文档体系重组与 D-7 一致性门禁落地,清理芯片手册孤儿图片
- D-6 目录规范化:docs 根目录散落文档归入 UI设计/子系统设计/架构设计/审查记录/ 环境与部署/网络 等子目录,去掉目录名空格,重命名 嵌入式C语言代码规范_V1.0.md - D-7 三档一致性门禁:新增 scripts/check_doc_links.py(链接存在性)、 scripts/gen_task_table.py(FreeRTOS 任务表数值)、scripts/check_mem_numbers.py (内存/Flash 体积),均支持 --check/--write/--diff,pre-commit 钩子同步注册 - D-5 文档索引:新建 docs/README.md,新建 docs/文档规范.md 约束目录命名与链接写法 - D-1 芯片手册瘦身:删除 1069 张无引用孤儿图片(77.06 MB), docs/芯片手册 120 MB → 41 MB,已引用图片零断链 - 同步 C 源码注释中的文档路径引用(D-6 重组后),构建 0 错误 0 警告
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@@ -0,0 +1,544 @@
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# 项目部署环境要求
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> 版本:v1.0 日期:2026-09-13
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> 适用工程:STM32F4-Base(STM32F407ZGTx + CH395F 以太网 / LVGL UI / FreeRTOS)
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> 用途:新机器搭建、环境交接、现场部署时的**一站式环境核对清单**——开发机软件环境、
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> 目标板硬件与资源预算、网络/服务现场部署、远端客户端环境、验收步骤与常见环境问题。
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> 文中所有版本/参数/数值均取自仓库内配置或本机实测(`AGENTS.md`、`MDK-ARM/*.bat`、
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> `simulator/README.md`、`docs/内存管理/`、`docs/子系统设计/网络配置说明.md`、`docs/测试说明/` 等),
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> 换机器时以仓库文件为准逐项核对。
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## 一、环境总览
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本项目涉及三类环境,部署前按 §二~§五 逐一核对:
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```mermaid
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flowchart LR
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subgraph DEV["① 开发机(Windows PC)"]
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K[Keil MDK-ARM v5<br/>MCU 编译/烧录]
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X[STM32CubeMX 6.17.0<br/>外设配置/代码再生成]
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S[CMake + VS2019/2026<br/>LVGL PC 模拟器]
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P[Python .venv<br/>字体/回归脚本]
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T[Python 串口助手 serial_tool<br/>串口调试/自动测试]
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G[Graphviz<br/>引用关系图渲染(可选)]
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end
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subgraph TGT["② 目标板(DTU 硬件)"]
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M[STM32F407ZGTx @168MHz<br/>1MB Flash / 192KB SRAM]
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H[CH395F / GD5F2GQ5UE<br/>TPAFE5160 / RS-485 / LED×6]
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end
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subgraph RMT["③ 远端客户端(PC/浏览器)"]
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C[DTU-RemoteLCD<br/>或任意 TCP 客户端]
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end
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DEV -- "USB:下载器(ST-Link 等)" --> TGT
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DEV -- "USB 串口 USART1<br/>COMx @115200 调试日志" --> TGT
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TGT -- "以太网(CH395F)<br/>FTP:21 / 对时:8888 / 显示:7003" --> RMT
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```
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| 环境 | 角色 | 必需性 |
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|---|---|---|
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| ① 开发机 | MCU 编译/烧录、UI 模拟器、脚本工具链 | 开发/测试必需 |
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| ② 目标板 | 运行固件的 DTU 硬件 | 上机必需 |
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| ③ 远端客户端 | 远程看图/按键、对时推送、FTP 文件操作 | 现场使用必需 |
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## 二、开发机环境(Windows)
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### 2.1 操作系统与基础
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| 项 | 要求 | 说明 |
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|---|---|---|
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| 系统 | Windows 10/11 x64 | 全部工具链均为 Windows 形态(Keil / VS / SDL / COM 口);本机实测 Win11 |
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| 终端 | PowerShell 5.1+ | 构建/测试脚本均为 `.bat` / `.ps1` |
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| 版本控制 | git | 提交受 pre-commit 钩子门禁(§2.7) |
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| 磁盘 | ≥10 GB 空闲 | Keil 工程 + VS 模拟器 `build/` + 工具链 |
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### 2.2 MCU 构建工具链(必需)
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| 项 | 要求 | 说明 |
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|---|---|---|
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| Keil MDK-ARM | **v5.x**(须含 ARMCC v5 编译器) | 工程锁定 `uAC6=0`(仅 ARMCC v5,**不支持 armclang**);仅支持此工具链,无其他工具链 |
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| 安装路径 | `C:\Keil_v5\` | `MDK-ARM/build.bat`、`download.bat` 硬编码 `C:\Keil_v5\UV4\UV4.exe`;**换机器须装到同路径,或修改两个 bat 的 `UV4=` 行** |
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| 设备支持 | STM32F407ZGTx + CMSIS Flash 算法 | 工程引用 `STM32F4xx_1024.FLM`(1MB 片内 Flash,0x08000000),由 CMSIS STM32F4 设备包提供 |
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| STM32CubeMX | **6.17.0**(工程 `STM32F407-Demo.ioc` 记录的版本) | 修改外设/引脚/时钟配置并再生成 CubeMX 文件;固件包须 **STM32Cube FW_F4 V1.28.3** |
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| 命令行构建 | `& "MDK-ARM\build.bat"`(即 `@build`) | 退出码 0 = 0 错 0 警;失败看 `MDK-ARM/build_log.txt` |
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| 命令行烧录 | `& "MDK-ARM\download.bat"`(即 `@download`) | flash + Reset & Run;日志出现 `Application running` 判成功 |
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> ⚠ **版本一致性关键**:.ioc 记录 `MxCube.Version=6.17.0` + `FirmwarePackage=STM32Cube FW_F4 V1.28.3`,
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> 再生成代码必须用此组合——用更新版本的 CubeMX 会把仓库内 HAL 驱动升级、产生大量无关 diff(见 §六 速查)。
