CCM扩容FreeRTOS堆+DMA阈值1024防栈缓冲进CCM+HardFault现场报告与栈/内存钩子+修defaultTask栈溢出+LVGL绘制缓冲护栏+存储套件05/06与恢复模式
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@@ -25,6 +25,7 @@
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/* Private includes ----------------------------------------------------------*/
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/* USER CODE BEGIN Includes */
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#include "test_config.h" /* 套件选择：STORAGE 套件下 defaultTask 让出存储所有权 */
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#include <string.h>
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#include "net_task.h"
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#include "ch395f.h"
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@@ -72,7 +73,10 @@ const osThreadAttr_t timeSyncTask_attributes = {
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osThreadId_t defaultTaskHandle;
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const osThreadAttr_t defaultTask_attributes = {
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.name = "defaultTask",
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.stack_size = 512 * 4,
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.stack_size = 1024 * 4, /* 512→1024: 该任务扛 mount+mkfs+FAT探针+cfg加载+syslog写+
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* 配置引擎(全深层 FatFS I/O)，2KB 实测峰值溢出——开启
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* configCHECK_FOR_STACK_OVERFLOW=2 后被钩子抓到(2026-09-21)。
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* 此前静默溢出腐蚀堆相邻块。改 .ioc 前须同步此值防 CubeMX 覆盖 */
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.priority = (osPriority_t) osPriorityNormal,
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};
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/* Definitions for netTask */
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@@ -93,7 +97,7 @@ const osThreadAttr_t ftpTask_attributes = {
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osThreadId_t testTaskHandle;
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const osThreadAttr_t testTask_attributes = {
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.name = "testTask",
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.stack_size = 1024 * 4,
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.stack_size = 2048 * 4, /* 1024→2048: 存储套件 deep call chain + 局部缓冲，4KB 实测溢出（2026-09-20） */
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.priority = (osPriority_t) osPriorityBelowNormal,
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};
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/* Definitions for uiTask */
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@@ -117,7 +121,9 @@ const osEventFlagsAttr_t sys_evt_attributes = {
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/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
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/* USER CODE BEGIN FunctionPrototypes */
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void ui_task_func(void *argument);
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#if !defined(TEST_SUITE_STORAGE)
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static void default_task_net_cfg_save_notify(void);
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#endif
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/* USER CODE END FunctionPrototypes */
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void StartDefaultTask(void *argument);
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@@ -225,7 +231,12 @@ void StartDefaultTask(void *argument)
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* 防 FTL 瞬态抖动误触发）；结构性错误 → 自动重格式化自愈。代价：卷被清空
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* （/config.ini 丢失 → 配置引擎首启路径回落工厂默认并自动重建模板）——
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* 仅当卷已不可用时触发，可用设备 > 一份配置文件。 */
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static FATFS default_fatfs;
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#if !defined(TEST_SUITE_STORAGE)
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/* STORAGE 套件构建下 defaultTask 完全跳过存储 bring-up（挂载/配置/日志盘写），
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* 卷由 testTask 的 storage_test_run 独占——测试含 nand_ftl_deinit 掉电模拟，
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* 与任何后台文件写入并发都会互相踩坏 FTL/FatFs 状态（2026-09-20 台架实证：
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* 双写并发导致 mkfs 半途冻结 + BBT 被误写） */
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static FATFS default_fatfs;
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FRESULT fr = f_mount(&default_fatfs, "", 1);
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if (fr == FR_NO_FILESYSTEM) {
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DBG_INFO("[FS] no FAT volume, formatting NAND...");
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@@ -330,6 +341,10 @@ void StartDefaultTask(void *argument)
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/* 注册"保存网络配置"请求通知：UI（uiTask）投递 → 置事件 → 本任务立即执行写盘
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* （配置引擎属主 = 本任务；UI 保存不再直接触碰配置文件引擎，P1-3） */
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net_cfg_set_save_req_cb(default_task_net_cfg_save_notify);
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#else
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/* STORAGE 套件构建：挂载/配置引擎/日志盘写全部跳过，存储由 testTask 独占 */
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DBG_INFO("[FS] mount/cfg skipped (STORAGE suite owns storage)");
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#endif
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/* 配置 poll 周期计数（每 4 次循环 = 2s 轮询一次，与引擎文档/模拟器一致） */
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uint32_t cfg_poll_cnt = 0u;
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@@ -341,16 +356,22 @@ void StartDefaultTask(void *argument)
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(void)osEventFlagsWait(sys_evtHandle, SYS_EVT_CFG_SAVE, osFlagsWaitAny, 500u);
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}
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/* 执行待处理保存（配置引擎属主：写盘 + 成功后立即应用）；无请求 = 空操作 */
