feat(104遥测): 卡9改读L2快照+死区运行化2点确认 + 卡11绑频0x401D(道D M5/M6)

卡 9(App/protocol/iec104/iec104_pts.*,「数据可信」,docs/子系统设计/
IEC104上行设计说明.md §3.1/§4 同步):
- 数据源换轨:板端默认 YC 源从直读 phasor 改为**整体透传 L2 遥测快照**
  (meas_get 双区无锁;"新不新、能不能信"只在发布侧判一次,M5-② 落地);
  iec104_pts_src_t 表尾追加 yc_read_ex(带品质)——旧注入源走 legacy 退路,
  品质由返回值推导,行为与卡 9 前**完全一致**(存量假源用例零改动)
- 品质映射 s_q_map:MEAS_QDS_* 低字节=线上 QDS 同值直传;CLIPPED→IV
  (「削顶通道 104 恒 IV」口径不变、从点表绑死 -1 改品质驱动——UB/UC/IB/
  IC/IN 五路现绑快照槽,V0.2/N-18 削顶消失后**零改动自动启用**);IV 优先
  NT;快照从未发布(开机 <200ms)→ IV|NT;无效信息体清零(旧线上口径保持)
- 死区运行化:运行时副本 s_yc_db(ROM 默认 = 点表列,卡 6 额定 0.5% 档不变)
  + iec104_pts_yc_set_deadband()/iec104_pts_yc_deadband()——卡 10 运行参数段
  (8020H)的接线点已留;非法 idx/负值/NaN 拒绝、成功时清该点待确认计数
- COV 遥测腿升级(lead 裁②"卡 9 是消费者"):判定 = 相对**上次上送值**(非
  上次读值,防慢漂移吃基准)连续 2 个新测量点越死区才确认上送;回摆入带即
  撤销候选;品质翻转当拍直报(含 0x401D 的 IV 进出)。测量点推进:板端按
  快照 seq 去重(100ms poll vs 200ms 快照——不去重则同一帧把单点噪声计满
  2 点,抗噪语义失效);注入源=每次调用一测点(单测步进自持)

卡 11:YC 表加 src 类型(PTS_SRC_MEAS/FREQ);0x401D 绑快照 freq_hz(与
  freq_get 同源);snap.freq_valid==0 → IV 清零(卡 11 DoD 原句)

测试与文档:test/host/iec104 97→127 断言——TC-008 语义更新为 2 点确认;
新 TC-IEC104-025~028(024 号被存量 B7 用例裸标签占用,让号并改用全家长
形态)板端默认源走**真实 L2 链**(ring→phasor→freq→meas,非桩):未发布
NT/值透传/CLIPPED→IV 清零/绑频收敛 ±0.02Hz/未新鲜 IV/死区运行档压旧档/
回摆撤销/seq 去重同帧不计数/换帧只变品质按集合直报;id_registry 族游标
023→028;IEC104 上行设计说明 §3.1 表+注/§4/§7/§8 第 4 条/变更记录同步。
无新 .c(uvprojx 零改动);PC 主站读回一致与频率 ±0.01Hz 属网络对端验证
——步骤清单已发 lead 排窗,本轮零台架动作。

gate:@build 0 错 0 警(Code=218128 RO=21624 RW=1272 ZI=132864);增量 vs
adeef7d:Flash +348B、RAM(RW+ZI) +48B(低于 96B 预估,链接器并洞),
IRAM1 58.5% 不变;iec104Task 栈 worst=1456B margin=1104B(43%) PASS 无抬栈
(stack_report);--all-files 全量实跑:其余钩子全绿(含修掉一处 cppcheck
variableScope 后),仅 mem-budget + mem-numbers 两红 = 台账受管区 vs .map
漂移(回填属 lead 单写者区,批 1/道D-1 同口径):
gate: only mem-budget/mem-numbers pending lead ledger backfill
BOM/CR/U+FFFD/字面量 ASCII 逐文件自查通过(未触碰带 BOM 文件)。
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2026-10-25 12:03:29 +08:00