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> 自定义代码只写 `USER CODE BEGIN/END` 区域内(再生成时保留,`KeepUserCode=true`),**勿手改生成文件的非 USER CODE 区域**。
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**Keil 初始化配置(机器侧项,非项目自带)**:
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| 项 | 配置方法 | 说明 |
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|---|---|---|
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| License | 首次启动 UV4 自动生成 **90 天评估 license**;长期使用需购买正式 license | license 绑定机器、不在仓库;`Options for Target → License` 查看/输入 |
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| Device Pack | **Pack Installer** 安装 `Keil::CMSIS`、`Keil::STM32F4xx_DFP`(pack 源 https://www.keil.com/pack/ ) | 工程引用的 **Flash 算法 `STM32F4xx_1024.FLM` 就来自此 pack**(.uvoptx 的 `$$Device:STM32F407ZGTx$` 变量解析到 pack 目录 `C:\Keil_v5\PACK\Keil\STM32F4xx_DFP\<ver>\CMSIS\Flash\`);**pack 缺失则下载失败** |
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| 下载器驱动 | 工程已配 **UL2CM3** 调试驱动 + Flash 算法参数(.uvoptx 自带,调试时钟 10 MHz) | 物理下载器(ST-Link 等)需装 USB 驱动(见第 8 步);现场换其他下载器在 Keil `Options for Target → Debug → Settings` 切换 |
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> **项目自带、新机器无需重配**(随仓库同步):编译器与目标选项(`.uvprojx`:ARMCC v5 / 设备 STM32F407ZGTx / Cortex-M4+FPU)、
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> 调试与下载参数(`.uvoptx`)、Run-Time Environment(`MDK-ARM/RTE/`)、启动文件 `startup_stm32f407xx.s`、构建/下载 bat、
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> **RAM/Flash 链接布局(见下)**。
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**RAM / Flash 链接布局(项目自带,自动同步,新机器无需在 Keil 里重设)**:
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- 链接器使用**手动 scatter 文件** `MDK-ARM/STM32F407-Demo/STM32F407-Demo.sct`(在仓库,`.uvprojx` 已启用 `useFile=1`):
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- `ER_IROM1` 0x08000000,1 MB(代码 + 只读数据)
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- `RW_IRAM1` 0x20000000,**128 KB**(SRAM1 112K + SRAM2 16K 连续;SRAM3/CCM 故意未映射——克隆芯片可能无 SRAM3)
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- Keil `Options for Target → Target` 页显示的片上内存来自 `.uvprojx` 的 `<Cpu>` 行(IRAM 112 KB / IRAM2 16 KB / IROM 1 MB,同样在仓库)+ Device Pack
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- ⚠ 新机器**不要在 GUI 里重填 RAM 区**,也**勿改 Target 页**(会回写共享的 `.uvprojx` 影响他人);确需调整内存布局(如日后启用 SRAM3/CCM)时修改 `.sct` 并提交
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### 2.3 PC 模拟器环境(UI 开发/回归必需)
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| 项 | 要求 | 说明 |
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|---|---|---|
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| CMake | ≥ 3.15 | 本机实测 4.3.0-rc1 |
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| 编译器 | **VS2019 / 2022 / 2026 任一**(C++ x64 工作负载) | `build_sim.ps1` 按本机 VS 大版本自动选生成器(16=2019 / 17=2022 / 18=2026)、`-A x64`;CMakeLists 已加 `/utf-8` 消中文注释告警 |
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| Windows SDK | 10.0.19041 及以上 | CMake 配置时自动选用已装版本 |
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| SDL2 | 2.32.10(预编译,无需系统安装) | **不在仓库**(`simulator/SDL2/` 目录 gitignore,fresh clone/换机须本地下载一次);缺失时的下载/解压/校验步骤见**第 3 步** |
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| 产物 | `simulator/build/Debug/lvgl_sim.exe` | `build/` 为生成物(gitignore),可整体删除重建 |
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```powershell
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& "simulator\build_sim.bat" # 一键构建(自动探测 VS 版本;首次自动配置,改 CMakeLists.txt 后需重跑)
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.\simulator\build\Debug\lvgl_sim.exe # 运行(纯键盘导航 ↑↓←→ / Enter / Esc)
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```
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> 模拟器与 MCU **共用 UI 源码**(`Drivers/BSP/UI/`),无硬件业务(网络推流除外,Winsock 版)。
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> 详见 `simulator/README.md`、`docs/UI设计/LVGL模拟器部署与使用说明.md`。
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### 2.4 Python 环境(脚本工具链)
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| 项 | 要求 | 说明 |
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|---|---|---|
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| 统一入口 | **仓库 `.venv\Scripts\python.exe`** | 一切依赖第三方库的脚本(字体生成、截图转 PNG、RemoDispBus 回归)都用它 |
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| 解释器版本 | Python ≥ 3.10(任意发行版) | 种子解释器仅用于建 venv 一次;本机为 3.12.4 |
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| 依赖 | `fonttools==4.51.0`、`pillow==10.3.0`、`pyserial==3.5` | 清单 = 仓库根 `requirements.txt`(**必须保持纯 ASCII**:Windows 下 pip 按 GBK 代码页解码,中文注释会 UnicodeDecodeError) |
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| 入库情况 | `.venv/` 已 gitignore | **换机/首次必须重建** |
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```powershell
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# 重建(<种子python> 换成本机任一 python ≥3.10)
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& <种子python> -m venv .venv
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& '.venv\Scripts\python.exe' -m pip install -r requirements.txt
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```
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> ⚠ PATH 里默认 `python` 可能是 msys64 的(无第三方库)——**禁止**用它跑字体生成 / Pillow 脚本;
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> 纯标准库脚本(UI 回归测试、`extract_cn.py`)任意 python3 均可。
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### 2.5 中文字体生成依赖
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| 项 | 要求 | 说明 |
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|---|---|---|
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| Node.js + npm | 任意近期版本 | 一次性:`npm i -g lv_font_conv`(字体位图转换) |
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| fontTools | 仓库 `.venv`(§2.4) | `make_font.py` 依赖 |
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```powershell
