diff --git a/App/algo/adc_health.c b/App/algo/adc_health.c
index 77cccc38..a0182bf0 100644
--- a/App/algo/adc_health.c
+++ b/App/algo/adc_health.c
@@ -7,6 +7,9 @@
* 创建日期：2026-10-11
* 修改记录：
* v1.0 2026-10-11 王建锋 创建：L1-6 采样有效性校验
+ * v1.1 2026-10-21 王建锋 新增 adc_health_age_stale()：无模块状态的帧年龄
+ * 纯判据（参照系由调用方自存），供 protectTask 的
+ * 兜底新鲜度门使用，见 adc_health.h 同名声明
*/
#include "adc_health.h"
@@ -166,6 +169,43 @@ void adc_health_check(const adc_health_in_t *in, adc_health_status_t *out) {
}
}
+/*
+ * 函数功能：帧年龄判定（无模块状态，保护侧兜底门专用）
+ * 入口参数：见 adc_health.h 同名声明
+ * 返 回 值：1 - 已陈旧；0 - 新鲜或仍在建立基线
+ * 限定条件：任意任务上下文；不读写本模块任何 static（与 check() 的关键区别）
+ * 函数说明：三步——建基线 → 有前进即刷新参照系 → 原地不动才量"距最后一次前进"。
+ * 倒退也按"有变化"处理（本函数不判单调性，那归 ADC_HF_SEQ_BACKWARD）。
+ */
+uint8_t adc_health_age_stale(adc_health_age_t *a_p_age, uint32_t a_cur_seq,
+ uint32_t a_now_ms, uint32_t a_age_ms) {
+ if (a_p_age == 0) {
+ return 0u;
+ }
+
+ /* 1) 首拍建基线：此刻序号往往已非 0（TIM3 比调度器早约 100 ms 就在生产帧），
+ * 没有"上一拍"就没有参照系——开机窗口内绝不允许把保护锁掉 */
+ if (a_p_age->primed == 0u) {
+ a_p_age->primed = 1u;
+ a_p_age->seq = a_cur_seq;
+ a_p_age->adv_ms = a_now_ms;
+ return 0u;
+ }
+
+ /* 2) 有任何前进（含跨多帧、含跨回绕、含倒退）即算新鲜，并刷新参照系 */
+ if (a_cur_seq != a_p_age->seq) {
+ a_p_age->seq = a_cur_seq;
+ a_p_age->adv_ms = a_now_ms;
+ return 0u;
+ }
+
+ /* 3) 序号原地不动：只看"距最后一次前进多久"，含等号（与 stall 判据同边界） */
+ if ((uint32_t)(int32_t)(a_now_ms - a_p_age->adv_ms) >= a_age_ms) {
+ return 1u;
+ }
+ return 0u;
+}
+
/*
* 函数功能：读当前电平故障位
* 入口参数：无
diff --git a/App/algo/adc_health.h b/App/algo/adc_health.h
index 2e24df6f..d05dd594 100644
--- a/App/algo/adc_health.h
+++ b/App/algo/adc_health.h
@@ -14,6 +14,13 @@
* 创建日期：2026-10-11
* 修改记录：
* v1.0 2026-10-11 王建锋 创建：L1-6 采样有效性校验（静默/丢帧/单调性/错误增量）
+ * v1.1 2026-10-21 王建锋 新增 adc_health_age_stale()（无模块状态的帧年龄
+ * 纯判据，参照系由调用方自存）与 ADC_HF_STALE 位：
+ * 判定层的 stall/backward 位只在 adcTask 每拍跑
+ * check() 时才可能置起，节拍源停摆会把本任务卡在
+ * osThreadFlagsWait 上 → 那些位永远是 0，而相量冻在
+ * 最后一帧仍被 protectTask 用于判据。该纯判据让保护侧
+ * 能用**自己的时基 + 中断侧计数器**独立判"数据还新不新"
*/
#ifndef ADC_HEALTH_H
@@ -51,6 +58,13 @@ extern "C" {
#define ADC_HE_FRSTDATA (1uL << 3) /* 本次 FRSTDATA 计数有增量 */
#define ADC_HE_HW_ERR (1uL << 5) /* 本次 HAL 错误计数有增量 */
+/* 兜底新鲜度位（bit8，与判定层 bit0..bit7 位段错开）
+ * ⚠ 本位**不由本模块置位**：由 protectTask 调 adc_health_age_stale() 独立观测后
+ * OR 进闭锁位图。因此它不进 sticky、不进 adc_task 编排层的 logged 位图、
+ * 也不由本模块打日志——留痕走 protect 侧既有的闭锁边沿日志与 SOE。
+ * 位段纪律见 docs/算法/采样有效性校验设计说明.md §14 */
+#define ADC_HF_STALE (1uL << 8) /* 帧年龄超限（电平，序号恢复前进即清） */
+
/* 计数快照（由调用方采集，本模块不触碰任何驱动/外设） */
typedef struct {
uint32_t tpafe_seq; /* tpafe5160_frame_seq() */
@@ -71,6 +85,15 @@ typedef struct {
uint32_t tpafe_stall_ms; /* TPAFE 当前静默时长（0=正常） */
} adc_health_status_t;
+/* 帧年龄参照系（adc_health_age_stale() 用）。状态**归调用方所有**，所以多个观察者
+ * 各判各的、互不污染——这是它与本模块其余接口的关键区别（check() 用的是模块级
+ * 单写者状态，只能有一个每拍调用者） */
+typedef struct {
+ uint32_t seq; /* 上次看到的序号 */
+ uint32_t adv_ms; /* 最后一次看到序号前进的时刻（与调用方时基同源） */
+ uint8_t primed; /* 0 = 尚未建立基线（首拍只记录、不判定） */
+} adc_health_age_t;
+
/*
* 函数功能：采样有效性校验初始化（幂等，内核启动前可调）
* 入口参数：无
@@ -91,6 +114,23 @@ void adc_health_init(void);
*/
void adc_health_check(const adc_health_in_t *in, adc_health_status_t *out);
+/*
+ * 函数功能：帧年龄判定（无模块状态，供与消费者存活解耦的兜底门使用）
+ * 入口参数：a_p_age - 调用方自存的参照系
+ * a_cur_seq - 本次读到的序号（须是**中断侧**递增的计数器，如
+ * tpafe5160_frame_seq() / adc_input_stm32_seq()）
+ * a_now_ms - 本次时基（与 a_p_age->adv_ms 取同一个任务的 tick）
+ * a_age_ms - 判老门限（ms）
+ * 返 回 值：1 - 已陈旧（调用方应据此闭锁）；0 - 新鲜，或仍在建立基线
+ * 限定条件：任意任务上下文；零内核依赖、零共享状态 → 主机侧免桩可直接单测
+ * 函数说明：差值口径与 adc_health_check() 一致（(int32_t) 差值，计数与 tick
+ * 回绕均安全）。首次调用只建基线并返回 0；序号有任何前进即返回 0
+ * （一次前进多帧属消费者超拍，不是故障）；倒退不在此判老，单调性
+ * 破坏归 ADC_HF_SEQ_BACKWARD 管。参数错返回 0——宁可不锁，不可误锁。
+ */
+uint8_t adc_health_age_stale(adc_health_age_t *a_p_age, uint32_t a_cur_seq,
+ uint32_t a_now_ms, uint32_t a_age_ms);
+
/*
* 函数功能：读当前电平故障位
* 入口参数：无
diff --git a/App/task/protect_task.c b/App/task/protect_task.c
index 6647094e..24191694 100644
--- a/App/task/protect_task.c
+++ b/App/task/protect_task.c
