修复上电启动失败：日志消息队列改为内核启动后惰性创建

App/log/sys_log_mcu.c

@@ -7,6 +7,8 @@
  * 创建日期：2026-09-14
  * 修改记录：
  *     v1.0  2026-09-14  王建锋  创建初始版本（设计见 docs/运行与自检记录设计说明.md §4.4）
+ *     v1.1  2026-09-21  王建锋  消息队列改为内核启动后由 syslog_drain 惰性创建
+ *                              （修复 osKernelStart 前创建 FreeRTOS 内核对象导致的启动失败）
  */
 
 /* 头文件包含区 */
@@ -36,7 +38,8 @@ typedef struct {
 
 static syslog_entry_t s_preboot[SYSLOG_QUEUE_MAX]; /* 启动前待发数组（RTOS 前单生产者/后单消费者，免锁） */
 static volatile uint8_t s_preboot_cnt;              /* 数组条目数 */
-static osMessageQueueId_t s_queue;                  /* 运行期消息队列（syslog_mcu_init 创建） */
+static osMessageQueueId_t s_queue;                  /* 运行期消息队列（syslog_drain 首次调用时惰性创建） */
+static const osMessageQueueAttr_t s_queue_attr = { .name = "syslog" };
 static volatile uint8_t s_fs_ready;                 /* 卷挂载 + /log 目录就绪后置位 */
 
 /* 函数定义区 */
@@ -128,19 +131,17 @@ static int s_read_raw(syslog_id_t id, uint32_t idx, uint8_t *p_rec) {
 }
 
 /*
- * 函数功能：日志引擎初始化（创建 FreeRTOS 消息队列）
+ * 函数功能：日志引擎初始化（内核启动前安全空操作）
  * 入口参数：无
- * 返回值：0 - 成功；-1 - 队列创建失败  int
- * 限定条件：app_main_init() 起始处调用，先于任何 syslog_post()
+ * 返回值：0 - 成功  int
+ * 限定条件：app_main_init() 起始处调用（osKernelStart 之前）；
+ *          不得调用任何 FreeRTOS API（内核对象须在内核启动后才可创建）
+ * 函数说明：启动前投递走 s_preboot 静态数组（syslog_post 按内核状态自动分流）；
+ *          FreeRTOS 消息队列由 syslog_drain 在运行期（defaultTask 上下文）惰性创建。
+ *          历史缺陷：此处曾 osMessageQueueNew 创建队列，早于 osKernelInitialize
+ *          提前拉起内核，其后任务创建在未完成初始化的内核状态上执行，导致启动失败
  */
 int syslog_mcu_init(void) {
-    static const osMessageQueueAttr_t s_queue_attr = { .name = "syslog" };
-
-    s_queue = osMessageQueueNew(SYSLOG_QUEUE_MAX, sizeof(syslog_entry_t), &s_queue_attr);
-    if (s_queue == NULL) {
-        DBG_ERROR("queue create fail");
-        return -1;
-    }
     return 0;
 }
 
@@ -175,7 +176,7 @@ void syslog_mcu_mounted(void) {
 }
 
 /*
- * 函数功能：排空待发日志并落盘（启动前数组 + 运行期队列，FIFO）
+ * 函数功能：排空待发日志并落盘（启动前数组 + 运行期队列，FIFO）；首次调用时惰性创建运行期队列
  * 入口参数：无
  * 返回值：无
  * 限定条件：仅 defaultTask（唯一写者）调用；卷未就绪时直接返回（条目滞留待重试）
@@ -183,6 +184,14 @@ void syslog_mcu_mounted(void) {
 void syslog_drain(void) {
     syslog_entry_t e;
 
+    /* 运行期惰性创建消息队列：本函数仅由 defaultTask（调度器运行中）调用，
+       保证内核对象创建发生在 osKernelStart 之后 */
+    if (s_queue == NULL) {
+        s_queue = osMessageQueueNew(SYSLOG_QUEUE_MAX, sizeof(syslog_entry_t), &s_queue_attr);
+        if (s_queue == NULL) {
+            DBG_ERROR("queue create fail");
+        }
+    }
     if (!s_fs_ready || s_queue == NULL) {
         return;
     }