主机单测:新增卷锁与时间同步两套用例(33+80 项)并登记钩子

- vol_lock(App/fs/vol_lock.c):33 用例。核心不变量是 fail-open——
  互斥量创建失败时 vol_lock_wait() 必须返回 1 且绝不阻塞,因为调用者
  defaultTask 是看门狗喂狗点;板端该路径只在内存耗尽时才可能走到。
- time_sync(App/sync/time_sync.c):80 用例。本模块是 N-17 看门狗风险的
  全部逻辑贡献者,用例钉死分片喂狗节奏、监听退避、报文重组(半包/粘连/
  EOF/真错/预算耗尽/tick 回绕)、重听门控;用 longjmp 跳出 for(;;) 任务循环。
- 两套均为纯逻辑主机侧测试,MSVC 离线编译真实源文件(#include 纳入)。
- 新增钩子 vol-lock-unit-test、time-sync-unit-test(7f/7g)。
- 全量主机单测:watchdog 39 + sys_clock 100 + cfg_file 149 + phasor 57
  + adc_input 70 + vol_lock 33 + time_sync 80 = 528 项,全绿。
This commit is contained in:
2026-10-10 18:03:31 +08:00
parent 3715f8a34c
commit a2f5d1397a
13 changed files with 1430 additions and 0 deletions
+58
View File
@@ -0,0 +1,58 @@
#!/usr/bin/env python3
# -*- coding: utf-8 -*-
"""时间同步(time_sync)的主机侧单元测试运行器(L0.5,纯标准库)。
做什么:
用本机 MSVC 编译 test/host/time_sync/time_sync_test.c(它以 #include 纳入
**生产源文件** App/sync/time_sync.c),在 PC 上离线跑:
分片延时(心跳节奏)/ 监听建立与退避 / 时间包重组状态机(分段 + 30s 预算 +
tick 回绕)/ 任务主循环(就绪屏障、accept 轮询、代次变化重监听)。
失败即非 0 退出。零硬件、零烧录、毫秒级。
工具链探测 / INCLUDE-LIB 拼接 / 编译运行 / 退出码判定全部委托给通用 harness
`test/host/common/unit_test_harness.py`(本文件只做声明)。
为什么要主机侧单测(而不是只用板端套件):
本模块是登记簿 N-17 的当事方——"监听重建期间心跳缺口 800ms~1s,距 IWDG 最坏
超时 1701ms 余量仅 ~0.7s"。缺口成因全是本模块的**纯逻辑**(分片延时的喂狗
节奏、500/2000ms 监听退避、200ms accept 退避、50ms 收尾、屏障等待态喂心跳)。
真机上只能"跑起来看复位不复位",主机侧可**逐片断言**。时间包重组状态机
(分段送达 / 预算耗尽 / EOF / 真错误 / tick 回绕)同理。
用法(仓库根目录):
python test/host/time_sync/run_unit_test.py
或统一用 .venv: & '.venv\\Scripts\\python.exe' test/host/time_sync/run_unit_test.py
退出码:0=PASS / 1=测试失败 / 2=环境错误(找不到编译器 / 编译失败 / 无汇总行)。
设计依据:App/sync/time_sync.c 文件头注释 + docs/待处理内容.md N-17;
创建日期:2026-10-10
"""
import os
import sys
HERE = os.path.dirname(os.path.abspath(__file__))
ROOT = os.path.dirname(os.path.dirname(os.path.dirname(HERE)))
# harness 位于 test/host/common/
sys.path.insert(0, os.path.join(ROOT, "test", "host", "common"))
from unit_test_harness import TestBuild, run_host_unit_test # noqa: E402
# 顺序敏感:stub 目录必须**先于**生产目录,才能覆盖 FreeRTOS.h / task.h /
# net_socket.h / sys_events.h / sys_clock.h / dbg_log.h(真实头会拖入整套
# FreeRTOS / CMSIS-RTOS / HAL)。task_watchdog.h 用**真实头**(App/util,只依赖
# stdint.h),time_sync.h 用真实头(接口契约原汁)。
BUILD = TestBuild(
name="Time Sync Tests",
src=os.path.join(HERE, "time_sync_test.c"),
include_dirs=[
os.path.join(HERE, "stub"),
os.path.join(ROOT, "App", "util"),
os.path.join(ROOT, "App", "sync"),
HERE,
],
summary_marker="=== Time Sync Tests:",
)
if __name__ == "__main__":
sys.exit(run_host_unit_test(BUILD))