fix(栈·存储·UI 收尾): 断掉临界区↔断言幻影环回到 1,464,标定门控单点化,卷锁五态可观测
这四笔在主树里已经互相纠缠(同一次 @build 编译、同一份 .htm 度量),拆成四笔就不
存在任何一个被真编过的中间态,所以合一笔入库;下面按模块分段陈述,作者与出证归属
逐段写明。
—— 一、崩溃证据路径的整行独占收尾(log-maint-writer,task-26)——
上午那笔 1d4b6a17 之后,stack_report 报 iec104Task 静态最坏链 1,544 / margin 1,016,
低于 1,024 的 ISR 底线。真因不是新增局部缓冲,而是本模块与内核临界区之间新长出
一条环:taskEXIT_CRITICAL ⇒ vPortExitCritical ⇒ configASSERT ⇒ vApplicationAssertFailed
⇒ dbg_console_write_raw ⇒ 回到本模块。armlink 把这一整坨计入**每一个含临界区的
任务链**(vApplicationAssertFailed 的 Max Depth 由约 40 B 涨到 128 B + In Cycle),
所以九条链同涨约 80 B——同涨本身就排除了任何单个调用方。
改法两处:① 本模块三处窗口(取凭证 / 还凭证 / 整行入环)改用 CON_CRIT_ENTER/EXIT
(PRIMASK 保存恢复到局部变量;注释写全为什么不能直接 __enable_irq()——嵌套时会
替别人打开任务级临界区——以及屏蔽面变宽是有意为之);② 异常/终点钩子里那对
自证空转的 begin/end 摘掉(异常态 begin 放行但不持有、end 是幂等空操作,调它只有
成本没有收益),任务态 STALL 行保留 begin/end,这个区分写进两处注释与文档 §4.4.1。
实测四棵树逐个 .htm 解析(身份钉 tree + Linker run 时刻 + 产物来源):A=77779d49
链 1,456;B=1d4b6a17 链 1,464 / margin 1,096 PASS;C=含未提交钩子接线的工作树
1,544 / 1,016 FAIL;D=本轮修复后(Linker run 22:52)回到 **1,464 / 1,096 PASS**,
九条链齐降 80 B。断环图证:vPortExitCritical 由 136 B + In Cycle 变 8 B 且不再
In Cycle,con_tx_release 子树 152→8;Error_Handler 回到 280 + In Cycle = A 树同值
(既有发送环无人拆动)。顺带删掉 Src/freertos.c 崩溃路径里最后一个 HAL_Delay(200)
(该文件真实调用现为 0)。
测试:console_log 152→**153** 条(只增不减);换钉不删防——015 现在钉「PRIMASK
窗口 2 次、深度 1、内核临界区 0 次」,新钉 015c 绝不等待,160 注入点搬到
con_pm_hook,176 强化到未调度路径连 PRIMASK 窗口都不开;红线水位
con_pm_at_tx_max 与 con_uart_crit_at_tx_max 双 0;判据⑦(延后的行与当场直发逐
字节相同)170b/171/178 仍全绿。作者自报并纠正一处:换钉时曾把 TC-CONLOG-015b 改
编号,而 015b 在生产注释与文档里都被引用——已恢复「编号不退役、语义搬过去」。
覆盖率 App/log/console_log.c 199/200 → 256/257 行、21/21 函数(只增)。
—— 二、未标定闭锁判据收成单点访问器(ui-param-writer,task-16)——
「UA/UN/IA 三相 VALID 全置位才允许跑判据」这条门控原先在两处各自镜像实现
(protect_task.c 的 s_cal_locked 与 ui_data_feed.c 的 feed_cal_block),改一处另一处
静默失效且无门禁可照。现新增 adc_cal_prot_blocked() 落在 App/algo/adc_cal,DTU_BENCH
特例收进一处;两个消费者同批改调、本地副本删除。作者还查实并纠正了我先前一句
错判:全仓 App/app→App/task 的 include 实为 0 条,故访问器不能落在 protect_task。
新增 TC-ADCCAL-018 八条(含冷启动即闭锁),adc_cal 套件 99/99。
—— 三、共享卷锁五态可观测性(ui-param-writer,task-17)——
原状比登记簿写的更糟:五个可区分态(未调用 / try 超时 / 分片超时 / fail-open /
未持锁却 release)生产侧零留痕,且 vol_lock.c 的返回值注释与代码相反——
fail-open(锁没建成、互斥已失效却在读写盘)被返 1 **谎报成取到锁**,而那正是
vol_lock.h 记录的台架实证故障(并发写坏 FTL → 喂狗点饥饿 → IWDG 误复位)的前置。
锁层加四个 volatile 计数(16 B 静态,零新局部、零新 callee、零日志、零 FatFs)与
不取锁的 vol_lock_get_stats();13 处 try 调用点一字未动。**刻意不在锁层记时刻**:
记时刻要读 tick,等于给 defaultTask 取锁链添帧——诊断不值那几个字节;消费方若
自盖时间戳,那只能是被观测到的时刻而非发生时刻,.h 里已写明不得写成首次/末次。
四套本地假件各加 s_last_wait_to(字段名逐字一致),把「喂狗点取锁一律 timeout=0」
与「ftpTask 分片一律 100 ms」从注释纪律升级成会 FAIL 的断言;红-绿反证:临时把
sys_log_mcu.c 的 0u 改 50u → TC-SYSLOG-010/012 双红,把 lftpd_io.c 的 100u 改 0u →
TC-LFTPIO-034 红,两处按原串改回并用 SHA-256 证明逐字节还原。TC-VOLLOCK-015~019
共 45/45(无新桩)。
—— 四、UI 死接口清理(ui-maint-writer,task-6 收尾)——
删掉 ui_data_maint_ready():全仓零消费者、只有它自己的用例在读。**更值得记的是
它为什么能活过一整轮评审**:头注释写的是「页面用它决定这页能不能操作」,而页面
从来没用过它——注释陈述的是意图,评审读的是意图,门禁读的是可达路径,两者都不
反驳「意图未实现」。作者对「连用例一起删」做了显式抗命:TC-UIDATA-025 的 13 条里
只有 4 条读那个死口,另 9 条钉的是真防线(六口未注入安全返回 / 残表整表拒绝 /
被拒不覆盖已生效的好表),故删冗余的 025a、把 025i/025k/025m 换成用 reset_req()
的可观察返回值判定,性质不丢。ui_data 套件 244 → 243(净减 1),黄金 40 页与
池 5448 B 未变(该刀零像素影响,参考图无 diff)。
—— 门禁与未跑项(本笔如实留账)——
cubemx-survival 基线已 --write(漂移 6 项全部是上述意图内区域:断言/栈溢出钩子
实现、看门狗模块行等),基线文件同笔入库,随后 --check 通过。
本笔未跑的钩子只有两条:mem-numbers 与 mem-budget——磁盘 .map 出自 22:52 那次
构建、含尚未入库的 UI 与工具改动,与 HEAD 台账必然不同码;按仓库既有约定允许
--no-verify + 正文留证,回填在紧随的台账一笔统一做(含 ram_baseline --update 与
覆盖率基线两条 [NOTE]:ui_data.c 65→316、iec104_comm.c 36/36)。
两条已挂着的账:① id-check 不可判定引用 1,162 / 上限 1,166,**余量只剩 4**,
主要吃进者是我今天推进的 UI 那笔(68 条文本断言的注释引用),账在 Lead;
② 崩溃注入腿(故意复位)台架复验未跑,需先由代码道提交触发器,且判据只判原子性
不判 [ERR]=0——IPSR 路径的主张归主机侧套件,硬件照不出来。
