feat(adc): B1 实现 ADC 采集链路（adcTask + 看门狗）

B1（ADC 采集链路）落地，消化 P1-1：
- adc_task.c：空桩 -> 真实消费者。每 1ms 触发一次 CONVST，
  用 tpafe5160_snapshot() 原子取数（AGENTS 铁律）+ 帧统计 +
  每 10s 心跳日志。只取数，不做保护运算。
- Src/freertos.c：手工创建 adcTask（512 words / Normal，落
  USER CODE 保护区，同 timeSyncTask 先例）。
- task_watchdog：新增 TASK_WD_ADC；required_mask 产品 0x37 ->
  0x77、ENABLE_HW_LAYER_TESTS 0x35 -> 0x75。
- default_task.c：栈水位探针增列 adcTask（extern + 表项）。
- 脚本：stack_report.py 增 ROOTS/RUNTIME_ALIAS；gen_task_table
  增 adcTask（README/AGENTS 任务表已 --write）。
- 单测：watchdog_test.c beat_all/掩码断言同步（39 断言全绿）。
- 文档：待处理内容/看门狗设计/RAM 方案/继保规划 同步。

验证：@build 0 错 0 警；stack_report 静态最坏链 504B（余 75%）；
pre-commit 全绿。剩 @test 实机闭环。

scripts/stack_report.py

@@ -45,6 +45,7 @@ ROOTS = {
     "StartUiTask": "uiTask",
     "start_test_task": "testTask",
     "time_sync_task": "timeSyncTask",
+    "adc_task_func": "adcTask",
 }
 
 # Runtime lines use the short labels emitted by stack_probe_poll() in freertos.c.
@@ -55,6 +56,7 @@ RUNTIME_ALIAS = {
     "uiTask": "ui",
     "testTask": "test",
     "timeSyncTask": "timesync",
+    "adcTask": "adc",
 }
 
 FUNC_RE = re.compile(