From cea2b51efbab93105320c2f4aaa1d2bd6910d018 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Wanderingss <1624155937@qq.com> Date: Wed, 14 Oct 2026 19:07:48 +0800 Subject: [PATCH] =?UTF-8?q?docs(=E6=9E=B6=E6=9E=84):=20=E5=85=A8=E6=99=AF/?= =?UTF-8?q?=E5=90=AF=E5=8A=A8=E9=A1=BA=E5=BA=8F/=E5=AD=98=E5=82=A8/?= =?UTF-8?q?=E5=BC=95=E7=94=A8=E5=9B=BE=E4=B8=8E=20README=20=E5=90=8C?= =?UTF-8?q?=E6=AD=A5=E4=BB=BB=E5=8A=A1=E9=9D=A2=E4=B8=8E=20NET=20=E5=86=85?= =?UTF-8?q?=E9=83=A8=E6=A8=A1=E5=9D=97?= MIME-Version: 1.0 Content-Type: text/plain; charset=UTF-8 Content-Transfer-Encoding: 8bit - 项目架构总览 v1.1：§1.1 去重复⑥行、硬件行 UART4/TIM3/ADC1；§2.1 任务表 6→9 行且栈值按 freertos.c 校准；§3 补采集算法链与 TIM3 节拍； §5 补 net_events/net_listener/net_pending 与 iec104_serv，单客户端 恢复窗更正为实测 p50 208ms；§7 目录树、§9 索引、§10 变更记录同步 - 项目启动顺序管理：任务表 5→10 行；启动轨迹表 8→14 行（fw build、 ADC input layer、phasor/freq/protection、SD2506 明细、TIM3 启动） - 存储架构说明：§1 初始化顺序块重写（gd5f 归位 app_main_init 内、 rs485Task 未创建、补 TIM3 与 L1~L3 链） - 引用关系图说明 §7 统计与产物重跑刷新；就绪屏障 SVG 补 iec104Task 消费者后重生成（1400x912） - README：外设引脚纠错（RS485=UART4/PC10/PC11/PA15、TPAFE 控制脚 PC8/PC9/PC7）、启动流程补 sys_clock/adc_input/TIM3、任务表重生成 （9 任务）、目录树与 NET 小节同步、ftp_speed_test→regression/ integrity、文档表补四条专项索引 - 工具：gen_task_table.py 补 iec104Task/protectTask 职责； gen_barrier_svg.py 补 iec104Task 消费者与 bit0 计数 --- README.md | 58 +- docs/images/就绪屏障.svg | 21 +- docs/images/引用关系图.dot | 19 + docs/images/引用关系图.json | 130 +- docs/images/引用关系图.svg | 5216 +++++++++++---------- docs/images/引用关系图_模块.dot | 12 +- docs/images/引用关系图_模块.svg | 12 +- docs/架构设计/STM32F4-Base存储架构说明.md | 27 +- docs/架构设计/图形绘制流程.md | 2 +- docs/架构设计/引用关系图说明.md | 10 +- docs/架构设计/项目启动顺序管理.md | 31 +- docs/架构设计/项目架构总览.md | 79 +- scripts/gen_task_table.py | 8 +- tools/arch_diagram/gen_barrier_svg.py | 7 +- 14 files changed, 2979 insertions(+), 2653 deletions(-) diff --git a/README.md b/README.md index 1ba2a7f1..9f44f607 100644 --- a/README.md +++ b/README.md @@ -14,10 +14,10 @@ |------|------|------|------| | CH395F 以太网 | SPI2 | PB12 CS, PB13 SCK, PB14 MISO, PB15 MOSI | 10/100M 以太网控制器 | | GD5F2GQ5UE NAND | SPI1 | PE0 CS, PB3 SCK, PB4 MISO, PB5 MOSI, PB8 WP, PE1 HOLD | 256MB SPI NAND Flash | -| TPAFE5160 