CCM扩容FreeRTOS堆+DMA阈值1024防栈缓冲进CCM+HardFault现场报告与栈/内存钩子+修defaultTask栈溢出+LVGL绘制缓冲护栏+存储套件05/06与恢复模式

2026-09-21 00:47:58 +08:00
parent 271adc38e1
commit 9230effced
9 changed files with 357 additions and 36 deletions
@@ -77,6 +77,15 @@
 #define configUSE_RECURSIVE_MUTEXES              1
 #define configUSE_COUNTING_SEMAPHORES            1
 #define configUSE_PORT_OPTIMISED_TASK_SELECTION  0
+/* USER CODE BEGIN FREE_RTOS_CONFIG_HARDENING */
+/* 栈溢出机械检测（2026-09-20 存储套件死机事故后加）：模式 2 在每次上下文切换
+ * 检查栈底水位线，溢出即调 vApplicationStackOverflowHook（报任务名+复位）。
+ * 关闭检测时溢出会静默腐蚀堆相邻块（其它任务栈/TCB），表现为无异常、不可定位
+ * 的全系统冻结——本次事故签名。开销：每次切换一次字比较，可忽略。 */
+#define configCHECK_FOR_STACK_OVERFLOW            2
+/* pvPortMalloc 失败钩子（只告警不复位：分配失败路径由各调用点 NULL 检查处理） */
+#define configUSE_MALLOC_FAILED_HOOK              1
+/* USER CODE END FREE_RTOS_CONFIG_HARDENING */
 /* USER CODE BEGIN MESSAGE_BUFFER_LENGTH_TYPE */
 /* Defaults to size_t for backward compatibility, but can be changed
   if lengths will always be less than the number of bytes in a size_t. */