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python tools/font_gen/extract_cn.py # 任意 python3:扫 UI 源码 → ui_cn_chars.txt
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& '.venv\Scripts\python.exe' tools/font_gen/make_font.py # 宋体 12px 1bpp + 字符集 → ui_font_cn_12.c
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```
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> 任何 UI 文案新增汉字后必须走此流程(缺字 = 屏幕空白块),详见 `docs/UI设计/UI_中文字体生成与配置.md`。
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### 2.6 串口调试 / 自动化测试工具
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| 项 | 要求 | 说明 |
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|---|---|---|
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| Python 串口助手 | `tools/serial_tool/serial_tool.py`(仓库内置,.venv + pyserial) | 常驻 daemon + 薄 CLI + 全量日志文件;无需单独安装,`pip install -r requirements.txt` 即就绪 |
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| 调试串口 | USART1(PA9 TX / PA10 RX),115200 8N1 | **端口单一配置源 `.opencode/serial_config.json`**(本机 COM6);换端口只改这个文件 |
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| 一键测试 | `test\run_boot_test.py`(即 `@test`,`& '.venv\Scripts\python.exe' test/run_boot_test.py`) | 开串口 + 清日志 → 烧录 → wait-idle(静默 8s/超时 30s)→ 提取 → 标记校验;默认端口取 `serial_config.json` / 115200,退出码 0=PASS / 1=FAIL / 2=采集或烧录错误 / 3=用法错误 |
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> 采集 = 端口常开 + daemon 全量日志(`tools/serial_tool/state/serial.log`),无采集窗口/first-byte/EOF 重试仪式。
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> 命令契约与陷阱见 `docs/测试说明/串口助手设计说明.md`、`docs/测试说明/自动化测试流程.md`。
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### 2.7 代码审查钩子(pre-commit)
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| 项 | 要求 | 说明 |
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|---|---|---|
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| pre-commit | 已安装并 `pre-commit install` | 提交门禁(pre-commit + commit-msg 两类钩子) |
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| cppcheck | 在 PATH 中 | 本地钩子直接调 `cppcheck --enable=warning,performance,portability,style`(`language: system`) |
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| python | 在 PATH 中 | 本地钩子调 `scripts/check_mojibake.py`(U+FFFD 乱码)、`scripts/check_coding_standard.py`(规范 V1.0,纯标准库) |
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| gitlint | 随 pre-commit 自动拉取 | commit message 格式(宽松规则,兼容中文标题) |
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> 检查范围仅项目自有代码;`Lib/`、`Middlewares/`、`Drivers/BSP/UI`、`lftpd`、`dhara`、`test/` 等被排除。
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> 全库扫描:`pre-commit run --all-files`。详见 `docs/代码规范/pre-commit使用说明.md`、`docs/代码规范/cppcheck使用说明.md`。
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### 2.8 引用关系图渲染(Graphviz,可选)
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| 项 | 要求 | 说明 |
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|---|---|---|
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| Graphviz | `winget install Graphviz.Graphviz`(本机实测 16.1.0) | `tools/refgraph` 引用关系图生成器的渲染引擎;`dot` 在 `C:\Program Files\Graphviz\bin\`,工具自动定位,**无需配置 PATH** |
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| 必需性 | **可选** | 未装时工具自动跳过渲染(仍产出 `.dot`/`.json`,装好后重跑即出图);不影响编译/测试/审查门禁 |
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| 产物 | `docs/images/引用关系图.*` | 文件级 + 模块级 `.svg`/`.dot`/`.json`(随工具提交入库);PNG 仅本地预览(`docs/images/*.png` 已 gitignore) |
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```powershell
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winget install Graphviz.Graphviz
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& 'tools\refgraph\gen_refgraph.bat' # → docs/images/引用关系图.*(.dot/.svg/.png/.json)+ 生成报告
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```
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> 图例、语义(文本层引用/未解析归外部)、更新流程与已知限制见 `docs/架构设计/引用关系图说明.md`。
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> Keil 工程包含路径解析自 `MDK-ARM/*.uvprojx`(自动跟随);模拟器包含路径变化需同步脚本 `SIM_INCLUDE_DIRS`。
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### 2.9 开发机一次性搭建(分步安装命令)
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以下命令在 PowerShell 中直接执行(新机器从零搭建,全程约 1~2 小时),逐步对照文末清单打勾。
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**第 1 步:git**
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```powershell
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winget install Git.Git
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```
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> 手动下载:https://git-scm.com/download/win (Git for Windows)
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**第 2 步:Keil MDK-ARM v5 + STM32CubeMX**(GUI 安装,无命令行方式)
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- 下载页:<https://www.keil.com/arm/mdk.htm>(MDK-ARM v5.x;90 天评估 license 可先开发;必须含 **ARMCC v5** 编译器——工程锁 `uAC6=0`,armclang 不行)
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||||
- **安装目录设为 `C:\Keil_v5`**(`build.bat` / `download.bat` 的 `UV4=` 行硬编码该路径;装别处就改这两个 bat)
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||||
- 装完打开 **Pack Installer** → 安装 `Keil::CMSIS` 和 `Keil::STM32F4xx_DFP`(提供 STM32F407ZGTx 设备 + `STM32F4xx_1024.FLM` Flash 算法;pack 源 https://www.keil.com/pack/ ,Pack Installer 自动拉取)——**必装,否则烧录失败**(FLM 从 pack 目录解析,不在仓库)
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||||
- **License**:首次启动 UV4 自动生成 90 天评估 license(长期使用需购买正式 license;license 绑定机器、不在仓库)
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- **STM32CubeMX 6.17.0**:下载页 https://www.st.com/en/tools/stm32cubemx.html (直链 https://www.st.com/resource/en/software_stm32cubemx/stm32cubemx_setup.exe )
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||||
- 用途:打开仓库 `STM32F407-Demo.ioc` → 改外设/引脚/时钟 → 生成代码(仅重写 CubeMX 区域,**USER CODE 区域保留**)
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- 固件包须 **STM32Cube FW_F4 V1.28.3**(与仓库 HAL 驱动一致;若未随附,在 CubeMX `帮助 → 管理` 下载对应包)