@@ -13,6 +13,13 @@
* 线程约定：prot_elm_run / prot_set_selfcheck 仅本任务上下文（prot_elm.h）；
* 跨上下文复归（104 YK11）经 prot_elm_request_reset 落请求。
* 创建日期：2026-10-12（B5）
+ * 修改记录：
+ * v1.0 2026-10-12 王建锋 创建：L5-4 采样故障闭锁 + L5-1 定值巡检 + 判据节拍
+ * v1.1 2026-10-21 王建锋 ①之外增加**兜底新鲜度门**：本任务用自己的时基直接
+ * 看两个中断侧计数器是否还在前进（ADC_HF_STALE）。
+ * adc_health 的 stall 位依赖 adcTask 每拍跑 check()，
+ * 节拍源一停本任务就再没有任何人判"数据新不新"，
+ * 而相量冻在最后一帧上还会被本任务继续用于判据
*/
#include "protect_task.h"
@@ -22,17 +29,33 @@
#define DBG_LINE_BUF_MAX 128U
#include "dbg_log.h"
+#include "adc_input.h" /* adc_input_stm32_seq()：DMA 完成计数（中断侧写） */
#include "adc_health.h"
#include "console_log.h" /* dbg_console_writer_ready()：启动锚点行门控（B6） */
#include "prot_elm.h"
#include "prot_set.h"
#include "soe_store.h" /* B9：动作/复归边沿 → SOE 投递（零 FS，队列异步） */
#include "task_watchdog.h"
+#include "tpafe5160.h" /* tpafe5160_frame_seq()：帧序号（BUSY EXTI 写） */
/* L5-4 采样故障电平闭锁位：stall（可自愈）+ backward（锁存）都须停判据。
* 锁存类（FRSTDATA/HW_ERR 等）不在此列——它们是一次性事件痕迹，不构成
* "当前测量不可信"；持续 stall/backward 才是。 */
-#define PROT_HF_LOCK_MASK (ADC_HF_TPAFE_STALL | ADC_HF_STM32_STALL | ADC_HF_SEQ_BACKWARD)
+#define PROT_HF_LOCK_MASK (ADC_HF_TPAFE_STALL | ADC_HF_STM32_STALL | \
+ ADC_HF_SEQ_BACKWARD | ADC_HF_STALE)
+
+/* 兜底新鲜度门限。判定层的 stall 是 100 ms，但那是"每拍都在跑的观察者"的口径；
+ * 本门每 20 ms 才观测一次，最坏比判定层晚一整周期 → 取 100 + 20 = 120 ms，让
+ * "判定层先报（带日志与自检留痕）、本门兜底（判定层死了也报）"的时序阶梯成立。
+ * 排查时 hf 里 0x1/0x2 与 0x100 的先后，本身就是"判定层当时活着吗"的答案。 */
+#define PROT_STALE_AGE_MS (ADC_HEALTH_STALL_MS + PROTECT_TASK_CYCLE_MS)
+
+/* 兜底门的参照系：两条车道各存一份。⚠ primed 标志也必须各自独立——若共用一个，
+ * 先被观测的那条会把它置 1，另一条首拍就拿 adv_ms = 0 去算年龄 → 开机即误锁。
+ * 状态放调用方而不是复用 adc_health 的模块级状态：那个是"每拍一次、单写者"的
+ * 契约，两个任务同写会互相刷新差值基线，把现有判定层一起弄坏。 */
+static adc_health_age_t s_age_tp; /* TPAFE 车道 */
+static adc_health_age_t s_age_a1; /* STM32 车道 */
static uint32_t s_prev_active; /* 上拍动作位图（边沿日志用） */
static uint8_t s_prev_hf_lock; /* 上拍采样闭锁态（边沿日志用） */
@@ -89,6 +112,18 @@ void protect_task(void *argument) {
uint32_t now = osKernelGetTickCount();
uint32_t hf = adc_health_flags();
+ /* 兜底新鲜度门（L5-4 的独立通道）：节拍源停摆时 adcTask 会永久阻塞在
+ * osThreadFlagsWait（那是刻意的 fail-safe），check() 不再执行 → stall 位
+ * 永远是 0。这里用本任务自己的时基直接读两个**中断侧递增**的计数器，
+ * 与 adcTask 的存亡无关；两者都只要 TIM3 还在触发就会前进。
+ * STM32 车道只更新参照系、不额外置位：任一侧老了就同一个位闭锁。 */
+ if (adc_health_age_stale(&s_age_tp, tpafe5160_frame_seq(), now,
+ PROT_STALE_AGE_MS) != 0u) {
+ hf |= ADC_HF_STALE;
+ }
+ (void)adc_health_age_stale(&s_age_a1, adc_input_stm32_seq(), now,
+ PROT_STALE_AGE_MS);
+
/* 启动锚点行：控制台写者注册后首拍补打（2026-10-10 门控纪律，adcTask
* 首帧同款）。写者注册前 con_append 走无锁裸发，与 defaultTask 启动日志
* 逐字节交错——B6 台架实证：本行曾损坏为 "st[art: cycle=220ms elm=70"
diff --git a/docs/images/采样有效性位图与掩码.svg b/docs/images/采样有效性位图与掩码.svg
index cd102b91..68d64670 100644
--- a/docs/images/采样有效性位图与掩码.svg
+++ b/docs/images/采样有效性位图与掩码.svg
@@ -5,204 +5,226 @@
判定层写出的三张位图（adc_health.c）
flags 电平位
adc_health_flags()，当前活跃
-
+
bit0
TPAFE_STALL
-
-bit1
-STM32_STALL
-
-bit2
-SEQ_BACKWARD
-
-bit3
-—
-
-bit4
-—
-
-bit5
-—
-
-bit6
-—
-
-bit7
-—
-
-protectTask 每 20 ms 读它做 L5-4 闭锁；不看事件位
+
+bit1
+STM32_STALL
+
+bit2
+SEQ_BACKWARD
+
+bit3
+—
+
+bit4
+—
+
+bit5
+—
+
+bit6
+—
+
+bit7
+—
+
+bit8
+STALE
+
+protectTask 每 20 ms 读它做 L5-4 闭锁；bit8 由
+本任务自己判老后 OR 入（判定层不写）
sticky 锁存位
adc_health_sticky()，直到 init 才清
-
+
bit0
TPAFE_STALL
-
-bit1
-STM32_STALL
-
-bit2
-SEQ_BACKWARD
-
-bit3
-FRSTDATA
-
-bit4
-STM32_ERR
-
-bit5
-HW_ERR
-
-bit6
-不入锁存
-
-bit7
-不入锁存
-
-只留痕不闭锁：曾停摆/曾出错必须可追溯
+
+bit1
+STM32_STALL
+
+bit2
+SEQ_BACKWARD
+
+bit3
+FRSTDATA
+
+bit4
+STM32_ERR
+
+bit5
+HW_ERR
+
+bit6
+不入锁存
+
+bit7
+不入锁存
+
+bit8
+不入锁存
+
+只留痕不闭锁：曾停摆/曾出错必须可追溯
events 事件位
adc_health_check() 出参，仅当拍有效
-
+
bit0
—
-
-bit1
-—
-
-bit2
-—
-
-bit3
-FRSTDATA
-
-bit4
-STM32_ERR
-
-bit5
-HW_ERR
-
-bit6
-TPAFE_GAP
-
-bit7
-STM32_GAP
-
-adc_health_report() 的唯一输入：按位分三级处置
+
+bit1
+—
+
+bit2
+—
+
+bit3
+FRSTDATA
+
+bit4
+STM32_ERR
+
+bit5
+HW_ERR
+
+bit6
+TPAFE_GAP
+
+bit7
+STM32_GAP
+
+bit8
+—
+
+adc_health_report() 的唯一输入：按位分三级处置
消费者侧的掩码与记忆位图