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#if !defined(TEST_SUITE_STORAGE)
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net_cfg_save_run();
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#endif
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/* 配置文件变更轮询（2s 周期；沉降去抖在引擎内） */
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if ((cfg_poll_cnt++ & 3u) == 0u) {
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#if !defined(TEST_SUITE_STORAGE)
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||||
cfg_file_poll();
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#endif
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}
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||||
HAL_GPIO_TogglePin(LED1_GPIO_Port, LED1_Pin);
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||||
HAL_GPIO_TogglePin(LED2_GPIO_Port, LED2_Pin);
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||||
HAL_GPIO_TogglePin(LED3_GPIO_Port, LED3_Pin);
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#if !defined(TEST_SUITE_STORAGE)
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||||
/* 排空运行期日志（上电/重启分类与自检故障落盘） */
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syslog_drain();
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#endif
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}
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/* USER CODE END StartDefaultTask */
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||||
}
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@@ -438,10 +459,47 @@ void StartUiTask(void *argument)
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||||
* "保存网络配置"请求通知（注册给 net_cfg 的保存交接）：
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||||
* uiTask 投递保存请求 → 置 SYS_EVT_CFG_SAVE → defaultTask 循环立即唤醒执行写盘
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*/
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||||
#if !defined(TEST_SUITE_STORAGE)
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||||
static void default_task_net_cfg_save_notify(void)
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{
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||||
if (sys_evtHandle != NULL) {
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||||
(void)osEventFlagsSet(sys_evtHandle, SYS_EVT_CFG_SAVE);
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||||
}
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||||
}
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||||
#endif
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||||
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/*
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* 栈溢出钩子（configCHECK_FOR_STACK_OVERFLOW=2，2026-09-20 存储套件死机事故后加）：
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* 溢出 = 内核状态已不可信，禁止走 printf/内核对象，裸 UART 报任务名后复位。
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*/
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void vApplicationStackOverflowHook(void *xTask, signed char *pcTaskName)
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{
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static const char msg_head[] = "\r\n[ERR] STACK OVERFLOW task=";
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(void)xTask;
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HAL_UART_Transmit(&huart1, (const uint8_t *)msg_head,
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||||
(uint16_t)(sizeof(msg_head) - 1u), 0xFFFFu);
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||||
if (pcTaskName != NULL) {
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||||
uint16_t len = 0;
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||||
while (len < 32u && pcTaskName[len] != '\0') {
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||||
len++;
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||||
}
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||||
HAL_UART_Transmit(&huart1, (const uint8_t *)pcTaskName, len, 0xFFFFu);
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||||
}
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||||
HAL_UART_Transmit(&huart1, (const uint8_t *)"\r\n", 2u, 0xFFFFu);
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||||
HAL_Delay(200);
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||||
NVIC_SystemReset();
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}
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/*
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* 堆分配失败钩子：只告警不复位（NULL 由各调用点自行处理并上报自检）。
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||||
* 同样走裸 UART——钩子可能在临界区内被调，printf/信号量不可用。
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*/
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||||
void vApplicationMallocFailedHook(void)
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{
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||||
static const char msg[] = "\r\n[ERR] MALLOC FAILED (heap exhausted)\r\n";
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||||
|
||||
HAL_UART_Transmit(&huart1, (const uint8_t *)msg,
|
||||
(uint16_t)(sizeof(msg) - 1u), 0xFFFFu);
|
||||
}
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||||
/* USER CODE END Application */
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+79
-9
@@ -22,6 +22,7 @@
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#include "stm32f4xx_it.h"
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/* Private includes ----------------------------------------------------------*/
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/* USER CODE BEGIN Includes */
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#include "usart.h"
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||||
/* USER CODE END Includes */
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/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
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@@ -95,17 +96,86 @@ void NMI_Handler(void)
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/**
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||||
* @brief This function handles Hard fault interrupt.
