From c23b21eed8469af3ec2d762f3430ccbc20c1f8d8 Mon Sep 17 00:00:00 2001
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Date: Sun, 25 Oct 2026 18:02:32 +0800
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票 = task-25 第二半（配套上一笔的 scripts/board_ui_nav.py）。

docs/UI设计/UI_自动化测试流程.md 新增第七节：
- 7.1 为什么必须闭环：KEY 空帧 + 盲走 9 帧仅 3 帧名副其实的实测表（含每帧落点与墨量），
  三张证据 PNG 落 docs/测试说明/boot_log_data/（弹框裁切现场、盲走落密码页、盲走停在级联）。
  「512 bits 神秘空白态」在表里定名为**密码输入页**——走带 #P 注记的叶子时第一屏是要密码。
- 7.2 认屏三判据（表格：判据 + 为什么这样判）与两条实测纪律（l 收列、#P 注记顺序）。
- 7.3 四种用法与钩子档位：钩子只跑快检档，完整档（含闭环）合入前 / 上板前手工跑；「没跑」
  与「跑过且通过」在脚本输出里是两种打印，不互相顶替。
- 7.4 四条已知限度：末两行叶子弹框被裁（真机定位留台架窗口取证，是取证题不是编码题）、
  同标题多态不区分、与黄金文案的有意耦合、快检不证导航。
- 7.5 过密码口径：查看 000 / 修改 123，键序与黄金回归编辑态完全一致；只读判据不自动升格。
docs/UI设计/UI_数据供给设计说明.md 追加落地注·五（指针级）：写路径（批 5）必须把「过密码」
当显式状态——快照层不提供「曾否进过某页」，可写性只由 UI 权限态与 par.locked 决定。

纯文档与取证图，无行为改动。取证 PNG 由 simulator/i1_to_png.py 从留档帧转出（4 倍放大，与
其余 UI 证据图同规格）；本笔钩子按各自触发面执行，其中 doc-links 会核对本节新增的两处
相对链接与三张图的存在性。
---
 docs/UI设计/UI_数据供给设计说明.md            |   8 ++
 docs/UI设计/UI_自动化测试流程.md              |  85 ++++++++++++++++++
 .../20261025_uinav_blindwalk_cascade.png      | Bin 0 -> 4643 bytes
 .../20261025_uinav_blindwalk_pwd512.png       | Bin 0 -> 1031 bytes
 .../20261025_uinav_popup_clipped.png          | Bin 0 -> 1544 bytes
 5 files changed, 93 insertions(+)
 create mode 100644 docs/测试说明/boot_log_data/20261025_uinav_blindwalk_cascade.png
 create mode 100644 docs/测试说明/boot_log_data/20261025_uinav_blindwalk_pwd512.png
 create mode 100644 docs/测试说明/boot_log_data/20261025_uinav_popup_clipped.png

diff --git a/docs/UI设计/UI_数据供给设计说明.md b/docs/UI设计/UI_数据供给设计说明.md
index 2488cad6..d9e0d382 100644
--- a/docs/UI设计/UI_数据供给设计说明.md
+++ b/docs/UI设计/UI_数据供给设计说明.md
@@ -526,6 +526,14 @@ typedef struct {
 > 「合位/分位」这条词映射当前**没有任何自动化证据覆盖**（像素恒 IV、页面依赖 LVGL 也进不了
 > 主机单测），它已登记为开入落地后的台架判据，而不是假装测过。
 
+> 【落地注·五（写路径判据的前置口径，指针级，不重述细节）】带 `#P` 注记的叶子**第一屏是密码
+> 页、不是内容页**：真机实测里三帧「深页盲走」的落点都是密码输入页（墨量 512，与黄金参考
+> 的两张密码态逐字对得上）。所以批 5 的写路径判据必须把「过密码」当**显式状态**处理——快照
+> 层不提供「曾否进过某页」这种隐式状态，可写性只由 UI 侧权限态与 `par.locked` 共同决定，
+> 「当前是否已过密码」既不真实也不该被推断。判据侧的过法只有一套（查看密码 = 出厂 000 /
+> 修改密码 = 123，键序与黄金回归的网口设置编辑态完全一致），口径与纪律见
+> `docs/UI设计/UI_自动化测试流程.md` §7.5；本节只登记这条事实，避免两份文档各说各话。
+
 ---
 