PROT_HF_LOCK_MASK
protect_task.c 编译期常量
-
+
bit0
闭锁
-
-bit1
-闭锁
-
-bit2
-闭锁
-
-bit3
-不闭锁
-
-bit4
-不闭锁
-
-bit5
-不闭锁
-
-bit6
-—
-
-bit7
-—
-
-命中即 prot_elm_init() 复位元件 + 本拍不 eval；SOE
- 类型 5/6
+
+bit1
+闭锁
+
+bit2
+闭锁
+
+bit3
+不闭锁
+
+bit4
+不闭锁
+
+bit5
+不闭锁
+
+bit6
+—
+
+bit7
+—
+
+bit8
+闭锁
+
+命中即 prot_elm_init() 复位元件 + 本拍不 eval；
+SOE 5/6 带位图
serious 严重事件
adc_task.c 的 adc_health_report()
-
+
bit0
—
-
-bit1
-—
-
-bit2
-—
-
-bit3
-FRSTDATA
-
-bit4
-STM32_ERR
-
-bit5
-HW_ERR
-
-bit6
-—
-
-bit7
-—
-
-三类计数增量恒应为 0 → 每次 DBG_ERROR + 自检留痕
+
+bit1
+—
+
+bit2
+—
+
+bit3
+FRSTDATA
+
+bit4
+STM32_ERR
+
+bit5
+HW_ERR
+
+bit6
+—
+
+bit7
+—
+
+bit8
+—
+
+三类计数增量恒应为 0 → 每次 DBG_ERROR + 自检留痕
gap 丢帧事件
同一函数里的丢帧分支
-
+
bit0
—
-
-bit1
-—
-
-bit2
-—
-
-bit3
-—
-
-bit4
-—
-
-bit5
-—
-
-bit6
-TPAFE_GAP
-
-bit7
-STM32_GAP
-
-刻意不告警：超拍是常态（启动突发期即累计 23 次），只累
-计
+
+bit1
+—
+
+bit2
+—
+
+bit3
+—
+
+bit4
+—
+
+bit5
+—
+
+bit6
+TPAFE_GAP
+
+bit7
+STM32_GAP
+
+bit8
+—
+
+刻意不告警：超拍是常态（启动突发期即累计 23 次），
+只累计
s_health_logged
编排层记忆位图（每类一次留痕）
-
+
bit0
记过
-
-bit1
-记过
-
-bit2
-记过
-
-bit3
-记过
-
-bit4
-记过
-
-bit5
-记过
-
-bit6
-不记
-
-bit7
-不记
-
- |= (serious | rise)：用同一位号把 SYSLOG 压成每类
-每次开机一条
+
+bit1
+记过
+
+bit2
+记过
+
+bit3
+记过
+
+bit4
+记过
+
+bit5
+记过
+
+bit6
+不记
+
+bit7
+不记
+
+bit8
+不记
+
+ |= (serious | rise)：用同一位号把 SYSLOG 压成
+每类每次开机一条
电平位（可自愈）
@@ -214,5 +236,5 @@
不适用
-bit3 / bit4 / bit5 在 events 与 sticky 中刻意用同一位号 → 消费者能把事件位直接套在锁存位图上做每类一次留痕；bit8 以上全 32 位保留未用。详见 docs/算法/采样有效性校验设计说明.md
+bit3 / bit4 / bit5 在 events 与 sticky 中刻意用同一位号 → 消费者能把事件位直接套在锁存位图上做每类一次留痕；bit8 = 保护侧兜底门专用（判定层不写它）。详见 docs/算法/采样有效性校验设计说明.md
diff --git a/docs/测试说明/boot_log_data/20261021_probe_stale_gate_boot_log.txt b/docs/测试说明/boot_log_data/20261021_probe_stale_gate_boot_log.txt
new file mode 100644
index 00000000..2ed0ae56
--- /dev/null
+++ b/docs/测试说明/boot_log_data/20261021_probe_stale_gate_boot_log.txt
@@ -0,0 +1,172 @@
+[+0ms] [----/--/-- --:--:--][APP] boot: syslog init OK
+[+0ms] [----/--/-- --:--:--][APP] fw build: Oct 21 2026 14:36:36 suite=NONE dstr=off
+[+10ms] [----/--/-- --:--:--][APP] reset cause: software (NVIC_SystemReset) (CSR=0x14000000)
+[+21ms] PREVRUN seg=2 seq=2099812320 t=118563808
+[+21ms] TICKRUN uw=118563818 n=118563818 duw=10
+[+32ms] [----/--/-- --:--:--][RTC] sd2506_init: OK
+[+32ms] [----/--/-- --:--:--][APP] SD2506 init: OK (ret=0)
+[+42ms] [2026-10-21 15:40:36][CLK] sys_clock_init: RTC initial time 2026-10-21 15:40:36
+[+42ms] [2026-10-21 15:40:36][CLK] sys_clock_init: wall clock base = unix 1792597236, base_tick=140
+[+53ms] [2026-10-21 15:40:36][APP] RS485 init: OK (UART4, DE=PA15)
+[+74ms] [2026-10-21 15:40:36][NAND] Resetting NAND...
+[+84ms] [2026-10-21 15:40:36][NAND] Reading NAND ID...
+[+84ms] [2026-10-21 15:40:36][NAND] NAND ID: MID=0xC8, DID=0x52
+[+96ms] [2026-10-21 15:40:36][NAND] Scanning bad blocks...
+[+232ms] [2026-10-21 15:40:36][NAND] BBT scan: 0 bad blocks found
+[+232ms] [2026-10-21 15:40:36][NAND] Enabling ECC...
+[+242ms] [2026-10-21 15:40:36][NAND] Unlocking block protection...
+[+242ms] [2026-10-21 15:40:36][NAND] Locating BBT pool...
+[+253ms] [2026-10-21 15:40:36][NAND] Loading persisted BBT...
+[+253ms] [2026-10-21 15:40:36][NAND] NAND init OK
+[+263ms] [2026-10-21 15:40:36][APP] NAND init: OK
+[+263ms] [2026-10-21 15:40:36][ADC] Init OK
+[+263ms] [2026-10-21 15:40:36][APP] ADC init: OK
+[+274ms] [2026-10-21 15:40:36][APP] ADC input layer init: OK
+[+274ms] [2026-10-21 15:40:36][APP] phasor layer init: OK (inst=5)
+[+284ms] [2026-10-21 15:40:36][APP] freq layer init: OK
+[+284ms] [2026-10-21 15:40:36][APP] protection init: OK (set=40 elm=9)
+[+295ms] [2026-10-21 15:40:36][APP] SD2506 ID: 2512153425482405
+[+295ms] [2026-10-21 15:40:36][APP] SD2506 time: 2026-10-21 15:40:37 (week 3)
+[+305ms] [2026-10-21 15:40:36][APP] SD2506 temp: 25 C
+[+305ms] [2026-10-21 15:40:36][APP] SD2506 battery: 3.12 V
+[+315ms] [2026-10-21 15:40:36][APP] App init OK
+[+315ms] [2026-10-21 15:40:36][NAND_FTL] Initializing NAND FTL...
