test(APP/104): iec104_serv 模块(28 条,84.2%)——P1 十三块全部进分母

P1 收官批次。新增 test/host/iec104_serv/,iec104_serv.c 覆盖 117/139 = 84.2%。
做法:把生产源整个 #include 进 TU,直接驱动它的 7 个 static 辅助函数——**不跑
iec104_serv_task 的无限主循环**(那是 never-returning 的任务体,不适合单测;事件组
相关支路用 sys_evtHandle=NULL 走"不可用"分支)。链路层与 pts 层给假件:链路协议本身
有 test/host/iec104 的 97 条专测,本模块只管服务怎么活、怎么死、怎么重生。

钉住的契约:
- 建监听:2404 端口过 htons、绑 NET_INADDR_ANY;socket/bind/listen 任一失败都要把
  已经拿到的号关掉(漏关就是每次重试漏一个 socket 号,CH395F 只有 8 个)。
- **网络代次一变就拆掉旧连接与旧监听并重建**:现场改 IP 后端口必须在新地址上继续
  服务,这条不重建就是"设备换了 IP 之后 104 主站再也连不上"。
- accept 门控:监听未就绪不 accept;表项已失效时把监听号丢掉、下一轮重建。
- 单连接 socket 的断线语义:对端 FIN 时只关数据口,**监听必须留着**;数据号与监听
  号同一个时绝不关(关了就端口失联)。recv 返 -1 且 errno 是 WOULDBLOCK 是正常空转,
  不能当成错误丢连接;真错误则丢弃并**当场重建监听**,不留空窗。
- 判死用**连续**短写计数:一次成功即复位。写成累计就会把偶发拥塞误判成断线,主站
  看到的就是莫名掉线(连到 3 次才判死,I104_SEND_FAIL_MAX)。
- 32 分频探活:无可读数据时不是每轮都去收(省 CPU 预算),到点才收一次;对端 FIN 后
  复位计数器。协议状态掉回 IDLE 也要丢并重生(否则服务挂着但永不服务)。
- 时钟桥接两个溢出边界:epoch 秒超过 32 位一律拒绝且不碰时钟(截断写进 RTC 就是乱值);
  未对时(sys_clock_get 返回 UINT32_MAX)回 UINT64_MAX 哨兵而不是 0(否则对端会以为
  设备时间是 1970-01-01)。

主机侧兼容处理(写进桩注释):真实 App/util/sys_clock.h 会 include sd2506.h(RTC 芯片
驱动)一路拉到 HAL,PC 上编不动,故桩掉 sys_clock.h 但**两个签名与真实头逐字一致**;
104 的头散在 App 与 Drivers/BSP 的多个子目录(iec104_serv.h/iec104_link.h/iec104_pts.h/
task_watchdog.h/sys_events.h/prot_set.h/sd2506.h…),逐个手写 include 目录必漏且报错会
落在被测源上、极易误读成生产代码坏了——运行器改为**按目录实际是否含 .h 自动收集**。

自查:初跑红 2 条,都是我的场景问题(分频到点那轮 recv 返回 0 会走对端 FIN 支路,
应给 -1 + WOULDBLOCK;"重建失败丢监听号"必须同时让表项失效),改正后 28/28。

P1 收官合计:12 个新模块、**308 条断言**;套件 16 → **28** 全绿;files_tested 19 → **32**;
未触及 .c 47 → **34**;恒等式 34 = 0(P1 剩) + 5(P2) + 29(P3);分母 2,893 → **4,684** 行;
line=4020/4684(85.8%)、func=300/333(90.1%)。百分比"降"是摊薄不是回退(lftpd.c 64.3%、
lftpd_io.c 53.5% 这类只测主体的文件也进了分母),按 §5 口径该盯 files_tested/files_untested。
亮点:lftpd_inet.c **127/127 = 100%**、net_listener.c 99.2%、net_events.c 97.8%。
编号补建 TC-HOST-I104SRV(游标 041),TC-HOST 族数 20 → 22。§9 的落地进度表补齐并
统一为 NET 拆出的四块 ①②③④。

自查门禁:test-cppcheck Passed;check_ids --strict 通过;doc-links 35 处(= 存量);
10 个新增/改动文件 BOM/CR/U+FFFD/行尾逐项净。零生产代码改动,未跑 @build。
--all-files 仍只有 mem-numbers / mem-budget(.map 台账漂移,等 Lead 合并后统一回填)
与 ui-golden(ref/*.bin 不入库)三条失败,与本分支改动无关。
This commit is contained in:
2026-10-23 23:29:58 +08:00
parent a0c261b5ee
commit 957ec64645
10 changed files with 784 additions and 19 deletions
+527
View File
@@ -0,0 +1,527 @@
/*
* 模块名称:IEC 60870-5-104 上行服务生命周期(iec104_serv)主机侧单元测试
* 模块功能:在 PC 上离线验证 App/task/iec104_serv.c 的服务侧骨架:监听建立与失败
* 回收、**网络代次一变就重建监听**(改了 IP 端口必须在新地址上继续服务)、
* accept 门控与表项失效自愈、单连接 socket 的断线语义(对端 FIN 只关数据
* 口、绝不关监听)、连续短写判死、活性分频探活、协议状态掉回 IDLE 时丢
* 连接并立即重建,以及时钟桥接的两个溢出边界(>4G 秒拒绝、未对时返回哨兵
* 而不是把 1970 当真实时间)。
*
* 被测对象:真实源文件 ../../../App/task/iec104_serv.c(#include 纳入,故它的 static
* s_bind_listen / s_drop_conn / s_service_link / s_serv_poll / s_send_apdu /