parent adeef7d21b
commit acc547efaf
5 changed files with 512 additions and 118 deletions
@@ -36,17 +36,26 @@
| IOA | 点 | 来源 | V0.1 状态 |
|---|---|---|---|
| 0x4011 | 1Ua | phasor `C02-UA-F1` fAmSQ | ✅ 有效 |
| 0x4012/0x4013 | 1Ub/1Uc | — | ❌ 发 IV(STM32 侧削顶,`docs/算法/继电保护功能复现规划.md` §1.6) |
| 0x4014 | 1U0 | phasor `C03-UN-F1` | ✅ 有效(外部零序专用通道) |
| 0x4015 | 1Ia | phasor `C01-IA-F1` | ✅ 有效 |
| 0x4016~0x4018 | 1Ib/1Ic/1I0 | — | ❌ 发 IV(同上) |
| 0x401D | 1f 频率 | 软件测频 | ❌ 发 IV(L1-7 未实现) |
| 0x4011 | 1Ua | L2 遥测快照槽 `ADC_SEM_UA`(卡 9) | ✅ 有效 |
| 0x4012/0x4013 | 1Ub/1Uc | 同表槽位;STM32 侧削顶(`docs/算法/继电保护功能复现规划.md` §1.6) | ❌ 发 IV——**品质驱动**(快照 CLIPPED 位映射,非点表绑死;V0.2/N-18 消失后零改动自动启用) |
| 0x4014 | 1U0 | 快照槽 `ADC_SEM_UN`(外部零序专用通道) | ✅ 有效 |
| 0x4015 | 1Ia | 快照槽 `ADC_SEM_IA` | ✅ 有效 |
| 0x4016~0x4018 | 1Ib/1Ic/1I0 | 同 Ub/Uc:绑槽 + 品质驱动 | ❌ 发 IV |
| 0x401D | 1f 频率 | 快照 `freq_hz`(卡 11 绑源;B8 自适应窗测频 `freq_get()` 同源) | ✅ 随测频收敛生效;`freq_valid()==0` → IV(卡 11 DoD) |
- 现读数为**工程量(引脚电压/电流一次折算后的二次口径)**——`App/algo/adc_cal` 标定折算层
已于 2026-10-25 落地(卡 6 同步把死区按额定 0.5% 逐点重定:电压 0.5 V / 电流 0.005 A,
频率维持 0.5 Hz 绝对值);标定系数默认=ROM 引脚 LSB,标准源注入复核(卡 12)仍待台架。
- 相量未就绪(未满一周波)→ QDS 置 NT(0x20),与 IV(无效通道)语义区分。
- **数据源 = L2 遥测快照**(`App/algo/meas.h`,「数据可信」卡 8/9):200 ms 基波有效值
+ 每点品质,104 与 UI 共用同一份上游;读数单位 = ADC 引脚电压(eng=0,`App/algo/adc_cal`
折算层 2026-10-25 落地;二次值等卡 12 标定置 VALID)。槽位值/品质整体透传,本层
**不再自行判新旧**(快照 `seq` 仅供 COV 去重)。
- 品质映射:快照 `MEAS_QDS_*` 低字节与线上 QDS 同值直传;**CLIPPED → IV**(「削顶通道
恒 IV」口径不变、改由品质驱动,docs/任务规划/数据可信.md §8 风险表末行的单测要求);
快照从未发布(开机 <200 ms)→ IV|NT;判定顺序 IV 优先于 NT。
- 死区(卡 9):从「越死区即报」改为**连续 2 个新测量点越限才确认**——板端测量点 =
快照换帧(100 ms 轮询 vs 200 ms 快照按 `seq` 去重,防同一帧把单点噪声重复计满 2 点;
基准恒为**上次上送值**,非上次读值——防慢漂移把基准吃掉,参考系统同款);品质翻转
当拍直报、不计数。死区数值 = 运行时副本(`iec104_pts_yc_set_deadband`,ROM 默认沿
卡 6 额定 0.5% 档:0.5 V / 0.005 A / 0.5 Hz;卡 10 接 8020H 段后主站可读写);
标准源注入复核(卡 12)待台架。
### 3.2 遥信 YX(IOA 1~33)
@@ -112,7 +121,8 @@
