adcTask 事件驱动消费（P1-5 方案 a）+ 补 F4 ADC 上电自校准 + 修正 2 ms 忙等过期表述

P1-5 方案 a（事件驱动消费，Task #32）：
- TIM6 1 kHz ISR 除触发 CONVST 外再调 adc_tick_irq_notify()，置位
  ADC_WAKE_FLAG；adcTask 循环尾改 osThreadFlagsWait(osWaitForever)，
  删除 ADC_TASK_BEAT_MS 定时轮询
- adcTask 优先级 Normal(24) -> AboveNormal(32)（Src/freertos.c USER CODE 区）
- 补消费者就绪门（规划未预见）：TIM6 在 app_main_init 就启动，比调度器
  早约 100 ms，未就绪时 ISR 不得 osThreadFlagsSet
- 实测 6 次上板：idle 由 1~649 降到 0/20000 拍，frames 1000.0 Hz，
  seq-frames=7 正是就绪窗口；UI 侧 uip/uiw/uis 无退化

补 STM32F4 ADC 上电自校准（此前项目从未做过）：
- 核查证实裁剪版 HAL 无 HAL_ADCEx_Calibration_Start、裁剪版 CMSIS 头无
  ADC_CR2_CAL -> 按 RM0090 13.3.6 在 Src/adc.c 的 USER CODE 区手写
  adc1_calibrate()，MX_ADC1_Init() 末尾调用
- 新增 cubemx-survival 审计项 adc1-calibration-call / -impl（清单 21->23）
- 实测校准前后同一拍 STM32 侧 6 路同向偏移 +10~+63 LSB，TPAFE 侧不变

修正两处过期表述（实测反证）：
- 原文 9 通道全超时最坏 = 18 ms 连占 有误：stm32_scan() 在首个超时处即
  Stop+return，单拍上界 = 一次超时约 2~3 ms
- adcm 约 2.1 ms 的峰值归因由 ADC 采集改判为每 10 s 一次的心跳日志；
  6 次对照 adcp = 122 us（无超时）/ 2209 us（超时 1 次）
- 同步修正 adc_task.c 两处过期注释；新发现超时拍 STM32 侧静默沿用
  上一拍值的正确性代价，硬化排序记入 4.4 / 10.4（未实施）

验证：@build 0 错 0 警（Code 256728 -> 256868）；@test 6/6 PASS；
stack_report 7 任务全 PASS（adcTask 832 B / 余 59%）；18 钩子全绿

Src/main.c

@@ -42,6 +42,7 @@
 #include "app_main.h"
 #include "sys_clock.h"
 #include "task_watchdog.h"   /* task_wd_tick_probe()：round 8b 时间源存活性取证 */
+#include "adc_task.h"        /* adc_tick_irq_notify()：TIM6 节拍 → 唤醒 adcTask（P1-5 方案 a） */
 /* USER CODE END Includes */
 
 /* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
@@ -246,13 +247,18 @@ void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
     task_wd_tick_probe();
   }
 
-  /* 1 kHz 采样节拍：TIM6 更新中断内脉冲 CONVST（仅两次 GPIO 写，亚 µs）。
+  /* 1 kHz 采样节拍：TIM6 更新中断内脉冲 CONVST（仅两次 GPIO 写，亚 µs），
+   * 再唤醒 adcTask 消费这一拍（Task #32 P1-5 方案 a：ISR 只发唤醒，计算全留在任务）。
    * TIM6 与 BUSY EXTI(EXTI9_5_IRQn) 同为抢占优先级 6 → 互不抢占，
    * 读 RD 时序不会被下一次 CONVST 脉冲打断。详见
-   * docs/子系统设计/ADC采样节拍设计说明.md。放 USER CODE 区（L2）。 */
+   * docs/子系统设计/ADC采样节拍设计说明.md §10。放 USER CODE 区（L2）。
+   * ⚠ 唤醒必须走 adc_tick_irq_notify()，**不要**在这里直接 osThreadFlagsSet：
+   *   TIM6 在 app_main_init() 就启动，远早于建任务与 osKernelStart，
+   *   "消费者就绪"门在 adc_task.c 里（同本文件 TIM7 分支 2026-10-02 的实测坑）。 */
   if (htim->Instance == TIM6)
   {
     tpafe5160_start_conv_irq();
+    adc_tick_irq_notify();
   }
   /* USER CODE END Callback 1 */
 }