 1ms 触发一次 CONVST，
  用 tpafe5160_snapshot() 原子取数（AGENTS 铁律）+ 帧统计 +
  每 10s 心跳日志。只取数，不做保护运算。
- Src/freertos.c：手工创建 adcTask（512 words / Normal，落
  USER CODE 保护区，同 timeSyncTask 先例）。
- task_watchdog：新增 TASK_WD_ADC；required_mask 产品 0x37 ->
  0x77、ENABLE_HW_LAYER_TESTS 0x35 -> 0x75。
- default_task.c：栈水位探针增列 adcTask（extern + 表项）。
- 脚本：stack_report.py 增 ROOTS/RUNTIME_ALIAS；gen_task_table
  增 adcTask（README/AGENTS 任务表已 --write）。
- 单测：watchdog_test.c beat_all/掩码断言同步（39 断言全绿）。
- 文档：待处理内容/看门狗设计/RAM 方案/继保规划 同步。

验证：@build 0 错 0 警；stack_report 静态最坏链 504B（余 75%）；
pre-commit 全绿。剩 @test 实机闭环。
This commit is contained in:
Wanderingss
2026-10-10 14:33:32 +08:00
parent dee6233d50
commit 883c9dd0cc
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docs/算法/继电保护功能复现规划.md
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@@ -4,7 +4,7 @@
> **参考来源**：`D:\Code\DTU\参考资料\huaiyuan\huaiyuan\Scatter_P_HV03.01_SV01.01\项目分析文档\04-算法与采样专题\ADC采集至数据使用全流程详解`（同专题另有《项目详细分析-交流采样与有效值计算》《傅氏算法详解》《项目详细分析-阶段6-继电器保护单元分析》）。
> **阅读前提**：先读 `docs/算法/傅氏算法详解.md`（算法原理）与 `docs/硬件平台/ADC通道映射说明.md`（采样通道权威口径）。
> **相关文档**：`docs/产品需求/产品需求设计文档.md`、`docs/待处理内容.md`、`docs/内存管理/RAM使用分析与优化方案.md`。
> **状态**：规划稿——保护链路本体尚未实现；其前置的 ADC 采集链路（`adc_task`）当前为空桩，见登记簿 **P1-1 / B1**。
> **状态**：规划稿——保护链路本体尚未实现；其前置的 **ADC 采集链路（`adc_task`）已于 2026-10-10 实现**（B1：周期 CONVST + 原子快照消费 + 建任务 + 栈预算，剩 `@test` 实机闭环），见登记簿 **P1-1 / B1**。
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@@ -37,7 +37,7 @@
| 操作系统 | FreeRTOS V10.3.1（CMSIS-RTOS v2） |
| 已实现子系统 | 网络（CH395F）、存储（GD5F2GQ5UE SPI NAND + dhara FTL + FatFs）、时间（SD2506 RTC + `sys_clock`）、配置（cfg_file）、日志、UI（远端显示）、看门狗（IWDG）、FTP |
| 采样硬件 | TPAFE5160（16 位、8 通道**同步**、±5 V 双极性、并行 `GPIOG[15:0]`）+ STM32 内部 ADC1（12 位、9 通道**顺序**扫描、0~3.3 V 单极性） |
| 采样软件 | `Drivers/BSP/TPAFE5160/tpafe5160.h` 驱动就绪（原子快照 API）；`App/task/adc_task.c` **空桩**；无周期 CONVST 重触发；STM32 侧无 `HAL_ADC_Start` |
| 采样软件 | `Drivers/BSP/TPAFE5160/tpafe5160.h` 驱动就绪（原子快照 API）；`App/task/adc_task.c` **已实现真实消费者（B1，2026-10-10）**——每 1 ms 触发 CONVST + `tpafe5160_snapshot()` 取数 + 帧统计；STM32 侧仍无 `HAL_ADC_Start` |
| 保护算法层 | **完全缺失**（无傅氏、无保护元件、无出口、无定值模型） |
| 已知硬件缺陷 | **N-18**：8 路电气量分属两片转换器 → V0.1 上禁止跨转换器做相位/功率/矢量运算 |
@@ -65,9 +65,9 @@
| 依赖 | 说明 | 状态 |
| --- | --- | --- |
| **B0 产品定义** | 采集是否持续 / 采样率与通道 / 转发目标 / 保护元件清单——决定 B1 与保护层的**规模** | ✅ 已确认（2026-10-10，见 §1.5） |
| **B1 ADC 采集链路** | 周期 CONVST + `adc_task` 消费 `tpafe5160_snapshot()` + 建任务 + 栈预算 | ⬜ 未实现（驱动契约已就绪） |
| **B1 ADC 采集链路** | 周期 CONVST + `adc_task` 消费 `tpafe5160_snapshot()` + 建任务 + 栈预算 | ✅ 已实现（2026-10-10；`adcTask` 512 words，剩 `@test` 实机闭环） |
| **N-18 硬件缺陷** | V0.1 跨转换器无同一时刻性 → 限定 V0.1 可实现的保护范围 | ⚠️ 硬件改版项（V0.2） |