+[+419ms] [2026-10-21 15:40:36][NAND_FTL] Map resumed: 14094/97504 sectors used
+[+419ms] [2026-10-21 15:40:36][NAND_FTL] Map head=38176 tail=16200 epoch=3
+[+430ms] [2026-10-21 15:40:36][NAND_FTL] NAND FTL ready (capacity: 97504 pages = 190 MB)
+[+514ms] [2026-10-21 15:40:36] [FS] FATFS mounted
+[+576ms] [2026-10-21 15:40:36][SYSLOG] runlog boot entry: power on
+[+586ms] [2026-10-21 15:40:36][CFG] register: section 'network' (4 keys)
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+[+40336ms] [2026-10-21 15:41:16][ADC_TASK] phasor(hb) C02-UA-F1: Re=0 Im=-1 rms=1 (x0.1)
+[+40347ms] [2026-10-21 15:41:16][ADC_TASK] phasor(hb) C03-UN-F1: Re=-1 Im=1 rms=1 (x0.1)
+[+40358ms] [2026-10-21 15:41:16][ADC_TASK] phasor(hb) C04-IA-F2: Re=3 Im=0 rms=3 (x0.1)
+[+40358ms] [2026-10-21 15:41:16][ADC_TASK] phasor(hb) C05-IA-F5: Re=2 Im=0 rms=2 (x0.1)
+[+40368ms] [2026-10-21 15:41:16][ADC_TASK] freq(hb): f=0 valid=0 (x0.01)
+[+41275ms] [PROF] t=41376 uic=3412 uip=67990 uipn=7849 uil=10934 uiw=56623 uis=56617 uisn=0 adc=40551 adcm=2286 adcn=0 gl=0
+[+41286ms] [PROF2] t=41376 defd=130915 defs=40473 netp=5012 netn=0 adcp=11 adcq=0 gl=0
+[+43296ms] [PROF] t=43394 uic=3594 uip=67990 uipn=9849 uil=10999 uiw=56623 uis=56617 uisn=0 adc=42569 adcm=2286 adcn=0 gl=0
+[+43307ms] [PROF2] t=43394 defd=130915 defs=40473 netp=5012 netn=0 adcp=11 adcq=0 gl=0
diff --git a/docs/测试说明/boot_log_data/README.md b/docs/测试说明/boot_log_data/README.md
index 413d2435..14520a5b 100644
--- a/docs/测试说明/boot_log_data/README.md
+++ b/docs/测试说明/boot_log_data/README.md
@@ -20,6 +20,7 @@
| 构建标识 | 建议含：产品 / 测试套件（`prod_none` / `suite_ch395f` …）+ 负载（`idle` / `v5_30min` / `ftp_stress`） |
| 随文件登记 | 在下方 §3 清单登记日期、构建、负载、关键 `[STACK]` 水位（如 defaultTask 峰值） |
| 入库门槛 | **只存有对照价值的快照**——常规 `@test` 通过日志不必入库 |
+| 故障注入日志 | 含**刻意产生**的 `[ERR]` 行（如兜底门闭锁）的日志用自定义标记集采集：`--required` 加闭锁/复归两行、`--forbidden` 去掉 `[ERR]` 保留 `FAIL;ERROR;HardFault`。此类日志的 PASS 只代表注入行为符合预期，不代表标记集等价于日常门禁 |
## 3. 清单
@@ -35,6 +36,7 @@
| 2026-10-12 | 同 PASS 固件（B7+fix）/ **PC 主站 2404 往返**（复测） | 同上全链 18/18 PASS——B7 `set_sealed`+持久化写路径下 C_SE→YX 联动仍成立（B5 遗留"104 YX 联动"腿闭环） | `20261012_B6_iec104_roundtrip_log.txt` |
| 2026-10-12 | 同 PASS 固件 / **B7 定值持久化 + 软压板 YK12 台架腿**（`test/host/iec104_master.py --b7-pre/--b7-post/--b7-mark/--b7-check`，中间 ST-LINK 复位） | pre **21/21**：C_SE 写 7.5+C_RD 回读、YK12 两段 OFF → 0.05 A 低定值**不动作**（保护退出）、YK12 ON → YX15/16 立即动作（COT=3）、收尾留压板退出；post **13/13**：**压板退出态跨复位保持**（开机日志 `global plate OUT -> protection disabled` + 低定值仍不动作）、重启后 YK12 ON 即动作（联动在位）；mark/check **4/4+4/4**：**非默认定值 7.5 跨复位保持**（C_RD=7.500，与出厂默认可区分）；开机日志两次 `[CFG] prot set loaded (/prot_set.bin)` | `20261012_B7_iec104_persist_log.txt` / `20261012_B7_persist_boot_log.txt` |
| 2026-10-12 | `prod`（B9 `1d96fc9` sync 追平 B8/N33 后重跑，merge `6cbf400` 覆盖代码）/ **B9 SOE 动作记录 + 时标台架腿** | `@test` **PASS**：锚点 `protection init: OK (set=40 elm=9)`、`freq layer init: OK`、`freq(hb): f=0 valid=0`（浮空不发散）、**`prot set blob version change (ver=1 cnt=32), defaults in use`**（B8 换代 INFO ≠ CORRUPT 实证）、零 `[ERR]`、`protect` 828/2048（59%，与静态 872 相符）；主站回归 `--b7-pre` **21/21** + `--b7-post` **13/13** 不回归，**自发 YX = M_SP_TB_1 带 CP56 时标**（动作/复归/重启后联动三段，iv=0）；FTP 下载 `/log/soe.log` **56 条** `test/host/soe/decode_soe.py --max-elm 16` **PASS**（boot 段内 seq 严格 +1、ELM_ASSERT 26、CP56↔epoch UTC 交叉一致）；`.bin` 为原始 64 B 记录可复解码 | `20261012_B9_prod_boot_log.txt` / `20261012_B9_iec104_soe_pre_log.txt` / `20261012_B9_iec104_soe_post_log.txt` / `20261012_B9_soe_pre.bin` + `20261012_B9_soe_after_post.bin` / `20261012_B9_soe_decode_pre.txt` + `20261012_B9_soe_decode_post.txt` |
+| 2026-10-21 | `prod` + **兜底新鲜度门停 TIM3 注入探针**（`task/adc-health-design-doc`，探针已撤）/ 开机 + 45 s | `protect` **620/2048（69%）**、`adc` 与 heap 水位同前；`[ERR][PROT] … blocked (hf=0x00000100)` +5462ms、`recovered` +5757ms、`health:` 0 次、`reset cause:` ×1 | `20261021_probe_stale_gate_boot_log.txt` |
## 4. 关联
diff --git a/docs/算法/采样有效性校验设计说明.md b/docs/算法/采样有效性校验设计说明.md
index 1d0279de..8c465166 100644
--- a/docs/算法/采样有效性校验设计说明.md
+++ b/docs/算法/采样有效性校验设计说明.md
@@ -34,9 +34,9 @@
- [12. 现场判读手册](#12-现场判读手册)
- [13. 自测问题（读完能不能真的懂）](#13-自测问题读完能不能真的懂)
- [14. 改它之前必读](#14-改它之前必读)
-- [15. 相关文档](#15-相关文档)
+- [15. 兜底新鲜度门（保护侧独立通道）](#15-兜底新鲜度门保护侧独立通道)
+- [16. 相关文档](#16-相关文档)
- [变更记录](#变更记录)
-
---
## 1. 三分钟建立心智模型
@@ -312,7 +312,8 @@ else { 清电平位 } /* 只有 stall 类有 else 分支，SEQ_BACKWARD 没有