- 总召(C_IC 组 1):actcon → 分片背景扫描(YX 双点组 SQ=1 → YX 单点组 SQ=1 →
YC 组 SQ=1 → 频率单点)→ actterm;首召/ RBT 位 → COT=4(初始化),否则 COT=2。
单次 poll 发送预算 4 个 ASDU(防大扫描饿死宿主任务)。
- 突发:COV = 遥信变位 + 遥测死区(`iec104_pts_cov_check`),COT=3 逐点 SQ=0。
- 突发:COV = 遥信变位 + 遥测**死区 2 点确认 + 品质翻转直报**(`iec104_pts_cov_check`,
卡 9 语义见 §3.1 注),COT=3 逐点 SQ=0。
- 周期:RUN 态 60 s 全 YC 上送 COT=1。
- 遥控/定值写:两段式,失配/越界 → COT|PN 否定确认;未知 IOA → COT=14+EVI、
错公共地址 → COT=13+EVI、未知类型 → COT=12+EVI。
@@ -162,7 +172,7 @@
| 层 | 内容 |
|---|---|
| L0.5 | `test/host/iec104/`:APCI 重组/坏帧、STARTDT 握手、总召全流程(含 RBT/分片/预算)、COV、k/w 窗、t1/t2/t3(假时基)、遥控两段式与 PN、YK12 软压板两段转真 + 置脏(B7)、定值两段写 + set_sealed 后 selfcheck、C_RD(含本地项不可寻址)、C_CS(含闰年)、错地址/错类型 EVI;`test/host/prot_set/`:blob 往返 + 损坏整表拒绝(all-or-nothing)|
| L0.5 | `test/host/iec104/`:APCI 重组/坏帧、STARTDT 握手、总召全流程(含 RBT/分片/预算)、COV、k/w 窗、t1/t2/t3(假时基)、遥控两段式与 PN、YK12 软压板两段转真 + 置脏(B7)、定值两段写 + set_sealed 后 selfcheck、C_RD(含本地项不可寻址)、C_CS(含闰年)、错地址/错类型 EVI;**板端默认源真实链**(ring→phasor→freq→meas 快照,非桩):值/品质透传、CLIPPED→IV、0x401D 绑频(收敛 ±0.02 Hz / 未新鲜 IV)、死区运行时化 + 2 点确认/回摆撤销、seq 去重(卡 9/11,TC-IEC104-025~028);`test/host/prot_set/`:blob 往返 + 损坏整表拒绝(all-or-nothing)|
| L0 | `iec104-unit-test` 钩子 + cppcheck/coding-standard |
| 台架 | `@test` 锚点(104 服务启动/监听行);**PC 主站客户端 `test/host/iec104_master.py`(纯标准库,B6 2026-10-12 就绪)**:STARTDT/总召四组+actterm/C_SE 定值两段写→YX15·16 变位(COT=3)/恢复复归/YK11 两段正答/C_RD 读回,台架往返 **18/18 PASS**(证据 `../测试说明/boot_log_data/20261012_B6_iec104_roundtrip_log.txt`);**B7 持久化模式 `--b7-pre/--b7-post/--b7-mark/--b7-check`**(中间 ST-LINK 复位):YK12 两段投退→保护退出/联动、**定值与压板态跨复位保持**(含非默认 7.5 往返),**21/21 + 13/13 + 4/4+4/4 PASS**(证据 `../测试说明/boot_log_data/20261012_B7_iec104_persist_log.txt`);**B9 SOE 腿**(同工具同轮回归):自发 YX 断言 **M_SP_TB_1 带 ts**(工具解析 type 30/1 双型)+ FTP 下载 `/log/soe.log` 经 `test/host/soe/decode_soe.py` 解码断言(校验和/seq 单调/CP56↔epoch UTC 交叉),pre 21/21 + post 13/13 不回归;lib60870 级第三方全流程归 B10 |
@@ -173,7 +183,8 @@
双点带时标不做(V0.1 双点恒 IV,无意义)。
