wandering1/STM32F4-Base
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L3 pending化一期：阻塞recv改挂起请求+主循环节拍完成（netTask零占用），lftpd/timeSync分片协议退役

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2026-09-22 16:29:31 +08:00
parent 4ce966dfb8
commit a45c0cb883
3 changed files with 372 additions and 109 deletions
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Drivers/BSP/NET/lftpd/lftpd_inet.c
+26 -26
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@@ -6,18 +6,17 @@
#include <string.h>
/*
* E-02 头阻塞修复（2026-09-22 M3 台架实证）：
* E-02 头阻塞修复 + L3 pending 化（2026-09-22，M3 台架实证）：
* netTask 是全部 socket 操作的唯一执行者；lftpd 原先用默认 30s 的**阻塞**
* net_recv 等待对端下一行/下一块数据 → 只要客户端连上却不发完整行，netTask
* 就被长期占用，其余任务（含远端显示）的网络操作整体冻结（实测一次空闲 FTP
* 登录让 LCDMEM 整帧等待 17.7s）。
* 修法：把等待切成 ≤LFTPD_NET_SLICE_MS 的片（每片 netTask 占用有界），
* 调用方累计总预算 LFTPD_TOTAL_BUDGET_MS —— **总超时语义与旧实现一致**，
* 但任何时刻都不再有"秒级冻结"。单片超时由 net_recv_to 返回 -2 区分（无 errno 竞态）。
* 分片长度即"其他任务最坏等待"：实测 100ms 片下受压帧仍达 ~750ms（多片排队），
* 收到 5ms 后受压帧降到 ~10ms 量级（见 m3_data 修复后数据）。
* 2026-09-22 先落地分片有界读（5ms 片；实测 100ms 片下受压帧仍达 ~750ms，
* 收到 5ms 后降到 ~10ms 量级，见 m3_data 修复后数据），同日 L3 pending 化
* 后改为"挂起请求"：每次等待 = 一次挂起登记（netTask 零占用，完成按主循环
* 节拍检查），调用方单次超时 = 剩余总预算（总等待 ≤ LFTPD_TOTAL_BUDGET_MS，
* **总超时语义与旧实现一致**），旧分片协议退役。
*/
#define LFTPD_NET_SLICE_MS 5U
#define LFTPD_TOTAL_BUDGET_MS 30000U
int lftpd_inet_listen(int port)
@@ -120,25 +119,23 @@ int lftpd_inet_read_line(int socket, char *buffer, size_t buffer_len)
int total_read_len = 0;
while (total_read_len < (int)buffer_len) {
/* 分片有界读（E-02）：单片 netTask 占用 ≤ LFTPD_NET_SLICE_MS */
/* 单次预算 = 剩余总预算（L3 pending：等待期 netTask 零占用，调用方
* 在自己上下文睡任务通知，旧片间 vTaskDelay(1) 让出退役） */
TickType_t elapsed = xTaskGetTickCount() - t0;
uint32_t rem = (elapsed >= (TickType_t)pdMS_TO_TICKS(LFTPD_TOTAL_BUDGET_MS)) ? 0U
: (uint32_t)((TickType_t)LFTPD_TOTAL_BUDGET_MS - elapsed);
if (rem == 0U) {
return -1; /* 总预算耗尽（语义同旧 30s 超时） */
}
int read_len = net_recv_to(socket,
buffer + total_read_len,
(int)(buffer_len - total_read_len - 1),
LFTPD_NET_SLICE_MS);
rem);
if (read_len == 0) {
return -1; /* 对端关闭 */
}
if (read_len == -2) {
/* 本片无数据：累计总预算，未超则继续等。
* **必须显式让出 CPU**：若某片因 net_poll 自身耗时而在首轮就返回 -2，
* 本任务（Normal）立即重排队会形成忙循环 → 饿死 BelowNormal 的 uiTask
* → 远端显示请求数秒无人拾取（2026-09-22 M3 实测 2.4~3.4s 周期尖刺）。
* vTaskDelay(1) 保证低优先级任务每毫秒都有运行机会。 */
if ((xTaskGetTickCount() - t0) >= pdMS_TO_TICKS(LFTPD_TOTAL_BUDGET_MS)) {
return -1; /* 总预算耗尽（语义同旧 30s 超时） */
}
vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(1));
continue;
continue; /* 本次预算等满无数据 → 下轮 rem=0 退出 */
}
if (read_len < 0) {
return read_len; /* 真错误 */
@@ -200,22 +197,25 @@ int lftpd_inet_write(int socket, const void *buf, int len)
int lftpd_inet_read(int socket, void *buf, int len)
{
/* 分片有界读（E-02）：总预算 30s 不变，但每片 netTask 占用 ≤ LFTPD_NET_SLICE_MS，
* 避免空闲数据连接（客户端开了 PASV 却不发数据）冻结全网 */
/* L3 pending 读：总预算 30s 不变，等待期 netTask 零占用
* （空闲数据连接不再冻结全网；旧分片协议随 L3 pending 化退役） */
TickType_t t0 = xTaskGetTickCount();
for (;;) {
int n = net_recv_to(socket, buf, len, LFTPD_NET_SLICE_MS);
TickType_t elapsed = xTaskGetTickCount() - t0;
uint32_t rem = (elapsed >= (TickType_t)pdMS_TO_TICKS(LFTPD_TOTAL_BUDGET_MS)) ? 0U
: (uint32_t)((TickType_t)LFTPD_TOTAL_BUDGET_MS - elapsed);
if (rem == 0U) {
return -1; /* 总预算耗尽（语义同旧 30s 超时） */
}
int n = net_recv_to(socket, buf, len, rem);
if (n >= 0) {
return n; /* >0 数据 / 0 EOF */
}
if (n == -1) {
return -1; /* 真错误 */
}
if ((xTaskGetTickCount() - t0) >= pdMS_TO_TICKS(LFTPD_TOTAL_BUDGET_MS)) {
return -1; /* 总预算耗尽（语义同旧 30s 超时） */
}
vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(1)); /* 让出 CPU：防空闲时忙循环饿死低优先级任务 */
/* n == -2：本次预算等满无数据 → 下轮 rem=0 退出 */
}
}