四个 Fault 全部采集现场：MemManage/BusFault/UsageFault 由空死循环升级

原状：HardFault 已有崩溃采集，但 MemManage / BusFault / UsageFault 仍是空
while(1) —— 这三类故障发生时日志完全静默，且因 SHCSR 默认未使能，实际会
被升级成 HardFault，报告出笼统的 "HARDFAULT"、看不出根因。

改动：

- Src/stm32f4xx_it.c：三个 Handler 升级为手工 __asm 版（取 MSP/PSP 帧指针）
  -> B 到 per-fault C 入口 fault_entry_{mem,bus,usage} -> hard_fault_report()。
  hard_fault_report 增加 tag 参数，日志统一为
  "[ERR] <TAG> PC=.. LR=.. xPSR=.. R0-R3=.. CFSR=.. HFSR=..[/BFAR][/MMFAR]"。
  生成实体经 #define X X_Gen 改名保留，链接器各移除 2 字节（.map 已验）。
  三个各带独立锚点 MEMFAULT/BUSFAULT/USAGEFAULT-ANCHOR。
- 新增 fault_handler_enable()（USER CODE BEGIN 1 区）：使能 SHCSR 的
  MEMFAULTENA/BUSFAULTENA/USGFAULTENA。声明入 Inc/stm32f4xx_it.h，调用在
  app_main_init() 第一行（纯寄存器写，不依赖日志/时钟）。
- 刻意不启用 CCR.UNALIGN_TRP / CCR.DIV_0_TRP：会把普通 bug 升级成死机，
  对本项目弊大于利（说明写进函数注释）。

实现约束（本轮踩坑）：ARMCC 的 __asm 块取不到 C 的数据符号（ADR r1, xxx_tag
报 A1516E: Bad symbol，去 static 也无效），也无法给 C 函数传字符串参数，
故故障名必须由 C 侧 per-fault 入口带上。

配套：

- check_cubemx_survival.py：新增 fault-handlers-3 / fault-handler-enable 两项，
  UNPROTECTED_LEGACY 清掉三个 Fault（WARN 2->1），清单 16 -> 18 项。
- AGENTS.md：新增"4 个 Fault 全部采集"条目；ARMCC 汇编条目补 A1516E 第 3 坑；
  校验标记补 [ERR]（四个 Fault 日志都以它开头 -> 一律判 FAIL，刻意）。
- 看门狗设计说明.md：§6.1 补 4 条 Fault 标记与 @test 禁项关系；
  §10.2 L3 清单与四个 Fault 采集小节；§11 结论表与变更记录。
- 待处理内容.md：新增 N-03d（已完成），N-03c 补第二次重生成结论。

验证：@build 0 错误 0 警告（Flash +156 B，RAM 无变化）；pre-commit 13 钩子
全通过；审计 18 通过 / 1 警告 / 0 失败。

scripts/check_cubemx_survival.py

@@ -96,20 +96,51 @@ CHECKS = [
         must_contain=[
             "HARD-FAULT-ANCHOR",              # 手工锚点注释，重生成后会消失
             "__asm void HardFault_Handler",   # 手工汇编 Handler
-            "hard_fault_report",              # 跳转目标
+            "fault_entry_hard",               # 跳转目标（C 侧带故障名）
         ],
         must_not_contain=["HardFault_Handler(void)\r\n{\r\n  while (1)"],
-        hint="HardFault_Handler 须为手工汇编版（取 MSP/PSP 交 hard_fault_report），"
+        hint="HardFault_Handler 须为手工汇编版（取 MSP/PSP 交 fault_entry_hard），"
              "生成实体改名 HardFault_Handler_Gen。被打回空 while(1) 后死机将完全静默。"
              "恢复后补回 `HARD-FAULT-ANCHOR` 锚点注释。",
     ),
+    # ⚠ 2026-09-29：MemManage / BusFault / UsageFault 三个也升级为崩溃采集。
+    #   模板形态与 HardFault 相同（整函数重写、函数体外无标记区）→ 同一套方案：
+    #   生成区整函数替换 + 独立锚点 + `#define X X_Gen` 改名保留生成实体。
+    #   由一项统一检查（同文件、同 kind），避免 4 条重复项。
+    dict(
+        id="fault-handlers-3",
+        kind="wholefile",
+        path="Src/stm32f4xx_it.c",
+        must_contain=[
+            "MEMFAULT-ANCHOR",
+            "BUSFAULT-ANCHOR",
+            "USAGEFAULT-ANCHOR",
+            "__asm void MemManage_Handler",
+            "__asm void BusFault_Handler",
+            "__asm void UsageFault_Handler",
+            "fault_entry_mem",
+            "fault_entry_bus",
+            "fault_entry_usage",
+        ],
+        hint="MemManage/BusFault/UsageFault 须为手工汇编版（各跳 fault_entry_* 打故障名）。"
+             "被打回空 while(1) 后这三类故障会被升级成 HardFault 且看不出根因。",
+    ),
+    dict(
+        id="fault-handler-enable",
+        kind="protected",
+        path="Src/stm32f4xx_it.c",
+        region="1",
+        must_contain=["fault_handler_enable", "SCB_SHCSR_MEMFAULTENA_Msk"],
+        hint="MemManage/BusFault/UsageFault 默认**禁用**，须在 SHCSR 置使能位才会独立触发；"
+             "否则它们被升级成 HardFault、日志只显示 HARDFAULT。"
+    ),
     dict(
         id="hardfault-report-impl",
         kind="protected",
         path="Src/stm32f4xx_it.c",
         region="0",
         must_contain=["hard_fault_report", "CFSR"],
-        hint="HardFault 现场报告实现（打印 PC/LR/xPSR/CFSR/HFSR/BFAR/MMFAR）"
+        hint="崩溃现场报告实现（打印 PC/LR/xPSR/CFSR/HFSR/BFAR/MMFAR）"
              "须在 USER CODE BEGIN 0 区内（生成区内的标准保护位）。",
     ),
     # ---------------- P1：FreeRTOS 加固 ----------------
@@ -368,14 +399,6 @@ UNPROTECTED_LEGACY = [
             ("timeSyncTask 手工定义（不在 .ioc FREERTOS.Tasks01 里）", r"timeSyncTask_attributes"),
         ],
     ),
-    (
-        "Src/stm32f4xx_it.c",
-        [
-            ("MemManage_Handler 仍为空 while(1)，死机静默", r"void MemManage_Handler\(void\)"),
-            ("BusFault_Handler 仍为空 while(1)，死机静默", r"void BusFault_Handler\(void\)"),
-            ("UsageFault_Handler 仍为空 while(1)，死机静默", r"void UsageFault_Handler\(void\)"),
-        ],
-    ),
 ]