3. YK1~4/13/14 否定确认——出口硬件确认后(R7)转真执行(YK12 已于 B7 转真)。
4. ~~遥测死区 10.0 码值为拟定值~~——工程量死区已于 2026-10-25 卡 6 落地(额定 0.5%);
死区参数挪入运行参数段(点表 8020H 段)主站可读写,仍归后续(「数据可信」卡 10)。
卡 9(2026-10-25)已改**运行时副本 + set/get 入口 + 2 点确认**;主站可读写(8020H 段
run_par 接线 `iec104_pts_yc_set_deadband`)仍归「数据可信」卡 10。
5. 多主站/双链路冗余不做(单连接语义)。
6. 主站侧验证工具 = `test/host/iec104_master.py`(B6 2026-10-12 就绪,台架往返 18/18,覆盖总召/变位/遥控/定值);**第三方送检环境仍未就绪**——lib60870 级第三方全流程归 B10。
7. **后连优先未实现**(V0.1 = 首到优先):单连接 socket 连接态无法 accept,
@@ -190,4 +201,5 @@
| 2026-10-12 | **B7 定值持久化 + 软压板**:YK12 转真(§3.3,两段式 → `PS_GLOBAL_EN`);定值执行段改 `prot_set_set_sealed` 原子写+封存(§3.4,收口 B5 竞态窗口);本地项 `comm_addr=0` 不可寻址;持久化 = 脏标志 → `SYS_EVT_PROT_SET_SAVE` → defaultTask 原子写 `/prot_set.bin`,开机屏障前整表原子装载(损坏拒绝保默认 + 自检留痕);单测 +7(iec104 94 断言)+ prot_set blob 往返/损坏 33 断言 |
| 2026-10-12 | **B7 台架腿闭环**(§7 台架行回填):主站工具加 `--b7-pre/--b7-post/--b7-mark/--b7-check` 四模式(中间 ST-LINK 复位);pre 21/21(YK12 OFF→低定值不动作 / ON→YX15·16 即动作)、post 13/13(**压板退出态跨复位保持** + 重启后联动在位)、mark/check 4/4+4/4(**非默认定值 7.5 跨复位保持**);开机日志 `[CFG] prot set loaded (/prot_set.bin)`;证据 `../测试说明/boot_log_data/20261012_B7_*` |
| 2026-10-25 | **标定折算落地联动(卡 6)**:遥测读数由原始码值改工程量(§3.1 注已重写);死区按额定 0.5% 逐点重定(0.5 V / 0.005 A / 0.5 Hz),§8 第 4 条改「已落地,8020H 段仍归卡 10」 |
| 2026-10-25 | **卡 9/卡 11(道D,「数据可信」M5/M6)**:YC 板端源改读 L2 遥测快照(削顶五路从点表绑死 -1 改为**槽位绑定 + 快照品质 CLIPPED→IV**,V0.2/N-18 零改动启用);`0x401D` 绑频率源(`freq_valid()==0` → IV);死区改运行时副本 + `iec104_pts_yc_set_deadband()`(卡 10 接线点);COV 遥测腿 = 死区连续 2 点确认(快照 `seq` 去重)+ 品质翻转直报;`iec104_pts_src_t` 表尾追加 `yc_read_ex`(旧源退路语义不变);单测 97→127(TC-IEC104-025~028 走真实 L2 链);台架腿(总召读回一致 / 频率 ±0.01 Hz)待排窗——主站工具已记 val+qds,无需改工具 |
| 2026-10-12 | **B9 时标 SOE**:自发单点 YX 换 **M_SP_TB_1(30)**(SIQ+CP56,§3.2 注;总召/周期保持 NA 型);link cfg 增 `epoch_ms` 时标源(NULL/无效 → IV 如实);serv 绑 `sys_clock`(秒域 → ms 域=秒×1000);主站工具解析 type 30/1 双型;单测 iec104 94→97(TB 时标 + IV 路径,两种类型都断言);台架腿见 §7 B9 行;落盘侧见 `App/log/README.md` soe 节 |