环境文档小修：CMSIS pack 更正为非必装（keil.com 已下架）、串口配置源端口更正为 COM6

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@@ -107,7 +107,7 @@ STM32F407ZGTx @168MHz（HSE 8MHz → PLL M=4/N=168/P=2）；**仅 Keil MDK-ARM v
 - 入口：`& '.venv\Scripts\python.exe' tools/serial_tool/serial_tool.py <命令>`（daemon 自动拉起；全部命令 5s 超时、JSON 输出、exit 0/1/2/3）
 - 全量历史 = 日志文件 `tools/serial_tool/state/serial.log`（RX/TX/SYS 时间戳行）；agent 直接 Read/Grep 文件，**无采集窗口仪式**；20MB 上限自动截头保尾 10MB
 - 常用：`open`（幂等）/ `send <文本>`（或 `--hex 0D0A`）/ `log --tail N --grep P` / `clear`（代际+1）/ `wait-idle --settle-ms 8000 --max-ms 30000` / `status` / `close`
-- 串口端口单一配置源：`.opencode/serial_config.json`（当前 COM7）；端口变化**只改这个文件**
+- 串口端口单一配置源：`.opencode/serial_config.json`（当前 COM6，2026-09-21 台架重插后由 COM7 变更）；端口变化**只改这个文件**
 - 命令/工作流/故障排查 `docs/测试说明/串口助手使用指南.md`；契约/daemon 行为/陷阱 `docs/测试说明/串口助手设计说明.md`
 - **抓开机日志铁律（2026-09-20 实测）**：① 顺序 `open` → `clear` → 烧录/复位 → `wait-idle` → 读日志校验标记（**采集必须先于烧录**，否则错过开机头几行）；② `wait-idle` 必须带 `--timeout <秒>`（CLI→daemon 默认 5s 硬超时会掐断长等待：`wait-idle --timeout 90 --settle-ms 8000 --max-ms 45000`）；③ 标记校验直接 Read/Grep/Select-String `state/serial.log` 文件最可靠（`log --grep` 子命令实测不可信，勿作判定依据）
 - **`open` 报"拒绝访问/端口被占用"时**：先查**残留旧 daemon**（上一会话遗留的 `serial_tool.py --serve` python 进程——口句柄已死但进程仍占着串口与 HTTP 口 18765）→ `taskkill /F /PID <旧PID>` → 重新 `open`（自动拉起新 daemon，系统自动释放口）；改 `serial_config.json` 后同样必须先杀旧 daemon 再 `open`（daemon 启动时缓存配置）