修复就绪屏障位被消费致FTP永不监听；新增栈可观测（水位探针+静态调用图报告）并补FTP实测
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@@ -52,6 +52,10 @@
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/* Private define ------------------------------------------------------------*/
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/* USER CODE BEGIN PD */
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/* 栈水位观测节奏：首次报告须晚于 bring-up 深链（mount/mkfs/探针/cfg/syslog），
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* 之后每周期只判定"是否出现更深峰值"，无新峰值不打印（保持串口静默窗口） */
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#define STACK_PROBE_FIRST_MS 5000u
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#define STACK_PROBE_PERIOD_MS 2000u
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/* USER CODE END PD */
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/* Private macro -------------------------------------------------------------*/
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@@ -121,6 +125,7 @@ const osEventFlagsAttr_t sys_evt_attributes = {
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/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
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/* USER CODE BEGIN FunctionPrototypes */
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void ui_task_func(void *argument);
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static void stack_probe_poll(void); /* 栈水位观测（可观测性，实现见文件末尾） */
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#if !defined(TEST_SUITE_STORAGE)
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static void default_task_net_cfg_save_notify(void);
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#endif
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@@ -372,6 +377,8 @@ void StartDefaultTask(void *argument)
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/* 排空运行期日志（上电/重启分类与自检故障落盘） */
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syslog_drain();
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#endif
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/* 栈水位观测：首次 5s 后报告，此后每 2s 采样、出现更深峰值才打印 */
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stack_probe_poll();
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}
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/* USER CODE END StartDefaultTask */
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}
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@@ -408,9 +415,13 @@ __weak void StartFtpTask(void *argument)
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osWaitForever：无限期等待，不设超时——任务会挂起（让出 CPU，零占用），直到生产者置位对应位才被唤醒
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*/
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if (sys_evtHandle != NULL) {
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/* osFlagsNoClear 必须带：就绪位是**状态**不是命令，消费型等待会把位清掉，
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* 导致后面 WaitAll(两位) 的等待者永远等不到（2026-09-21 实测：netTask 先
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* 消费 STORAGE_READY、uiTask/timeSync 再消费 NET_READY → 本任务永不唤醒、
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* FTP 21 端口从未监听）。 */
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(void)osEventFlagsWait(sys_evtHandle,
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SYS_EVT_NET_READY | SYS_EVT_STORAGE_READY,
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osFlagsWaitAll, osWaitForever);
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osFlagsWaitAll | osFlagsNoClear, osWaitForever);
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}
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lftpd_t ftp;
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lftpd_start("/", 21, &ftp);
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@@ -455,6 +466,101 @@ void StartUiTask(void *argument)
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/* Private application code --------------------------------------------------*/
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/* USER CODE BEGIN Application */
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/*
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* 栈水位观测（可观测性，2026-09-21）
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* 数据源：任务栈"历史最小剩余"——内核按特征值填充法统计（与
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* configCHECK_FOR_STACK_OVERFLOW=2 同一机制），osThreadGetStackSpace() 取剩余
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* 字节，配置字节取各任务 *_attributes.stack_size（唯一定义处，避免常量重复；
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* 本版 CMSIS 包装只有 GetStackSpace 实现，无 osThreadGetStackSize）。
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* 峰值占用 = 配置 - 剩余。
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* 定栈规则（docs/内存管理/RAM使用分析与优化方案.md）：新栈 = 峰值*1.5 + 1KB ISR
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* 余量，并要求 free_min >= 新栈*30% 才算合格。
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* 节奏：首次 STACK_PROBE_FIRST_MS 后报告（bring-up 深链已跑过），此后每
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* STACK_PROBE_PERIOD_MS 采样一次，只在出现更深峰值时打印——既不改串口静默
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* 窗口，也不漏掉之后才走到的更深分支（如卷修复/配置保存路径）。
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* 输出（纯 ASCII，便于 @test 采集）：
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* [STACK] <task> peak_used=<B>/<cfg> free_min=<B> (<pct>%)
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* [STACK] heap free=<B> min_ever=<B>
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* 未覆盖 idle/timer 任务（内核静态小栈、纯循环，未取句柄）。
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*/
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typedef struct {
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const char *p_name;
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const osThreadId_t *p_id;
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const osThreadAttr_t *p_attr; /* 配置栈大小来源（stack_size） */
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} stack_probe_task_t;
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static const stack_probe_task_t s_stack_probe[] = {
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{ "default", &defaultTaskHandle, &defaultTask_attributes },
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{ "net", &netTaskHandle, &netTask_attributes },
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{ "ftp", &ftpTaskHandle, &ftpTask_attributes },
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{ "test", &testTaskHandle, &testTask_attributes },
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{ "ui", &uiTaskHandle, &uiTask_attributes },
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{ "timesync", &timeSyncTaskHandle, &timeSyncTask_attributes },
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};
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#define STACK_PROBE_COUNT (sizeof(s_stack_probe) / sizeof(s_stack_probe[0]))
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static void stack_probe_poll(void)
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{
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static uint32_t s_free_min[STACK_PROBE_COUNT]; /* 历史最小剩余（B），0=未采样 */
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static uint32_t s_last_tick;
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static uint8_t s_reported;
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const TickType_t now = xTaskGetTickCount();
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uint32_t i;
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uint8_t deeper = 0u;
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if (s_reported == 0u) {
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if (now < pdMS_TO_TICKS(STACK_PROBE_FIRST_MS)) {
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return;
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}
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} else if ((uint32_t)(now - s_last_tick) < (uint32_t)pdMS_TO_TICKS(STACK_PROBE_PERIOD_MS)) {
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return;
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}
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s_last_tick = (uint32_t)now;
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for (i = 0u; i < (uint32_t)STACK_PROBE_COUNT; i++) {
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const osThreadId_t th = *(s_stack_probe[i].p_id);
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uint32_t free_now;
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if (th == NULL) {
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continue; /* 任务未创建 */
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}
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free_now = osThreadGetStackSpace(th);
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if (free_now == 0u) {
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continue; /* 句柄不可用：跳过 */
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}
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if ((s_free_min[i] == 0u) || (free_now < s_free_min[i])) {
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s_free_min[i] = free_now; /* 刷新历史最小（= 最深峰值） */
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deeper = 1u;
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}
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}
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if ((s_reported != 0u) && (deeper == 0u)) {
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return; /* 无新峰值：静默 */
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}
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s_reported = 1u;
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for (i = 0u; i < (uint32_t)STACK_PROBE_COUNT; i++) {
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const uint32_t free_min = s_free_min[i];
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const uint32_t cfg = (uint32_t)s_stack_probe[i].p_attr->stack_size;
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if (free_min == 0u) {
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continue;
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}
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if (cfg == 0u) {
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continue;
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}
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DBG_INFO("[STACK] %s peak_used=%lu/%lu free_min=%lu (%lu%%)",
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s_stack_probe[i].p_name,
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(unsigned long)(cfg - free_min), (unsigned long)cfg,
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(unsigned long)free_min,
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(unsigned long)((free_min * 100u) / cfg));
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}
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DBG_INFO("[STACK] heap free=%lu min_ever=%lu",
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(unsigned long)xPortGetFreeHeapSize(),
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(unsigned long)xPortGetMinimumEverFreeHeapSize());
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}
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/*
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* "保存网络配置"请求通知（注册给 net_cfg 的保存交接）：
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* uiTask 投递保存请求 → 置 SYS_EVT_CFG_SAVE → defaultTask 循环立即唤醒执行写盘
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