* s_clock_sync / s_epoch_ms 都能直接驱动——**不跑 iec104_serv_task 的无限
* 主循环**,那是 never-returning 的任务体,不适合单测)。
* iec104_link.h / iec104_pts.h / prot_set.h / sys_clock.h / sys_events.h /
* task_watchdog.h / net_types.h 全用**真实头**(iec104_state_t 枚举、
* iec104_link_cfg_t 函数指针签名、TASK_WD_IEC104=7、SYS_EVT_* 位值一改即
* 编译期报错);链路层(iec104_link_*)与 pts 层给假件——链路协议本身有
* test/host/iec104 的 97 条专测,本模块只管"服务怎么活、怎么死、怎么重生"。
*
* 为什么要主机侧单测(而不是只靠台架):
* 1. 104 主站掉线重连是**现场最常见的故障形态**,但台架上没法按需制造"改 IP 时
* 正好有连接""对端 FIN 与 RST 的区别""连续三次短写"这些时序;而这里每一条
* 处理错的后果都是端口永久失联或会话卡死,只能靠主站侧超时才发现。
* 2. 判死用**连续**短写计数(一次成功即复位),写成"累计"就会把偶发拥塞误判成
* 断线,主站看到的就是莫名掉线——这条只有能精确注入短写/成功序列才可测。
* 3. 时钟桥接的两个边界:epoch 秒超过 32 位必须拒绝(否则截断成 2106 年前的某个
* 乱值写进 RTC),未对时(sys_clock_get 返回 UINT32_MAX)必须回哨兵而不是 0,
* 否则对端会以为设备时间是 1970-01-01。
* 4. 活性分频(每 32 轮才探一次)是 CPU 预算的取舍:写错成每轮都探,就把 100ms
* 轮询变成了每轮两次系统调用;写错成分频相位,TESTFR 会迟迟不发。
*
* 覆盖点:TC-I104SRV-001..004 建监听;010..013 发送与连续短写判死;020..023 时钟
* 桥接;030..033 代次重建与 accept 门控;034..036 活性分频与对端 FIN;037..041
* 错误丢弃与协议掉线重生。
*
* 通过:全部 TC PASS(main 返回 0)。
* 入口:int main(void),返回 0=PASS / 1=FAIL(由 run 脚本判读)。
*
* 创建日期:2026-10-23
*/
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include "iec104_serv.h"
#include "net_socket.h"
#include "iec104_serv.c"
static int s_total;
static int s_passed;
static int s_failed;
#define CHECK(cond, name) do { \
s_total++; \
if (cond) { s_passed++; printf(" PASS %s\n", name); } \
else { s_failed++; printf(" FAIL %s (line %d)\n", name, __LINE__); } \
} while (0)
int g_i4_info_count;
int g_i4_error_count;
int g_i4_debug_count;
/* 真实 sys_events.h 把它声明成 extern,这里给定义(本模块只在主循环里用,
测试设成 NULL 走"事件组不可用"支路,不阻塞静态辅助函数的驱动)。 */
osEventFlagsId_t sys_evtHandle;
/* ===================== 可控 socket 面 ===================== */
typedef struct {
int socket_rc;
int bind_rc;
int listen_rc;
int accept_rc;
int send_rc;
int recv_rc;
int can_read;
int armed;
int errno_val;
uint32_t gen;
int sock_exists;
int socket_calls;
int bind_calls;
int listen_calls;
int accept_calls;
int close_calls;
int last_closed_fd;
int last_accept_sock;
int recv_calls;
uint16_t last_bind_port_net;
uint16_t last_bind_family;
uint32_t last_bind_addr;
int delay_calls;
} i4_net_t;
static i4_net_t g_n;
/* net_get_sock 要返回一个真 net_sock_t(结构来自真实 net_types.h),先声明再用 */
static net_sock_t g_sock_probe;
int net_socket(int domain, int type) { (void)domain; (void)type; g_n.socket_calls++; return g_n.socket_rc; }
int net_bind(int sockfd, const struct net_sockaddr *addr, int addrlen)
{
const struct net_sockaddr_in *a = (const struct net_sockaddr_in *)addr;
(void)sockfd;
(void)addrlen;
g_n.bind_calls++;
g_n.last_bind_port_net = a->sin_port;
g_n.last_bind_family = a->sin_family;
g_n.last_bind_addr = a->sin_addr.s_addr;
return g_n.bind_rc;
}
int net_listen(int sockfd) { (void)sockfd; g_n.listen_calls++; return g_n.listen_rc; }
