feat(运行参数): 卡10 run_par真源收编+104段0x8020~0x8058读写映射(道D M6-①)
新增 App/algo/run_par.c/h(「数据可信」卡 10,lead 四裁落地): - [run_par] cfg 段:遥测死区 9 键 int32 毫单位(db_ua…db_freq),工厂默认 = 卡 6 额定 0.5% 档(500mV×4 / 5mA×4 / 500mHz);注册走 adc_cal 同款内核前 契约(app_main_init),不挂回调 = 引擎副本即生效值;键数 9≤16 不拆段 - 真源收编(裁③):pts 层 s_yc_db 运行时副本删除,COV 每拍实时读 run_par (协议→算法向下依赖,同 meas 先例;无投递无缓存 = 顺序/幂等平凡成立); iec104_pts_yc_set_deadband()/deadband() 保留为转发壳,壳内保留"成功清 半截确认计数"语义并由 TC-IEC104-027 追加断言钉住(裁⑤) - 104 地址映射(裁①):0x8030~0x8038 死区 9 点 / 0x8040~0x8047 k 覆盖 / 0x8048~0x804F b 覆盖(逐项地址本仓自定——复现规划 §5.4 权威表不在仓, 送检点表到位后替换 run_par.c 顶部常量段一处;已在 IEC104 §3.4 表头挂账); 路由顺序 = run_par 表先、未命中落 prot_set——0x8027~0x802A 属 prot_set 告警段永不覆盖,TC-IEC104-029 双向往返钉死;空隙地址自然 COT14/PN - 通道系数覆盖 = adc_cal_set 代理(裁②a):合法带/越带 [ERR] 留痕全复用, run_par 不存第二份系数(防双真源);单侧写 RMW 用另一侧当前生效值; 回显 = 生效值视图(文件坏值被哨兵回退 ROM 时主站看到的就是下游吃到的); adc_cal 配套:+adc_cal_b_codes() 读取口(回显/RMW 用)+ set() 授权写者 注记扩至 iec104Task 直通路径(单字原子契约同「数据可信」§4.4) - 持久化(裁②b):新事件位 SYS_EVT_RUN_PAR_SAVE(1<<8);iec104Task 主循环 peek 投递 → defaultTask run_par_store_save() 一条事件一趟 cfg_file_save 整档外科(覆盖 [run_par] 9 键 + 联动 [adc_cal] 两段);失败脏保留 = 天然 重试(B7 prot_set 同款)。C_SE 现行无"暂停/测试态"门控——文档现行如此 不造新语义,送检若要求接线点已写进 §3.4 注(裁④) 测试:新建 test/host/run_par(TC-RUNPAR-001~008,67 断言,真实 cfg 引擎 + 真实 adc_cal + 内存虚拟盘同 adc_cal 套件先例;[run_par] 注册契约/落盘往返/ 外改文件即副本生效/两段式不提交不置脏/合法带拒+RMW+生效值回显/init 幂等 重注册留痕);iec104 套扩真链 TU(cfg_file+adc_cal+run_par 非桩,141 断言: +TC-IEC104-029 路由 + 壳清确认计数 3 断言);meas 套静态更名 s_snap*→ s_ms_snap*(与 cfg_file.c s_snap 同 TU 相撞,D1 同款改名法,226 断言不变); iec104_serv 套补 run_par_dirty_peek 假件。id_registry 建族 TC-HOST-RUNPAR (游标 008)+ TC-HOST-IEC104 游标 028→029;新钩子 run-par-unit-test + iec104 钩子触发面随真链扩;uvprojx +run_par.c(合法入库)+ SIM_EXEMPT 登记 (模拟器不编 104 协议,已核实 CMake 面)。 文档:IEC104 §3.4 运行参数段表(含送检替换账/门控未来条件/代理声明)、§7、 §8 第 4 条、变更记录;网络配置说明新增 §3.5 [run_par] 键表;复现规划 §5.4 补运行参数段落实进度。**遗留(交 lead)**:数据可信 §4.4 "引擎 RAM 副本" 一节当时的措辞对象含 pts 侧副本,s_yc_db 删除后该句过时(裁③b 点名,§4.4 在写域外未动)。 gate:@build 0/0(Code=219620 RO=22036 RW=1280 ZI=132864);vs 0cbae7d: Flash +1912B、RAM(RW+ZI) +8B(37B 新静态被链接器并洞吸收);iec104Task 栈 1456B/margin 43%、defaultTask 3032B 不变;id-check/doc-links/cppcheck/ coding-standard 实跑过;--all-files 全量 45 钩子实跑(43 绿 + 仅 mem-budget / mem-numbers 两红 = 台账受管区 vs .map 漂移,回填属 lead 单写者区,批 1/道D-1 /D2 同口径):gate: only mem-budget/mem-numbers pending lead ledger backfill BOM/CR/U+FFFD/字面量 ASCII 逐文件自查通过。
This commit is contained in:
@@ -112,6 +112,31 @@
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开机在 STORAGE_READY 屏障前装载,损坏/越界/版本换代 = 整表拒绝保持出厂默认
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(all-or-nothing)+ 自检留痕 `prot set corrupt`;写盘失败脏标志保留 = 下轮重试。
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**运行参数段 `0x8020H~0x8058H`(「数据可信」卡 10,2026-10-25 落实)**:
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> ⚠ 逐项地址为**本仓自定**(`docs/算法/继电保护功能复现规划.md` §5.4 的权威表不在仓——
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参考项目 `CommPara_ConfigTable` 拿不到,送检点表到位后**以送检为准替换常量表**,
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映射表只落在 `App/algo/run_par.c` 顶部常量段一处)。
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| 地址 | 项 | 域(C_SE/C_RD 浮点工程量) | 工厂默认 | 真源与守卫 |