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- ⚠ 更新版本的 CubeMX 会升级 HAL 驱动、产生大量无关 diff,**勿随意用最新版**
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**第 3 步:VS(2019/2022/2026 任一)+ CMake**(模拟器工具链)
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```powershell
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winget install Kitware.CMake # ≥3.15
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```
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- VS 版本不固定:构建入口 `simulator\build_sim.bat` 自动探测本机 VS 大版本选生成器(16=2019 / 17=2022 / 18=2026),装任一即可
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||||
- 新装选 VS2019 的注意:Community 已下架主站,从**存档页**下载:<https://visualstudio.microsoft.com/zh-hans/vs/archives/>(直链:<https://aka.ms/vs/16/release/vs_community.exe>);装 VS2022/VS2026 走主站下载
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||||
- 工作负载勾选 **“使用 C++ 的桌面开发”**;单个组件勾对应 **Windows 10/11 SDK**
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- **SDL2 无需系统安装**(用预编译 SDK),但**不在仓库**——`simulator/SDL2/` 被 gitignore,`git clone` 后本地没有;目录不存在时按下面步骤补一次
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**补 SDL2 SDK(仅当 `simulator/SDL2/` 缺失)**
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```powershell
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# 1) 下载官方 2.32.10 VC 预编译包(GitHub Releases,约 7 MB)
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New-Item -ItemType Directory -Force simulator\SDL2 | Out-Null
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[Net.ServicePointManager]::SecurityProtocol = [Net.SecurityProtocolType]::Tls12
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||||
Invoke-WebRequest -Uri "https://github.com/libsdl-org/SDL/releases/download/release-2.32.10/SDL2-devel-2.32.10-VC.zip" `
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||||
-OutFile simulator\SDL2\SDL2-devel-2.32.10-VC.zip -UseBasicParsing
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||||
# 2) 解压到 simulator/SDL2/;顶层目录名须为 SDL2-2.32.10
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# (若解压出 SDL2-devel-2.32.10/,改名为 SDL2-2.32.10/)
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||||
Expand-Archive simulator\SDL2\SDL2-devel-2.32.10-VC.zip -DestinationPath simulator\SDL2 -Force
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||||
# 3) 头文件复制到 include/SDL2/ 子目录(必做:LVGL SDL 驱动写死 #include "SDL2/SDL.h")
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$inc = "simulator\SDL2\SDL2-2.32.10\include"
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||||
New-Item -ItemType Directory -Path "$inc\SDL2" -Force | Out-Null
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||||
Copy-Item "$inc\*.h" "$inc\SDL2\"
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||||
# 4) 校验 5 个必备文件(全 True = 就绪),然后删 zip
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foreach ($f in @("include\SDL.h", "include\SDL2\SDL.h", "lib\x64\SDL2.lib",
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||||
"lib\x64\SDL2main.lib", "lib\x64\SDL2.dll")) {
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"{0} : {1}" -f $f, (Test-Path "simulator\SDL2\SDL2-2.32.10\$f")
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}
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||||
Remove-Item simulator\SDL2\SDL2-devel-2.32.10-VC.zip
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||||
```
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||||
目标目录结构:
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```
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simulator/SDL2/SDL2-2.32.10/
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├── include/ ← SDL.h 及各头文件
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│ └── SDL2/ ← 头文件副本(第 3 步;缺它编译报 C1083: cannot open include file "SDL2/SDL.h")
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||||
└── lib/x64/ ← SDL2.lib / SDL2main.lib / SDL2.dll(构建与运行均从此取)
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```
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||||
> 内网机器连不上 GitHub:在任一台有网的机器下载 zip(release 页:<https://github.com/libsdl-org/SDL/releases/tag/release-2.32.10>)拷过去,再走上面第 2~4 步。
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||||
**第 4 步:Python**(`.venv` 脚本工具链)
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```powershell
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winget install Python.Python.3.12 # 或任一 ≥3.10;手动:https://www.python.org/downloads/windows/
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# 仓库根目录建 venv(种子解释器用刚装的 python 即可)
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python -m venv .venv
|
||||
& '.venv\Scripts\python.exe' -m pip install -r requirements.txt
|
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```
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||||
> `python` 不可用时改用完整路径 `& "$env:LOCALAPPDATA\Programs\Python\Python312\python.exe" -m venv .venv`。
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||||
> `requirements.txt` 必须保持**纯 ASCII**;之后一切依赖第三方库的脚本只用 `.venv\Scripts\python.exe`。
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**第 5 步:Node.js + 字体工具**
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```powershell
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winget install OpenJS.NodeJS.LTS # 手动:https://nodejs.org/ (选 LTS)
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npm i -g lv_font_conv # 手动:https://www.npmjs.com/package/lv_font_conv
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```
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**第 6 步:pre-commit + cppcheck**(提交门禁)
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```powershell
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winget install astral-sh.uv
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uv tool install pre-commit
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winget install cppcheck # 2.21.0 → C:\Program Files\Cppcheck