| **栈预算** | 保护任务栈需入 `Src/freertos.c` 并经 `scripts/stack_report.py` 核算 | ⬜ 待做 |
| **栈预算** | 保护任务栈需入 `Src/freertos.c` 并经 `scripts/stack_report.py` 核算 | 🔶 `adcTask` 已核算（静态 504 B / 余 1544 B / 75%）；保护任务为后续 |
### 1.5 B0 产品定义（2026-10-10 确认）
@@ -238,8 +238,8 @@
| # | 功能点 | 关键参数 | 完成判据 | 状态 |
| --- | --- | --- | --- | --- |
| L1-1 | 周期 CONVST 重触发 | 1000 Hz（与保护节拍同源） | 示波器见 U3 `BUSY` 连续脉冲；`tpafe5160_frame_seq()` 持续递增 | ⬜ |
| L1-2 | TPAFE 快照消费 | 8 通道 / 帧 | `adc_task` 每拍调 `tpafe5160_snapshot()`，返回 1/0/-1 有处理 | ⬜ |
| L1-1 | 周期 CONVST 重触发 | 1000 Hz（与保护节拍同源） | 示波器见 U3 `BUSY` 连续脉冲；`tpafe5160_frame_seq()` 持续递增 | 🔶 B1 已软触发（`osDelayUntil`）；硬件定时器 1 kHz 为后续 |
| L1-2 | TPAFE 快照消费 | 8 通道 / 帧 | `adc_task` 每拍调 `tpafe5160_snapshot()`，返回 1/0/-1 有处理 | ✅ B1 已实现（`adc_task.c`，剩 `@test`） |
| L1-3 | STM32 ADC1 启动与扫描 | 9 通道、144 cycles、软件触发 | 全库出现 `HAL_ADC_Start`；9 通道码值随注入变化 | ⬜ |
| L1-4 | 通道语义映射 | 见 `docs/硬件平台/ADC通道映射说明.md`（**按语义取数，不写死下标**） | `UA→buf[6]`、`UN→buf[5]`、`IA→buf[2]`；STM32 侧 `UB→ADC_CHANNEL_14` | ⬜ |
| L1-5 | 通道标定（一次系数 + 零漂） | 每通道 `k`、`b`；系数定点 `2^10` | 注入标准源，读数误差 ≤ 目标精度 | ⬜ |
@@ -459,7 +459,7 @@
| 阶段 | 名称 | 内容 | 前置 | 里程碑 |
| --- | --- | --- | --- | --- |
| **P0** | 采样与相量底座 | B1（周期 CONVST + `adcTask` 消费 + 建任务 + 栈预算）+ L1 + L2 | B0 + B1 | 每 1 ms 产出正确的基波相量 |
| **P0** | 采样与相量底座 | B1（周期 CONVST + `adcTask` 消费 + 建任务 + 栈预算）+ L1 + L2 | B0 + B1 ✅ | 每 1 ms 产出正确的基波相量 |
| **P1** | 基础保护元件 | **V0.1 有效子集**：过流（A 相，`IA`）、过负荷（A 相）+ 定值模型；B/C 相过流**建接口不使能** | P0 | 标准源注入 A 相可正确动作 |
| **P2** | 电压/频率类保护 | 过压/欠压（`UA`）、过频/低频、零序过压（`UN`） | P0 | 电压/频率越限正确动作 |
| **P3** | 异常检测与闭锁 | L5 自检闭锁、采样通道自检；三相类（涌流/PT·CT 断线/母线接地）**建接口不使能** | P1/P2 | 自检失败闭锁；未使能元件不误动 |
@@ -592,3 +592,4 @@ B0 产品定义 ✅（2026-10-10 已确认，见 §1.5）
| 2026-10-10 | 同步 B0 确认到下游章节 | §7.3 依赖图 B0 由"阻塞"改"已确认"；§9 R1 由"B0 未定"改为"B0 残留待确认项（B0-a/b/c）" |
| 2026-10-10 | B0 残留项闭环 + 新增 §1.6 范围评估 | B0-a **本期不做**（`UBA`/`V1`/`V2` 无硬件通道）、B0-b **保留 TCP 8888**（SNTP 5105 不做）；B0-c **定为"骨架全做 + 有效通道子集闭环"**；新增 **§1.6** 由 V0.1 硬件（N-18 + 无中点偏置）推导本期可做保护范围 = TPAFE 三路（`UA`/`UN`/`IA`）有效子集；同步 §1.3、§3.3、§6.4（零序口径更正）、§7.1/§7.2、§9 R1 |
| 2026-10-10 | 恢复被外部工具回写的旧稿 | 文件曾被外部格式化工具回写为旧稿：**§1.5/§1.6/§5 丢失、§10 混入 66 组下划线（u）标签、表格被填充对齐**。本次按权威来源重建 §1.5/§1.6、补齐 **§5 定值参数模型**，清除全部下划线标签并把表格压回仓库紧凑风格；内容与 §1.3/§3.3/§6.4/§7/§9 的定稿一致 |
| 2026-10-10 | **B1 落地：ADC 采集链路实现** | `App/task/adc_task.c` 由空桩转为真实消费者——每 1 ms 触发 `tpafe5160_start_conv_irq()` + `tpafe5160_snapshot()` 原子取数 + 帧统计 + 每 10 s 心跳日志；`Src/freertos.c` 手工创建 `adcTask`（512 words / Normal，落 `USER CODE` 保护区）+ 纳入 IWDG 必需掩码（`TASK_WD_ADC`，`0x37`→`0x77`）。§1.4 采样软件行、§1.4 依赖表 B1 行、§3.2 任务表（L1-1/L1-2）、§4 栈预算行、§7.1 P0 行同步更新。⚠ 本阶段为**任务周期软触发**（`osDelayUntil`）；硬件定时器 1 kHz 触发为后续。剩 `@test` 实机闭环 |