| 5 | `ADC_HF_HW_ERR` / `ADC_HE_HW_ERR` | 锁存 + 事件 | `stm32_hw_errs` 有变化 | 仅 `adc_health_init()` |
| 6 | `ADC_HE_TPAFE_GAP` | 仅事件 | 本次 TPAFE `d > 1` | 出参，不落状态 |
| 7 | `ADC_HE_STM32_GAP` | 仅事件 | `stm32_gaps` 有变化 | 出参，不落状态 |
-| 8..31 | 保留 | — | 未使用 | — |
+| 8 | `ADC_HF_STALE` | 电平（**由 protectTask 置位**，判定层不写） | 帧年龄 >= 120 ms（§15） | 序号恢复前进 |
+| 9..31 | 保留 | — | 未使用 | — |
**位号对齐是刻意设计**：bit3 / bit4 / bit5 在 `events` 与 `sticky` 里编号相同，编排层因此可以
拿事件位直接去操作「已留痕位图」，一行搞定每类每次开机只留痕一次：
@@ -367,7 +368,7 @@ if (((serious | rise) & ~s_health_logged) != 0u) { /* 位图当去重键 */
| 故障位置 | 谁先发现 | 多久 | 结果 |
|---|---|---|---|
-| TIM3 节拍源停 | **不是本层**：`adcTask` 永久阻塞在 `osThreadFlagsWait`，没人跑判定 | 100 ms 抽样 + 连续 800 ms 缺席起停喂 | IWDG 溢出复位（标称 2498 ms，LSI 偏快约 1701 ms） |
+| TIM3 节拍源停 | 本层**看不见**（`adcTask` 永久阻塞，没人跑判定）→ 由 §15 兜底门判老 | §15：120 ms；看门狗：100 ms 抽样 + 连续 800 ms 停喂 | §15 闭锁保护（≤140 ms）；IWDG 溢出复位（标称 2498 ms，LSI 偏快约 1701 ms） |
| TPAFE BUSY EXTI 停 | 本层 `ADC_HF_TPAFE_STALL` | 100 ms | 闭锁保护（任务仍活着，不复位） |
| ADC1 / DMA 停 | 本层 `ADC_HF_STM32_STALL`，L1 的 `stm32_errs` 增量同时给出事件 | 100 ms | 闭锁 + 留痕 |
| HAL 报错 | L1 计数 → 本层 `HE_HW_ERR` | 下一拍 | 事件 + 锁存，不闭锁 |
@@ -375,13 +376,27 @@ if (((serious | rise) & ~s_health_logged) != 0u) { /* 位图当去重键 */
| 帧序号倒退 | 本层 `SEQ_BACKWARD` | 当拍 | 闭锁且不自愈，直到复位 |
一句话概括本层的**能力边界**：它判的是「生产者相对消费者是否前进」，因此**判不了消费者自己**
-是否还活着。后者必须换一个独立机制（IWDG）来实现——两层不能互相替代，也不要指望把门限调小
-就能替代它。
+是否还活着。过去只能靠 IWDG 兜命——它判的是"任务还在不在"，不是"数据新不新"；现在另有一条与本层
+完全解耦的兜底门专门管这件事（§15）。三者不可互相替代，也别指望把本层门限调小来顶班。
-**如实登记的已知窗口**：TIM3 停摆到 IWDG 复位之间（最坏约 800 ms + 2498 ms ≈ 3.3 s，标称值），
-`protectTask` 仍在 20 ms 轮询、电平位却还没人置（判定随消费者一起停了），相量保持旧值参与判据。
-V0.1 没有出口硬件，后果限于遥信与日志；真要压这个窗口，正解是给相量侧加「帧年龄」判据
-（让 `prot_elm` 自己看数据新鲜度），而不是把 stall 门限调小。
+**这条盲区已闭合（原已知窗口）**：TIM3 停摆到 IWDG 复位之间，原本最坏约 800 ms + 2498 ms（标称）内
+`protectTask` 仍在 20 ms 轮询、而电平位还没人置——相量冻在最后一帧继续参与判据。现在 §15 的兜底门
+在同一工况下 120 ms 判老并闭锁。
+
+台架实测（一次性停 TIM3 探针，验完即撤）：
+
+```text
+[+5410ms] [STACK] protect peak_used=620/2048 free_min=1428 (69%)
+[+5462ms] [ERR][PROT] sampling FAULT -> protection blocked (hf=0x00000100)
+[+5555ms] MISS start snap=0x000001B7 req=0x000001F7 t=5656
+[+5757ms] [PROT] sampling recovered -> protection resumed
+```
+
+三条证据同时成立才算闭合：`hf` **只有 bit8、没有 stall 位**（闭锁由兜底门独立给出）；同一次开机里
+`[ADC_TASK] health:` 行出现 **0 次**（判定层确实全程失明）；`snap` 相对 `req` 缺的正是 bit6 =
+`TASK_WD_ADC`（`0x1F7 − 0x1B7 = 0x40`，实证 adcTask 当时真的阻塞，而不是"还在跑但没报"）；
+`reset cause:` 仅 1 次——300 ms 停摆被看门狗的 800 ms 容忍吸收，**闭锁不靠复位**。
+证据文件 `docs/测试说明/boot_log_data/20261021_probe_stale_gate_boot_log.txt`。
---
@@ -430,7 +445,8 @@ stateDiagram-v2
1. `adc_health_status_t` 只给 `tpafe_stall_ms`，**STM32 侧没有对应的停滞时长字段**——
只知道「STM32 静默了」，不知道「静默多久」。
2. `tpafe_stall_ms` 只在电平位置位时给值，正常态恒为 0，因此它不能当「距上次前进的时间」趋势量用。
-3. **观察者死亡不可自证**（§8 的责任矩阵），判定层的存活依赖 `adcTask`。
+3. **观察者死亡本层不可自证**（§8 责任矩阵）：判定层的存活依赖 `adcTask`。该盲区由 §15 的兜底门
+ 闭合（保护不再吃陈旧数据），但**本层自身**仍然报不出"我没在跑"这件事。
4. `tgap` 与 `adc1_gap` 单位不同（点 / 次，§6.2），跨字段做除法或对比会得出错误结论。
5. 倒退的可判定窗是 ±2^31 拍（约 ±24.85 天），窗口外的倒退读作前进（§6.3）。
@@ -455,8 +471,14 @@ stateDiagram-v2
| tick 回绕 | `TC-ADCHEALTH-009` | 跨 0xFFFFFFFF 扫 512 拍不误报；回绕后冻结仍能检出 |
| 空指针守卫 | `TC-ADCHEALTH-010` | `in == NULL` 不动 `out`；`out == NULL` 仍更新内部状态 |
| 幂等复位 | `TC-ADCHEALTH-011` | 故障后 `adc_health_init()` 全清，且重新建基线干净 |
+| 帧年龄：首拍只建基线 | `TC-ADCHEALTH-012` | 第一次观测只记参照系并返回 0（开机窗口不得误锁保护） |
+| 帧年龄：健康与超拍 | `TC-ADCHEALTH-013` | 2000 拍扫描恒不判老，其中每 7 拍造一次 `d = 3` 的超拍 |
+| 帧年龄：门限含等号 | `TC-ADCHEALTH-014` | 差 1 ms 不判、到点即判；重新前进立刻不判老 |
+| 帧年龄：回绕 | `TC-ADCHEALTH-015` | tick 与序号一起跨 0xFFFFFFFF 不误判；回绕后冻结仍判老 |
+| 帧年龄：倒退分工 | `TC-ADCHEALTH-016` | 倒退按「有变化」不判老并重对齐（此后 119 ms 不判、120 ms 判） |
+| 帧年龄：多观察者 | `TC-ADCHEALTH-017` | 两个 age 对象并行观测互不污染；空参数返回 0（宁可不锁） |
-合计 **11 组用例 / 31 条断言**（用例清单与被测源文件同一处：
+合计 **17 组用例 / 45 条断言**（用例清单与被测源文件同一处：
`test/host/adc_health/adc_health_test.c` 文件头）。跑法：
```powershell
@@ -503,6 +525,7 @@ stateDiagram-v2
| `[ADC_TASK] health: recovered flags=0x0 sticky=0x3` | 静默自愈 | 别把「恢复」读成「没问题」：`sticky=0x3` 说明两侧都停过 |
| `[PROT] sampling FAULT -> protection blocked (hf=0x00000001)` | 闭锁真的生效了 | 括号里就是命中位；此后保护不判据，元件状态全复位 |
| `[PROT] sampling recovered -> protection resumed` | 闭锁解除 | 与上一条配对看时长 |
+| `…protection blocked (hf=0x00000100)` | **判定层失明时的兜底**：只有 bit8、stall 位一个都没报 | 查节拍源与 `adcTask`：同次开机 `[ADC_TASK] health:` 是否 0 次、`MISS` 快照是否缺 bit6（§15） |
