feat(adc): B1 实现 ADC 采集链路（adcTask + 看门狗）

B1（ADC 采集链路）落地，消化 P1-1：
- adc_task.c：空桩 -> 真实消费者。每 1ms 触发一次 CONVST，
  用 tpafe5160_snapshot() 原子取数（AGENTS 铁律）+ 帧统计 +
  每 10s 心跳日志。只取数，不做保护运算。
- Src/freertos.c：手工创建 adcTask（512 words / Normal，落
  USER CODE 保护区，同 timeSyncTask 先例）。
- task_watchdog：新增 TASK_WD_ADC；required_mask 产品 0x37 ->
  0x77、ENABLE_HW_LAYER_TESTS 0x35 -> 0x75。
- default_task.c：栈水位探针增列 adcTask（extern + 表项）。
- 脚本：stack_report.py 增 ROOTS/RUNTIME_ALIAS；gen_task_table
  增 adcTask（README/AGENTS 任务表已 --write）。
- 单测：watchdog_test.c beat_all/掩码断言同步（39 断言全绿）。
- 文档：待处理内容/看门狗设计/RAM 方案/继保规划 同步。

验证：@build 0 错 0 警；stack_report 静态最坏链 504B（余 75%）；
pre-commit 全绿。剩 @test 实机闭环。

scripts/gen_task_table.py

@@ -64,7 +64,7 @@ TARGETS = [
 # 文档中的展示顺序（与 README/AGENTS 既有一致；不在表内的任务按源码顺序追加）。
 # 不用源码顺序：freertos.c 里 timeSyncTask 定义在最前，但文档按「主任务→辅助任务」排列。
 DISPLAY_ORDER = ["defaultTask", "netTask", "ftpTask", "testTask", "uiTask",
-                 "timeSyncTask"]
+                 "timeSyncTask", "adcTask"]
 
 # 各任务在文档里的「职责」描述（README 需要，AGENTS 不需要）。
 # 只影响展示文案，不参与一致性判定；未知任务回落为空。
@@ -75,6 +75,7 @@ ROLE = {
     "testTask": "硬件测试入口",
     "uiTask": "LVGL UI 界面",
     "timeSyncTask": "墙钟时间同步",
+    "adcTask": "TPAFE5160 采样（1ms 节拍 + 原子快照）",
 }