 ## 12. 验收判据
diff --git a/docs/UI设计/UI_自动化测试流程.md b/docs/UI设计/UI_自动化测试流程.md
index ff876961..9d837cab 100644
--- a/docs/UI设计/UI_自动化测试流程.md
+++ b/docs/UI设计/UI_自动化测试流程.md
@@ -102,6 +102,88 @@ cmake --build simulator/build --config Debug   # 0) 构建模拟器（须 0 警
 - `菜单页面设计.md` §9：内容页对象树 / 几何表 / 内存预算（本文数字的来源）
 - `simulator/README.md` §3.5/§3.6：无头模式（`--keys`/`--screenshot`）与回归脚本说明
 
+## 七、板端有状态导航判据（真机侧，`scripts/board_ui_nav.py`）
+
+> 前五节都在模拟器里跑；模拟器与固件同一份 UI 源码，像素判据在 PC 上就成立。本节管另外
+> 一半：**真机上把页面走到、并证明走对了**——这一步只有真机需要（模拟器侧把键序直接喂给
+> 无头进程，状态是确定的）。
+
+### 7.1 为什么必须闭环（实测 2026-10-25 大窗）
+
+- RemoDispBus 的 **KEY 应答是空帧、不携带任何状态**：发了 5 个键不等于到了第 5 层。
+- 靠预置键序盲走，9 个「应当到达」的态里只有 3 个真是那个态：
+
+| 留档帧 | 文件名声称 | 实际是 | 墨量 | 证据 |
+|---|---|---|---|---|
+| 00 / 01 / 02 | 根菜单 / 装置信息 / 交流量 | 名副其实 | 3226 / 3476 / 3346 | 认屏一致 |
+| 03_dc | 直流量 | 菜单级联（整屏无页标题） | 4961 | [blindwalk_cascade](../测试说明/boot_log_data/20261025_uinav_blindwalk_cascade.png) |
+| 04_yx / 05_yxp2 / 06_soe | 遥信量两页 / SOE记录 | **密码输入页** | 512 / 515 / 512 | [blindwalk_pwd512](../测试说明/boot_log_data/20261025_uinav_blindwalk_pwd512.png) |
+| 07_vparam | 参数查看页 | 网口设置页 | 3774 | 标题带命中「网口设置」 |
+| 08_vset | 定值查看页 | 装置信息页 | 3474 | 标题带命中「装置信息」 |
+
+  那三帧的 512 墨量曾被记成「神秘空白态」；与黄金参考 `shot_pwd.bin`、`shot_pwe.bin`（墨量
+  同为 512）逐字对得上之后可以定性：**走带 `#P` 注记的叶子时，第一屏是要密码，不是内容页**
+  ——写路径判据（批 5）因此必须把「过密码」当显式状态处理，口径见 §7.5。
+- 结论：判据脚本只能信画面。脚本因此**每按一键重新认屏**再决定下一个键，且「到达」只由
+  **页面身份**裁定；中途任何假设都写进轨迹，绝不当成结论。
+
+### 7.2 认屏的三条判据（精确字形匹配，复用同一份 `ui_font_cn_12`）
+
+| 态 | 判据 | 为什么这样判 |
+|---|---|---|
+| 内容页 | 标题带命中 + 该页黄金行文本至少一条 + 页码行「第 N 页，共 M 页」 | 只认标题会把两屏认成一屏（「参数」既是菜单项也是页名）；页码让「遥信量第 2 页 / 共 5 页」成为可比对的事实 |
+| 菜单 | 在白底横条（反白选中行）覆盖的行范围内、**整幅宽度**找反白标签；长标签优先，命中框被包住者丢 | 选中行是黑字白底，只按正常极性永远读不出选中项；「参数定值」那行必然同时落进子串「参数」「定值」，不去重就凭空多两列 |
+| 密码页 | 「用户密码」四个字里中三个 | 整串匹配实测差约 1 px 打不中；数字格随输入变，不参与判定 |
+
+另两条实测纪律（理由写死在代码注释里，此处不重述）：
+
