添加遥控业务代码
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@@ -0,0 +1,157 @@
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# 104子站示例
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[iec104_slave_example.c](../../examples/iec104_slave_example.c) 包含模拟点表、业务事件处理、其他命令兜底、事件循环及main。总召状态机使用独立库模块[IEC104_Interrogation.c/h](../../104/business/IEC104_Interrogation.h)，不在示例内重复实现。
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当前实现站总召（`C_IC_NA_1`，QOI=20），返回8个单点遥信和8个标度化遥测值；分组1（QOI=21）只返回遥信，分组2（QOI=22）只返回遥测。库支持全部16组，示例未配置的其余组由应用拒绝。通信通过 `IEC104_Slave`，总召通过 `IEC104_Interrogation` 接入，所有任务使用固定存储、在主循环线程串行推进。示例另含计数量召唤和Type 103校时；默认时钟为模拟值，实际设备数据源及遥控仍由应用接入。
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ExampleApp持有一个零初始化的Station节点。Example_Init按`--ca`注册CA及应用context，再以`config.use_station_registry=true`创建总召。命令行仍只注册一个站，状态区参数传NULL/0；扩展多CA时须提供broadcast_states/broadcast_capacity，广播先确认所有站，再逐站数据，最后终止所有站。BEGIN只判断接受；首个NEED_DATA才按station_id查原节点并Acquire，建立唯一取数游标。Complete_Data返回OK后释放游标及引用，异常时按FINISHED清理。处理中删除/同CA重建不改变旧数据源。节点须等Is_Reusable为true后释放，见[共用站点表](../104/IEC104_API接口汇总.md#station-registry)。
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例如最多一轮覆盖13站时，由应用提供以下存储并在Create前写入配置（或传给示例内部Example_Init的后两个参数）：
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```c
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static IEC104_InterrogationStationState_t gi_stations[13];
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/* config已经通过IEC104_Interrogation_Config_Default初始化。 */
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config.use_station_registry = true;
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config.broadcast_states = gi_stations;
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config.broadcast_capacity = sizeof(gi_stations) / sizeof(gi_stations[0]);
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```
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数组借用至Destroy，期间不可读写或重叠使用；它保存身份、进度和终结状态，不保存点值。注册表不限制为13站，但若本轮目标数超过状态区容量，会在任何肯定确认前整轮否定。单目标不需要该状态区。
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## 构建与运行
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命令行示例还创建独立的Type101计数量实例。IOA3001..3004为第1组，初值120000、345600、7890、0；IOA3005..3008为第2组，初值1、65535、2147483647、42。RQT=5读取全部，1/2读取对应组，3/4拒绝。每批4个Type15对象、SQ=0；读取开始固定冻结快照，WAIT不混入新版本。
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FRZ=1冻结并将序号模32加一；FRZ=2另将当前值清零；FRZ=3仅清当前值，冻结值和序号不变。动作通过Execute_Begin执行一次；TEST动作拒绝。FRZ=0读冻结值并发送ACT_TERM；FRZ=1..3只回ACT_CON后结束。CY/CA/IV在模拟点表中为0，不模拟真实计量品质。STOP统计原字段保持总召含义，末尾增加counter_submitted和counter_completed。
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主循环向总召、计数量、校时实例广播生命周期通知，交替推进召唤业务并显式执行校时；其他类型在三个模块均未接手后兜底。原Example_Init仍可用于仅总召测试，计数量及校时通过各自初始化辅助函数补充，两个召唤实例各需独立广播状态区，校时使用共用站点快照。协议及应用动作限制见[计数量设计](../104/IEC104_CounterInterrogation_设计架构.md)和[时钟同步设计](../104/IEC104_ClockSynchronization_设计架构.md)。