int net_accept(int sockfd, struct net_sockaddr *addr, int *addrlen)
{
(void)addr;
(void)addrlen;
g_n.accept_calls++;
g_n.last_accept_sock = sockfd;
return g_n.accept_rc;
}
int net_close(int sockfd) { g_n.close_calls++; g_n.last_closed_fd = sockfd; return 0; }
int net_send(int sockfd, const void *buf, int len, int flags)
{
(void)sockfd;
(void)buf;
(void)flags;
return g_n.send_rc;
}
int net_recv_nb(int sockfd, void *buf, int len)
{
(void)sockfd;
(void)buf;
(void)len;
g_n.recv_calls++;
return g_n.recv_rc;
}
int net_can_read(int sockfd) { (void)sockfd; return g_n.can_read; }
int net_get_errno(void) { return g_n.errno_val; }
int net_listener_armed(int sockfd) { (void)sockfd; return g_n.armed; }
uint32_t net_get_generation(void) { return g_n.gen; }
net_sock_t *net_get_sock(int sockfd) { (void)sockfd; return (g_n.sock_exists != 0) ? &g_sock_probe : NULL; }
uint16_t net_htons(uint16_t v) { return (uint16_t)((v >> 8) | (v << 8)); }
/* ===================== 假链路层与假 pts ===================== */
static int g_lk_init;
static int g_lk_open;
static int g_lk_close;
static int g_lk_poll;
static int g_lk_onrx;
static uint32_t g_lk_last_now;
static iec104_state_t g_lk_state;
void iec104_link_init(iec104_link_t *lk, const iec104_link_cfg_t *cfg, void *ctx)
{
(void)lk; (void)cfg; (void)ctx;
g_lk_init++;
}
void iec104_link_open(iec104_link_t *lk, uint32_t now_ms)
{
(void)lk;
g_lk_open++;
g_lk_last_now = now_ms;
}
void iec104_link_close(iec104_link_t *lk) { (void)lk; g_lk_close++; }
void iec104_link_poll(iec104_link_t *lk, uint32_t now_ms)
{
(void)lk;
g_lk_poll++;
g_lk_last_now = now_ms;
}
void iec104_link_on_rx(iec104_link_t *lk, const uint8_t *data, uint16_t len, uint32_t now_ms)
{
(void)lk; (void)data; (void)len; (void)now_ms;
g_lk_onrx++;
}
iec104_state_t iec104_link_state(const iec104_link_t *lk) { (void)lk; return g_lk_state; }
static int g_pts_init;
void iec104_pts_init(void) { g_pts_init++; }
/* ===================== 假时钟 / 定值 / 看门狗 / RTOS ===================== */
static uint32_t g_clock_val;
static int g_clock_set_rc;
static uint32_t g_clock_last_secs;
static int g_clock_set_calls;
static uint32_t g_dirty;
static int g_evt_set_calls;
static uint32_t g_evt_last;
static int g_wd_beats;
static int g_wd_last_id;
static uint32_t g_now;
uint32_t sys_clock_get(void) { return g_clock_val; }
int sys_clock_set_unix(uint32_t unix_secs)
{
g_clock_set_calls++;
g_clock_last_secs = unix_secs;
return g_clock_set_rc;
}
uint8_t prot_set_dirty_peek(void) { return (uint8_t)g_dirty; }
uint32_t osEventFlagsSet(osEventFlagsId_t ef_id, uint32_t flags)
{
(void)ef_id;
g_evt_set_calls++;
g_evt_last = flags;
return flags;
}
uint32_t osEventFlagsWait(osEventFlagsId_t ef_id, uint32_t flags, uint32_t options, uint32_t timeout)
{
(void)ef_id; (void)flags; (void)options; (void)timeout;
return 0u;
}