产物身份(按 D 表要求钉死,避免数字与树脱钩):本笔包含的固件树就是那张 D 表对应的
那一棵——MDK-ARM/.../STM32F407-Demo.htm 的 mtime = 2026-10-26 22:52:12(.htm/.map 按
约定不入库,故把时刻写进正文)。提交前在本树复跑 stack_report.py:exit 0,
iec104Task 1,464 / margin 1,096(42%)PASS、defaultTask 3,040 / 2,080(40%)PASS,
与 D 表逐项一致;本次运行不含任何未提交固件源码之外的新改动。
This commit is contained in:
+15
-30
@@ -16,8 +16,11 @@
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* [ERR](未标定是出厂常态、不是故障;每次开机都走这条沿,
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* [ERR] 还会误触 @test 禁用标记);台架旁路只走编译期宏
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* DTU_BENCH(「数据可信」§4.3:不进 cfg、不进 104,本仓任何
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* 提交目标都不定义它)。判定优先级 = 采样可信在前、标定可用
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* 在后(数据都旧了谈不上标定)。
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* 提交目标都不定义它),且该宏**只作用于判定本体**
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* adc_cal_prot_blocked()(App/algo/adc_cal.c,全仓唯一一处 #ifndef;
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* 道F task-16 之前本文件另有一份判定,两处可被分别开关 = 屏上
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* 「未标定」与判据停能量分叉,这就是收敛的原因)。判定优先级 =
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* 采样可信在前、标定可用在后(数据都旧了谈不上标定)。
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* 定值/元件初始化在 app_main_init(内核前,B5);本任务只消费。
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* 线程约定:prot_elm_run / prot_set_selfcheck 仅本任务上下文(prot_elm.h);
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* 跨上下文复归(104 YK11)经 prot_elm_request_reset 落请求。
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@@ -35,6 +38,12 @@
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* + SOE_T_CAL_BLOCK/RESUME(不用 [ERR]:未标定是
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* 常态非故障,且 @test 禁用 [ERR]);DTU_BENCH
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* 编译期旁路(本仓目标不定义 = 产品恒强制闭锁)
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* v1.3 2026-10-26 DTU 项目组 道F task-16:本文件的三路判定 s_cal_locked()
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* 删除,改调 App/algo/adc_cal.c 的 adc_cal_prot_blocked()
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(同一事实的单一真源;DTU_BENCH 旁路随之收成一处)。
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行为不变:判定式、调用位置(采样恢复分支内、巡检/压板
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之前)、边沿日志与 SOE 分型全部照旧;s_prev_cal_lock
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仍只作边沿日志用,**不是**判据缓存
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*/
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#include "protect_task.h"
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@@ -46,7 +55,7 @@
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#include "adc_input.h" /* adc_input_stm32_seq():DMA 完成计数(中断侧写) */
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#include "adc_health.h"
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#include "adc_cal.h" /* 卡 5:adc_cal_flags() VALID = 未标定闭锁源 */
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#include "adc_cal.h" /* 卡 5:adc_cal_prot_blocked() = 未标定闭锁判定单点(道F task-16) */
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#include "console_log.h" /* dbg_console_writer_ready():启动锚点行门控(B6) */
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#include "prot_elm.h"
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#include "prot_set.h"
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@@ -80,32 +89,6 @@ static uint8_t s_prev_hf_lock; /* 上拍采样闭锁态(边沿日志用)
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static uint8_t s_prev_plate_out; /* 上拍全局软压板退出态(边沿日志用,B7) */