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在项目根目录的 PowerShell 中执行，需要 MinGW GCC：
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示例通过 `IEC104_Interrogation.h`、`IEC104_CounterInterrogation.h` 和 `IEC104_ClockSynchronization.h` 引入业务声明；构建脚本添加 `104/`、`104/business/` 和 `common/` 头文件搜索路径，编辑器也应配置这三个目录。构建可执行程序仍使用下面的脚本，它会链接所需库源文件、Clock适配及Windows网络库；只编译当前C文件会缺少库函数实现。编辑器的C语言标准应与构建保持一致，使用C11，并选择实际的MinGW GCC编译器。
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```powershell
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./scripts/build.ps1
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./.build/slave-example/iec104_slave_example.exe
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```
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默认监听 `127.0.0.1:2404`，公共地址 CA=1；按 Ctrl+C 退出并关闭服务。也可以指定监听地址、端口和公共地址：
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```powershell
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./.build/slave-example/iec104_slave_example.exe --bind 0.0.0.0 --port 2404 --ca 1
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```
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| 参数 | 含义 |
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| `--bind IPv4` | 数字IPv4监听地址，默认127.0.0.1 |
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| `--port 0..65535` | 默认2404；0由系统分配，启动时输出实际端口 |
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| `--ca 1..65534` | 本站公共地址，默认1；总召请求也接受65535，广播请求的应答使用本站地址 |
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| `--window 1..32767` | 发送窗口k，默认12；设为1可观察逐帧ACK后续发 |
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| `--clock simulated\|system` | 默认simulated，只更新示例模拟时钟；system显式调用Windows系统设时接口 |
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| `--run-ms N` | 运行约N毫秒后正常关闭；默认0表示持续运行 |
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| `--help` | 打印用法后退出 |
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启动输出 `LISTEN 地址:端口 CA=站地址`。退出保留原有STOP统计字段：`submitted`累计总召与兜底已接手ASDU，`gi_submitted`为已提交完毕的总召数，二者均不表示主站已经ACK。`waits`只统计总召发送WAIT；兜底HIGH满时丢新，计入`overloads`和`dropped_requests`，不记录待重试次数。兜底ERROR/FATAL计入`cancelled`，其中FATAL可能已写出字节，该计数不表示确定未发送。拒绝、主站撤销及业务超时统计继续保留，计数量另见`counter_submitted`和`counter_completed`。末尾校时字段`clock_executed`为实际action调用数、`clock_synchronized`为action返回true次数、`clock_submitted`为已交接校时ASDU数，包含错误及否定应答，广播按各提交目标分别计数；不混入原字段。
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### Type 103校时
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主站发送Type=103、SQ=0、对象数=1、COT=6、P/N=0、TEST=0、CA匹配或65535、IOA=0及有效CP56。默认按主站UTC+8标准时间解释，SU由时间工具处理；模块补偿受理至执行检查的等待。应用显式Execute_Next后回COT=7，原CP56字节原样回显。TEST否定7且不执行；COT=5读时否定45，不返回本站当前时间。
