merge: N32 并入 v2-on-ui 主干（解 RAM 快照冲突并重生成）
N32 的 8 个提交与主干 v2-on-ui 的 6 个新提交合并。唯一冲突是 `docs/内存管理/RAM使用分析与优化方案.md` 的 mem-numbers 快照数字表： - N32 侧基于旧基线（e4134a4）刷新 - v2-on-ui 侧含其他任务（B4/IEC104 等）的新代码 **两边都不能直接选**，故解冲突后按合并后的**实际构建**重新生成： @build（合并后代码，0 错 0 警）→ check_mem_numbers.py --write → ram_baseline.py --write（同步 RAM 台账受管区）。 合并后内存水位：ER_IROM1 223,724 / RW_IRAM1 96,144 (73.4%) / RW_CCM 57,376 (**87.9%**) / Flash 224,772；mem-budget 92% 门禁 PASS。 （RW_CCM 87.9% 已接近红线，后续加缓冲需注意。） 其余文件自动合并成功（uvprojx / check_registration.py）。
This commit is contained in:
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## 1. 背景与目标
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`待处理内容.md` 已提出："所有任务的内存都是往大的给的，导致内存不够用，要仔细排查内存的预算情况"。
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登记簿（原 `待处理内容.md`，现 `docs/任务规划/`）已提出："所有任务的内存都是往大的给的，导致内存不够用，要仔细排查内存的预算情况"。
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分析起点（2026-09-11 快照，逐符号见 `data/ram_report_20260911.md`）：
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@@ -36,10 +36,10 @@
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<!-- MEM_SNAPSHOT:BEGIN generated by scripts/check_mem_numbers.py -->
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| 区域 | 用量 | 容量 | 占比 |
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| ER_IROM1 | 214,228 B (209.21 KB) | 1,048,576 B (1024 KB) | 20.4% |
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| RW_IRAM1 | 94,808 B (92.59 KB) | 131,072 B (128 KB) | 72.3% |
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| RW_CCM | 49,184 B (48.03 KB) | 65,280 B (64 KB) | 75.3% |
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| **Flash (ROM 合计)** | **215,208 B (210.2 KB)** | 1,048,576 B (1024 KB) | **20.5%** |
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| ER_IROM1 | 223,724 B (218.48 KB) | 1,048,576 B (1024 KB) | 21.3% |
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| RW_IRAM1 | 96,144 B (93.89 KB) | 131,072 B (128 KB) | 73.4% |
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| RW_CCM | 57,376 B (56.03 KB) | 65,280 B (64 KB) | 87.9% |
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| **Flash (ROM 合计)** | **224,772 B (219.5 KB)** | 1,048,576 B (1024 KB) | **21.4%** |
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<!-- MEM_SNAPSHOT:END -->
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各区的容量与常量来源：
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| 主 SRAM (0x20000000) | 128 KB（RW_IRAM1 Max `0x20000`） | scatter `STM32F407-Demo.sct:22` |
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| CCM SRAM (0x10000000) | 64 KB；FreeRTOS 堆于 2026-09-21 迁入（§1.2） | scatter `STM32F407-Demo.sct:25`；RM0090 §3.1.1 |
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| FreeRTOS 堆 (heap_4) | 48 KB（49,152 B），**位于 RW_CCM**；实测 `free=8,784 / min_ever=4,848` B | `Inc/FreeRTOSConfig.h:71` `configTOTAL_HEAP_SIZE` |
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| FreeRTOS 堆 (heap_4) | **56 KB（57,344 B）**，**位于 RW_CCM**；2026-10-12（B5）由 48 KB 扩容（protectTask/iec104Task 栈入堆，CCM 水位 87.9% < 92% 门禁）；旧 48KB 池实测 `free=8,784 / min_ever=4,848` B（2026-10-03），新池 min_ever 待上板复测 | `Inc/FreeRTOSConfig.h:71` `configTOTAL_HEAP_SIZE`（L1：`.ioc` `FREERTOS.configTOTAL_HEAP_SIZE`） |
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| C 库堆/栈 (startup) | 512 B / 1 KB，启动期 main() 用 | map `startup_stm32f407xx.o` HEAP/STACK 节 |
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### 2.2 静态大项排行（2026-10-10 当前，完整台账 `data/ram_report_20261010.md`）
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> **DMA 可达性**：第 4/6/7 项（NAND FTL、CH395F SPI2、GD5F BBT）为 DMA 缓冲，**必须留在主 SRAM**、禁止迁 CCM/SRAM3——权威清点与规则见 `内存内容分配策略.md`（本文不重复）。