ADC | 并行16位 | PG0-PG15 数据, PD3 RD, PD4 CONVST, PD7 BUSY | 高精度 ADC | +| TPAFE5160 ADC | 并行16位 | PG0-PG15 数据, PC8 RD, PC9 CONVST, PC7 BUSY, PA8/PA11/PA12 OS0~2 | 高精度 ADC | | USART1 | 串口 | PA9 TX, PA10 RX | 115200bps 调试串口 | | 6x LED | GPIO | PC4, PC5, PB1, PB2, PF11, PF12 | 低电平点亮 | -| RS-485 | UART5 | PC12 TX, PD2 RX, PD0 DE | 半双工通信 | +| RS-485 | UART4 | PC10 TX, PC11 RX, PA15 DE | 半双工通信（B2 暂缓，见 `docs/任务规划/暂缓-RS485.md`） | ## 项目架构 @@ -25,7 +25,7 @@ flowchart TB subgraph APP["应用层 (App/)"] direction LR - A1["app/app_main.c"] ~~~ A2["task/net_task.c"] ~~~ A3["task/ui_task.c"] ~~~ A4["sync/time_sync.c"] + A1["app/app_main.c"] ~~~ A2["task/net_task.c"] ~~~ A3["task/ui_task.c"] ~~~ A4["sync/time_sync.c"] ~~~ A5["algo/（L1~L3）"] end subgraph BSP["驱动层 (Drivers/BSP/)"] direction LR @@ -51,16 +51,19 @@ flowchart TB main.c ├─ HAL_Init() ├─ SystemClock_Config() // 168MHz 系统时钟 - ├─ MX_GPIO/DMA/UART/SPI/I2C_Init() // CubeMX 外设初始化 - ├─ app_main_init() // 应用层初始化（时间→RS485→NAND→ADC→诊断） - │ ├─ sd2506_init() + sys_clock_init() // 时间子系统优先 + ├─ MX_GPIO/DMA/UART/SPI/I2C/ADC/TIM/IWDG_Init() // CubeMX 外设初始化 + ├─ app_main_init() // 应用层初始化（时间→RS485→NAND→ADC→采集算法→诊断） + │ ├─ syslog_mcu_init() // 日志先进 RAM 暂存（内核前安全） + │ ├─ sd2506_init() + sys_clock_init() // 时间子系统优先（墙钟基准） │ ├─ rs485_init() - │ ├─ gd5f2gq5ue_init() + │ ├─ gd5f2gq5ue_init() // 含 BBT 全片扫描 │ ├─ tpafe5160_init() + │ ├─ adc_input_init() // L1 采集层（语义映射 + STM32 ADC1 DMA） + │ ├─ phasor_init() / freq_init() / prot_set_init() + prot_elm_init() // L2/L3 内核前就绪 │ ├─ SD2506 诊断（ID/时间/温度/电池） - │ └─ tpafe5160_start_conv_irq() // 首次 ADC 转换 + │ └─ HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim3) // 启动 TIM3 1kHz 采样节拍 ├─ osKernelInitialize() - ├─ MX_FREERTOS_Init() // 创建任务和事件组 + ├─ MX_FREERTOS_Init() // 创建 9 任务 + 事件组 + 消息队列 └─ osKernelStart() // 启动调度器 ``` @@ -70,17 +73,17 @@ main.c | 任务 | 栈大小 | 优先级 | 职责 | |------|--------|--------|------| | defaultTask | 1280 words | Normal | FTL + FatFS 挂载、配置引擎属主、syslog 唯一写者 | -| netTask | 960 words | Normal | 网络初始化 + CH395F 轮询 | +| netTask | 960 words | Normal | 网络初始化 + CH395F 轮询（消费 NET_RECONFIG 按代次重建监听） | | ftpTask | 1024 words | Normal | FTP 服务（等待网络+存储就绪） | | testTask | 