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# ★ 重开终端(PATH 才生效),然后:
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pre-commit install
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pre-commit run --all-files # 首次全库基线扫描
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```
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> 手动下载:uv → https://astral.sh/uv/ (一行安装 `powershell -c "irm https://astral.sh/uv/install.ps1 | iex"`)· pre-commit → https://pre-commit.com/ · cppcheck 2.21.0 → https://github.com/CppQA/cppcheck/releases (2.21.0 tag 的 Windows x64 zip,解压至 `C:\Program Files\Cppcheck` 并加入 PATH)
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**第 7 步:Python 串口助手**(串口调试 / 自动测试,仓库内置)
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无需单独安装:`tools/serial_tool/` 随仓库提供,依赖 `pyserial`(已入 `requirements.txt`,第 4 步建 `.venv` 时一并安装)。建成后验证:
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```powershell
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& '.venv\Scripts\python.exe' tools\serial_tool\serial_tool.py selftest # → SELFTEST PASS
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& '.venv\Scripts\python.exe' tools\serial_tool\serial_tool.py ports # 枚举 COM 口
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```
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**第 8 步:下载器驱动**(ST-Link)
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- ST 官网下载 **STM32CubeProgrammer** 运行一次(自动安装 ST-Link USB 驱动):https://www.st.com/en/development-tools/stm32cubeprog.html
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- 仅需要 ST-Link V2 驱动时:https://www.st.com/en/development-tools/stm321025.html (`ST-LinkV2-USB-Driver` 包)
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- Keil `Options for Target → Debug` 确认驱动与实物一致(工程已配 UL2CM3 框架)
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**第 9 步:串口配置**
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```powershell
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& '.venv\Scripts\python.exe' tools\serial_tool\serial_tool.py ports # 查 COM 号
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```
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把查到的端口写入 `.opencode\serial_config.json` 的 `portName`(唯一配置源,换口只改这里)。
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**第 10 步:冒烟验证**(全过 = 环境就绪)
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```powershell
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& "MDK-ARM\build.bat" # → BUILD_OK: 0 errors, 0 warnings
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& "simulator\build_sim.bat" # 模拟器一键构建(自动探测 VS 版本),0 警告
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||||
.\simulator\build\Debug\lvgl_sim.exe # 出 160×160 单色菜单画面
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||||
& '.venv\Scripts\python.exe' simulator\tests\check_menu_rows.py # PASS
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||||
& '.venv\Scripts\python.exe' simulator\tests\check_content_pages.py --update # 首次生成参考图
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||||
& '.venv\Scripts\python.exe' simulator\tests\check_content_pages.py # 再跑 → PASS
|
||||
& '.venv\Scripts\python.exe' tools\serial_tool\serial_tool.py selftest # → SELFTEST PASS
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||||
pre-commit run --all-files
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```
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**搭建清单汇总**(随步骤逐项打勾):
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- [ ] Windows 10/11 x64 + PowerShell 5.1+
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- [ ] Keil MDK-ARM v5.x 装到 `C:\Keil_v5\`(或已同步修改两个 bat)+ CMSIS / STM32F4 DFP 包
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- [ ] STM32CubeMX 6.17.0 已装(与 .ioc 版本一致;含/可装 STM32Cube FW_F4 V1.28.3 固件包)
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||||
- [ ] VS2019 / 2022 / 2026 任一(C++ x64 工作负载)+ Windows 10/11 SDK + CMake ≥3.15(模拟器构建脚本自动适配 VS 版本)
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- [ ] `git clone` 仓库 → `pre-commit install`;cppcheck 入 PATH
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||||
- [ ] 建 `.venv` 并 `pip install -r requirements.txt`
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- [ ] `npm i -g lv_font_conv`
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- [ ] 写好 `.opencode/serial_config.json`(本机 COM 口),`serial_tool selftest` PASS
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- [ ] 下载器(ST-Link 等)USB 驱动已装,Keil `Options for Target → Debug` 驱动一致
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- [ ] 第 10 步冒烟验证全部通过
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- [ ] (可选)Graphviz 已装(引用关系图渲染:`winget install Graphviz.Graphviz`,见 §2.8)
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### 2.10 手动下载来源速查
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§2.9 中需下载组件的官方下载地址汇总(正文的 winget / 命令行方式优先;网络受限时按本表手动下载):
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| 组件 | 官方下载页 | 版本 / 说明 |
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|---|---|---|
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| Git for Windows | https://git-scm.com/download/win | 最新稳定版 |
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| Keil MDK-ARM | https://www.keil.com/arm/mdk.htm | v5.x,须含 ARMCC v5;安装目录 `C:\Keil_v5` |
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||||
| CMSIS / STM32F4xx DFP | https://www.keil.com/pack/ | 在 Keil Pack Installer 内装 `Keil::CMSIS`、`Keil::STM32F4xx_DFP` |
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||||
| STM32CubeMX | https://www.st.com/en/tools/stm32cubemx.html | 6.17.0(与 .ioc 一致);直链 https://www.st.com/resource/en/software_stm32cubemx/stm32cubemx_setup.exe |
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||||