void task_wd_beat(task_wd_id_t id) { g_wd_beats++; g_wd_last_id = (int)id; }
uint32_t osKernelGetTickCount(void) { return g_now; }
void osDelay(uint32_t ticks)
{
(void)ticks;
g_n.delay_calls++;
if (g_n.delay_calls > 500) {
printf(" ABORT 跑飞(>500 轮 osDelay)\n");
fflush(stdout);
exit(2);
}
}
/* ===================== 复位 ===================== */
static void reset_all(void)
{
(void)memset(&g_n, 0, sizeof(g_n));
g_n.socket_rc = 5;
g_n.bind_rc = 0;
g_n.listen_rc = 0;
g_n.accept_rc = -1;
g_n.send_rc = 0;
g_n.armed = 1;
g_n.sock_exists = 1;
g_n.errno_val = NET_ERR_WOULDBLOCK;
g_n.gen = 100u;
(void)memset(&g_sock_probe, 0, sizeof(g_sock_probe));
g_lk_init = 0; g_lk_open = 0; g_lk_close = 0; g_lk_poll = 0; g_lk_onrx = 0;
g_lk_last_now = 0u;
g_lk_state = IEC104_ST_RUN;
g_pts_init = 0;
g_clock_val = 1700000000u;
g_clock_set_rc = 0;
g_clock_last_secs = 0u;
g_clock_set_calls = 0;
g_dirty = 0u;
g_evt_set_calls = 0;
g_evt_last = 0u;
g_wd_beats = 0;
g_wd_last_id = -1;
g_now = 5000u;
g_i4_info_count = 0;
g_i4_error_count = 0;
g_i4_debug_count = 0;
sys_evtHandle = NULL;
s_listen = -1;
s_client = -1;
s_gen = 100u;
s_liveness_ctr = 0u;
s_send_fail_run = 0u;
s_conn_dead = 0u;
}
/* ===================== 建监听 ===================== */
static void tc_bind_listen(void)
{
printf("-- TC-I104SRV-001..004 bind/listen --\n");
reset_all();
CHECK((s_bind_listen() == 0) && (s_listen == 5) && (g_n.listen_calls == 1) &&
(g_n.last_bind_family == NET_AF_INET) &&
(g_n.last_bind_port_net == net_htons(IEC104_SERV_PORT)) &&
(g_n.last_bind_addr == NET_INADDR_ANY),
"TC-I104SRV-001 建监听:2404 端口过 htons、绑任意地址、记下监听号");
reset_all();
g_n.socket_rc = -1;
CHECK((s_bind_listen() == -1) && (g_n.bind_calls == 0) && (g_n.close_calls == 0),
"TC-I104SRV-002 建不出 socket 就返回,不去 bind 也不关不存在的口");
reset_all();
g_n.bind_rc = -1;
CHECK((s_bind_listen() == -1) && (g_n.close_calls == 1) && (g_n.listen_calls == 0),
"TC-I104SRV-003 bind 失败要把刚建的口关掉(否则每次重试漏一个 socket 号)");
reset_all();
g_n.listen_rc = -1;
CHECK((s_bind_listen() == -1) && (g_n.close_calls == 1) && (s_listen == -1),
"TC-I104SRV-004 listen 失败同样关口且不留下半个监听");
}
/* ===================== 发送与连续短写判死 ===================== */
static void tc_send(void)
{
const uint8_t apdu[4] = { 0x68u, 0x02u, 0x00u, 0x00u };
printf("-- TC-I104SRV-010..013 send & fail streak --\n");
reset_all();
s_client = -1;
s_send_apdu(NULL, apdu, 4u);
CHECK((g_n.send_rc == 0) && (g_n.close_calls == 0) && (g_i4_error_count == 0),
"TC-I104SRV-010 没连接时直接返回(不发 net_send、不报错)");
reset_all();
s_client = 7;
g_n.send_rc = 4;
s_send_apdu(NULL, apdu, 4u);
CHECK((s_send_fail_run == 0u) && (s_conn_dead == 0u),
"TC-I104SRV-011 完整发出把连败计数清零");
reset_all();
s_client = 7;
g_n.send_rc = 2; /* 短写:只发了 2/4 */
s_send_apdu(NULL, apdu, 4u);
CHECK((s_send_fail_run == 1u) && (s_conn_dead == 0u) && (g_i4_error_count == 1),
