test(net/udp): 阶段 16 UDP 数据面真机回归台架（板端 + PC peer），台账补实测数字（#73）

- 板端 net_layer_udp_bench_test_main：TC-NET-1601~1609，逐步覆盖主机测替代不了的
  5 条台架必验——形态切换与 bind 后首包、48 B 应答在客户端形态的载荷完整（TRAP-NET-22
  的真机对照）、截断包排空、挂起等待期间的 IWDG 余量、DesIP 先于 OPEN_SOCKET 的顺序。
  每步都有 25 s 预算，PC 缺席时报 [FAIL] 而不是把 testTask 钉死。
- PC peer test/host/udp_queue_bench.py：板端先 bind 当服务端，对端地址从收到的包里学
  （PC 是 DHCP，TEST_PC_PEER_IP 那个固定地址不在本机上）；对 >1024 B 的回显额外监听
  第二片，把 net_send_locked 分块在 UDP 上的后果量出来。
- ch395f_test.h：阶段 16 宏默认关（与其它阶段一致），RAM 台账补 2026-11-03 实测——
  台架镜像 RW_IRAM1 96,232 B / 73.4%，阶段 16 自身代价 1,600 B；产品镜像 RW+ZI 与改造前逐字节相同。
- 文档：CH395F_Test_Guide §12.6 跑法与判据 + Python 脚本表加一行；覆盖率口径第 4 轮
  「台架必验」指向本阶段的可执行形态，并写明尚未在真机上跑过。

test/board/ch395f_test.h

@@ -26,6 +26,7 @@
  * Phase 12 | 硬件层   | 独立运行：SPI 字节命令 / DMA 时延基线（SPI_CMD/SPI_DMA，无需 PC）
  * Phase 13 | NET 层   | testTask：芯片 + 队列时延（CHUNK_WAIT~FRAME_RT/LOGTAX，需 PC peer，独立运行）
  * Phase 14 | NET 层   | testTask：生产路径时延（PROD_CYCLE~UI_LOOP + 模拟器 A/B，需 PC peer）〔M3 规划〕
+ * Phase 16 | NET 层   | testTask：BSD UDP 数据面真机回归（形态切换/剥头/截断排空/挂起唤醒/分块边界，需 PC peer，独立运行）
  * 时延分段定义/判定基线/执行流程：docs/测试说明/专项验证/链路延迟测试说明.md
  */
 
@@ -75,6 +76,10 @@ extern "C" {
  * 与 Phase 11 共存安全：peer 缺席时有 LAT_P14_TIMEOUT_MS 整体超时，自动 done，
  * 不永久挡 accept */
 #define ENABLE_PHASE14_TESTS    /* [网] 生产路径时延（PROD_CYCLE~UI_LOOP） */
+/* [网] BSD UDP 数据面真机回归（阶段 16，PR #74 UDP 队列化的台架对照）：需 PC 端
+ * `python test/host/udp_queue_bench.py --board <板 IP>`，**只开本宏**——阶段 7/11/14
+ * 会把 TEST_LATENCY_PROBE 带进产品路径，污染要证的 UDP 面。判据见 CH395F_Test_Guide 阶段 16。 */
+//#define ENABLE_PHASE16_TESTS    /* [网] BSD UDP 数据面真机回归（需 PC peer，独立运行） */
 
 /*
  * 开关行注释规范（2026-10-25 构建矩阵实测踩出来的，别改回去）：
@@ -106,6 +111,18 @@ extern "C" {
  *     ch395f_test_task.o 数据段仍是 12,285 B）。上表 04 点那组的产品基线已前进，
  *     作为当日历史记录保留、不追改（两组差值都在 +136~+152 B 量级，来自新增的
  *     adc_cal 数据段；结论"最坏态仍余约 29 KB、不必扩 scatter"不变）。
+ *
+ *   2026-11-03 阶段 16（BSD UDP 数据面真机回归）复核，本文件仍是数字唯一出处。
+ *   同一棵树的产品基线这几天已前进到 Code=249,124 / RO=29,836 / RW=2,052 / ZI=149,996，
+ *   RW_IRAM1 94,624 B / 72.2%、RW_CCM 57,376 B / 87.9%——比 10-28 那组高约 19 KB，
+ *   是期间合入的东西，与阶段 16 无关，别把它算到本阶段头上。
+ *     配置（TEST_SUITE_CH395F + 只开阶段 16）  Code     ZI       RW_IRAM1      距红线余量
+ *     UDP 台架镜像                            257,176  151,596   96,232 73.4%  24,354 B
+ *   阶段 16 自己的全部代价 = `net_test_task.o` 的 1,600 B .bss（一个 1600 B 收发缓冲，
+ *   装得下 1472 B 上限的数据报）。产品构建（四行宏全恢复默认）RW+ZI 与改造前逐字节相同；
+ *   UDP 队列化本身在产品镜像里只多 `net_udp.o` 的 224 B .bss。跑法与判据见
+ *   docs/测试说明/板级测试/CH395F_Test_Guide.md §12.6。
+ *
  *   台架冒烟（2026-10-25，_wt 同树构建 → 主树烧录，boot log 20261025_050539）：
  *   镜像 ch395f_hw_nopc_v2.hex（戳 suite=CH395F dstr=off）单次开机跑完 1/12/15 三段，
  *   汇总行 Phase 1: 9/9、Phase 12: 1/1、Phase 15: **21/21**（failed=0），全程无 Fault。
@@ -135,7 +152,8 @@ extern "C" {
 #if defined(ENABLE_PHASE6_TESTS) || defined(ENABLE_PHASE7_TESTS) || \
     defined(ENABLE_PHASE8_TESTS) || defined(ENABLE_PHASE9_TESTS) || \
     defined(ENABLE_PHASE10_TESTS) || defined(ENABLE_PHASE11_TESTS) || \
-    defined(ENABLE_PHASE13_TESTS) || defined(ENABLE_PHASE14_TESTS)
+    defined(ENABLE_PHASE13_TESTS) || defined(ENABLE_PHASE14_TESTS) || \
+    defined(ENABLE_PHASE16_TESTS)
 #define ENABLE_NET_LAYER_TESTS  1
 #endif