修复IWDG超时未配置与dhara resume回滚：看门狗误复位与复位后写入全部丢失，台架全量自检PASS
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@@ -15,6 +15,10 @@
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* v1.0 2026-09-25 王建锋 自 Src/freertos.c 迁出 StartDefaultTask 任务体及
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* stack_probe_poll / storage_bring_up / 保存通知回调
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* （CubeMX 生成文件只留任务创建接线与崩溃钩子）
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* v1.1 2026-10-02 王建锋 存储 bring-up 首行创建卷锁（vol_lock_init，幂等）：
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* FTP 文件操作与 syslog/配置的卷访问自此串行化
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* （2026-10-02 台架：并发 FTL 写 → journal 竞争 →
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* 本任务主循环喂狗点饥饿 → IWDG 误复位）
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*/
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#include "default_task.h"
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@@ -31,6 +35,7 @@
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#include "sys_events.h"
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#include "dbg_log.h"
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#include "task_watchdog.h"
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#include "vol_lock.h"
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/* 任务句柄与属性块（CubeMX 生成全局，定义于 Src/freertos.c）：
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* 栈水位观测需 6 任务句柄 + 属性块 stack_size（配置栈大小的唯一定义处） */
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@@ -96,6 +101,8 @@ static FRESULT storage_bring_up(FATFS *fs);
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void default_task_func(void *argument) {
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(void)argument;
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task_wd_bind(TASK_WD_DEFAULT); /* FTL 心跳路由：登记本任务句柄（入口一次） */
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/* 系统启动期挂载 NAND 上的 FatFS 卷，供 FTP 及其它模块访问。
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* f_mount(forced=1) 会触发 disk_initialize() → nand_ftl_init()
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* （dhara_map_resume）。此前默认构建从未挂载，导致 FTP 的
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@@ -159,26 +166,34 @@ void default_task_func(void *argument) {
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task_wd_start();
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for (;;) {
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/* round 8 取证：进段打点——每步前记录段号到 .noinit 槽（复位不丢）。
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* 误复位后开机 `PREVRUN seg=N` 即"上一轮主循环死在哪个调用点"
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* （round 7 结论 = poller 自身停摆，见 实机测试规划.md §0.5.4）。 */
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task_wd_seg(TASK_WD_SEG_POLL);
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/* 心跳抽样与喂狗判定（内部节流至 100ms；全员到位才喂，否则累计停喂） */
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task_wd_poll();
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/* 本任务自己的心跳 */
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task_wd_beat(TASK_WD_DEFAULT);
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/* 等待"保存网络配置"或"控制台待发"：任一即醒；无事件 50ms 后返回
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* （日志时延 = 事件唤醒，实测无丢失；50ms 兜底仅防事件位异常） */
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task_wd_seg(TASK_WD_SEG_EVTWAIT);
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if (sys_evtHandle != NULL) {
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(void)osEventFlagsWait(sys_evtHandle,
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SYS_EVT_CFG_SAVE | SYS_EVT_CONSOLE_TX,
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osFlagsWaitAny, 50u);
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}
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/* 控制台唯一发送点：把环形缓冲中的日志按块发出（无待发时立即返回） */
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task_wd_seg(TASK_WD_SEG_DRAIN);
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dbg_console_drain();
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/* 执行待处理保存（配置引擎属主：写盘 + 成功后立即应用）；无请求 = 空操作 */
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#if !defined(TEST_SUITE_STORAGE)
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task_wd_seg(TASK_WD_SEG_CFGSAVE);
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net_cfg_save_run();
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#endif
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/* 配置文件变更轮询（2s 周期；沉降去抖在引擎内） */
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if ((cfg_poll_cnt++ % 40u) == 0u) {
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#if !defined(TEST_SUITE_STORAGE)
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task_wd_seg(TASK_WD_SEG_CFGPOLL);
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/* E-31 自愈：启动期挂载失败时，每 2s 重跑完整 bring-up——
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* 瞬态毛刺（如 dhara resume 扫描的瞬时 SPI 故障）通常第二次
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* 即恢复；成功后由 storage_bring_up 补跑启动时跳过的
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@@ -201,6 +216,7 @@ void default_task_func(void *argument) {
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}
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/* LED 心跳：500ms 翻转一次（与旧 500ms 循环节奏等效；循环基准改 50ms 后
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* 不能再每轮翻转，否则变成 10Hz 闪烁） */
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task_wd_seg(TASK_WD_SEG_LED);
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if ((HAL_GetTick() - led_tick) >= 500u) {
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led_tick = HAL_GetTick();
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HAL_GPIO_TogglePin(LED1_GPIO_Port, LED1_Pin);
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@@ -209,9 +225,11 @@ void default_task_func(void *argument) {
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}
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#if !defined(TEST_SUITE_STORAGE)
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/* 排空运行期日志（上电/重启分类与自检故障落盘） */
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task_wd_seg(TASK_WD_SEG_SYSLOG);
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syslog_drain();
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#endif
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/* 栈水位观测：首次 5s 后报告，此后每 2s 采样、出现更深峰值才打印 */
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task_wd_seg(TASK_WD_SEG_STACK);
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stack_probe_poll();
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}
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}