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|---|---|---|---|---|
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| 0x8030~0x8038 | 遥测死区 UA/UB/UC/UN/IA/IB/IC/IN/FREQ | V / A / Hz,分档上限 50/1/5 | 卡 6 额定 0.5 % 档(0.5 V ×4 / 0.005 A ×4 / 0.5 Hz) | `run_par` [run_par] 段 9 键 int32 毫单位;落盘键表 → `docs/子系统设计/网络配置说明.md` §3.5 |
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| 0x8040~0x8047 | 通道 k 覆盖(µV/码) | 正浮点;adc_cal 合法带 ROM×[0.5,2.0] 执行段裁决 | 回显生效值(ROM = 152.587890625 / 805.6640625) | **写 = `adc_cal_set` 代理,系数唯一真源在 [adc_cal] 段,run_par 不存系数**(防后人拿 run_par 表当真源表) |
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| 0x8048~0x804F | 通道 b 覆盖(码值,可负) | ±8192(adc_cal 带) | 0(回显) | 同上;单侧写 RMW 用另一侧**当前生效值** |
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| 其余 | 留白(PT/CT 变比等未启用类别) | — | — | C_RD → COT14+EVI / C_SE → actcon+PN |
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- `0x8027~0x802A` 是 prot_set 告警段(过压/欠压),**run_par 命中集精确匹配、永不覆盖**;
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两表共存的路由顺序 = **run_par 表先、未命中落 prot_set**(`iec104_pts.c` set 路由,
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证据钉在 TC-IEC104-029)。
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- 现行门控 = 两段式 + 范围/合法带校验(与保护定值同款),**无「仅暂停/测试态可写」
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门控**——文档现行如此,不造新语义;若送检点表要求该类门控,接线点在
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`run_par_104_write` 执行段入口,加一处即可。
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- 持久化(卡 10):任一写成功置 `run_par` 脏 → iec104Task 同款 peek 投递
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`SYS_EVT_RUN_PAR_SAVE`(1<<8) → defaultTask `run_par_store_save()` 调 `cfg_file_save()`
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整档外科保存(一趟覆盖 [run_par] 9 键 + 被代理改写的 [adc_cal]/[adc_cal_ofs],
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lead 裁②一条事件位一趟够用);失败脏保留 = 下轮重试。消费侧(COV 判定)**实时读
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引擎副本**,无缓存无投递(卡 9 的 pts 层 s_yc_db 副本已收编进 run_par)。
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## 4. 链路与流程
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- 参数:k=12 / w=8 / t1=15s / t2=10s / t3=20s(标准默认);序号 15bit 回绕,
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@@ -172,7 +197,7 @@
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| 层 | 内容 |
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|---|---|
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| L0.5 | `test/host/iec104/`:APCI 重组/坏帧、STARTDT 握手、总召全流程(含 RBT/分片/预算)、COV、k/w 窗、t1/t2/t3(假时基)、遥控两段式与 PN、YK12 软压板两段转真 + 置脏(B7)、定值两段写 + set_sealed 后 selfcheck、C_RD(含本地项不可寻址)、C_CS(含闰年)、错地址/错类型 EVI;**板端默认源真实链**(ring→phasor→freq→meas 快照,非桩):值/品质透传、CLIPPED→IV、0x401D 绑频(收敛 ±0.02 Hz / 未新鲜 IV)、死区运行时化 + 2 点确认/回摆撤销、seq 去重(卡 9/11,TC-IEC104-025~028);`test/host/prot_set/`:blob 往返 + 损坏整表拒绝(all-or-nothing)|