| 心跳 `tgap=` 持续上涨 | 消费者超拍 | 看 `[PROF]` 的 `adcm` 是否 > 1 ms（`docs/子系统设计/看门狗设计说明.md` §11.4） |
两个必须记住的读法：
@@ -546,6 +569,7 @@ stateDiagram-v2
| 动驱动侧计数器（自增时机、清零点、位宽） | 必须同时复核 §6.3 的倒退路径与 §6.4 的 `!=` 增量口径；位宽一变就可能造出假增量 |
| 把任何 `*_init()` 挪到运行期重跑 | **必须同时 `adc_health_init()`**——`App/algo/adc_input.c` 的 init 会把 `s_dma_seq` 归零，不配套就第一拍报 `SEQ_BACKWARD` 并永久闭锁 |
| 在判定层引入 HAL / 日志 / 内核 API | 先回答「主机单测怎么免桩跑」；答不上来就别改 |
+| 动兜底门（§15） | 同步 `PROT_HF_LOCK_MASK`、§7 位表 bit8 行、§8 责任矩阵、§11 的 TC-ADCHEALTH-012..017、配图生成器 `tools/arch_diagram/gen_adc_health_bitmap_svg.py`；两条车道的 `primed` 必须各一份 |
三条禁令（都对应已写死的机制，不是风格问题）：
@@ -567,7 +591,51 @@ stateDiagram-v2
---
-## 15. 相关文档
+## 15. 兜底新鲜度门（保护侧独立通道）
+
+本节补的是本层的**结构性盲区**（§8 责任矩阵第一行）：判定层的每一次判定都要有人替它跑，而那个
+人是 `adcTask`。节拍源一停，`adcTask` 就永久阻塞在 `osThreadFlagsWait`（刻意的 fail-safe），
+`adc_health_check()` 不再执行，`flags` 冻结在 0，而 `protectTask` 仍每 20 ms 拿冻住的相量判据。
+
+**观测点为什么只能是那两个计数器**（整套方案的地基，选错就还是自证）：
+
+| 候选证据 | 写者 | 依赖 `adcTask` 存活 | 能否当兜底证据 |
+|---|---|---|---|
+| `phasor_get()` / 采样环的最后计算时刻 | adcTask | 是 | ❌ 自证 |
+| `adc_health_flags()` | adcTask（每拍 `check()`） | 是 | ❌ 就是它漏的 |
+| `tpafe5160_frame_seq()` | BUSY EXTI 中断 | 否 | ✅ |
+| `adc_input_stm32_seq()`（`s_dma_seq`） | DMA2 Stream4 中断 | 否 | ✅ |
+
+**状态归属是设计要点，不是风格**：`adc_health_age_stale()` 是无模块状态的纯函数，参照系
+`adc_health_age_t` **由调用方自存**。`adc_health_check()` 用的模块级状态是「每拍一次、单写者」的
+契约——若让 `protectTask` 也去调它，两个上下文会互相刷新差值基线，把现有判定层一起弄坏。状态放
+调用方之后，「多个观察者各判各的」在结构上不可能互相污染（`TC-ADCHEALTH-017` 钉这条）。
+
+**门限 120 ms** = `PROT_STALE_AGE_MS`（`ADC_HEALTH_STALL_MS` + `PROTECT_TASK_CYCLE_MS`）。本门
+每 20 ms 才观测一次，最坏比判定层晚一整周期；这 20 ms 买的是**时序阶梯**：判定层活着时它先报
+（`0x1`/`0x2`，带日志与自检留痕），本门随后补 `0x100`；判定层死了则只出现 `0x100`。排查时两类
+位的先后本身就是「判定层当时活着吗」的免费答案。闭锁最迟时刻 = 120 ms + ≤20 ms 观测相位 = **≤140 ms**，
+仍远小于保护最小动作延时（OF/UF 默认 1000 ms）。
+
+三条实现细节（每一条都对应一次误锁风险）：
+
+- **`primed` 必须两条车道各一份**。共用一个标志时，先被观测的车道把它置 1，另一条首拍就拿
+ `adv_ms = 0` 去算年龄 → **开机即误锁保护**。
+- **倒退按「有变化」处理并重对齐参照系**，不判老：单调性破坏归 `ADC_HF_SEQ_BACKWARD`，两条判据
+ 不互相顶班（`TC-ADCHEALTH-016` 把「重对齐后计时起点跟着走」钉住）。
+- **参数错返回 0**（不判老）——兜底门宁可漏锁一次，也不能因为一个空指针把保护永久锁掉。
+
+**与留痕体系的关系**：本位不进 `sticky`、不进编排层的 `logged` 位图、判定层也不写它；留痕走
+`protectTask` 既有的闭锁边沿日志与 SOE 类型 5/6（value 里直接带 `0x100`，见 §12 判读）。
+
+**边界与残余**：TIM3 停 → ADC1 无触发 → 无 DMA 请求 → `s_dma_seq` 也停（节拍源是唯一上游，别
+以为「DMA 还在循环所以计数会涨」）。开机不误锁的前提是 TIM3 在 `app_main_init()` 就启动、远早于
+`osKernelStart()`（`docs/子系统设计/ADC采样节拍设计说明.md` §3.4），protectTask 首拍时计数器已在
+前进。残余风险：`protectTask` 自己被饿死时无人判老，此时退回 IWDG（它在 `required_mask = 0x1F7` 内）。
+
+---
+
+## 16. 相关文档
- `docs/算法/采集与算法层设计说明.md` §4 —— 本模块在全层中的位置与接口速览（本文不重复）
- `docs/子系统设计/ADC采样节拍设计说明.md` §8 —— 心跳字段全表与判读（`tgap` 所在行）
@@ -578,6 +646,7 @@ stateDiagram-v2
- `docs/算法/继电保护功能复现规划.md` §3.5 —— L5 自检与闭锁（本层供数的 L5-4 在此登记）
- `docs/内存管理/RAM使用分析与优化方案.md` §1.4 —— `adcTask` 栈最坏链台账
- `App/algo/README.md` —— 目录级文件清单与构建测试入口
+- `docs/子系统设计/ADC采样节拍设计说明.md` §3.4 —— TIM3 启动位置与顺序（兜底门开机不误锁的前提）
---
@@ -586,4 +655,5 @@ stateDiagram-v2
| 日期 | 变更 | 说明 |
|---|---|---|
| 2026-10-21 | 新建 | 首版单文件深设计：判据推导、四种位语义、闭锁与兜底责任矩阵、验证分工与现场判读手册；新增三张配图生成器（`tools/arch_diagram/gen_adc_health_flow_svg.py`、`gen_adc_health_bitmap_svg.py`、`gen_adc_health_timeline_svg.py`）与产物 SVG |
+| 2026-10-21 | 新增 §15 | 兜底新鲜度门：`adc_health_age_stale()` 无状态纯判据 + `ADC_HF_STALE`（bit8）+ `protectTask` 独立观测；§7 位表、§8 责任矩阵与「已知窗口」段、§10 盲区、§11 用例表、§12 判读、§14 清单与位图配图全部同步 |
| 2026-10-21 | §14 更新 | 初始化入口已接线：`adc_task_func()` 进循环前调 `adc_task_init()`（该入口不再打日志）；同时删除 `App/task/net_task.c` 里的空壳 `net_task_init()` |
diff --git a/test/host/adc_health/adc_health_test.c b/test/host/adc_health/adc_health_test.c
index e543d66d..333a6b2c 100644
--- a/test/host/adc_health/adc_health_test.c
+++ b/test/host/adc_health/adc_health_test.c
@@ -25,6 +25,12 @@
* TC-ADCHEALTH-009 tick 回绕：跨 0xFFFFFFFF 的正常推进不误报静默；回绕后冻结仍报
* TC-ADCHEALTH-010 NULL 守卫：in=NULL 跳过；out=NULL 只更新内部状态
* TC-ADCHEALTH-011 init 幂等：故障后 re-init 全清
+ * TC-ADCHEALTH-012 帧年龄纯判据：首拍只建基线、不判老（开机不得误锁）
+ * TC-ADCHEALTH-013 帧年龄纯判据：正常推进恒不判老，一次前进 3 帧也不判老
+ * TC-ADCHEALTH-014 帧年龄纯判据：门限含等号（差 1 不判、到点判），恢复前进即清
+ * TC-ADCHEALTH-015 帧年龄纯判据：tick 与序号跨 0xFFFFFFFF 不误判、停滞仍判老
+ * TC-ADCHEALTH-016 帧年龄纯判据：序号倒退按「有变化」处理，不判老（判据分工）
+ * TC-ADCHEALTH-017 帧年龄纯判据：两个 age 对象互不干扰；空指针不判老
*
* 通过：全部 TC PASS（main 返回 0）。
* 入口：int main(void)，返回 0=PASS / 1=FAIL（由 run 脚本判读）。
@@ -349,6 +355,125 @@ static void tc_reinit(void) {
"TC-ADCHEALTH-011 re-prime after re-init is clean");
}