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默认`--clock simulated`把请求的utc_ms/base_ms保存为模拟时钟基准，不改变系统时间。`--clock system`通过`IEC60870_Clock_Set(&request->local_time)`设置Windows时间；local_time已是固定UTC+8且已补偿，示例不再手工换时区或加等待。Clock内部转换为UTC后调用系统接口，权限不足时动作报告失败并回否定ACT_CON。自动回归只运行模拟模式。
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确认发送WAIT时只重试原确认，不再次设时；STOP取消未交接确认而不撤销已完成的动作。同内容的新请求会再执行，旧时标重发可能回拨。真实数据发布方应在confirm_pending期间暂停新的带时标上报并继续驱动网络，避免持续新增NORMAL推迟确认。完整范围及期限见[时钟同步设计](../104/IEC104_ClockSynchronization_设计架构.md)。
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## 主站操作和模拟点表
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主站先建立TCP并发送 `STARTDT_ACT`，随后发送总召：Type=100、SQ=0、对象数=1、COT=6、P/N=0、CA匹配、IOA=0，QOI=20选择全站，21/22选择本例的两个分组。TEST请求同样只读取模拟点表，应答保留TEST和OA。
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| IOA | 类型 | 模拟值（按地址顺序） |
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|---|---|---|
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| 1001..1008 | 单点信息 `M_SP_NA_1`，Type=1 | 0、1、0、1、1、0、1、0 |
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| 2001..2008 | 标度化测量值 `M_ME_NB_1`，Type=11 | 2300、2310、2290、5000、-125、0、1234、42 |
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所有品质为0。遥测值为原始有符号16位标度值，本示例没有定义物理单位和倍率。
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一次成功站总召依次提交6个ASDU：
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1. Type=100，COT=7，肯定激活确认。
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2. 两帧Type=1、COT=20的单点数据，每帧4个对象。
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3. 两帧Type=11、COT=20的标度化遥测，每帧4个对象。
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4. Type=100，COT=10，激活终止。
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分组总召各提交4个ASDU：ACT_CON、两批对应类型数据、ACT_TERM。分组1数据为Type=1/COT=21，分组2数据为Type=11/COT=22；确认和终止保留请求QOI。BEGIN校验分组，首个NEED_DATA按该组初始化应用游标，不把模拟点表写进库。
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全部应答使用原请求的连接身份。总召确认、终止及短应答走普通HIGH路径，总召数据由Submit_Batch尝试不排队提交；校时调用过action的确认也使用Try。未提交HIGH/NORMAL、当前帧或窗口背压时Try返回WAIT；校验错误仍走普通HIGH。总召数据不使用Enqueue_Event，只有本批接手后才推进游标及后续终止。
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主站撤销使用相同的实际站CA/OA/TEST/QOI，COT改为8、P/N=0。激活和撤销均接受本站地址或65535，匹配时65535映射为本站地址，允许广播激活配本站撤销及本站激活配广播撤销。尚有匹配总召时模块停止任务、回复肯定COT=9，并通过FINISHED(DEACTIVATED)通知应用；不匹配或已完成则否定COT=9。已提交发送层的帧可能仍在确认前发出，撤销后不再提交旧批次和ACT_TERM。示例点数很少，总召可能在主站发撤销前已全部提交；观察中途撤销和各阶段拥塞可使用下面的可控网络测试。
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广播总召的BEGIN/NEED_DATA/FINISHED携带本站CA，示例直接用该字段构造数据。确认、数据、终止、否定及错误应答的CA都为本站地址，OA/TEST/QOI保留原请求值；原始Slave事件不被修改。该支持属于Type100总召处理器，其他类型仍按各自业务规则分派。
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## 请求校验及任务处理
