CCM扩容FreeRTOS堆+DMA阈值1024防栈缓冲进CCM+HardFault现场报告与栈/内存钩子+修defaultTask栈溢出+LVGL绘制缓冲护栏+存储套件05/06与恢复模式

Src/freertos.c

@@ -25,6 +25,7 @@
 
 /* Private includes ----------------------------------------------------------*/
 /* USER CODE BEGIN Includes */
+#include "test_config.h"  /* 套件选择：STORAGE 套件下 defaultTask 让出存储所有权 */
 #include <string.h>
 #include "net_task.h"
 #include "ch395f.h"
@@ -72,7 +73,10 @@ const osThreadAttr_t timeSyncTask_attributes = {
 osThreadId_t defaultTaskHandle;
 const osThreadAttr_t defaultTask_attributes = {
   .name = "defaultTask",
-  .stack_size = 512 * 4,
+  .stack_size = 1024 * 4,  /* 512→1024: 该任务扛 mount+mkfs+FAT探针+cfg加载+syslog写+
+                            * 配置引擎(全深层 FatFS I/O)，2KB 实测峰值溢出——开启
+                            * configCHECK_FOR_STACK_OVERFLOW=2 后被钩子抓到(2026-09-21)。
+                            * 此前静默溢出腐蚀堆相邻块。改 .ioc 前须同步此值防 CubeMX 覆盖 */
   .priority = (osPriority_t) osPriorityNormal,
 };
 /* Definitions for netTask */
@@ -93,7 +97,7 @@ const osThreadAttr_t ftpTask_attributes = {
 osThreadId_t testTaskHandle;
 const osThreadAttr_t testTask_attributes = {
   .name = "testTask",
-  .stack_size = 1024 * 4,
+  .stack_size = 2048 * 4,  /* 1024→2048: 存储套件 deep call chain + 局部缓冲，4KB 实测溢出（2026-09-20） */
   .priority = (osPriority_t) osPriorityBelowNormal,
 };
 /* Definitions for uiTask */
@@ -117,7 +121,9 @@ const osEventFlagsAttr_t sys_evt_attributes = {
 /* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
 /* USER CODE BEGIN FunctionPrototypes */
 void ui_task_func(void *argument);
+#if !defined(TEST_SUITE_STORAGE)
 static void default_task_net_cfg_save_notify(void);
+#endif
 /* USER CODE END FunctionPrototypes */
 
 void StartDefaultTask(void *argument);
@@ -225,7 +231,12 @@ void StartDefaultTask(void *argument)
    * 防 FTL 瞬态抖动误触发）；结构性错误 → 自动重格式化自愈。代价：卷被清空
    * （/config.ini 丢失 → 配置引擎首启路径回落工厂默认并自动重建模板）——
    * 仅当卷已不可用时触发，可用设备 > 一份配置文件。 */
-  static FATFS default_fatfs;
+  #if !defined(TEST_SUITE_STORAGE)
+   /* STORAGE 套件构建下 defaultTask 完全跳过存储 bring-up（挂载/配置/日志盘写），
+    * 卷由 testTask 的 storage_test_run 独占——测试含 nand_ftl_deinit 掉电模拟，
+    * 与任何后台文件写入并发都会互相踩坏 FTL/FatFs 状态（2026-09-20 台架实证：
+    * 双写并发导致 mkfs 半途冻结 + BBT 被误写） */
+   static FATFS default_fatfs;
   FRESULT fr = f_mount(&default_fatfs, "", 1);
   if (fr == FR_NO_FILESYSTEM) {
       DBG_INFO("[FS] no FAT volume, formatting NAND...");
@@ -330,6 +341,10 @@ void StartDefaultTask(void *argument)
   /* 注册"保存网络配置"请求通知：UI（uiTask）投递 → 置事件 → 本任务立即执行写盘
    * （配置引擎属主 = 本任务；UI 保存不再直接触碰配置文件引擎，P1-3） */
   net_cfg_set_save_req_cb(default_task_net_cfg_save_notify);
+#else
+  /* STORAGE 套件构建：挂载/配置引擎/日志盘写全部跳过，存储由 testTask 独占 */
+  DBG_INFO("[FS] mount/cfg skipped (STORAGE suite owns storage)");
+#endif
 