"TC-I104SRV-012 第一次短写:留痕但不判死(拥塞很正常)");
s_send_apdu(NULL, apdu, 4u);
s_send_apdu(NULL, apdu, 4u);
CHECK((s_send_fail_run == 3u) && (s_conn_dead == 1u),
"TC-I104SRV-012b 连到 3 次才判死(IEC104_SEND_FAIL_MAX)");
reset_all();
s_client = 7;
g_n.send_rc = 1;
s_send_apdu(NULL, apdu, 4u);
s_send_apdu(NULL, apdu, 4u);
g_n.send_rc = 4;
s_send_apdu(NULL, apdu, 4u); /* 中间成功一次 */
g_n.send_rc = 1;
s_send_apdu(NULL, apdu, 4u);
s_send_apdu(NULL, apdu, 4u);
CHECK((s_conn_dead == 0u) && (s_send_fail_run == 2u),
"TC-I104SRV-013 **成功即复位**:偶发拥塞不会被累计成误杀");
}
/* ===================== 时钟桥接边界 ===================== */
static void tc_clock(void)
{
printf("-- TC-I104SRV-020..023 clock bridge --\n");
reset_all();
CHECK(s_clock_sync(NULL, 0x100000000ULL * 1000ULL) == -1,
"TC-I104SRV-020 秒数超过 32 位一律拒绝(截断写进 RTC 就是 2106 年后的乱值)");
CHECK(g_clock_set_calls == 0, "TC-I104SRV-020b 拒绝时根本不该碰时钟");
reset_all();
(void)s_clock_sync(NULL, 1700000123000ULL);
CHECK((g_clock_set_calls == 1) && (g_clock_last_secs == 1700000123u),
"TC-I104SRV-021 毫秒按整除换秒后写时钟");
reset_all();
g_clock_val = UINT32_MAX; /* 未对时的哨兵值 */
CHECK(s_epoch_ms(NULL) == UINT64_MAX,
"TC-I104SRV-022 未对时回 UINT64_MAX 哨兵(绝不能把 1970 当成设备时间)");
reset_all();
g_clock_val = 1700000123u;
CHECK(s_epoch_ms(NULL) == 1700000123000ULL, "TC-I104SRV-023 正常时对时给出毫秒");
}
/* ===================== 代次重建与 accept 门控 ===================== */
static void tc_generation(void)
{
printf("-- TC-I104SRV-030..033 generation & accept gate --\n");
reset_all();
s_listen = 5;
s_client = 9;
g_n.gen = 101u; /* 网络重建(现场改了 IP) */
s_serv_poll();
CHECK((g_n.close_calls == 2) && (g_n.last_closed_fd == 5) &&
(s_client == -1) && (s_liveness_ctr == 0u) && (s_conn_dead == 0u) &&
(g_lk_close == 1) && (s_gen == 101u) && (g_n.bind_calls == 1),
"TC-I104SRV-030 代次一变就拆掉旧连接与旧监听并重建(新 IP 上端口必须继续服务)");
reset_all();
s_listen = -1;
s_serv_poll();
CHECK((g_n.bind_calls == 1) && (s_listen == 5) && (g_n.accept_calls == 0),
"TC-I104SRV-031 监听丢了就补建,这一轮不去 accept");
reset_all();
s_listen = 5;
g_n.armed = 0; /* 监听还没就绪 */
g_n.sock_exists = 1;
s_serv_poll();
CHECK((g_n.accept_calls == 0) && (s_listen == 5),
"TC-I104SRV-032 监听门未开时不 accept(否则对着未就绪的号空转)");
reset_all();
s_listen = 5;
g_n.armed = 0;
g_n.sock_exists = 0; /* 表项已不存在 */
s_serv_poll();
CHECK((s_listen == -1) && (g_n.accept_calls == 0),
"TC-I104SRV-032b 表项已失效时把监听号丢掉,下一轮重建");
reset_all();
s_listen = 5;
g_n.accept_rc = 9;
s_send_fail_run = 3u;
s_conn_dead = 1u;
s_liveness_ctr = 7u;
s_serv_poll();
CHECK((s_client == 9) && (g_lk_open == 1) && (g_lk_last_now == 5000u) &&
(s_send_fail_run == 0u) && (s_conn_dead == 0u) && (s_liveness_ctr == 0u) &&
(g_i4_info_count == 1),
"TC-I104SRV-033 新连接:打开链路、三个失败计数全部复位");
}
/* ===================== 活性分频、对端 FIN、错误丢弃 ===================== */
static void tc_liveness(void)
{
printf("-- TC-I104SRV-034..041 liveness / EOF / drop --\n");