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| L0.5 | `test/host/iec104/`:APCI 重组/坏帧、STARTDT 握手、总召全流程(含 RBT/分片/预算)、COV、k/w 窗、t1/t2/t3(假时基)、遥控两段式与 PN、YK12 软压板两段转真 + 置脏(B7)、定值两段写 + set_sealed 后 selfcheck、C_RD(含本地项不可寻址)、C_CS(含闰年)、错地址/错类型 EVI;**板端默认源真实链**(ring→phasor→freq→meas 快照,非桩):值/品质透传、CLIPPED→IV、0x401D 绑频(收敛 ±0.02 Hz / 未新鲜 IV)、死区运行时化 + 2 点确认/回摆撤销、seq 去重(卡 9/11,TC-IEC104-025~028)+ 运行参数段路由/两段式/RMW(卡 10,TC-IEC104-029);`test/host/run_par/`:[run_par] 注册/落盘往返/守卫/系数直通合法带(TC-RUNPAR-001~008);`test/host/prot_set/`:blob 往返 + 损坏整表拒绝(all-or-nothing)|
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| L0 | `iec104-unit-test` 钩子 + cppcheck/coding-standard |
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| 台架 | `@test` 锚点(104 服务启动/监听行);**PC 主站客户端 `test/host/iec104_master.py`(纯标准库,B6 2026-10-12 就绪)**:STARTDT/总召四组+actterm/C_SE 定值两段写→YX15·16 变位(COT=3)/恢复复归/YK11 两段正答/C_RD 读回,台架往返 **18/18 PASS**(证据 `../测试说明/boot_log_data/20261012_B6_iec104_roundtrip_log.txt`);**B7 持久化模式 `--b7-pre/--b7-post/--b7-mark/--b7-check`**(中间 ST-LINK 复位):YK12 两段投退→保护退出/联动、**定值与压板态跨复位保持**(含非默认 7.5 往返),**21/21 + 13/13 + 4/4+4/4 PASS**(证据 `../测试说明/boot_log_data/20261012_B7_iec104_persist_log.txt`);**B9 SOE 腿**(同工具同轮回归):自发 YX 断言 **M_SP_TB_1 带 ts**(工具解析 type 30/1 双型)+ FTP 下载 `/log/soe.log` 经 `test/host/soe/decode_soe.py` 解码断言(校验和/seq 单调/CP56↔epoch UTC 交叉),pre 21/21 + post 13/13 不回归;lib60870 级第三方全流程归 B10 |
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@@ -183,8 +208,10 @@
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双点带时标不做(V0.1 双点恒 IV,无意义)。
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3. YK1~4/13/14 否定确认——出口硬件确认后(R7)转真执行(YK12 已于 B7 转真)。
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4. ~~遥测死区 10.0 码值为拟定值~~——工程量死区已于 2026-10-25 卡 6 落地(额定 0.5%);
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卡 9(2026-10-25)已改**运行时副本 + set/get 入口 + 2 点确认**;主站可读写(8020H 段
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run_par 接线 `iec104_pts_yc_set_deadband`)仍归「数据可信」卡 10。
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卡 9 已加 2 点确认;卡 10(2026-10-25)已落地 **0x8020~0x8058 读写映射 + [run_par]
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持久化 + 系数覆盖直通 adc_cal**——死区系数唯一真源 = cfg 引擎副本(run_par 存死区、
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**不存系数**,系数真源在 [adc_cal] 段,见 §3.4 表注),`iec104_pts_yc_set_deadband`
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降级为转发壳。
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5. 多主站/双链路冗余不做(单连接语义)。
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6. 主站侧验证工具 = `test/host/iec104_master.py`(B6 2026-10-12 就绪,台架往返 18/18,覆盖总召/变位/遥控/定值);**第三方送检环境仍未就绪**——lib60870 级第三方全流程归 B10。
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7. **后连优先未实现**(V0.1 = 首到优先):单连接 socket 连接态无法 accept,
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@@ -201,5 +228,6 @@
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| 2026-10-12 | **B7 定值持久化 + 软压板**:YK12 转真(§3.3,两段式 → `PS_GLOBAL_EN`);定值执行段改 `prot_set_set_sealed` 原子写+封存(§3.4,收口 B5 竞态窗口);本地项 `comm_addr=0` 不可寻址;持久化 = 脏标志 → `SYS_EVT_PROT_SET_SAVE` → defaultTask 原子写 `/prot_set.bin`,开机屏障前整表原子装载(损坏拒绝保默认 + 自检留痕);单测 +7(iec104 94 断言)+ prot_set blob 往返/损坏 33 断言 |