| STM32Cube FW_F4(固件包) | https://www.st.com/en/embedded-software/stm32cube-f4.html | V1.28.3(与仓库 HAL 驱动一致) |
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||||
| Visual Studio 2019 | https://visualstudio.microsoft.com/zh-hans/vs/archives/ | 直链:https://aka.ms/vs/16/release/vs_community.exe |
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| CMake | https://cmake.org/download/ | ≥ 3.15 |
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| Python | https://www.python.org/downloads/windows/ | ≥ 3.10,推荐 3.12 |
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| Node.js | https://nodejs.org/ | LTS |
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| lv_font_conv | https://www.npmjs.com/package/lv_font_conv | 一般 `npm i -g lv_font_conv` |
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| uv | https://astral.sh/uv/ | `powershell -c "irm https://astral.sh/uv/install.ps1 \| iex"` |
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| pre-commit | https://pre-commit.com/ | 一般 `uv tool install pre-commit` |
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| cppcheck | https://github.com/CppQA/cppcheck/releases | 2.21.0 的 Windows x64 zip(`cppcheck-2.21.0-windows-x64.zip` 形式),解压入 PATH |
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| STM32CubeProgrammer | https://www.st.com/en/development-tools/stm32cubeprog.html | 含 ST-Link USB 驱动 |
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| ST-Link V2 驱动 | https://www.st.com/en/development-tools/stm321025.html | `ST-LinkV2-USB-Driver` 包 |
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| SDL2(仅仓库预编译库缺失时) | https://github.com/libsdl-org/SDL/releases | 2.32.10,一般不需要 |
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| Graphviz | https://graphviz.org/download/ | 一般 `winget install Graphviz.Graphviz`;未装时引用关系图工具跳过渲染(§2.8),不阻塞其他工具链 |
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> 获取渠道优先级:① `winget`(自动校验、免手动)→ ② 上表官方页 → ③ 网络受限时自行选可信镜像;
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> Keil / ST 官网访问受限时可走代理。
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## 三、目标板环境(DTU 硬件)
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### 3.1 主芯片
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| 项 | 值 | 说明 |
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|---|---|---|
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| MCU | STM32F407ZGTx | Cortex-M4(双精度 FPU / TrustZone),LQFP144 |
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| 主频 | 168 MHz | HSE 8 MHz → PLL M=4 / N=168 / P=2(`Inc/stm32f4xx_hal_conf.h`) |
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| Flash | 1 MB(0x08000000) | 片内 |
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| SRAM | 192 KB(128 KB 主 + 64 KB CCM) | 当前仅用主 SRAM 128 KB;SRAM3/CCM 未映射(§3.3) |
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| RTOS | FreeRTOS V10.3.1(CMSIS-RTOS V2) | HAL 时基 TIM7,tick = 1 ms;NVIC 4 位抢占,外设中断优先级 ≥5 |
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### 3.2 外设硬件要求(引脚级)
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| 外设 | 接口 | 引脚 | 备注 |
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|---|---|---|---|
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| CH395F 以太网 | SPI2 | PB12 CS / PB13 SCK / PB14 SDO / PB15 SDI | PHY 强制 100M 全双工;SPI 分频系数必须为 8(PCB 设计约束,速度受限) |
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||||
| GD5F2GQ5UE NAND(2 Gbit) | SPI1 | PE0 CS / PB3 SCK / PB4 MISO / PB5 MOSI / PB8 WP / PE1 HOLD | FatFS(FAT32)+ dhara FTL;上电无卷自动 `f_mkfs` |
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| TPAFE5160 ADC | 并行 16 位 | PG0~PG15 数据 / PD3 RD / PD4 CONVST / PD7 BUSY | `APP_ADC_ENABLE` 开关 |
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| USART1(调试串口) | UART | PA9 TX / PA10 RX | 115200 8N1;printf 日志 + `@test` 采集通道 |
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| UART5(RS-485) | UART | PC12 TX / PD2 RX / PD0 DE | 半双工;`APP_RS485_ENABLE` 开关 |
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| 状态 LED ×6 | GPIO | PC4 / PC5 / PB1 / PB2 / PF11 / PF12 | **低电平点亮** |
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### 3.3 资源预算(部署红线)
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实测(2026-09-11 快照口径,现汇总于 `docs/内存管理/RAM使用分析与优化方案.md`):
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| 资源 | 已用 | 总量 | 利用率 | 余量 | 红线说明 |
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|---|---|---|---|---|---|
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| Flash | 232,000 B(226.6 KB) | 1 MB | 22.1% | ~798 KB | 充裕 |
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| 主 SRAM(静态区+堆) | 125,104 B(122.2 KB) | 128 KB | **95.4%** | **5.8 KB** | **极度紧张**:新增任何静态缓冲/任务栈前必须先核算 RAM 余量 |
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- LVGL 内存池 40 KB(静态占用);FreeRTOS 堆 48 KB
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- 任务栈预算(words,1 word = 4 B):
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| 任务 | 栈大小 | 优先级 |
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|---|---|---|
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| defaultTask | 2048 | Normal |
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| netTask | 4096 | Normal |
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| ftpTask | 4096 | Normal |
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| testTask | 4096 | BelowNormal |
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| uiTask | 16384 | BelowNormal |
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| timeSyncTask | 2048 | Normal |
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> 挖潜方向(未实施):SRAM3 64 KB / CCM 64 KB 未映射——详见 `docs/内存管理/`。
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> 部署侧含义:**不要做任何需要额外 RAM 的固件定制**,新增功能先过内存预算。
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### 3.4 下载与调试
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| 项 | 说明 |
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|---|---|