reset_all();
s_listen = 5;
s_client = 9;
g_n.can_read = 0;
s_liveness_ctr = 0u;
s_serv_poll();
CHECK((g_n.recv_calls == 0) && (g_lk_poll == 1) && (s_liveness_ctr == 1u),
"TC-I104SRV-034 无可读数据时按 32 分频探活,这一轮不收包(省 CPU 预算)");
reset_all();
s_listen = 5;
s_client = 9;
g_n.can_read = 0;
/* 这一轮收到的是"暂无数据"(非阻塞的空读),而不是 0——0 在 recv_nb 的语义里是
* 对端 FIN,会直接走 036 那条断开支路,测不到分频本身。 */
g_n.recv_rc = -1;
g_n.errno_val = NET_ERR_WOULDBLOCK;
s_liveness_ctr = 31u; /* 下一轮正好到分频点 */
s_serv_poll();
CHECK((g_n.recv_calls == 1) && (g_lk_poll == 1) && (s_client == 9),
"TC-I104SRV-035 分频到点才去收一次(TESTFR 等活性帧靠它发出去)");
reset_all();
s_listen = 5;
s_client = 9;
g_n.can_read = 1;
g_n.recv_rc = 0; /* 对端 FIN */
s_serv_poll();
CHECK((g_n.last_closed_fd == 9) && (s_client == -1) && (g_lk_close == 1) &&
(g_n.close_calls == 1) && (s_listen == 5) && (g_n.bind_calls == 0),
"TC-I104SRV-036 对端正常断开:只关数据口、**监听必须留着**(单连接 socket 关错就是端口失联)");
reset_all();
s_listen = 5;
s_client = 5; /* 单连接复用:数据号 == 监听号 */
g_n.can_read = 1;
g_n.recv_rc = 0;
s_serv_poll();
CHECK((g_n.close_calls == 0) && (s_client == -1) && (g_lk_close == 1),
"TC-I104SRV-036b 数据号与监听号同号时**不许关**(否则把监听一起毁掉)");
reset_all();
s_listen = 5;
s_client = 9;
g_n.can_read = 1;
g_n.recv_rc = -1;
g_n.errno_val = NET_ERR_WOULDBLOCK; /* 空转:没数据可读 */
s_serv_poll();
CHECK((s_client == 9) && (g_lk_close == 0) && (g_i4_error_count == 0),
"TC-I104SRV-037 WOULDBLOCK 是正常空转,不能当成错误丢连接");
reset_all();
s_listen = 5;
s_client = 9;
g_n.can_read = 1;
g_n.recv_rc = -1;
g_n.errno_val = NET_ERR_CONNRESET; /* 真错误 */
s_serv_poll();
CHECK((s_client == -1) && (s_listen == 5) && (g_i4_error_count == 1) &&
(g_lk_close == 1) && (s_liveness_ctr == 0u),
"TC-I104SRV-038 真错误:丢连接并**当场重建监听**(不留空窗)");
reset_all();
s_listen = 5;
s_client = 9;
s_conn_dead = 1u;
s_service_link(1000u);
CHECK((s_client == -1) && (g_n.close_calls == 1) && (g_i4_error_count == 1),
"TC-I104SRV-039 判死后由 service_link 收口(发送失败线索单独成一条)");
reset_all();
s_listen = 5;
s_client = 9;
g_lk_state = IEC104_ST_IDLE; /* 链路层自己回到了未建立 */
s_service_link(1000u);
CHECK((s_client == -1) && (g_lk_close >= 1) && (s_listen == 5),
"TC-I104SRV-040 协议状态掉回 IDLE 也要丢并重生(否则服务挂着但永不服务)");
reset_all();
s_listen = 9;
s_client = 9;
g_n.socket_rc = -1; /* 重建失败 */
g_n.sock_exists = 0; /* 且表项已经没了 */
g_n.can_read = 1;
g_n.recv_rc = 0;
s_serv_poll();
CHECK((s_client == -1) && (s_listen == -1) && (g_n.close_calls == 0),
"TC-I104SRV-041 表项没了又重建失败:丢掉假监听号,下一轮继续重试(数据号与监听同号时不许关)");
}
int main(void)
{
printf("=== IEC104 SERV Tests ===\n");
tc_bind_listen();
tc_send();
tc_clock();
tc_generation();
tc_liveness();
printf("\n=== IEC104 SERV Tests: %d/%d PASSED (failed=%d) ===\n",
s_passed, s_total, s_failed);
return (s_failed == 0) ? 0 : 1;
}
+77
View File
@@ -0,0 +1,77 @@
#!/usr/bin/env python3
# -*- coding: utf-8 -*-
"""IEC 104 上行服务生命周期(iec104_serv)主机侧单元测试运行器(L0.5,纯标准库)。