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| 2026-10-12 | **B7 台架腿闭环**(§7 台架行回填):主站工具加 `--b7-pre/--b7-post/--b7-mark/--b7-check` 四模式(中间 ST-LINK 复位);pre 21/21(YK12 OFF→低定值不动作 / ON→YX15·16 即动作)、post 13/13(**压板退出态跨复位保持** + 重启后联动在位)、mark/check 4/4+4/4(**非默认定值 7.5 跨复位保持**);开机日志 `[CFG] prot set loaded (/prot_set.bin)`;证据 `../测试说明/boot_log_data/20261012_B7_*` |
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| 2026-10-25 | **标定折算落地联动(卡 6)**:遥测读数由原始码值改工程量(§3.1 注已重写);死区按额定 0.5% 逐点重定(0.5 V / 0.005 A / 0.5 Hz),§8 第 4 条改「已落地,8020H 段仍归卡 10」 |
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| 2026-10-25 | **卡 10(道D,「数据可信」M6-①)**:新增 `App/algo/run_par.c/h`——遥测死区 9 点真源收编([run_par] 段 9 键 int32 毫单位落盘,工厂默认 = 卡 6 档;pts 层 s_yc_db 副本删除、set/get 转转发壳并保留清确认计数语义);104 **0x8020~0x8058 读写映射**(§3.4 新表:逐项地址本仓自定、送检点表到位后替换常量段;0x8027~0x802A 永不覆盖,路由 run_par 先 prot_set 后);**k/b 系数覆盖 = adc_cal_set 代理**(合法带/越带留痕复用,run_par 不存系数);持久化走新事件位 `SYS_EVT_RUN_PAR_SAVE`(1<<8) 整档外科 save;单测 test/host/run_par 新建(TC-RUNPAR-001~008,67 断言)+ iec104 套 +TC-IEC104-029 路由钉(141 断言);台架/送检腿待排窗 |
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| 2026-10-25 | **卡 9/卡 11(道D,「数据可信」M5/M6)**:YC 板端源改读 L2 遥测快照(削顶五路从点表绑死 -1 改为**槽位绑定 + 快照品质 CLIPPED→IV**,V0.2/N-18 零改动启用);`0x401D` 绑频率源(`freq_valid()==0` → IV);死区改运行时副本 + `iec104_pts_yc_set_deadband()`(卡 10 接线点);COV 遥测腿 = 死区连续 2 点确认(快照 `seq` 去重)+ 品质翻转直报;`iec104_pts_src_t` 表尾追加 `yc_read_ex`(旧源退路语义不变);单测 97→127(TC-IEC104-025~028 走真实 L2 链);台架腿(总召读回一致 / 频率 ±0.01 Hz)待排窗——主站工具已记 val+qds,无需改工具 |
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| 2026-10-12 | **B9 时标 SOE**:自发单点 YX 换 **M_SP_TB_1(30)**(SIQ+CP56,§3.2 注;总召/周期保持 NA 型);link cfg 增 `epoch_ms` 时标源(NULL/无效 → IV 如实);serv 绑 `sys_clock`(秒域 → ms 域=秒×1000);主站工具解析 type 30/1 双型;单测 iec104 94→97(TB 时标 + IV 路径,两种类型都断言);台架腿见 §7 B9 行;落盘侧见 `App/log/README.md` soe 节 |
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@@ -150,6 +150,27 @@ write=1
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> **诚实边界**:FTP 协议**明文传输口令**——本方案挡的是**未授权访问**,不挡**网络嗅探**(CH395F 上实现 TLS 不现实)。`pwd_hash` 只防 `/config.ini` 泄露后的**离线口令还原**,盐 = 用户名(无每机随机盐,局域网威胁模型下够用)。
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### 3.5 `[run_par]` 段:运行参数(2026-10-25 新增,「数据可信」卡 10)
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遥测死区 9 点的持久载体(引擎属主 defaultTask;**现场远程写入口 = 104 段
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`0x8030~0x8038`**,本段键供 FTP 手改 / 排障直读,逐项语义与地址表 →
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`docs/子系统设计/IEC104上行设计说明.md` §3.4)。**值 = 工程量毫单位 int32 有符号**
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(`db_ua=500` 即 0.5 V;电流域 `db_ia=5` 即 0.005 A;频率域 `db_freq=500` 即 0.5 Hz)。
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| 键 | 通道 | 工厂默认 | 104 写路径合法域(毫单位) |
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|---|---|---|---|
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| `db_ua` `db_ub` `db_uc` `db_un` | 电压死区 | 500 | 0 ~ 50000(50 V) |
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| `db_ia` `db_ib` `db_ic` `db_in` | 电流死区 | 5 | 0 ~ 1000(1 A) |
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| `db_freq` | 频率死区 | 500 | 0 ~ 5000(5 Hz) |