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> 2026-09-11 历史排行（`heap_4.o` 49,152 B 尚在 SRAM1、静态合计 122.7 KB 的旧布局）见 `data/ram_report_20260911.md`，仅供回溯。
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### 2.3 任务栈（从 48KB 堆动态分配）
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### 2.3 任务栈（从 56KB 堆动态分配，2026-10-12 起；此前 48KB）
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@@ -110,6 +110,8 @@
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| defaultTask | `1024*4` | 4KB | FatFS 挂载/探针 + 配置引擎 + syslog + 栈水位探针 | 2152 B（余 47%）/ 静态 2776 B |
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| timeSyncTask | `512*4` | 2KB | TCP 时间同步 | 616 B（余 69%）/ 静态 **1024 B**（= ISR 底线，无再加深空间） |
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| adcTask | `640*4` | 2.5KB | TPAFE5160 采样消费 + L2 相量 + L1-6 有效性校验（TIM3 1 kHz 节拍，B1→L2→L1-6 2026-10-11） | **952 / 2560**（余 1608 B / 62%，台架 `@test` 实测 2026-10-11）；静态 1080 B |
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| iec104Task | `640*4` | 2.5KB | IEC104 上行服务（2404 监听 + link 状态机，B4 2026-10-12） | 未上板 / 静态 **1456 B**（拆链→重建监听→net_bind→SPI 故障→日志尾，日志主导；512 words 时余 592 B < ISR 底线 → 抬至 640，余 1104 B / 43%） |
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| protectTask | `512*4` | 2KB | 保护判据节拍（prot_elm_run 消费者 + L5-4 采样闭锁，B5 2026-10-12） | 未上板 / 静态 **872 B**（float 判据 + phasor 快照 + 日志尾，余 1176 B / 57%） |
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| idle（内核） | `configMINIMAL_STACK_SIZE=128` | 0.5KB | 空闲 | 未观测（未取句柄） |
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| timer（内核） | `configTIMER_TASK_STACK_DEPTH=256` | 1KB | 软定时器 | 未观测 |
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@@ -417,7 +419,7 @@ FreeRTOS 堆不变（`free=17248 / min_ever=9312`）。验证链：`@build` 0/0
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依据 RM0090 §3.1.1：F407 的 64KB CCM @0x10000000 仅 CPU 可访问（DMA 不可达、无 cache）。
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**进度（2026-09-21）**：第一阶段已落地——scatter 新增 `RW_CCM` 区（`sct:25`，注释 "FreeRTOS heap only"）并把 **FreeRTOS 堆整体迁入**（49,184 B，CCM 占用 75.3%）。下表缓冲迁入清单为**后续剩余项**（LVGL 池/UI 缓冲现仍在主 SRAM）；`APP_CCM_ENABLE` 门禁宏**尚未实现**（scatter 无开关，见下"风险门禁"）。
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**进度（2026-09-21）**：第一阶段已落地——scatter 新增 `RW_CCM` 区（`sct:25`，注释 "FreeRTOS heap only"）并把 **FreeRTOS 堆整体迁入**（当时历史快照：49,184 B，CCM 占用 75.3%；现值见 §2.1——2026-10-12 B5 堆已扩至 56 KB）。下表缓冲迁入清单为**后续剩余项**（LVGL 池/UI 缓冲现仍在主 SRAM）；`APP_CCM_ENABLE` 门禁宏**尚未实现**（scatter 无开关，见下"风险门禁"）。
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**迁入 CCM 的缓冲（全部纯 CPU 读写）：**
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@@ -523,7 +525,7 @@ ISR 余量：该任务运行期间可能被中断打断的最深中断链（SPI/
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| 主 SRAM 静态占用 | 87,040 B / 128KB（66.4%） | **~27KB / 128KB**（LVGL 池 + UI 缓冲迁 CCM、`ui_net_sink` 关） |
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| 主 SRAM 余量 | 44,032 B（43.0KB） | **~101KB** |
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| CCM 使用 | 49,184 B / 64KB（75.0%，FreeRTOS 堆） | ~56KB / 64KB（堆 32K + 池 16K + UI 缓冲 + BBT） |
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| CCM 使用 | 49,184 B / 64KB（75.0%，FreeRTOS 堆，历史当时值。2026-10-12 B5 后堆 56 KB / 87.9%） | ~56KB / 64KB（堆 32K + 池 16K + UI 缓冲 + BBT） |
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| 任务栈合计 | 38,912 B（38.0KB） | ~21.5KB（§1.3 修正目标） |
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| FreeRTOS 堆 | 49,152 B（`free=8,784 / min_ever=4,848` B） | 32,768 B（余 ≥8KB，全负载验证） |
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| **总余量** | **~68KB**（47.9 + 16.0 + 4.8） | **~120KB** |
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