做什么:
用本机 MSVC 编译 test/host/iec104_serv/iec104_serv_test.c(以 #include 纳入生产源
App/task/iec104_serv.c),离线驱动它的全部 static 辅助函数(**不跑 never-returning
的任务主循环**),验证监听建立与失败回收、网络代次一变就重建监听、accept 门控与
表项失效自愈、单连接 socket 的断线语义、连续短写判死、活性分频探活、协议掉回 IDLE
时丢弃重生,以及时钟桥接的两个溢出边界。
为什么要主机侧单测(而不是只用台架):
104 主站掉线重连是现场最常见故障形态,但台架无法按需制造"改 IP 时正好有连接"
"对端 FIN 与 RST 的区别""连续三次短写";这几条处理错的后果都是端口永久失联或
会话卡死,只能等主站侧超时才发现。判死用**连续**短写计数(成功即复位),写成累计
就会把偶发拥塞误判成断线;时钟桥接的 >4G 秒必须拒绝、未对时必须回哨兵而不是 0;
活性分频写错就成了每轮多一次系统调用或 TESTFR 迟迟不发。
桩的边界:iec104_link.h / iec104_pts.h / prot_set.h / sys_clock.h / sys_events.h /
task_watchdog.h / net_types.h 用真实头(iec104_state_t、cfg 的函数指针签名、
TASK_WD_IEC104=7、SYS_EVT_* 位值一改即编译期报错);链路层与 pts 层给假件——链路
协议本身有 test/host/iec104 的 97 条专测,本模块只管服务怎么活、怎么死、怎么重生;
socket 面给可控假件(连 socket 号、发送返回、错误码、代次、门控都能注入)。
用法(仓库根目录):
python test/host/iec104_serv/run_unit_test.py
退出码:0=PASS / 1=测试失败 / 2=环境错误。
设计依据:docs/子系统设计/*104* 设计文档、AGENTS.md 模块约定(单连接 socket 断开语义、
错误码经任务通知值回传)、docs/测试说明/主机单测覆盖率口径.md §9
创建日期:2026-10-23
"""
import os
import sys
HERE = os.path.dirname(os.path.abspath(__file__))
ROOT = os.path.dirname(os.path.dirname(os.path.dirname(HERE)))
sys.path.insert(0, os.path.join(ROOT, "test", "host", "common"))
from unit_test_harness import TestBuild, run_host_unit_test # noqa: E402
def _header_dirs(base):
"""收集 base 下所有**真的放着 .h** 的目录。
104 服务要 include 的 iec104_serv.h / iec104_link.h / iec104_pts.h /
task_watchdog.h / sys_clock.h / sys_events.h / prot_set.h 散在 App 的多个
子目录里,逐个手写列表一定会漏(漏一个就是 C1083,而且报错落在被测源上,
很容易被误读成生产代码坏了)。这里按目录实际内容自动收集,多给几个 /I
对编译没有代价,却把"漏目录"这类脆错误消掉。
"""
dirs = []
for root, _sub, files in os.walk(base):
if any(f.endswith(".h") for f in files):
dirs.append(root)
return sorted(dirs)
BUILD = TestBuild(
name="IEC104 SERV Tests",
src=os.path.join(HERE, "iec104_serv_test.c"),
include_dirs=[
os.path.join(HERE, "stub"), # 必须先于真头目录(覆盖 net_socket.h 等)
] + _header_dirs(os.path.join(ROOT, "App")) +
# sys_clock.h 会拉 sd2506.h(Drivers/BSP/SD2506),BSP 的头也散在多个子目录里,
# 同样按实际内容收集。注意 stub 目录排在最前,桩依然优先于这些真头。
_header_dirs(os.path.join(ROOT, "Drivers", "BSP")) + [
os.path.join(ROOT, "Drivers", "BSP", "NET"),
HERE,
],
summary_marker="=== IEC104 SERV Tests:",
)
if __name__ == "__main__":
sys.exit(run_host_unit_test(BUILD))
+27
View File
@@ -0,0 +1,27 @@
/*
* 模块名称:主机侧单测桩 - cmsis_os2.h(iec104_serv 模块专用)
* 模块功能:给 CMSIS-RTOS2 的六个入口一个宿主等价壳(tick、睡眠、事件组)。
* ⚠ 仅供主机侧单测使用,不参与 MCU 构建。
* 事件组只做成"记次数":本模块的测试**不驱动 iec104_serv_task 的无限主循环**
* (那会永不返回),只直调它的静态辅助函数,事件相关行为用可见计数器观察。
* 创建日期:2026-10-23
*/
#ifndef CMSIS_OS2_H
#define CMSIS_OS2_H
#include <stdint.h>
typedef void *osEventFlagsId_t;
typedef uint32_t osStatus_t;
#define osFlagsWaitAny 0x00000000u
#define osFlagsNoClear 0x00000001u
#define osFlagsError 0x80000000u
uint32_t osKernelGetTickCount(void);
void osDelay(uint32_t ticks);
