门禁扩容:新增 lv-conf-sync、simulator/ 纳入全部钩子;含 L3 定值/元件框架落地

本轮把"自研代码落在门禁之外"的口子收掉,同时落地 LVGL 特性裁剪与
L3 保护定值/元件框架。

门禁(.pre-commit-config.yaml,26 个钩子)
- 新增 scripts/check_lv_conf_sync.py + 钩子 lv-conf-sync:比对两份
  lv_conf.h 的**生效值**(未定义则取 lv_conf_internal.h 兜底默认),
  抓 MISMATCH / LVGL 不认的宏名 / 同文件重复定义
- 顶层 exclude 删掉 simulator/:其下 21 个 tracked 文件全是本项目自研
  代码,生成物(build/、SDL2/、tests/ref/、shot*)已在 .gitignore;
  doc-links 的 exclude 同步删除
- lv-conf-sync 的 files: 覆盖两端配置 → 只改 simulator/lv_conf.h 也触发
  (pre-commit 4.x 已移除 always: true,实测只告警并跳过,无兜底开关)
- 新增 prot-set-unit-test / prot-elm-unit-test 两个主机侧单测钩子
- S11(2.3.5) 判定细化:禁的是"用路径找文件",尖括号系统头带子目录
  (如 <sys/stat.h>)不再误报;全仓库复核仅 2 处项目代码判定变化

模拟器代码整改(纳入钩子后暴露,全部修代码而非豁免)
- cppcheck 4 处:sim_syslog.c 判空分支内解引用 p_epoch(真实 bug)、
  2 处 struct tm 未初始化、1 处指针可加 const
- coding-standard 61 处:44 处函数左大括号并到右括号同行、8 处补函数
  注释、3 处补文件头注释块、2 处 __ 前缀保护宏改 XXX_H、2 处 sprintf
  改 snprintf(写入字节数与原来完全一致)

LVGL 特性裁剪(F-1/F-2/F-3)
- 两端 lv_conf.h 对齐同一特性子集:删 26 个 LVGL 9.3 不存在的选项名、
  3 处重复定义,10 项靠默认值隐式生效的改为显式固化
- 实测对镜像体积中性;价值在防漂移,且模拟器 golden 回归跑的正是固件
  实际编译的配置

L3 软件侧
- App/algo/prot_set.* Q10 定值模型(范围校验 / 整表 all-or-nothing /
  校验和封存-自检-闭锁)+ prot_elm.* 通用"滞回+定时限"元件框架 7 实例
- test/host/prot_set、test/host/prot_elm 主机侧单测;uvprojx 挂载两处

文档同步
- pre-commit使用说明:§2.8 S11 口径、§2.15 lv-conf-sync 详解、新增 §5.5
  复盘(教训:exclude 只写真正不该进钩子的路径)
- AGENTS.md、UI_设计架构 §1.4 第 10 条、RAM 分析、审查报告刷新与销项