+- **收级联列按 `l`、不按 `s`**：菜单态按 `s` 不收列，用 `ssssssss` 回根正是深页错位的来源之一；
+- 菜单树的 `#P` 注记可能写在 `#page=` **之前**（`网口设置 #P #page=net_cfg`），解析顺序错了就
+  剥不掉，那一叶的页面 id 也永远认不出来。
+### 7.3 用法与门禁档位
+
+```powershell
+# 认屏快检：18 张黄金参考（+ 若有台架留档帧），秒级，不需要构建产物
+& '.venv\Scripts\python.exe' scripts/board_ui_nav.py --selftest-quick
+# 完整自检：再加全绑定页闭环导航（需模拟器可执行文件，约 30 s）
+& '.venv\Scripts\python.exe' scripts/board_ui_nav.py --selftest
+# 台架窗口：一条命令走完全部绑定页并逐页存帧（须持 bench 锁）
+& '.venv\Scripts\python.exe' scripts/board_ui_nav.py --walk
+# 只走一页并抓图；--trace 落步迹、--dump-fail 落「认错的那一屏」
+& '.venv\Scripts\python.exe' scripts/board_ui_nav.py --board --to yx --grab D:/tmp/yx
+```
+
+- 提交钩子 `uinav-selftest` 跑的是**快检档**（`--selftest-quick`）。为什么不挂完整档：闭环
+  那一段要模拟器可执行文件——它是构建产物，新工作树里没有，正是同一天 `mem-numbers` 缺
+  `.map` 那课的形状。脚本对「缺可执行文件」报 FAIL 并给可执行提示，不「跳过当通过」；
+  合入前 / 上板前请手工跑一次完整档（快检 ≠ 闭环，两者结论不同，别互相顶替）。
+- 板端后端只连 7003 取图注键，**不含串口、烧录、复位**；跑真机必须自己持 `bench` 锁。
+- 台架留档帧目录在 gitignore 内、不入库：缺就整段跳过，不算失败——但脚本把「没跑」与
+  「跑过且通过」分开打印，不把前者写成后者。
+
+### 7.4 已知限度（别把它当万能闸）
+
+1. **根列选中落在最后两行时，子菜单弹框会被屏幕裁掉**：选带不在可扫窗口里，列数会漏计。
+   脚本对策是「枚举 + 验终点」——末列先盲按 N 次下移再进（第 N 次尝试），成败仍只由页面
+   身份裁定，所以它会大声报错而不是静默走错页。实测 `自检记录` / `运行记录` 两页在模拟器
+   上 5 次枚举内没吃到，现场帧见
+   [popup_clipped](../测试说明/boot_log_data/20261025_uinav_popup_clipped.png)；
+   **真机上那层弹框究竟画在哪，留台架窗口取证后再定修法**——这是取证题，不是编码题。
+2. 同一标题的多个显示态（网口设置的 只读 / 编辑 / 保存）在分类里都是同一个页面 id
+   `net_cfg`；要区分得看行内文本，写路径判据需要时再加。
+3. 认屏复用黄金参考的文案：改了页面文案而没同步 `simulator/tests/` 的文本断言表，本节脚本
+   会一起红。那是**有意的耦合**（两处必须同时改），不是脚本脆弱。
+4. 快检档只证「认屏认得对」，不证「导航走得对」；后者只有完整档的闭环那一段会响。
+
+### 7.5 过密码的口径（与黄金回归同源，只有一套走法）
+
+查看密码 = 出厂 `000`（直接 `e` 确认）；修改密码 = `123`，键序 `u,r,u,r,u,r,e`，与
+`simulator/tests/check_content_pages.py` 的 `netcfg_edit` 态**完全一致**——刻意不另发明一套走法
+（两套走法迟早分叉，而分叉的那一边往往是真机）。导航器**默认只过查看密码**：判据需要写
+路径权限时必须显式传 `modify=True`，**不因「能进去」就自动升格成可写**——只读判据偷偷拿到
+修改权限，等于把判据的边界让给了实现。
+
+---
 ## 变更记录
 
