test(net/udp): 阶段 16 UDP 数据面真机回归台架（板端 + PC peer），台账补实测数字（#73）

- 板端 net_layer_udp_bench_test_main：TC-NET-1601~1609，逐步覆盖主机测替代不了的
  5 条台架必验——形态切换与 bind 后首包、48 B 应答在客户端形态的载荷完整（TRAP-NET-22
  的真机对照）、截断包排空、挂起等待期间的 IWDG 余量、DesIP 先于 OPEN_SOCKET 的顺序。
  每步都有 25 s 预算，PC 缺席时报 [FAIL] 而不是把 testTask 钉死。
- PC peer test/host/udp_queue_bench.py：板端先 bind 当服务端，对端地址从收到的包里学
  （PC 是 DHCP，TEST_PC_PEER_IP 那个固定地址不在本机上）；对 >1024 B 的回显额外监听
  第二片，把 net_send_locked 分块在 UDP 上的后果量出来。
- ch395f_test.h：阶段 16 宏默认关（与其它阶段一致），RAM 台账补 2026-11-03 实测——
  台架镜像 RW_IRAM1 96,232 B / 73.4%，阶段 16 自身代价 1,600 B；产品镜像 RW+ZI 与改造前逐字节相同。
- 文档：CH395F_Test_Guide §12.6 跑法与判据 + Python 脚本表加一行；覆盖率口径第 4 轮
  「台架必验」指向本阶段的可执行形态，并写明尚未在真机上跑过。

test/board/ch395f_test_task.c

@@ -1757,6 +1757,10 @@ void ch395f_test_run(void)
     DBG_INFO("netTask ready");
 #if defined(ENABLE_PHASE7_TESTS)
     net_layer_client_test_main();
+#elif defined(ENABLE_PHASE16_TESTS)
+    /* 阶段 16（BSD UDP 数据面真机回归，PR #74）：独立入口，不占 TCP 监听 socket；
+     * 与阶段 7/11/14 互斥开法见 ch395f_test.h 里本宏上方的说明。 */
+    net_layer_udp_bench_test_main();
 #else
         net_layer_test_main();
 #endif