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@@ -322,7 +340,13 @@ static void stack_probe_poll(void) {
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*/
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#if !defined(TEST_SUITE_STORAGE)
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static FRESULT storage_bring_up(FATFS *fs) {
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FRESULT fr = f_mount(fs, "", 1);
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FRESULT fr;
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/* 卷锁创建（幂等）：必须早于本卷任何跨任务使用者——ftpTask 的 lftpd 文件
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* 操作受 STORAGE_READY 屏障门控，屏障在本函数末尾才置位，时序天然安全 */
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(void)vol_lock_init();
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fr = f_mount(fs, "", 1);
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if (fr == FR_NO_FILESYSTEM) {
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/* 卷为空（如恢复/坏块重建后清空）：自动格式化建卷
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@@ -165,6 +165,8 @@ int net_task_init(void) {
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void net_task_func(void const *arg) {
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(void)arg;
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task_wd_bind(TASK_WD_NET); /* FTL 心跳路由：登记本任务句柄（入口一次） */
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/* 硬件层测试模式：testTask 独占 CH395F，本任务自挂起（基础线程恒创建，
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* 该模式下"不运行"）：不 bring_up、不 net_poll、不广播 NET_READY；
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* ftpTask/timeSyncTask 将永久阻塞于屏障 = 预期行为（见《项目启动顺序管理》） */
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@@ -181,9 +183,24 @@ void net_task_func(void const *arg) {
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/* 配置在 NAND 的 FatFS 卷上：等存储就绪再读（取代原 2s 魔法延时）；
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* 超时（存储异常）继续以工厂默认组网，不卡网络启动 */
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if (sys_evtHandle != NULL) {
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/* osFlagsNoClear：就绪位是状态，不能被本任务消费（ftpTask 等仍要 WaitAll 两位） */
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(void)osEventFlagsWait(sys_evtHandle, SYS_EVT_STORAGE_READY,
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osFlagsWaitAny | osFlagsNoClear, 10000u);
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/* osFlagsNoClear：就绪位是状态，不能被本任务消费（ftpTask 等仍要 WaitAll 两位）。
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* 2026-10-02 台架修复：10s 超时等待改 100ms 分片 + 每片喂心跳——原实现
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* 在等待期无心跳：若存储 bring-up 失败，本等待跑满 10s 超时，而 IWDG
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* 此时已启动（defaultTask 在 bring-up 后即启动），NET 位长期缺失 →
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* 必需掩码不可达 → 复位循环，E-31 的 2s 自愈重试根本没有机会。
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* 分片喂位保证"存储未就绪"降级态下 NET 位持续新鲜。 */
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uint32_t rounds_left = 100u; /* 100 × 100ms = 原 10s 超时语义 */
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for (;;) {
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uint32_t r = osEventFlagsWait(sys_evtHandle, SYS_EVT_STORAGE_READY,
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osFlagsWaitAny | osFlagsNoClear, 100u);
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if ((r & osFlagsError) == 0u) {
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break; /* 存储就绪 */
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}
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task_wd_beat(TASK_WD_NET); /* 看门狗：分片喂心跳（屏障等待态） */
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if ((--rounds_left) == 0u) {
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break; /* 10s 超时：工厂默认组网，不阻塞网络启动 */
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}
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}
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}
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if (net_stack_bring_up() != 0) {
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@@ -47,9 +47,19 @@ static void ui_task_time_cb(char *buf, size_t len) {
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*/
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static void ui_task_wait_net_ready(void) {
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if (sys_evtHandle != NULL) {
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/* osFlagsNoClear：就绪位是状态，不能被本任务消费掉（否则其它等待者永不唤醒） */
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osEventFlagsWait(sys_evtHandle, SYS_EVT_NET_READY,
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osFlagsWaitAny | osFlagsNoClear, osWaitForever);
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/* osFlagsNoClear：就绪位是状态，不能被本任务消费掉（否则其它等待者永不唤醒）。
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* 2026-10-02 台架修复：等待改 100ms 分片 + 每片喂心跳（与 timeSync/netTask/
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* ftpTask 入口同模式）——IWDG 必需掩码含 UI 位，原 osWaitForever 无心跳：
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* IWDG 启动（存储就绪）时网络未必就绪 → 掩码 800ms 不可达 → 停喂 → 复位循环。
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* 100ms 分片 = 抽样窗，纯任务睡眠零队列开销。 */
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for (;;) {
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uint32_t r = osEventFlagsWait(sys_evtHandle, SYS_EVT_NET_READY,
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osFlagsWaitAny | osFlagsNoClear, 100u);
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if ((r & osFlagsError) == 0u) {
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break; /* NET_READY 已置位（状态位，未被消费） */
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}
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task_wd_beat(TASK_WD_UI); /* 看门狗：分片喂心跳（屏障等待态） */
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}
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}
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}
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@@ -64,6 +74,8 @@ static void ui_task_wait_net_ready(void) {
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void ui_task_func(void *argument) {
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(void)argument;
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task_wd_bind(TASK_WD_UI); /* FTL 心跳路由：登记本任务句柄（入口一次） */
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/* 等待网络就绪期间不可能喂狗：本任务此时尚未进入主循环，而就绪位由 netTask 置位。
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* 该段若长期不成立，看门狗会复位——这是期望行为（网络 bring-up 卡死须暴露）。
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* 注意本任务在 required_mask 内，主循环跑起来后须保证每 100ms 窗口内至少喂一次。 */
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