修复IWDG超时未配置与dhara resume回滚：看门狗误复位与复位后写入全部丢失，台架全量自检PASS

App/task/default_task.c

@@ -15,6 +15,10 @@
  *   v1.0  2026-09-25  王建锋  自 Src/freertos.c 迁出 StartDefaultTask 任务体及
  *                          stack_probe_poll / storage_bring_up / 保存通知回调
  *                          （CubeMX 生成文件只留任务创建接线与崩溃钩子）
+ *   v1.1  2026-10-02  王建锋  存储 bring-up 首行创建卷锁（vol_lock_init，幂等）：
+ *                          FTP 文件操作与 syslog/配置的卷访问自此串行化
+ *                          （2026-10-02 台架：并发 FTL 写 → journal 竞争 →
+ *                          本任务主循环喂狗点饥饿 → IWDG 误复位）
  */
 
 #include "default_task.h"
@@ -31,6 +35,7 @@
 #include "sys_events.h"
 #include "dbg_log.h"
 #include "task_watchdog.h"
+#include "vol_lock.h"
 
 /* 任务句柄与属性块（CubeMX 生成全局，定义于 Src/freertos.c）：
  * 栈水位观测需 6 任务句柄 + 属性块 stack_size（配置栈大小的唯一定义处） */
@@ -96,6 +101,8 @@ static FRESULT storage_bring_up(FATFS *fs);
 void default_task_func(void *argument) {
     (void)argument;
 
+    task_wd_bind(TASK_WD_DEFAULT);   /* FTL 心跳路由：登记本任务句柄（入口一次） */
+
     /* 系统启动期挂载 NAND 上的 FatFS 卷，供 FTP 及其它模块访问。
      * f_mount(forced=1) 会触发 disk_initialize() → nand_ftl_init()
      * （dhara_map_resume）。此前默认构建从未挂载，导致 FTP 的
@@ -159,26 +166,34 @@ void default_task_func(void *argument) {
     task_wd_start();
 
     for (;;) {
+        /* round 8 取证：进段打点——每步前记录段号到 .noinit 槽（复位不丢）。
+         * 误复位后开机 `PREVRUN seg=N` 即"上一轮主循环死在哪个调用点"
+         * （round 7 结论 = poller 自身停摆，见 实机测试规划.md §0.5.4）。 */
+        task_wd_seg(TASK_WD_SEG_POLL);
         /* 心跳抽样与喂狗判定（内部节流至 100ms；全员到位才喂，否则累计停喂） */
         task_wd_poll();
         /* 本任务自己的心跳 */
         task_wd_beat(TASK_WD_DEFAULT);
         /* 等待"保存网络配置"或"控制台待发"：任一即醒；无事件 50ms 后返回
          * （日志时延 = 事件唤醒，实测无丢失；50ms 兜底仅防事件位异常） */
+        task_wd_seg(TASK_WD_SEG_EVTWAIT);
         if (sys_evtHandle != NULL) {
             (void)osEventFlagsWait(sys_evtHandle,
                                    SYS_EVT_CFG_SAVE | SYS_EVT_CONSOLE_TX,
                                    osFlagsWaitAny, 50u);
         }
         /* 控制台唯一发送点：把环形缓冲中的日志按块发出（无待发时立即返回） */
+        task_wd_seg(TASK_WD_SEG_DRAIN);
         dbg_console_drain();
         /* 执行待处理保存（配置引擎属主：写盘 + 成功后立即应用）；无请求 = 空操作 */
         #if !defined(TEST_SUITE_STORAGE)
+        task_wd_seg(TASK_WD_SEG_CFGSAVE);
         net_cfg_save_run();
         #endif
         /* 配置文件变更轮询（2s 周期；沉降去抖在引擎内） */
         if ((cfg_poll_cnt++ % 40u) == 0u) {
             #if !defined(TEST_SUITE_STORAGE)
+            task_wd_seg(TASK_WD_SEG_CFGPOLL);
             /* E-31 自愈：启动期挂载失败时，每 2s 重跑完整 bring-up——
              * 瞬态毛刺（如 dhara resume 扫描的瞬时 SPI 故障）通常第二次
              * 即恢复；成功后由 storage_bring_up 补跑启动时跳过的
@@ -201,6 +216,7 @@ void default_task_func(void *argument) {
         }
         /* LED 心跳：500ms 翻转一次（与旧 500ms 循环节奏等效；循环基准改 50ms 后
          * 不能再每轮翻转，否则变成 10Hz 闪烁） */
+        task_wd_seg(TASK_WD_SEG_LED);
         if ((HAL_GetTick() - led_tick) >= 500u) {
             led_tick = HAL_GetTick();
             HAL_GPIO_TogglePin(LED1_GPIO_Port, LED1_Pin);
@@ -209,9 +225,11 @@ void default_task_func(void *argument) {
         }
         #if !defined(TEST_SUITE_STORAGE)
         /* 排空运行期日志（上电/重启分类与自检故障落盘） */
+        task_wd_seg(TASK_WD_SEG_SYSLOG);
         syslog_drain();
         #endif
         /* 栈水位观测：首次 5s 后报告，此后每 2s 采样、出现更深峰值才打印 */
+        task_wd_seg(TASK_WD_SEG_STACK);
         stack_probe_poll();
     }
 }
@@ -322,7 +340,13 @@ static void stack_probe_poll(void) {
  */
 #if !defined(TEST_SUITE_STORAGE)
 static FRESULT storage_bring_up(FATFS *fs) {
-    FRESULT fr = f_mount(fs, "", 1);
+    FRESULT fr;
+
+    /* 卷锁创建（幂等）：必须早于本卷任何跨任务使用者——ftpTask 的 lftpd 文件
+     * 操作受 STORAGE_READY 屏障门控，屏障在本函数末尾才置位，时序天然安全 */
+    (void)vol_lock_init();
+
+    fr = f_mount(fs, "", 1);
 
     if (fr == FR_NO_FILESYSTEM) {
         /* 卷为空（如恢复/坏块重建后清空）：自动格式化建卷