控制台改单写者发送：defaultTask唯一发串口其余任务写环形缓冲，杜绝日志交错与脏指针入UART；溢出钩子加指针窗口校验、崩溃上报改显式长度

Drivers/BSP/dbg_log.h

@@ -23,12 +23,30 @@ extern "C" {
 
 #include <stdio.h>
 #include <stddef.h>
+#include <stdint.h>
 #include "dbg_cfg.h"
 
 #ifdef APP_TIMESTAMP_ENABLE
 #include "sys_clock.h"
 #endif
 
+/*
+ * 单写者控制台 API（实现见 Src/usart.c；与 DBG_ENABLE 无关，任何构建都必须可见）：
+ *   dbg_console_write_line   - 生产者入口：调用方已格式化好的整行文本一次入环形缓冲
+ *                              （刻意**不用**自研可变参数函数——规范 S12 7.6 禁止；格式化在
+ *                               DBG_PRINT 宏内用库 snprintf 完成）
+ *   dbg_console_write_raw    - 异常/早期路径：有界单次直发（不加锁）
+ *   dbg_console_writer_attach- 写者任务（defaultTask）注册自己为唯一发送者
+ *   dbg_console_drain        - 写者任务排空缓冲并发送
+ *   dbg_console_dropped      - 因缓冲满丢弃的行数（诊断）
+ */
+#define DBG_CON_LINE_MAX 192U      /* 单行文本上限（与 Src/usart.c 内部口径一致） */
+int      dbg_console_write_line(const char *line, unsigned len);
+void     dbg_console_write_raw(const char *buf, unsigned len);
+void     dbg_console_writer_attach(void);
+void     dbg_console_drain(void);
+uint32_t dbg_console_dropped(void);
+
 /*
  * 总开关：DBG_ENABLE
  *   定义 → 输出 DBG_ERROR / DBG_INFO；若 DBG_DEBUG_ENABLE 也定义则输出 DBG_DEBUG
@@ -40,9 +58,24 @@ extern "C" {
 /*
  * 可重定向的打印函数，用户可在编译选项或 net_config.h 中预定义
  * #define DBG_PRINT(...) my_printf(__VA_ARGS__)
+ *
+ * 默认走单写者控制台（Src/usart.c）：
+ *   DBG_PRINT 在调用点用库 snprintf 有界格式化整行，再一次性交给 dbg_console_write_line
+ *   入环形缓冲，由 defaultTask 唯一发送——
+ *   ① 行与行不会字符级交错（旧 printf→fputc 每字符一次 HAL_UART_Transmit 会交错）；
+ *   ② 进 UART 的缓冲恒为控制台内部缓冲，调用方脏指针到不了 UART
+ *      （2026-09-24 HardFault：BFAR=CCM 末尾+1 即在 UART 缓冲读取处）。
  */
 #ifndef DBG_PRINT
-#define DBG_PRINT(...)      printf(__VA_ARGS__)
+#define DBG_PRINT(...) do { \
+    char __con_line[DBG_CON_LINE_MAX]; \
+    int __con_n = snprintf(__con_line, sizeof(__con_line), __VA_ARGS__); \
+    if (__con_n > 0) { \
+        unsigned __con_len = (__con_n >= (int)sizeof(__con_line)) \
+                             ? (unsigned)(sizeof(__con_line) - 1u) : (unsigned)__con_n; \
+        (void)dbg_console_write_line(__con_line, __con_len); \
+    } \
+} while (0)
 #endif
 
 /*