验证
- @build BUILD_OK 0/0(Code=194276 RO=15872 RW=876 ZI=139892)
- 模拟器重建:菜单 8 状态像素逐字节一致(池 5368 B)、11 内容页黄金参考
  全过(往返 5448 B)、remo sink 0/25600 位差异、--logtest/--cfgtest PASS
- 全仓库 cppcheck / coding-standard / no-mojibake --all-files 全过
- check_doc_links --all 129/0;check_mem_numbers --check 内存数字一致
- 端到端:往 simulator/lv_conf.h 注入一行漂移 → 钩子 FAIL(exit 1)
This commit is contained in:
2026-10-11 08:48:49 +08:00
parent 13a4e61c27
commit c936441c83
36 changed files with 2220 additions and 565 deletions
+58 -3
View File
@@ -15,10 +15,13 @@
| `adc_health.h` / `adc_health.c` | L1 | **采样有效性判定层**:吃"计数快照"(帧序号/错误计数),产出静默/丢帧/单调性/错误增量故障位——判定与告警编排分离 | `adc_health_init()` `adc_health_check()` `adc_health_flags()` | L1-6 |
| `sample_ring.h` / `sample_ring.c` | L2 输入 | **采样环缓冲**:按语义通道保存最近 2 个周波(40 点)采样值,供相量层"以当前时刻为终止"取窗 | `sample_ring_push_frame()` `sample_ring_window()` | L2 输入(为 L2-6 滑动窗供数) |
| `phasor.h` / `phasor.c` | L2 | **全周傅氏相量计算**:一周波 20 点单频 DFT → 基波/谐波相量(有效值口径),双区原子切换供无锁读 | `phasor_run()` `phasor_get()` `phasor_calc()` | L2-1 / L2-2 / L2-3 / L2-6 / L2-7 |
| `prot_set.h` / `prot_set.c` | L3 输入 | **保护定值模型**:Q10 定点 RAM 表(通讯地址对照参考 `g_tCommSetParaTab`)+ 范围校验 + 校验和封存自检闭锁 | `prot_set_init()` `prot_set_load_raw()` `prot_set_get_f()` `prot_set_selfcheck()` | §5 定值模型 / L5-1 |
| `prot_elm.h` / `prot_elm.c` | L3 | **保护元件框架**:通用"越限 + 返回系数滞回 + 定时限"核 + 数据驱动实例表(过流三段 / 过负荷 / 过压 / 欠压 / 零序过压) | `prot_elm_init()` `prot_elm_eval()` `prot_elm_run()` `prot_elm_active_mask()` | L3-1 / L3-3 / L3-4 / L3-6(软件侧) |
依赖关系(自下而上,无环):`adc_input.h`(纯枚举 + 声明)← `sample_ring` ← `phasor`;
`adc_health` **独立**(仅 `stdint.h`,不依赖本目录其它头)。
`sample_ring.c` / `phasor.c` / `adc_health.c` **零平台依赖**(只用 `math.h` / `stddef.h` / `stdint.h` 与本目录头);
`prot_set` **独立**(仅 `stdint.h`);`prot_elm` ← `prot_set` + `phasor`。
`sample_ring.c` / `phasor.c` / `adc_health.c` / `prot_set.c` / `prot_elm.c` **零平台依赖**
(只用 `math.h` / `stddef.h` / `stdint.h` 与本目录头);
`adc_input.c` 另依赖 `adc.h`(`hadc1`)与 `tpafe5160.h`(快照),主机侧以桩头替身。
## 2. 数据流(一拍 = TIM3 1 kHz 节拍)
@@ -148,6 +151,54 @@ flowchart TD
- 告警策略(在 `adc_task.c`,不在本层):严重事件/电平上升沿 `DBG_ERROR` +
`SYSLOG_SELFTEST`(每类每次开机一次,防刷屏写满 32KB selftest.log);下降沿 `DBG_INFO`。
### 3.5 `prot_set.c` / `prot_set.h` — 保护定值模型(P1 / L5-1 载体)
**解决的问题**:保护判据的"输入宪法"。参考系统把定值放 EEPROM + `tagPRS` 常量表
校验和自检;本层先做 **RAM 模型**(cfg_file 持久化属 P4),把编号 / 通讯地址 /
范围 / 默认值 / 校验和闭环钉死。
| API | 干什么 | 注意 |
|---|---|---|
| `prot_set_init()` | 装默认值 + 封存校验和(幂等) | 内核启动前可调 |
| `prot_set_load_raw(vals)` | 整表装载(P4 起 cfg_file 调用),逐项范围校验 | **all-or-nothing**:任一项越界整表不装载,`prot_set_bad_mask()` 指认越界项 |
| `prot_set_set(id, q10)` | 单项写入(范围校验) | **不自动重封存**——批量改完必须 `prot_set_seal()`,否则 selfcheck 判"非法改写" |
| `prot_set_get_f()` / `get_ctl()` | 工程量浮点 / 投退读取 | 单字读原子 |
| `prot_set_selfcheck()` | 重算 sum32 与封存正/反码比对,失配 → 闭锁 | L5-1;`prot_set_seal()` 是解锁的唯一合法路径 |
**要点**
- **Q10 定点**(×1024)与参考 `2^10` 折算口径一致;元数据表(地址/范围/默认)是
ROM 常量,校验和只覆盖 RAM 值区。
- **通讯地址逐项对照参考** `Comm/Pub/Const_CommSetPara.c` `g_tCommSetParaTab`