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*/
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void HardFault_Handler(void)
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/* USER CODE BEGIN HardFault_Handler */
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/* 崩溃现场采集（本函数为手工改写，CubeMX 重生成会覆盖！）：
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||||
* EXC_RETURN bit2 判断异常帧在 MSP 还是 PSP，取帧指针交给 C 报告函数。
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||||
* 空 while(1) 版会让死机在日志上完全静默（2026-09-20 存储套件死机排查实证） */
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__asm void HardFault_Handler(void)
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||||
{
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||||
/* USER CODE BEGIN HardFault_IRQn 0 */
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||||
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||||
/* USER CODE END HardFault_IRQn 0 */
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||||
while (1)
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||||
{
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||||
/* USER CODE BEGIN W1_HardFault_IRQn 0 */
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||||
/* USER CODE END W1_HardFault_IRQn 0 */
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||||
}
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||||
extern hard_fault_report
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||||
TST lr, #4
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||||
ITE EQ
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MRSEQ r0, MSP
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||||
MRSNE r0, PSP
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||||
B hard_fault_report
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||||
}
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||||
/* USER CODE END HardFault_Handler */
|
||||
|
||||
/* USER CODE BEGIN HardFault_Report */
|
||||
/*
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||||
* 函数功能：HardFault 现场报告（裸机上下文，不经内核/printf）
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||||
* 入口参数：frame - 异常栈帧 {R0,R1,R2,R3,R12,LR,PC,xPSR}
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||||
* 函数说明：直接 HAL_UART_Transmit 轮询输出 PC/LR/xPSR 与 CFSR/HFSR 故障
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||||
* 寄存器，供开机日志定位崩溃点（对照 .map 找符号）；输出后复位。
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||||
*/
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static void hard_fault_puts(const char *s)
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||||
{
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||||
uint16_t len = 0;
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||||
|
||||
while (s[len] != '\0') {
|
||||
len++;
|
||||
}
|
||||
HAL_UART_Transmit(&huart1, (const uint8_t *)s, len, 0xFFFFu);
|
||||
}
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static void hard_fault_puthex(uint32_t v)
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{
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static const char digits[] = "0123456789ABCDEF";
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char out[9];
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int i;
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for (i = 0; i < 8; i++) {
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out[i] = digits[(v >> (28 - i * 4)) & 0xFu];
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}
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||||
out[8] = '\0';
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||||
hard_fault_puts(out);
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||||
}
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||||
void hard_fault_report(uint32_t *frame)
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||||
{
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||||
hard_fault_puts("\r\n[ERR] HARDFAULT PC=");
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||||
hard_fault_puthex(frame[6]);
|
||||
hard_fault_puts(" LR=");
|
||||
hard_fault_puthex(frame[5]);
|
||||
hard_fault_puts(" xPSR=");
|
||||
hard_fault_puthex(frame[7]);
|
||||
hard_fault_puts(" R0=");
|
||||
hard_fault_puthex(frame[0]);
|
||||
hard_fault_puts(" R1=");
|
||||
hard_fault_puthex(frame[1]);
|
||||
hard_fault_puts(" R2=");
|
||||
hard_fault_puthex(frame[2]);
|
||||
hard_fault_puts(" R3=");
|
||||
hard_fault_puthex(frame[3]);
|
||||
hard_fault_puts(" CFSR=");
|
||||
hard_fault_puthex(SCB->CFSR);
|
||||
hard_fault_puts(" HFSR=");
|
||||
hard_fault_puthex(SCB->HFSR);
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||||
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||||
/* BFAR/MMFAR 仅在对应 valid 位为 1 时有意义 */
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||||
if ((SCB->CFSR & (1UL << 15)) != 0U) {
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||||
hard_fault_puts(" BFAR=");
|
||||
hard_fault_puthex(SCB->BFAR);
|
||||
}
|
||||
if ((SCB->CFSR & (1UL << 7)) != 0U) {
|
||||
hard_fault_puts(" MMFAR=");
|
||||
hard_fault_puthex(SCB->MMFAR);
|
||||
}
|
||||
|
||||
HAL_Delay(200);
|
||||
NVIC_SystemReset();
|
||||
}
|
||||
/* USER CODE END HardFault_Report */
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief This function handles Memory management fault.
|
||||
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