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| 下载方式 | `& "MDK-ARM\download.bat"`(Keil 命令行:烧写 + Reset & Run) |
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| 下载器 | 工程已配 `UL2CM3` 调试驱动 + `STM32F4xx_1024` Flash 算法;**物理下载器按现场选择**(本机为 ST-Link——不占 COM 口,可与串口调试并存);新机器在 Keil `Options for Target → Debug → Settings` 选择与硬件一致的驱动 |
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||||
| 调试日志 | USART1 115200;抓开机日志必须**先武装采集再复位**(`test/run_boot_test.py --flash-cmd` 已保证顺序) |
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### 3.5 功能配置开关
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| 开关 | 位置 | 当前值 | 说明 |
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|---|---|---|---|
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| `APP_NET_ENABLE` | `App/app_cfg.h` | 开 | 网络(CH395F + 全部 TCP 服务) |
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| `APP_ADC_ENABLE` | 同上 | 开 | TPAFE5160 采样 |
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| `APP_RS485_ENABLE` | 同上 | 开 | RS-485 通信 |
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| `TEST_SUITE_*` | `test/test_config.h` | 全注释(产品构建) | 测试套件**互斥**:一次构建只开一个(CH395F / 存储 / GD5F / RTC);全注释 = 正常产品固件 |
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## 四、网络与现场部署
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### 4.1 网络参数
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| 参数 | 工厂默认 | 修改方式 |
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|---|---|---|
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| IP | **192.168.1.100**(静态,无 DHCP) | 屏幕 `通讯参数 → 网口设置`(修改密码 `123`)保存后**立即生效**(网络重建约 1~3 s);或预置 `/config.ini`(INI;旧版 `/cfg/netcfg.bin` 首启自动迁移) |
|
||||
| 子网掩码 | 255.255.255.0(/24) | 同上 |
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| 默认网关 | 192.168.1.1 | 同上 |
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||||
| MAC | 全零 = 芯片内置 MAC | 同上(全零是"使用芯片内置 MAC"的哨兵,不是"MAC 为 0") |
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| PHY | 强制 100M 全双工 | 固件固定,不可配 |
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- 配置持久化:NAND 上通用配置文件 `/config.ini`(INI `[network]` 段;缺失/损坏回退工厂默认并重建模板,不带崩网络)
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- 立即生效机制:保存 → netTask 重建网络 → 代次号递增 → 三个 TCP 服务自动重建监听(**既有连接会断开**,属预期)
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### 4.2 服务端口(现场连通性核对)
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| 服务 | 协议/端口 | 用途 | 核对方法 |
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|---|---|---|---|
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| 远程显示(RemoDispBus) | TCP **7003** | 远端看图(160×160 1bpp,3200 B/帧,客户端 LCDMEM 拉取)+ 远端导航按键 | DTU-RemoteLCD 或任意 TCP 客户端连 7003 收帧 |
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||||
| 墙钟对时 | TCP **8888** | PC 主动推送时间到设备 | 对时推送后核对设备时间 / 日志时间戳 |
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| FTP | TCP **21** | 文件上传/下载(根目录 `/`,NAND 存储) | 任意 FTP 客户端列目录/读写 |
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> 现场组网要求:设备与客户端**同网段**(默认 .100/24、网关 .1);跨网段部署先按 §4.1 改 IP 再上线。
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### 4.3 存储与运行时
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||||
- 文件系统:FatFS(FAT32)挂 NAND;**上电无卷自动格式化**(`f_mkfs`);格式化会清除卷上全部文件(含网口配置 `/config.ini`)
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- RTC:SD2506 芯片(驱动 `Drivers/BSP/SD2506/`)提供墙钟基准与日志时间戳;首次使用建议先经 8888 对时
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- 启动时序:`app_main_init`(存储 → 时钟 → RS485 → NAND → ADC → 启动转换)→ 就绪屏障(STORAGE / NET / FTP / TIMESYNC 事件)→ 六任务运行;详见 `docs/架构设计/项目启动顺序管理.md`、`docs/架构设计/项目架构总览.md`
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### 4.4 现场验收清单
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| # | 项目 | 方法 | 通过标准 |
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|---|---|---|---|
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| 1 | 上电自启动 | 断电上电 + 串口采集 | `@test` PASS:Required `App init OK;Network Init;net init: OK;PHY: 100M FULL`,无 `FAIL/ERROR/HardFault` |
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| 2 | 网络连通 | PC ping 192.168.1.100 | 通(PHY 100M FULL) |
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| 3 | 远程显示 | DTU-RemoteLCD 连 7003 | 出图(160×160 1bpp)+ 远端菜单导航可用 |
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| 4 | FTP | FTP 客户端连 :21 | 列目录 / 读写 `/` 下文件 |
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| 5 | UI 功能 | 屏幕 / 远端操作 | 菜单 7 项导航、内容页、密码(查看 `000` / 修改 `123`)、网口设置保存后立即生效 |
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| 6 | 对时 | PC 推送 8888 | 设备墙钟更新、日志时间戳正确 |
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| 7 | 掉电保持 | 写文件 / 改网口配置 → 重启 | 数据仍在(`/config.ini` 按新值生效) |
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| 8 | LED 状态 | 目检 | 6 路 LED 随系统状态变化(低电平点亮) |
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## 五、远端客户端环境
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| 项 | 要求 | 说明 |
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|---|---|---|
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| 操作系统 | 任意(Windows / Linux / macOS,有浏览器或 Python 即可) | 与设备同网段 |
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| 远程显示客户端 | **DTU-RemoteLCD**(独立项目:Flask + WebSocket 参考实现)或任意符合 RemoDispBus 协议的 TCP 客户端 | 连设备 **TCP 7003**;协议见 `docs/UI设计/RemoDispBus协议与接收设计说明.md` |
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||||
| 对时工具 | 任意可 TCP 推送的工具/脚本 | 向设备 **8888** 推送 |
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| FTP 客户端 | 任意(资源管理器 / FileZilla 等) | 设备端 lftpd,端口 21 |
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| 浏览器 | Chrome / Edge | 查看参考客户端 Web 页;开发期浏览文档 SVG 图 |
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||||
> 客户端侧**无强制版本依赖**——协议是纯 TCP 字节流(`[TAG][CMD][LEN][DATA][CRC]` 帧),
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> 任何语言均可实现;单连接模型(同一时刻一个客户端)。
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## 六、常见环境问题速查
