修复IWDG超时未配置与dhara resume回滚:看门狗误复位与复位后写入全部丢失,台架全量自检PASS

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@@ -19,11 +19,25 @@
*/
#define LFTPD_TOTAL_BUDGET_MS 30000U
/*
* 看门狗心跳钩子弱默认实现:空(未接应用层的构建——如模拟器——不喂心跳,
* 看门狗为 MCU 构建专属概念)。MCU 构建下 App/util/task_watchdog.c 提供
* 同名强符号(路由到 task_wd_beat(TASK_WD_FTP)),链接器取强符号
* (与 wd_platform_* 钩子同机制)。
*/
#if defined(__CC_ARM)
__weak
#endif
void lftpd_task_wd_beat(void)
{
}
int lftpd_inet_listen(int port)
{
int retry;
for (retry = 0; retry < 5; retry++) {
lftpd_task_wd_beat(); /* 看门狗:每轮喂心跳(重试间隔 500ms 在 800ms 容差内) */
int s = net_socket(NET_AF_INET, NET_SOCK_STREAM);
if (s < 0) {
if (retry == 0) DBG_ERROR("create socket");
@@ -84,6 +98,7 @@ int lftpd_inet_accept(int socket)
DBG_ERROR("network re-init: abort accept, relisten");
return -1;
}
lftpd_task_wd_beat(); /* 看门狗:自旋轮次喂心跳(无限等待,可能长时间无客户端) */
vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(100));
}
}
@@ -103,6 +118,7 @@ int lftpd_inet_accept_timeout(int socket, int timeout_ms)
DBG_ERROR("data socket closed, accept aborted");
return -1;
}
lftpd_task_wd_beat(); /* 看门狗:每轮喂心跳(数据连接等待最长 5s) */
vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(100));
elapsed += 100;
}
@@ -127,6 +143,10 @@ int lftpd_inet_read_line(int socket, char *buffer, size_t buffer_len)
if (rem == 0U) {
return -1; /* 总预算耗尽(语义同旧 30s 超时) */
}
lftpd_task_wd_beat(); /* 看门狗:每片前喂心跳(长等待无数据期保持节奏) */
if (rem > LFTPD_WAIT_SLICE_MS) {
rem = LFTPD_WAIT_SLICE_MS; /* 分片:单次 30s 挂起拆为 ≤200ms 片 */
}
int read_len = net_recv_to(socket,
buffer + total_read_len,
(int)(buffer_len - total_read_len - 1),
@@ -208,6 +228,10 @@ int lftpd_inet_read(int socket, void *buf, int len)
if (rem == 0U) {
return -1; /* 总预算耗尽(语义同旧 30s 超时) */
}
lftpd_task_wd_beat(); /* 看门狗:每片前喂心跳(长等待无数据期保持节奏) */
if (rem > LFTPD_WAIT_SLICE_MS) {
rem = LFTPD_WAIT_SLICE_MS; /* 分片:单次 30s 挂起拆为 ≤200ms 片 */
}
int n = net_recv_to(socket, buf, len, rem);
if (n >= 0) {
return n; /* >0 数据 / 0 EOF */