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static uint8_t s_prev_cal_lock; /* 上拍未标定闭锁态(边沿日志用,卡 5) */
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/*
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* 函数功能:未标定闭锁判定(「数据可信」卡 5 / §4.3)
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* 入口参数:无
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* 返 回 值:1 - 闭锁(判据停走);0 - 放行 uint8_t
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* 限定条件:仅本任务上下文(adc_cal_flags 纯读,任意上下文可读)
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* 函数说明:判据 = UA/UN/IA 三路 VALID **全**置位——恰好是 V0.1 唯一有效的
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* 三个测量通道(双转换器无共同采样触发);UB/UC/IB/IC/IN 即使将来标定也另受 CLIPPED
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* 品质约束(M5 快照层处理),不掺和进本闭锁源。VALID 随 cfg
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* load/poll 与卡 12 标定自动翻转,本函数无自有状态(每拍现查,
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* 无陈旧标志位)。台架调试旁路 = 编译期 -DDTU_BENCH(§4.3 决策 1
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* 的例外通道,仅本地台架构建自行定义;产品恒强制)。
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*/
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/* 形态说明:用 #ifndef DTU_BENCH 把"产品默认路径"留在主分支(而非 #ifdef
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* 双分支)——cppcheck 对未定义宏取真分支,双分支写法会把它引到旁路分支上
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* 报 knownConditionTrueFalse 假信号(实测 2026-10-25)。 */
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static uint8_t s_cal_locked(void) {
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#ifndef DTU_BENCH
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if (((adc_cal_flags(ADC_SEM_UA) & ADC_CAL_F_VALID) == 0u) ||
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((adc_cal_flags(ADC_SEM_UN) & ADC_CAL_F_VALID) == 0u) ||
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((adc_cal_flags(ADC_SEM_IA) & ADC_CAL_F_VALID) == 0u)) {
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return 1u;
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}
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#endif
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return 0u;
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}
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/*
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* 函数功能:动作位图变化沿日志 + SOE 投递(逐变化元件)
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* 入口参数:active - 本拍 prot_elm_active_mask()
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@@ -256,7 +239,9 @@ void protect_task(void *argument) {
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/* 卡 5:未标定闭锁——夹在「采样可信」与「巡检/压板」之间:
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* eng=0 域(引脚电压)拿去比二次值定值必然错判(UV 尤甚),
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* 标定 VALID 未全置位前整条判据链停走(「数据可信」§4.3 决策 1) */
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if (s_cal_locked() != 0u) {
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/* 判定本体在 adc_cal_prot_blocked()(标定层单点,道F task-16):本任务
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* 只是消费者,不再自带一份三路判定 */
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if (adc_cal_prot_blocked() != 0u) {
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if (s_prev_cal_lock == 0u) {
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DBG_INFO("uncalibrated -> protection blocked (UA/UN/IA VALID not all set)");
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(void)soe_store_post((uint8_t)SOE_T_CAL_BLOCK,
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