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| 现象 | 原因 | 处理 |
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|---|---|---|
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| `build.bat` 找不到 UV4 / 闪退 | Keil 未装在 `C:\Keil_v5\` | 装到该路径,或改 `build.bat` / `download.bat` 的 `UV4=` 行 |
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| Keil 编译报编译器不识别 | 新装 MDK 只有 armclang | 工程锁 `uAC6=0`,必须用带 **ARMCC v5** 的 MDK v5.x |
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| CubeMX 再生成后出现大量 diff / 新告警 | 用了比工程记录更新的 CubeMX / 固件包版本 | 用 git 还原生成文件,按 **.ioc 记录的 CubeMX 6.17.0 + STM32Cube FW_F4 V1.28.3** 重新生成 |
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||||
| CMake 配置失败:找不到生成器 | 本机 VS 大版本与生成器不匹配 | 统一走 `simulator\build_sim.bat`(自动探测 VS 版本选生成器);手动 cmake 时 `-G` 号须与本机 VS 一致(16=2019 / 17=2022 / 18=2026) |
|
||||
| 模拟器构建报 `SDL2/SDL.h` 找不到 | `simulator/SDL2/` SDK 缺失(不入库)或头文件副本没做 | 按第 3 步"补 SDL2 SDK"完整走一遍(下载 → 解压 → 头文件复制到 `include/SDL2/` → 5 文件校验) |
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||||
| `.venv` 不存在 / 脚本 ModuleNotFound | venv 未建(不入库) | 按 §2.4 重建 + `pip install -r requirements.txt` |
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||||
| pip 装依赖报 UnicodeDecodeError | `requirements.txt` 含中文注释 | 保持该文件**纯 ASCII**(pip 按 GBK 代码页解码) |
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||||
| 字体生成 / 转 PNG 报缺模块 | 误用 PATH 里的 msys64 python | 一律用 `.venv\Scripts\python.exe` |
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| 内容页回归 exit 2(参考缺失) | `tests/ref/` 是本地生成物、不入库 | 先 `check_content_pages.py --update` 生成参考,再跑回归 |
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| 串口采集不到 / 端口占用 | COM 号变化 / 上一进程未释放 | 改 `.opencode/serial_config.json`;`serial_tool.py ports` 查实际端口,`open` 占用 ≤1s 报 `port busy` |
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| 烧录失败 | 下载器未选 / USB 驱动缺失 | Keil `Options for Target → Debug` 选对驱动;安装下载器 USB 驱动 |
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| 下载报 Flash 算法 / FLM 文件找不到 | 未安装 `Keil::STM32F4xx_DFP` pack(FLM 来自 pack 目录,不在仓库) | Pack Installer 安装该 pack 后重新下载 |
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| UV4 启动弹 license 窗口 / 无法编译 | 90 天评估 license 过期或未激活 | `Options for Target → License` 查看/输入;长期使用购买正式 license |
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| 提交被钩子拦截 | cppcheck / 规范 / 乱码 / gitlint 任一失败 | 按 pre-commit 输出逐项修复;**禁止** `--no-verify` 跳过门禁 |
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| 改代码后"没生效" | 新 `.c` 漏双端注册 / 模拟器缓存 | 走 `new-source-file` 双端注册流程;`cmake --build` 增量或删 `simulator/build/` 重建 |
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## 七、相关文档
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| 主题 | 文档 |
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|---|---|
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| 项目全景架构 | `docs/架构设计/项目架构总览.md` |
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||||
| 启动顺序 / 就绪屏障 | `docs/架构设计/项目启动顺序管理.md` |
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||||
| 内存预算详析 / 优化方案 / 栈观测 | `docs/内存管理/RAM使用分析与优化方案.md`(主文档)· `docs/内存管理/内存内容分配策略.md`(区域与 DMA 规则) |
|
||||
| 网口配置 / 生效链路 | `docs/子系统设计/网络配置说明.md` |
|
||||
| 远程显示协议 | `docs/UI设计/RemoDispBus协议与接收设计说明.md` |
|
||||
| LVGL 模拟器部署 | `docs/UI设计/LVGL模拟器部署与使用说明.md`、`simulator/README.md` |
|
||||
| 串口调试 / 自动化测试 | `docs/测试说明/串口助手使用指南.md`、`docs/测试说明/串口助手设计说明.md`、`docs/测试说明/自动化测试流程.md` |
|
||||
| pre-commit / cppcheck | `docs/代码规范/pre-commit使用说明.md`、`docs/代码规范/cppcheck使用说明.md` |
|
||||
| 引用关系图(文件引用) | `docs/架构设计/引用关系图说明.md`(生成工具 `tools/refgraph`;渲染依赖 Graphviz,§2.8) |
|
||||
| 各模块测试指南 | `docs/测试说明/CH395F_Test_Guide.md`、`GD5F2GQ5UE_Test_Guide.md`、`SD2506_Test_Guide.md`、`FTP_Test_Guide.md` |
|
||||
| 已知硬件陷阱 | `docs/问题记录/CH395F_Trap_Records.md` 等 |
|
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||||
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||||
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||||
## 变更记录
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| 日期 | 变更 |
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|---|---|
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||||
| 2026-09-21 | 更正 SDL2 描述:`simulator/SDL2/` 并不入库(gitignore,fresh clone 缺失),原"**随仓库提供**/不用装"表述有误;第 3 步补全官方预编译包下载(直链 + 内网中转)、解压、`include/SDL2/` 头文件复制、5 文件校验步骤;§2.3 表格与速查表同步修正 |
|
||||
| 2026-09-21 | 模拟器构建改为自适应:新增 `simulator/build_sim.bat/.ps1`(vswhere 自动探测本机 VS 大版本 → 生成器 16=2019 / 17=2022 / 18=2026;`build/` 生成器不符自动删除重建,删除带重试抗文件锁);VS 版本不再固定,2019/2022/2026 兼容:总览图、§2.3、第 3 步、第 10 步冒烟、搭建清单、速查表同步更新 |
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| 2026-09-16 | 补 Graphviz(引用关系图渲染,可选):新增 §2.8,原 §2.8/§2.9 顺延为 §2.9/§2.10(章节内步骤号不变);总览图、搭建清单、§2.10 下载表、相关文档各补一项 |
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| 2026-09-13 | 初版:汇总开发机(Keil / VS2019+SDL2 / Python venv / 字体 / 串口工具 / pre-commit)、目标板(引脚 / 资源预算 / 下载 / 功能开关)、网络现场部署(默认参数 / 端口 / 验收清单)、远端客户端四类环境要求,附一次性搭建清单(含分步安装命令与冒烟验证)与常见环境问题速查 |
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| 2026-09-13 | §2.8 各组件补手动下载网址;新增 §2.9 手动下载来源速查表 |
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| 2026-09-15 | 串口调试/自动测试工具由 serial-mcp-server 切换为仓库内置 Python 串口助手(serial_tool,.venv + pyserial,免安装):§2.4 依赖清单、§2.6、§2.8 第 7/9/10 步、搭建清单、§2.9 下载表(去 Rust/serial-mcp-server)、速查表、相关文档同步 |
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| 2026-09-13 | 补 STM32CubeMX 6.17.0 + STM32Cube FW_F4 V1.28.3(与 .ioc 一致):拓扑图 / §2.2 / 第 2 步 / §2.9 / 搭建清单,常见问题速查增加再生成版本不匹配条目 |
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| 2026-09-13 | 新增"Keil 初始化配置(机器侧项,非项目自带)":license / Device Pack(含 FLM 来源解析路径)/ 下载器驱动,并列出项目自带免配置项;§六 速查补 FLM 缺失、license 过期两条 |
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| 2026-09-13 | 补 RAM/Flash 链接布局说明:手动 scatter 文件 `STM32F407-Demo.sct`(在仓库)为链接依据(128KB = SRAM1+SRAM2,SRAM3/CCM 未映射),新机器无需重设、勿改 GUI Target 页 |
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