+/* ===================== 帧年龄纯判据（保护侧兜底门专用） ===================== */
+
+/* 构造一个"未建基线"的参照系（本测试只用 stdint/stdio，不引 string.h） */
+static adc_health_age_t mk_age(void) {
+ adc_health_age_t a;
+
+ a.seq = 0u;
+ a.adv_ms = 0u;
+ a.primed = 0u;
+ return a;
+}
+
+/* TC-ADCHEALTH-012：首拍只建基线 */
+static void tc_age_prime(void) {
+ adc_health_age_t age = mk_age();
+
+ CHECK(adc_health_age_stale(&age, 4242u, 1000u, 120u) == 0u,
+ "TC-ADCHEALTH-012 first observation only primes");
+ CHECK((age.primed == 1u) && (age.seq == 4242u) && (age.adv_ms == 1000u),
+ "TC-ADCHEALTH-012 baseline recorded by first call");
+ CHECK(adc_health_age_stale(&age, 4242u, 1001u, 120u) == 0u,
+ "TC-ADCHEALTH-012 1ms idle is not stale");
+}
+
+/* TC-ADCHEALTH-013：正常推进与超拍都不该判老 */
+static void tc_age_healthy(void) {
+ adc_health_age_t age = mk_age();
+ uint32_t seq = 0u, now = 0u;
+ int i, ok = 1;
+
+ for (i = 0; i < 2000; i++) {
+ if (adc_health_age_stale(&age, seq, now, 120u) != 0u) {
+ ok = 0;
+ }
+ seq += ((i % 7) == 6) ? 3u : 1u; /* 每 7 拍造一次「前进 3 帧」的超拍 */
+ now += 1u;
+ }
+ CHECK(ok, "TC-ADCHEALTH-013 advancing (incl. d=3 overrun) never goes stale");
+ CHECK(now > 120u, "TC-ADCHEALTH-013 sweep exceeded the threshold span");
+}
+
+/* TC-ADCHEALTH-014：门限含等号 + 恢复即清 */
+static void tc_age_threshold(void) {
+ adc_health_age_t age = mk_age();
+ uint32_t t;
+ int ok = 1;
+
+ (void)adc_health_age_stale(&age, 10u, 0u, 120u); /* 建基线 */
+ (void)adc_health_age_stale(&age, 11u, 10u, 120u); /* 前进：adv_ms = 10 */
+ for (t = 11u; t < 130u; t++) {
+ uint8_t want = ((t - 10u) >= 120u) ? 1u : 0u;
+ if (adc_health_age_stale(&age, 11u, t, 120u) != want) {
+ ok = 0;
+ }
+ }
+ CHECK(ok, "TC-ADCHEALTH-014 stale exactly at age_ms (inclusive boundary)");
+ CHECK(adc_health_age_stale(&age, 12u, 200u, 120u) == 0u,
+ "TC-ADCHEALTH-014 advancing again clears staleness");
+}
+
+/* TC-ADCHEALTH-015：tick 与序号一起跨回绕 */
+static void tc_age_wrap(void) {
+ adc_health_age_t age = mk_age();
+ uint32_t seq = 700000u, now = 0xFFFFFF00u;
+ int i, ok = 1;
+
+ for (i = 0; i < 512; i++) {
+ if (adc_health_age_stale(&age, seq, now, 120u) != 0u) {
+ ok = 0;
+ }
+ seq++; now++; /* uint32 自然回绕 */
+ }
+ CHECK(ok, "TC-ADCHEALTH-015 sweep across 0xFFFFFFFF never goes stale");
+ seq--; /* 回到最后一次被观测到的值：此后两侧冻结 */
+ for (i = 0; i < 121; i++) {
+ now++;
+ }
+ CHECK(adc_health_age_stale(&age, seq, now, 120u) != 0u,
+ "TC-ADCHEALTH-015 still detected stale after wrap");
+}
+
+/* TC-ADCHEALTH-016：倒退按「有变化」处理，不判老 */
+static void tc_age_backward(void) {
+ adc_health_age_t age = mk_age();
+
+ (void)adc_health_age_stale(&age, 1000u, 100u, 120u);
+ CHECK(adc_health_age_stale(&age, 995u, 101u, 120u) == 0u,
+ "TC-ADCHEALTH-016 backward counts as change, not staleness");
+ /* 倒退已把参照系重新对齐到 995（adv_ms = 101）：此后停在 995 上，
+ * 差 1 ms 不判老、到点才判老——把"重对齐后计时起点跟着走"钉住 */
+ CHECK(adc_health_age_stale(&age, 995u, 220u, 120u) == 0u,
+ "TC-ADCHEALTH-016 119ms after re-alignment is not stale yet");
+ CHECK(adc_health_age_stale(&age, 995u, 221u, 120u) != 0u,
+ "TC-ADCHEALTH-016 baseline re-aligned by backward step");
+}
+
+/* TC-ADCHEALTH-017：两个观察者互不干扰 + 空指针守卫 */
+static void tc_age_two_observers(void) {
+ adc_health_age_t a = mk_age(); /* 模拟 adcTask：每拍观测 */
+ adc_health_age_t b = mk_age(); /* 模拟 protectTask：每 20 拍观测 */
+ uint32_t seq = 500u;
+ uint32_t t;
+ int ok = 1;
+
+ (void)adc_health_age_stale(&a, seq, 0u, 100u);
+ (void)adc_health_age_stale(&b, seq, 0u, 120u);
+ for (t = 1u; t <= 200u; t++) {
+ (void)adc_health_age_stale(&a, seq + t, t, 100u);
+ if ((t % 20u) == 0u) {
+ if (adc_health_age_stale(&b, seq + t, t, 120u) != 0u) {
+ ok = 0;
+ }
+ }
+ }
+ CHECK(ok, "TC-ADCHEALTH-017 two independent observers do not pollute each other");
+ CHECK(adc_health_age_stale(0, 1u, 1u, 120u) == 0u,
+ "TC-ADCHEALTH-017 NULL age never reports stale (no false lock)");
+}
+
int main(void) {
printf("=== ADC Health Tests ===\n");
@@ -364,6 +489,12 @@ int main(void) {
tc_backward();
tc_err_counters();
printf("-- tick wrap / guards / re-init --\n");
+ tc_age_prime();
+ tc_age_healthy();
+ tc_age_threshold();
+ tc_age_wrap();
+ tc_age_backward();
+ tc_age_two_observers();
tc_tick_wrap();
tc_null_guard();
tc_reinit();
diff --git a/tools/arch_diagram/gen_adc_health_bitmap_svg.py b/tools/arch_diagram/gen_adc_health_bitmap_svg.py
index 67da3320..ad2ea50c 100644