(基址 0x8820);单测 TC-PS-006 保证地址不重复、`min ≤ def ≤ max`、投退项 0..1。
- ⚠ **默认值/范围为拟定值**(参考 EEPROM 出厂表不在本仓库),待对照修订——
见规划 §5.4 落实进度注。
### 3.6 `prot_elm.c` / `prot_elm.h` — 保护元件框架(L3,P1 子集)
**解决的问题**:参考系统 89 个 `PRS_*.c` 各自实现"滞回 + 定时限"——本框架把这段
公共核收敛为**一个通用核 + 数据驱动实例表**(同 `phasor` 的 `k_inst` 模式),
新增元件 = 表加一行 + 定值加几项。
| API | 干什么 | 注意 |
|---|---|---|
| `prot_elm_init()` | 复位状态 + 解析相量实例索引(按名前缀 `C01/C02/C03`) | 须在 `phasor_init()` 之后调 |
| `prot_elm_eval(now_ms, meas)` | **纯判据**:定值 RAM + 测量数组 → 全元件状态机 | 主机单测入口;NULL 测量按 0 |
| `prot_elm_run(now_ms)` | 适配层:`phasor_get()` 组测量 → eval | 任一相量未就绪 → **整拍跳过**(不引入陈旧判据) |
| `prot_elm_state()` / `prot_elm_active_mask()` | 状态快照 / 动作位图 | 供 L4 出口与心跳日志 |
**要点**
- **滞回**:已启动用返回门槛(`定值 × 返回系数`),未启动用动作门槛——
过量/欠量方向由实例表 `over` 位统一处理(`UV` 是唯一欠量实例)。
- **定时限**:`(uint32_t)(int32_t)(now - t0) >= dly` 差值法,tick 回绕安全;
`dly=0` → 启动同拍即动作。返回**即时**(参考带 10 ms 返回延时,P4 接出口硬件时再补)。
- **闭锁联动**:`prot_set_locked()`(L5-1)或投退=0 → 该元件状态整体复位、不判据。
- **V0.1 实例**(N-18):`OC1/OC2/OC3/OL`(IA)、`OV/UV`(UA)、`3U0`(UN 外部通道)。
零序过流(IN 走 STM32)与过频/低频(待频率算法)**故意不在表中**。
- **尚未接线**:无任务调用 `prot_elm_run()`(链接器整对象移除,零足迹);
板端接线随 protectTask 立项(栈预算 + IWDG 心跳门禁,AGENTS E-59 同款流程)。
## 4. 关键约定
- **语义映射唯一权威口径**:`docs/硬件平台/ADC通道映射说明.md`。取数一律经 `adc_input_raw()`,
@@ -168,6 +219,8 @@ flowchart TD
| `phasor.c` `s_zone[2][5]` `phasor_t` | 160 B |
| `adc_input.c` `s_stm32_raw[16]` + `s_tpafe_raw[8]` | 48 B |
| `adc_health.c` 内部状态(9 × uint32 + uint8) | ≈ 40 B |
| `prot_set.c` `s_val[31]` + 封存/位图/闭锁 | 136 B(**未接线前被链接器移除,实测 0**) |
| `prot_elm.c` `s_rt[7]`(16 B/实例) | 112 B(同上,实测 0) |
| 运行期栈:`phasor_run()` 的 `win[20]` | 80 B/帧 |
改容量(`SAMPLE_RING_CYCLES` / 实例数 / `ADC_SEM_COUNT`)前后各跑一次
@@ -175,7 +228,7 @@ flowchart TD
## 6. 构建与测试
- **挂载**:四个 `.c` 已登记在 `MDK-ARM/STM32F407-Demo.uvprojx`,`../App/algo` 已在 `<IncludePath>` 内。
- **挂载**:七个 `.c` 已登记在 `MDK-ARM/STM32F407-Demo.uvprojx`,`../App/algo` 已在 `<IncludePath>` 内。
本层**不进** `simulator/CMakeLists.txt`(UI 模拟器不跑采集链路)。
- **主机侧单测(L0.5)**——生产源文件以 `#include` 原样纳入,无需改产品代码:
@@ -184,6 +237,8 @@ flowchart TD
| 相量层(57 用例:系数表逐项复核 / 幅值·相位 / 谐波抑制与提取 / 频偏 / 采样环 / 双区交换) | `& '.venv\Scripts\python.exe' test/host/phasor/run_unit_test.py` | `phasor-unit-test` |
| ADC 输入层(逐 Rank 注入互异码值钉死映射 + HAL 启动失败/超时分支) | `& '.venv\Scripts\python.exe' test/host/adc_input/run_unit_test.py` | `adc-input-unit-test` |
| 有效性校验(31 用例:100 ms 静默门限两侧 / 丢帧边沿 / 倒退锁存 / 错误增量 / tick 回绕 / NULL 守卫 / init 幂等) | `& '.venv\Scripts\python.exe' test/host/adc_health/run_unit_test.py` | `adc-health-unit-test` |
| 定值模型(30 用例:范围校验 / all-or-nothing 装载 / 封存-自检-闭锁 / Q10 往返 / 元数据表自检) | `& '.venv\Scripts\python.exe' test/host/prot_set/run_unit_test.py` | `prot-set-unit-test` |
| 元件框架(27 用例:滞回与定时限 / 欠量方向 / 投退 / 闭锁联动 / 时基回绕 / 位图聚合) | `& '.venv\Scripts\python.exe' test/host/prot_elm/run_unit_test.py` | `prot-elm-unit-test` |
改本目录任一 `.c/.h`,提交时对应钩子自动跑;详见 `docs/测试说明/相量层单元测试说明.md`。
- **板端**:`@build` 0 错误 0 警告 → `@test` 看 `[ADC_TASK]` 首拍/心跳日志(`phasor(...)` 行、