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| 情况 | 本示例的处理 |
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| 不支持的Type ID | 同步调用Reject_Request回显原文，COT=44、P/N=1；HIGH满时丢新并计数，不因连续请求断链 |
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| 总召COT不是6或8 | COT=45、P/N=1 |
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| 总召CA既不是本站地址也不是65535 | COT=46、P/N=1，保留原错误CA |
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| 总召IOA不是0 | COT=47、P/N=1 |
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| 激活QOI超出20..36、请求P/N非法或当前已有未终结总召 | 否定ACT_CON，COT=7、P/N=1 |
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| 空闲时收到合法激活请求 | 有空槽则建立唯一总召；BEGIN后应用接受才发肯定确认，忙时不同QOI也拒绝 |
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| 激活QOI为23..36 | 合法请求交给应用，示例因未配置点表而Reply_Begin(false)，回否定ACT_CON |
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| 撤销不匹配、QOI超范围或P/N非法 | 否定DEACT_CON，COT=9、P/N=1 |
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| 匹配的主站撤销 | 取消对应总召，肯定DEACT_CON，COT=9、P/N=0 |
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| 总召唯一对象完整，但SQ=1或有多余尾字节 | 回否定7/9，COT/CA/IOA错误优先45/46/47；不执行激活或撤销 |
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| 总召零对象/多对象等无法可靠应答的布局错误 | 计入rejected并丢弃；保留连接和已有总召 |
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| 需要新增总召且4个任务槽已占满 | 尝试否定ACT_CON；无法安全提交/保存则丢新请求并计数，保留连接与原任务；匹配撤销复用原槽 |
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| 接受/取数/整体业务期限到点 | 肯定ACT_CON提交前回否定确认并保留连接，提交后关闭原连接；已取出BEGIN才交付对应TIMEOUT终结事件 |
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Example_Handle_Event先过滤asdu_result失败的I帧视图，避免进入业务分派或未知类型兜底；正常线上基础头/载荷截短已由Receiver和连接层处理。当前I帧依次交给总召、计数量、校时及后续业务；都未接手时，在读取下一事件前同步调用`IEC104_Slave_Reject_Request`回UNKNOWN_TYPE。该接口借用当前事件生成原文错误应答，复用库的普通HIGH路径；示例不保存other_request，也没有other_pending、other_waiting或other_waits。未支持类型的连续及相同内容有效新请求逐条尝试应答，允许穿插正在进行的总召。103现在由校时模块接手，102仍回44；模块之间不承诺跨业务应答按接收顺序排列。
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OK表示已接手；WAIT只因HIGH容量不足，示例丢弃本条并增加overloads/dropped_requests，保持连接、已有HIGH内容及当前业务。ERROR按失效请求处理并继续读通知；FATAL可能已写出字节，不得重试，继续排空收尾通知。接口不修改输入事件或其最近提交结果，不能通过Get_Last_Submit_Result读取本次返回值。未读启停通知会阻止本次应答；状态计数不能追溯已消费的STOP/START，禁止先保存事件再读完后续通知后调用。需要异步业务应答时另用Copy_Event、Check_Request并自行处理STOP取消，完整契约见[同步拒绝当前请求](../104/IEC104_API接口汇总.md#reject-request)。
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校验从类型开始；已知总召先检查是否有唯一完整对象，再按COT、CA、IOA、布局/QOI/P/N及事务状态决定。畸形单对象的否定副本规范为10字节、VSQ=1，保留OA/TEST/IOA/QOI，不修改原输入。广播应答使用实际站CA。错误请求不取消原总召或刷新期限；否定应答沿现有队列重试，满槽只丢新请求。这里只实现上述命令集合，不代表所有类型的业务规则。
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`Example_Drain_Business`主动读取总召业务事件：BEGIN按QOI选点表，Reply_Begin接受或拒绝请求；NEED_DATA调用普通辅助函数Example_Build_Batch构造数据，再Submit_Batch，数据耗尽则Complete_Data；FINISHED按实例/请求编号清理对应资源，撤销和超时也走该分支。没有向库注册业务函数指针。数据源暂未就绪时可保存事件，后续就绪再应答；发送WAIT也保留事件，下一次调用重新组包，模块不缓存本批原文或重复生成NEED_DATA。
