feat(adc): B1 实现 ADC 采集链路（adcTask + 看门狗）

B1（ADC 采集链路）落地，消化 P1-1：
- adc_task.c：空桩 -> 真实消费者。每 1ms 触发一次 CONVST，
  用 tpafe5160_snapshot() 原子取数（AGENTS 铁律）+ 帧统计 +
  每 10s 心跳日志。只取数，不做保护运算。
- Src/freertos.c：手工创建 adcTask（512 words / Normal，落
  USER CODE 保护区，同 timeSyncTask 先例）。
- task_watchdog：新增 TASK_WD_ADC；required_mask 产品 0x37 ->
  0x77、ENABLE_HW_LAYER_TESTS 0x35 -> 0x75。
- default_task.c：栈水位探针增列 adcTask（extern + 表项）。
- 脚本：stack_report.py 增 ROOTS/RUNTIME_ALIAS；gen_task_table
  增 adcTask（README/AGENTS 任务表已 --write）。
- 单测：watchdog_test.c beat_all/掩码断言同步（39 断言全绿）。
- 文档：待处理内容/看门狗设计/RAM 方案/继保规划 同步。

验证：@build 0 错 0 警；stack_report 静态最坏链 504B（余 75%）；
pre-commit 全绿。剩 @test 实机闭环。

test/host/watchdog/watchdog_test.c

@@ -116,13 +116,14 @@ static void start_and_clear(void) {
     s_feed_count = 0;
 }
 
-/* 全员置位（默认必需掩码 0x37 = bit0|1|2|4|5） */
+/* 全员置位（默认必需掩码 0x77 = bit0|1|2|4|5|6，含 adcTask） */
 static void beat_all(void) {
     task_wd_beat(TASK_WD_DEFAULT);
     task_wd_beat(TASK_WD_NET);
     task_wd_beat(TASK_WD_FTP);
     task_wd_beat(TASK_WD_UI);
     task_wd_beat(TASK_WD_TIMESYNC);
+    task_wd_beat(TASK_WD_ADC);
 }
 
 /* ===================== 用例 ===================== */
@@ -151,7 +152,7 @@ static void tc_003_all_beat_feeds(void) {
     beat_all();
     poll_advance(100);
     CHECK(s_feed_count == 1, "全员到位喂狗 1 次");
-    CHECK(task_wd_last_mask() == 0x37u, "last_mask == 0x37（bit0|1|2|4|5）");
+    CHECK(task_wd_last_mask() == 0x77u, "last_mask == 0x77（bit0|1|2|4|5|6）");
 }
 
 static void tc_004_take_and_clear(void) {
@@ -172,9 +173,10 @@ static void tc_005_mask_required(void) {
     task_wd_beat(TASK_WD_NET);
     task_wd_beat(TASK_WD_FTP);
     task_wd_beat(TASK_WD_TIMESYNC);
+    task_wd_beat(TASK_WD_ADC);
     poll_advance(100);
     CHECK(s_feed_count == 0, "缺 UI 位 → 不喂狗");
-    CHECK(task_wd_last_mask() == (0x37u & ~(1u << TASK_WD_UI)),
+    CHECK(task_wd_last_mask() == (0x77u & ~(1u << TASK_WD_UI)),
           "last_mask 精确记录缺失位");
 }
 
@@ -250,7 +252,7 @@ static void tc_011_observers(void) {
     CHECK(task_wd_is_armed() == 1, "is_armed == 1（已启动）");
     beat_all();
     poll_advance(100);
-    CHECK(task_wd_last_mask() == 0x37u, "last_mask 反映最近一次抽样");
+    CHECK(task_wd_last_mask() == 0x77u, "last_mask 反映最近一次抽样");
     CHECK(task_wd_miss_count() == 0u, "全程达标 → miss_count == 0");
 }