--- a/tools/arch_diagram/gen_adc_health_bitmap_svg.py
+++ b/tools/arch_diagram/gen_adc_health_bitmap_svg.py
@@ -30,8 +30,8 @@ HEAD_FONT = 12.5
LABEL_X, LABEL_W = PAD, 262
GRID_X = PAD + LABEL_W + 8
-BIT_W, BIT_H, BIT_GAP = 112, 46, 4
-NOTE_W = 340
+BIT_W, BIT_H, BIT_GAP = 94, 46, 4
+NOTE_W = 320
GROUP_GAP = 26
FONT = "Microsoft YaHei, Segoe UI, PingFang SC, sans-serif"
@@ -47,53 +47,58 @@ C_NONE = ("#94a3b8", "#f8fafc") # 未使用 / 不适用
GROUPS = [
dict(head="判定层写出的三张位图（adc_health.c）", rows=[
dict(label="flags 电平位", sub="adc_health_flags()，当前活跃",
- note="protectTask 每 20 ms 读它做 L5-4 闭锁；不看事件位",
+ note="protectTask 每 20 ms 读它做 L5-4 闭锁；bit8 由本任务自己判老后 OR 入（判定层不写）",
bits=[("bit0", "TPAFE_STALL", "level"), ("bit1", "STM32_STALL", "level"),
("bit2", "SEQ_BACKWARD", "latch"), ("bit3", "—", "none"),
("bit4", "—", "none"), ("bit5", "—", "none"),
- ("bit6", "—", "none"), ("bit7", "—", "none")]),
+ ("bit6", "—", "none"), ("bit7", "—", "none"),
+ ("bit8", "STALE", "level")]),
dict(label="sticky 锁存位", sub="adc_health_sticky()，直到 init 才清",
note="只留痕不闭锁：曾停摆/曾出错必须可追溯",
bits=[("bit0", "TPAFE_STALL", "latch"), ("bit1", "STM32_STALL", "latch"),
("bit2", "SEQ_BACKWARD", "latch"), ("bit3", "FRSTDATA", "latch"),
("bit4", "STM32_ERR", "latch"), ("bit5", "HW_ERR", "latch"),
- ("bit6", "不入锁存", "none"), ("bit7", "不入锁存", "none")]),
+ ("bit6", "不入锁存", "none"), ("bit7", "不入锁存", "none"),
+ ("bit8", "不入锁存", "none")]),
dict(label="events 事件位", sub="adc_health_check() 出参，仅当拍有效",
note="adc_health_report() 的唯一输入：按位分三级处置",
bits=[("bit0", "—", "none"), ("bit1", "—", "none"), ("bit2", "—", "none"),
("bit3", "FRSTDATA", "event"), ("bit4", "STM32_ERR", "event"),
("bit5", "HW_ERR", "event"), ("bit6", "TPAFE_GAP", "event"),
- ("bit7", "STM32_GAP", "event")]),
+ ("bit7", "STM32_GAP", "event"), ("bit8", "—", "none")]),
]),
dict(head="消费者侧的掩码与记忆位图", rows=[
dict(label="PROT_HF_LOCK_MASK", sub="protect_task.c 编译期常量",
- note="命中即 prot_elm_init() 复位元件 + 本拍不 eval；SOE 类型 5/6",
+ note="命中即 prot_elm_init() 复位元件 + 本拍不 eval；SOE 5/6 带位图",
bits=[("bit0", "闭锁", "mask"), ("bit1", "闭锁", "mask"),
("bit2", "闭锁", "mask"), ("bit3", "不闭锁", "none"),
("bit4", "不闭锁", "none"), ("bit5", "不闭锁", "none"),
- ("bit6", "—", "none"), ("bit7", "—", "none")]),
+ ("bit6", "—", "none"), ("bit7", "—", "none"),
+ ("bit8", "闭锁", "mask")]),
dict(label="serious 严重事件", sub="adc_task.c 的 adc_health_report()",
note="三类计数增量恒应为 0 → 每次 DBG_ERROR + 自检留痕",
bits=[("bit0", "—", "none"), ("bit1", "—", "none"), ("bit2", "—", "none"),
("bit3", "FRSTDATA", "mask"), ("bit4", "STM32_ERR", "mask"),
("bit5", "HW_ERR", "mask"), ("bit6", "—", "none"),
- ("bit7", "—", "none")]),
+ ("bit7", "—", "none"), ("bit8", "—", "none")]),
dict(label="gap 丢帧事件", sub="同一函数里的丢帧分支",
note="刻意不告警：超拍是常态（启动突发期即累计 23 次），只累计",
bits=[("bit0", "—", "none"), ("bit1", "—", "none"), ("bit2", "—", "none"),
("bit3", "—", "none"), ("bit4", "—", "none"), ("bit5", "—", "none"),
- ("bit6", "TPAFE_GAP", "mask"), ("bit7", "STM32_GAP", "mask")]),
+ ("bit6", "TPAFE_GAP", "mask"), ("bit7", "STM32_GAP", "mask"),
+ ("bit8", "—", "none")]),
dict(label="s_health_logged", sub="编排层记忆位图（每类一次留痕）",
note=" |= (serious | rise)：用同一位号把 SYSLOG 压成每类每次开机一条",
bits=[("bit0", "记过", "mask"), ("bit1", "记过", "mask"),
("bit2", "记过", "mask"), ("bit3", "记过", "mask"),
("bit4", "记过", "mask"), ("bit5", "记过", "mask"),
- ("bit6", "不记", "none"), ("bit7", "不记", "none")]),
+ ("bit6", "不记", "none"), ("bit7", "不记", "none"),
+ ("bit8", "不记", "none")]),
]),
]
FOOT = ("bit3 / bit4 / bit5 在 events 与 sticky 中刻意用同一位号 → 消费者能把事件位直接"
- "套在锁存位图上做每类一次留痕；bit8 以上全 32 位保留未用。"
+ "套在锁存位图上做每类一次留痕；bit8 = 保护侧兜底门专用（判定层不写它）。"
"详见 docs/算法/采样有效性校验设计说明.md")
KIND_COLOR = dict(level=C_LEVEL, latch=C_LATCH, event=C_EVENT, mask=C_MASK, none=C_NONE)
@@ -118,6 +123,8 @@ def fit(s, fs, avail, where):
# ----------------------------- 生成 -----------------------------
def build():
+ # 位数列数由数据推导（曾硬编码 8 列，加 bit8 后备注框把新列盖住了）
+ NB = max(len(row["bits"]) for g in GROUPS for row in g["rows"])
body = []
addb = body.append
@@ -157,7 +164,7 @@ def build():
'%s' % (x + 10, cy + 19, BIT_FONT, fg, esc(b)))
addb('%s'
% (x + 10, cy + 36, TAG_FONT, esc(tag)))
- nx = GRID_X + 8 * (BIT_W + BIT_GAP) + 12
+ nx = GRID_X + NB * (BIT_W + BIT_GAP) + 12
addb('' % (nx, cy, NOTE_W, BIT_H))
lines = wrap(r["note"], NOTE_FONT, NOTE_W - 24)