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本例BEGIN只判断接受，首个NEED_DATA初始化游标并读取这一批；接真实数据源时，在Example_Build_Batch的逐点组包处读取当前值和品质。IOA、类型、分组成员及遍历策略均由调用者决定，协议库不登记或冻结完整IOA列表。示例常量表只用于展示业务接入，不是库规定的地址范围。逐批采样不保证整轮同一时刻，也不自动解决与突发上报的新旧排序；完整边界见[总召模块设计](../104/IEC104_Interrogation_设计架构.md#6-数据批次与发送路径)。
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Example_Build_Batch使用局部游标遍历，仅在Submit_Batch返回OK后推进应用游标，此时发送层已复制原文并确定帧顺序，输入存储可复用。返回WAIT时保留同一业务事件及游标，先推进网络、读空Slave通知，再从同一位置重新取当前值和品质，不能重发旧构造结果。STALE表示原交互已失效（包括取消、撤销、超时及提交故障），丢弃旧应答并处理FINISHED。接实际数据源时，须将点值更新及突发发布与总召读值及提交串行化；排序保证及持续突发可能推迟总召的边界见[数据批次与发送路径](../104/IEC104_Interrogation_设计架构.md#6-数据批次与发送路径)。
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`IEC104_Interrogation_Process(app->interrogation)`自动推进当前就绪任务，无需预算参数。Handle_Event在原会话有效、Slave通知已读空且没有更早REPLY时立即尝试提交短应答；未接手再保存，无法保存则计入dropped_requests。Process继续处理保存的应答及串行总召；任务为空、全部等待应用/事件空位、发送WAIT或Slave有未读通知时返回。Example_Step随后消费业务事件，下一轮继续推进；不在Process内部执行应用代码。
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Example_Wait_Time直接读取总召状态的`need_process`，不再用`pending_requests && !waiting`推断。业务应答后或旧FINISHED出队释放空位时，下轮Poll使用0等待；发送WAIT后允许等待网络。每次Poll并读空Slave通知后，Example_Step仍调用总召Process重试，不能用need_process为false跳过；未读Slave通知始终优先处理。
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Example_Init使用默认业务期限：BEGIN应答15秒、每批NEED_DATA至首次有效批次尝试15秒、执行整体期限0（禁用）；对应begin_timeout_ms/data_timeout_ms/total_timeout_ms，各项0表示禁用。有效批次因发送背压WAIT后，本批取数计时停止，下一批NEED_DATA才重新计时；应用仍须重读并重试。BEGIN生成前不计业务期限；总期限显式设为非零时，从BEGIN生成起计算完整执行耗时，发送等待计入且不因新批次而延长。START/CONFIRM超时或BEGIN阶段Fail_Request转为否定ACT_CON并保留TCP及已有短应答；肯定ACT_CON提交后发生取数超时、总超时或NEED_DATA失败，仍关闭原连接。失败通知保留具体原因，须继续读取FINISHED并驱动Process，不能根据BEGIN失败假定已断链。业务FIFO被旧FINISHED占用时要及时读取，才能启动当前请求，期间仍拒绝新的总召。Example_Wait_Time在每次Poll前重新查询最近期限，将50ms等待上限进一步缩短。期限使用单调时钟，不代替链路t0..t3及单帧发送期限，也不等待主站ACK；默认关闭整体期限不影响这些底层保护。退出统计包含negative_submitted和dropped_requests；丢弃请求没有响应，主站可能超时或重试。
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STOPDT或断线通知取消未提交任务。发送内部受理STOP而返回ERROR时，总召确认原连接正常停用后先让出，待通知终结为STOPPED；其他ERROR/FATAL仍失败。Submit_Batch为等待STOP通知而返回WAIT时不停止取数计时，应用继续按FIFO交付通知，旧交互随后STALE。事件消费预算耗尽时先续读通知，再推进业务。关闭时执行`Interrogation_Cancel → 读空业务事件并清理FINISHED/Release → Slave_Close → 读空Slave通知 → Interrogation_Destroy → Slave_Remove_Station → Slave_Destroy`。总召Destroy遇到活动任务或未读业务事件会拒绝释放；应用引用须持有到FINISHED清理，不能用Remove成功代替资源清理。
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## 验证
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```powershell
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./scripts/build.ps1 -Test
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`-Test` 需要预先安装 Node.js。脚本依次运行32组Slave/站点测试（单服务及双服务配置）、130组总召/计数量/兜底/校时可控网络测试（单服务及双服务）、3组规则单测和真实本机TCP测试：