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- 键数 9 ≤ 16,**通道系数覆盖不落本段**——系数唯一真源 = `[adc_cal]` / `[adc_cal_ofs]`
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两段(卡 4 布局,docs/任务规划/数据可信.md §4.4;104 `0x8040~0x804F` 写 =
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`adc_cal_set` 代理,lead 裁②a)。
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- 守卫在**写路径**(104/壳 API 拒 NaN/负/越程);**文件通路引擎照收**(同 adc_cal 的
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「人工编辑 + 沉降去抖」契约)——死区超程只让上送变钝、不毁量纲,无合法带哨兵。
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- 生效链路:load/poll 原地改副本 → 104 COV 每拍实时读(无回调,卡 9/10 契约);
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104 写成功 → `SYS_EVT_RUN_PAR_SAVE` → 本任务 `cfg_file_save()` 整档外科落盘。
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## 4. 生效链路
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@@ -308,6 +329,7 @@ ENTER 进入选中地址行 → `↑/↓` 调活动字节(0..255 **环绕**)
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| 日期 | 变更 |
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|---|---|
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| 2026-10-25 | v2.4:**新增 §3.5 `[run_par]` 段(「数据可信」卡 10)**——遥测死区 9 键毫单位布局、104 写路径合法域、系数覆盖不落本段(真源 [adc_cal])、守卫仅在写路径、事件化落盘 |
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| 2026-10-11 | v2.3:**新增 §3.4 `[ftp]` 段(N-19 FTP 鉴权)**——`user` / `pwd_hash`(SHA-256(user‖password))/ `write` 字段表、鉴权流程(USER 恒 331 / 恒定时间比较 / 未登录命令门 / 5 败锁 60 s)、改口令步骤与忘口令恢复路径、出厂默认口令启动告警、明文嗅探边界 |
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| 2026-10-10 | v2.2:**删除旧档 NCFG 迁移**——`net_cfg_legacy.c/h` 整体移除、`cfg_store_legacy_path()` 撤销;旧档 `/cfg/netcfg.bin` 若存在则被忽略(不读、不删、不迁移),配置回落工厂默认。理由:该一次性路径把整条配置写链挂进启动期调用图,defaultTask 静态最坏栈链 +600 B,且本仓库无携带旧档的设备 |
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| 2026-09-14 | v2.1:存储迁移至**通用配置文件** `/config.ini`(INI `[network]` 段,cfg_file 引擎:逐键校验 / 外科手术式保存 / 原子写 / 旧档首启迁移 / 沉降轮询);`net_cfg_store.*` 弃用(由 `cfg_file_store.*` 取代);对外 API 不变 |
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@@ -409,6 +409,11 @@
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> ⚠️ **待补**:逐项**取值范围 / 步长 / 默认值**取自参考项目 `APP/EquipCfg/Const_CommPara.c` 的 `CommPara_ConfigTable`(`0x8020~0x8882`);本表在实现各保护元件时逐项落实(见 §10.3)。
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>
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> **2026-10-25 运行参数段落实进度**:卡 10 已落 `App/algo/run_par.c`——本仓自定逐项地址
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> 0x8030~0x8038(死区 9 点)/ 0x8040~0x804F(k/b 覆盖直通 adc_cal),表与理由见
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> `docs/子系统设计/IEC104上行设计说明.md` §3.4;**送检点表到位后以送检为准替换常量段**。
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> 变比/报警/录波/功率置负等其余运行参数类项目前无消费者,留白不预埋。
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> **2026-10-11 落实进度**:`App/algo/prot_set.c` 已建 RAM 模型(Q10 定点,31 项),**通讯地址逐项对照参考 `Comm/Pub/Const_CommSetPara.c` `g_tCommSetParaTab`**(基址 0x8820:过流 Ⅰ/Ⅱ/Ⅲ = 0x8856~0x8861、过负荷 = 0x8871~0x8874、零序过压 = 0x888E~0x8890;过压/欠压沿用告警段 0x8027~0x802A)。⚠ **默认值/范围为拟定值**(参考 EEPROM 出厂默认表不在本仓库,按 DTU 馈线典型量级拟定),待对照参考出厂表逐项修订。
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