feat(dsh): spawn_teammate 角色 persona 自动注入 + 测频带外饱和边界登记
一、子 Agent 角色自动注入（本批主线） dsh-plugin-subagent-roles fork（仓库 .dsh/plugins/）新增事件路径注入： spawn_teammate 的 prompt 首行写 @role:<角色id>，插件在子会话首轮模型 请求组装之前把 .dsh/roles/<id>.md 的 persona 注入其系统提示词，并应用 工具白名单。此前只有 subagent_role 路径自动注入，team 路径需 Lead 手工 拼接 persona，本批把两条路径拉齐。 实现要点（细节见 docs/环境与部署/子Agent角色自动注入实现说明.md）： - 在 lead 会话的 tool/call(spawn_teammate) 截获 @role 标记，在 subagent/catalog 拿 childId 后经 agents.get(childId) 注入——子会话侧 user/message 必然晚于首轮 system/message，只能在 lead 侧接力。 - tools.restrict() 只校验全局工具名，ops_* 等作用域工具混入会整批抛错； 降级为解析报错尾部 known global tools 求交集后重试。 - 保留子会话 @role 标记兜底路径（第 2 步起生效）+ 双去重集合。 - 诊断日志 ~/.dsh/role-inject-diag.log，一次健康注入 4 行。 配套文档与口径： - 新增 docs/环境与部署/子Agent角色自动注入实现说明.md（实现参考 + 排障速查，9 章），docs/README.md 索引挂载。 - AGENTS.md 委派策略改为自动注入口径（无需手工拼接）。 - .dsh/roles/README.md 删去"调用预算"列：budget.js 的 arm() 只由 subagent_role 委派路径调用，teammate 路径不挂账，原列是假上限承诺； 改加脚注指向实现说明 §1.1。 二、测频幅值门放宽至 5 V + 带外饱和边界登记（freq.h） - FREQ_AMP_MIN 50 V -> 5 V（用户裁定 2026-11-13）：台架低端注入（标定 用 5~25 V 档）与低负荷工况也能测频；浮空二次域噪声几十 mV，仍差两个 数量级，噪声不测频的本意不变。 - 注释同步登记：IA 回退候选同拿 5.0 比较，二次电流 0.5~2 A 够不到 "5 A"，只注电流实际不回退测频（电流域门限另裁）；窗环钳位区间 [72,96] 只对 41.7~55.6 Hz 满足整倍条件，带外读数饱和钉沿。 - docs/算法/采集与算法层设计说明.md 新增 §7.3 准确测频带与带外饱和 （60 Hz 实证钉 ~55；用户裁定不改参数，只登记边界）。 验证：/keil-build 0 错误 0 警告（Code=256592 RO=32036 RW=2088 ZI=152584）；pre-commit 52 钩子全绿（含 3 根 manual 阶段：cppcheck、 test-cppcheck、test-coverage）。
This commit is contained in:
@@ -259,6 +259,7 @@ docs/
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| [`项目部署环境要求.md`](环境与部署/项目部署环境要求.md) | 开发机软件环境、目标板资源预算、现场部署与验收步骤 |
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| [`并行任务工作树方案.md`](环境与部署/并行任务工作树方案.md) | **多任务并行开发机制**：`git worktree` 隔离、目录与共享/独占分配（junction 规则）、`task-worktree` SKILL 命令面（`@task` 仅为文档别名，显式调用 `/task-worktree`）、单写者文档与合并残留审计、台架锁；**已落地并端到端实测**（见其 §11） |
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| [`子Agent角色自动注入实现说明.md`](环境与部署/子Agent角色自动注入实现说明.md) | **`spawn_teammate` 角色 persona 自动注入的实现参考 + 排障参照**（宿主 0.2.2-rc.1 + 2026-11-13 台架实证快照）：事件面事实（两参回调/子会话时序/lead 侧接力）、工具白名单降级、兜底与去重、失败模式史、部署生效链（pnpm file: 拷贝陷阱）、诊断日志排障速查；使用侧在 `.dsh/roles/README.md` |
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| [`CI/README.md`](CI/README.md) | **远程 CI（Gitea Actions）唯一入口**：服务端开关 / runner 部署与保活 / workflow / 排障。**只涉及本机一台 runner `win-stm32-ci`，其他机器与项目都不涉及**；日常改代码用本地门禁 `scripts/ci_local.py`，不必读这里 |
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### 9.3 台账与外部资料
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