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- `iec104_slave_test.c`：站点注册/移除、延迟回收、重复CA、13站共享服务、CA/context隔离、注册编号防替换、快照增删及嵌套集合锁、关闭重启保留，以及原有应答、事件身份和背压回归。Reject_Request另覆盖原文回显、非法参数、连续请求、窗口背压、HIGH满、启停门禁、旧会话及FATAL。
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- `iec104_slave_example_test.c`：完整报文、部分写入、各发送阶段HIGH满与WAIT、请求校验、STOP/重连、非法请求、传输通知预算及API生命周期；业务事件覆盖延迟应答、批次校验、混合类型、容量边界、拒绝/失败/取消、终结预留和实例复用。总召覆盖全部16组、各阶段撤销、三项期限、迟到应答及通知优先。调度覆盖短应答立即提交及顺序保护、非队首槽复用、满槽否定或计数丢弃且当前任务有效、各阶段相同/不同QOI均忙拒绝、结束后重发成功、撤销对象匹配、停止清理、BEGIN前等事件空位及BEGIN后完整执行期限，并验证忙状态不拦截Type101总电度请求。测试设置HIGH=251字节、业务事件FIFO=2槽，使用真实容量背压限制发送。
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- `slave_example_loopback_test.cjs`：启动实际可执行程序，使用Windows网络后端和127.0.0.1随机端口，以独立主站字节验证分片请求、k=1时逐帧ACK、站总召、忙拒绝及结束后重发、撤销、错误应答、106与102同批分别回44、STOP/START、重连和正常退出。校时核对正常ACT_CON、TEST否定7、读时COT=5否定45、广播实际CA，以及103与102同批时先102回44、再103回7；连接保留。服务约8秒后自行关闭，使用默认模拟时钟。
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原114组基线由98组总召、12组计数量及4组兜底回归组成。兜底改用未支持的106/102，覆盖同批及反序、相同内容的有效新请求、k=1与写阻塞排队、HIGH满后丢新且不补发、STOP/STOPSTART取消，以及总召未结束时立即提交错误应答。启用校时的独立回归另外核对103业务。
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新增16组校时回归覆盖无站广播45/46、同批及重复103逐条执行、FIFO中间否定、满槽丢新、Try等待不重执行、STOP/重连、Defer/FATAL、同一次采样检查期限及补偿、action内Get_Status与防重入、广播WAIT期间删除当前站及同CA替代不加入。所有action均为模拟，不设置系统时间。
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畸形请求回归覆盖SQ/尾字节否定、零/多对象丢弃、基础头及载荷截短仍由Receiver拒绝、原事件不变、错误原因优先级、畸形激活/撤销不影响原BEGIN/NEED_DATA及期限、背压满槽后的FIFO恢复和多CA广播撤销隔离。
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确认前失败另覆盖BEGIN尚未取出的超时、满任务池及HIGH等待时复用原槽、QOI/OA/TEST保持且应答使用本站CA、旧应答FIFO顺序、同连接重新总召、STOP/撤销/断线优先。确认已被发送层接手但尚未写出时，取数失败及超时仍断链，避免将已接受请求改发否定确认。
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need_process回归覆盖完整业务交互、事件空位释放、总召等待应用时的短应答、CONFIRM/数据/终止/短应答的发送WAIT及恢复、到期立即续跑和未读STOP/START优先，并验证只读查询不提交帧或重复累计waits。
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提交期通知回归覆盖真实启停容量背压留下STOP、三个发送入口的STOPPED归因、FATAL与STOP并存时仍为SEND_ERROR、非STOP的ERROR、OK/WAIT顺带交付RECORD时暂停后续提交，以及START后重新总召。
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不排队提交回归覆盖旧NORMAL先于新总召、WAIT期间新突发先发后重新取值、HIGH积压、已接手总召部分写入后突发不能越过、背压不计取数超时而下一批重新计时、k=1窗口释放、到期ACK优先处理及发送故障终结。WAIT时验证队列和批次进度不增加，OK后覆盖输入存储验证发送层持有独立副本。
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广播回归覆盖QOI=20..36、13个CA全部确认/数据/终止顺序、非空混合批次、状态区不足及跨实例重叠、已确认站删除/同CA替换、三阶段WAIT、超出FIFO容量的FINISHED、各阶段定向撤销及满槽广播撤销、拒绝与撤销同时等待、非当前站总期限和STOP/断线清理。Submit_Batch拒绝广播CA及非当前站CA；Type101继续交后续处理器。真实TCP用命令行注册的单站验证广播全站/分组、忙拒绝、非法QOI、撤销组合及连续兜底，共核对65个总召/兜底ASDU及11次正常完成的总召，计数量另行核对；5个校时应答独立计数，其中3次执行并成功，另2次为TEST及COT拒绝。多CA由可控Net回归覆盖。
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这些检查覆盖本示例的模拟点表流程；实际主站设备、现场点表和设备执行接口仍需联调。
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