uint32_t osEventFlagsWait(osEventFlagsId_t ef_id, uint32_t flags,
uint32_t options, uint32_t timeout);
uint32_t osEventFlagsSet(osEventFlagsId_t ef_id, uint32_t flags);
#endif /* CMSIS_OS2_H */
+19
View File
@@ -0,0 +1,19 @@
/*
* 模块名称:主机侧单测桩 - dbg_log.h(iec104_serv 模块专用)
* 模块功能:DBG_* 计数;本模块的判死/丢连接都靠 ERROR 留痕("i104 drop: send fail"
* 与 "protocol fault" 是两条不同的现场线索)。
* ⚠ 仅供主机侧单测使用,不参与 MCU 构建。
* 创建日期:2026-10-23
*/
#ifndef DBG_LOG_H
#define DBG_LOG_H
extern int g_i4_info_count;
extern int g_i4_error_count;
extern int g_i4_debug_count;
#define DBG_INFO(fmt, ...) do { (void)(fmt); g_i4_info_count++; } while (0)
#define DBG_DEBUG(fmt, ...) do { (void)(fmt); g_i4_debug_count++; } while (0)
#define DBG_ERROR(fmt, ...) do { (void)(fmt); g_i4_error_count++; } while (0)
#endif /* DBG_LOG_H */
+15
View File
@@ -0,0 +1,15 @@
/*
* 模块名称:主机侧单测桩 - main.h(NET/BSP 共享形态,本模块用于 iec104_serv)
* 模块功能:只给 HAL_GetTick;某些 BSP 头的 include 链会绕到这里(真实 main.h 拉整棵
* HAL 头树,PC 上编不动)。
* ⚠ 仅供主机侧单测使用,不参与 MCU 构建。
* 创建日期:2026-10-23
*/
#ifndef MAIN_H
#define MAIN_H
#include <stdint.h>
uint32_t HAL_GetTick(void);
#endif /* MAIN_H */
+31
View File
@@ -0,0 +1,31 @@
/*
* 模块名称:主机侧单测桩 - net_socket.h(NET 域共享形态,见 net_listener 同名文件)
* 模块功能:给 104 服务端一个可控 socket 面:建口/绑定/监听/接受/关闭/发送、
* 非阻塞收(net_recv_nb)、可读门控(net_can_read)、监听门控
* (net_listener_armed)、错误码通道(net_get_errno)、网络代次
* (net_get_generation)与表项查询(net_get_sock)。
* 地址结构与 NET_AF_INET / NET_SOCK_STREAM / NET_INADDR_ANY /
* NET_ERR_WOULDBLOCK 一律取**真实** net_types.h。
* ⚠ 仅供主机侧单测使用,不参与 MCU 构建。
* 创建日期:2026-10-23
*/
#ifndef NET_SOCKET_H
#define NET_SOCKET_H
#include "net_types.h"
int net_socket(int domain, int type);
int net_bind(int sockfd, const struct net_sockaddr *addr, int addrlen);
int net_listen(int sockfd);
int net_accept(int sockfd, struct net_sockaddr *addr, int *addrlen);
int net_close(int sockfd);
int net_send(int sockfd, const void *buf, int len, int flags);
int net_recv_nb(int sockfd, void *buf, int len);
int net_can_read(int sockfd);
int net_get_errno(void);
int net_listener_armed(int sockfd);
uint32_t net_get_generation(void);
net_sock_t *net_get_sock(int sockfd);
uint16_t net_htons(uint16_t hostshort);
#endif /* NET_SOCKET_H */
+21
View File
@@ -0,0 +1,21 @@
/*
* 模块名称:主机侧单测桩 - sys_clock.h(iec104_serv 模块专用)
* 模块功能:只给本模块真正用到的两个入口:读秒与写秒。
* ⚠ 仅供主机侧单测使用,不参与 MCU 构建。
* 为什么必须桩这层而不是用真实头:真实 App/util/sys_clock.h 会 include sd2506.h
* (RTC 芯片驱动),那条链一直拉到 stm32f4xx_hal.h 与寄存器定义,PC 上编不动。
* 两个签名与真实头**逐字一致**(uint32_t sys_clock_get(void) /
* int sys_clock_set_unix(uint32_t)),改签名就会在测试里对不上假件而报错。
* 本模块最有价值的两条恰好是这两个入口的**边界**:>4G 秒必须拒绝、未对时的
* UINT32_MAX 哨兵必须传成 UINT64_MAX,所以桩掉实现不影响被测语义。
* 创建日期:2026-10-23
*/
#ifndef SYS_CLOCK_H
#define SYS_CLOCK_H
#include <stdint.h>
uint32_t sys_clock_get(void);
int sys_clock_set_unix(uint32_t unix_secs);
#endif /* SYS_CLOCK_H */