 | 日期 | 变更 |
@@ -114,4 +196,7 @@ cmake --build simulator/build --config Debug   # 0) 构建模拟器（须 0 警
 | 2026-09-13 | 管线同步：`UI_界面制作流程.md` 移除 HTML 样机阶段（五阶段 → 四阶段 P0~P4），本文定位改为"P2/P3 门禁的可执行版本"；§六 关系描述更新为 P0 规格 → P1 编码 → P2 本文回归 → P3 上机目检 → P4 归档；移除 `tools/ui_mock/` 引用 |
 | 2026-10-11 | **裁剪 LVGL 死代码（F-1/F-2/F-3）时的门禁记录**：先用**未裁剪**配置 `--update` 生成 11 页黄金参考，再切到裁剪配置重编重跑 → **逐字节全部一致**（菜单 8 状态像素一致），证明裁剪零视觉影响。池水位门禁随之 5440/5520 → **5368/5448**（−72 B；一次性残留仍 80 B，故非泄漏变化，见 §三 水位历史）。顺带揪出并修掉 `Lib/lv_conf.h` 与 `simulator/lv_conf.h` 的**长期漂移**（模拟器早已 I1-only、MCU 端未裁）→ 规则见 `UI_设计架构.md` §1.4 第 10 条，量化见 `../内存管理/RAM使用分析与优化方案.md` §2.6.4 |
 | 2026-10-15 | **回归改为自洽运行（修 `netcfg_save` 假失败）**：`check_menu_rows.py` / `check_content_pages.py` 一律以**空临时目录当工作目录**跑 `lvgl_sim`（模拟器按 CWD 读写 `sim_config.ini`，残留档会改变页面内容）；`simulator/main.c` 的 `--cfgtest` 加外壳，**无论成败一律删除伪造的 4000 B 配置档**——旧行为连 PASS 路径也会留雷，之后每次 UI 回归的保存行都从 `OK` 变 `ERR`（引擎拒写超长文档，属正确行为）。脚本里"删 `sim_netcfg.bin` 残留"的旧兼容清理随之作废（旧档迁移 2026-10-10 已删），改为**只提示不删除**。修后 11 页 + 往返池水位 5,448 B 全过，**未刷任何黄金参考**；排查口径见 §五 |
+| 2026-10-25 | 新增第七节「板端有状态导航判据」（`scripts/board_ui_nav.py`）：真机侧闭环导航、
+  盲走 9 帧仅 3 帧名副其实的实测表、认屏三判据、`uinav-selftest` 钩子档位、四条已知限度与
+  过密码口径；三张证据 PNG 落 `boot_log_data/` |
 | 2026-10-22 | **`ref/*.bin` 像素黄金参考改为入库**（撤销 2026-09-10 的"整目录不入库"）：`.gitignore` 由忽略整目录收窄为只忽略 `ref/*.png`。动因是这条门禁不可移植——新克隆/新工作树里基准必然缺失，`ui-golden` 报「缺黄金参考」而不是回归结论；本仓实测两次同类踩坑（并行工作树里第一次跑必失败，只能现场 `--update` 造基准，而"现场造的基准"恰好失去意义）。入库前做了可复现性验证：主树（`ref/` 生成于 2026-10-11）与新工作树各自独立构建 `lvgl_sim`，11 个 `.bin` SHA-256 全部一致。§四 与"何时不该更新"随之改写：`--update` = 改基准，会进 `git diff`，须逐页过目并在提交正文说明 |
diff --git a/docs/测试说明/boot_log_data/20261025_uinav_blindwalk_cascade.png b/docs/测试说明/boot_log_data/20261025_uinav_blindwalk_cascade.png
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..fb54e0d3a14c2ffe9592402f4d8b24eeab68ed9a
GIT binary patch
literal 4643
zcmY*ceO!{~{??px%~jj_l||FqYO@_nSBB2_R!wS|&P+{Bv^m9iLM&1e5<J`Q)LA9g
zI%d8vtxWKNitsfg=P{iMWcolVFP13@0=@(&1RSiO#^=Ky&vW1R_x^sb`?|i*b^rEb
zIAY0%un+C*?3V1=y=%Xn-J-mO{|A;Ac3<DPY__xeM80R&cLz?EDaFIb<=?hA{)iG1
z%(1-IDpJG4KA*762aR!y=e9qOlQTB#9r9UN_qSg#H$u&o7XO<3U2&~>Z|=vBee5@c
z+5M*X#XVHtSo*9?`aluCz3ROS8|^os4-QQ@KdZ|%#*XiH-u)lDPruCDwXZN+zMUe6
z$ip`r7uJ2cz3N7ff7Uu$s76|U#D4Meg|#=Y{~qqzb-s8={hf8)<|3SYJ0V8S!SpZs
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z!bN0xOsU6lZ3+2b)~Qtbl35qma#?`ft4=)n0nmQm`GW;{4{$IoD9r6D*2<Cd0_4}d
z@8U*=d|#X)wWAJ!|Fp5G7M8g!crZRCEtTFeN%-}Y?Q>`8PK^f=JaV!*^+Vn#s!`M3
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zm<~dhY^Uy->y~-9LDdJSToW1dU8FBSP7R(ndM^&8i!B!aI^X{e#98{B`xu~rC=gsC
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