   /* 配置 poll 周期计数（每 4 次循环 = 2s 轮询一次，与引擎文档/模拟器一致） */
   uint32_t cfg_poll_cnt = 0u;
@@ -341,16 +356,22 @@ void StartDefaultTask(void *argument)
           (void)osEventFlagsWait(sys_evtHandle, SYS_EVT_CFG_SAVE, osFlagsWaitAny, 500u);
       }
       /* 执行待处理保存（配置引擎属主：写盘 + 成功后立即应用）；无请求 = 空操作 */
+      #if !defined(TEST_SUITE_STORAGE)
       net_cfg_save_run();
+#endif
       /* 配置文件变更轮询（2s 周期；沉降去抖在引擎内） */
       if ((cfg_poll_cnt++ & 3u) == 0u) {
+          #if !defined(TEST_SUITE_STORAGE)
           cfg_file_poll();
+#endif
       }
       HAL_GPIO_TogglePin(LED1_GPIO_Port, LED1_Pin);
       HAL_GPIO_TogglePin(LED2_GPIO_Port, LED2_Pin);
       HAL_GPIO_TogglePin(LED3_GPIO_Port, LED3_Pin);
+      #if !defined(TEST_SUITE_STORAGE)
       /* 排空运行期日志（上电/重启分类与自检故障落盘） */
       syslog_drain();
+#endif
   }
   /* USER CODE END StartDefaultTask */
 }
@@ -438,10 +459,47 @@ void StartUiTask(void *argument)
  * "保存网络配置"请求通知（注册给 net_cfg 的保存交接）：
  * uiTask 投递保存请求 → 置 SYS_EVT_CFG_SAVE → defaultTask 循环立即唤醒执行写盘
  */
+#if !defined(TEST_SUITE_STORAGE)
 static void default_task_net_cfg_save_notify(void)
 {
   if (sys_evtHandle != NULL) {
       (void)osEventFlagsSet(sys_evtHandle, SYS_EVT_CFG_SAVE);
   }
 }
+#endif
+
+/*
+ * 栈溢出钩子（configCHECK_FOR_STACK_OVERFLOW=2，2026-09-20 存储套件死机事故后加）：
+ * 溢出 = 内核状态已不可信，禁止走 printf/内核对象，裸 UART 报任务名后复位。
+ */
+void vApplicationStackOverflowHook(void *xTask, signed char *pcTaskName)
+{
+    static const char msg_head[] = "\r\n[ERR] STACK OVERFLOW task=";
+
+    (void)xTask;
+    HAL_UART_Transmit(&huart1, (const uint8_t *)msg_head,
+                      (uint16_t)(sizeof(msg_head) - 1u), 0xFFFFu);
+    if (pcTaskName != NULL) {
+        uint16_t len = 0;
+        while (len < 32u && pcTaskName[len] != '\0') {
+            len++;
+        }
+        HAL_UART_Transmit(&huart1, (const uint8_t *)pcTaskName, len, 0xFFFFu);
+    }
+    HAL_UART_Transmit(&huart1, (const uint8_t *)"\r\n", 2u, 0xFFFFu);
+    HAL_Delay(200);
+    NVIC_SystemReset();
+}
+
+/*
+ * 堆分配失败钩子：只告警不复位（NULL 由各调用点自行处理并上报自检）。
+ * 同样走裸 UART——钩子可能在临界区内被调，printf/信号量不可用。
+ */
+void vApplicationMallocFailedHook(void)
+{
+    static const char msg[] = "\r\n[ERR] MALLOC FAILED (heap exhausted)\r\n";
+
+    HAL_UART_Transmit(&huart1, (const uint8_t *)msg,
+                      (uint16_t)(sizeof(msg) - 1u), 0xFFFFu);
+}
 /* USER CODE END Application */