2048 words | BelowNormal | 硬件测试入口 | | uiTask | 4096 words | BelowNormal | LVGL UI 界面 | | timeSyncTask | 640 words | Normal | 墙钟时间同步 | -| adcTask | 640 words | AboveNormal | TPAFE5160 采样（TIM3 1kHz 事件驱动 + 原子快照 + STM32 ADC DMA） | -| iec104Task | 640 words | Normal | | -| protectTask | 512 words | Normal | | +| adcTask | 640 words | AboveNormal | TPAFE5160 采样（TIM3 1kHz 事件驱动 + 原子快照 + STM32 ADC DMA，纯消费者） | +| iec104Task | 640 words | Normal | IEC 60870-5-104 上行（:2404 监听，遥信/遥测/定值区） | +| protectTask | 512 words | Normal | 保护判据 20ms 节拍（L3 元件 + 采样故障闭锁，B5） | -> 上表与 `Src/freertos.c` 的 `osThreadAttr_t` 一致（2026-09-25 校准）；改动栈大小前先读 +> 上表与 `Src/freertos.c` 的 `osThreadAttr_t` 一致（2026-10-14 校准，9 任务）；改动栈大小前先读 > `docs/内存管理/RAM使用分析与优化方案.md` 的定栈规则与 `docs/任务规划/基线与待确认.md` 的内存预算项。 ### 任务启动顺序管理 @@ -111,15 +114,19 @@ STM32F4-Base/ │ └── gpio.h / dma.h / spi.h / i2c.h / usart.h ├── App/ # 应用层代码 │ ├── app/ # 应用入口与全局（app_main / app_cfg / sys_events） +│ ├── algo/ # 采集与算法层（L1 adc_input / L2 phasor+freq / L3 prot_set+prot_elm） │ ├── cfg/ # 配置引擎（cfg_file 解析/持久化/迁移 + 存储后端） +│ ├── fs/ # 卷锁（vol_lock，syslog/cfg/lftpd 三条路径 try 语义） │ ├── sync/ # 时间同步（time_sync 任务） │ ├── log/ # 日志（sys_log 运行/自检记录、console_log 控制台单写者） │ ├── task/ # FreeRTOS 任务实现 │ │ ├── default_task.c/h # 存储挂载 + 配置引擎属主 + syslog 写者 │ │ ├── net_task.c/h # 网络任务 │ │ ├── ui_task.c/h # UI 任务 -│ │ ├── adc_task.c/h # ADC 任务 -│ │ └── rs485_task.c/h # RS-485 任务 +│ │ ├── adc_task.c/h # ADC 任务（L1/L2 纯消费者，TIM3 1kHz 唤醒） +│ │ ├── iec104_serv.c/h # IEC 60870-5-104 上行服务 +│ │ ├── protect_task.c/h # 保护判据任务（L3 20ms 节拍） +│ │ └── rs485_task.c/h # RS-485 任务（已实现，未创建，B2 暂缓） │ ├── util/ # 工具函数（crc / ringbuf / sys_clock） │ └── protocol/ # 通信协议（预留） ├── Drivers/ @@ -131,6 +138,9 @@ STM32F4-Base/ │ │ ├── RS485/ # RS-485 通信驱动 │ │ ├── NET/ # BSD Socket API 网络抽象层 │ │ │ ├── net_socket.c/h # Socket API +│ │ │ ├── net_events.c/h # 芯片边沿事件处理 + 100ms 周期对账 +│ │ │ ├── net_listener.c/h # 监听生命周期（请求登记 + 单一重建执行者） +│ │ │ ├── net_pending.c/h # 阻塞 recv/send 挂起请求表（SEND 二期已落地） │ │ │ ├── net_select.c/h # select/poll 多路复用 │ │ │ └── lftpd/ # 轻量 FTP 服务器 │ │ ├── NETCFG/ # 网络配置（/config.ini [network] 段加载/保存） @@ -159,7 +169,7 @@ STM32F4-Base/ │ │ └── net_latency_test.c/h # 链路时延探针 │ └── host/ # 主机端脚本（PC 侧；@test 入口已迁至 .dsh/skills/serial-boot-test/） │ ├── ch395f_socket_test.py # Socket 通信测试 -│ ├── ftp_test.py / ftp_up_dl_test.py / ftp_speed_test.py / ftp_capture.py / ftp_regression.py +│ ├── ftp_test.py / ftp_up_dl_test.py / ftp_regression.py / ftp_integrity_test.py / ftp_capture.py │ ├── e02_probe.py # E-02 专项探针 │ ├── latency_peer.py # 链路时延 PC 对端 │ └── time_sync_server.py # 时间同步推送服务 @@ -265,9 +275,13 @@ UI 改动回归门禁（菜单像素回归 + 内容页黄金参考 + 池水位 ### 网络层 (NET) - BSD Socket API 抽象：`net_socket.h/c` +- 事件处理与周期对账：`net_events.c`（芯片边沿事件 + 100ms 对账，`net_poll()` 内分派） +- 监听生命周期单一所有者：`net_listener.c`（`net_listener_request` 只登记意图、`net_listener_tick` 唯一执行） +- 阻塞挂起请求表：`net_pending.c`（recv 一期 / SEND 二期已落地；调用方铁律 `sent < len`） - select/poll I/O 多路复用：`net_select.h/c` - 线程安全通过消息队列（`netMsgQueue`）实现 - 所有 CH395F 操作在 netTask 中串行处理 +- 网口配置保存后经 `SYS_EVT_NET_RECONFIG` 按网络代次号重建监听（新 IP 免重启生效） ### 时间子系统 @@ -303,7 +317,8 @@ UI 改动回归门禁（菜单像素回归 + 内容页黄金参考 + 池水位 | `ch395f_socket_test.py` | Socket 通信测试 | | `ftp_test.py` | FTP 服务器基础测试 | | `ftp_up_dl_test.py` | FTP 上传/下载测试 | -| `ftp_speed_test.py` | FTP 传输速度测试 | +| `ftp_regression.py` | FTP 功能回归（会话流程全序列） | +| `ftp_integrity_test.py` | FTP 传输完整性压测（多轮 SHA-256 校验） | | `ftp_capture.py` | FTP 流量抓取 | | `time_sync_server.py` | 时间同步推送服务（PC → 板子） | @@ -372,6 +387,9 @@ pre-commit run --all-files | `Drivers/BSP/CH395F/ch395f.c` | 以太网控制器驱动 | | `Drivers/BSP/GD5F2GQ5UE/gd5f2gq5ue.c` | NAND Flash 驱动 | | `Drivers/BSP/NET/net_socket.c` | BSD Socket API | +| `Drivers/BSP/NET/net_events.c` | 芯片边沿事件处理 + 周期对账 | +| `Drivers/BSP/NET/net_listener.c` | 监听生命周期（单一重建所有者） | +| `App/algo/prot_elm.h` | L3 保护元件框架（判据消费入口） | | `.dsh/skills/keil-build/scripts/keil_build.py` | 编译脚本（`@build`） | | `.dsh/skills/serial-boot-test/scripts/run_boot_test.py` | 自动化测试脚本 | @@ -396,6 +414,10 @@ pre-commit run --all-files | `docs/子系统设计/系统墙钟时间维护说明.md` | RTC + 墙钟时间子系统 | | `docs/子系统设计/网络配置说明.md` | 网口设置页配置（UI 可改的 IP/掩码/网关/MAC：持久化 + 立即生效 + 页面操作） | | `docs/网络/BSD_Socket_API_使用指南.md` | BSD Socket API 使用指南（`net_socket` / `net_select`：线程安全 / 快速开始 / TCP / UDP / I/O 多路复用 / 事件回调 / API 参考 / 常见问题） | +| `docs/网络/Net层阻塞模型架构设计.md` | NET 阻塞模型（挂起请求表五路语义，recv 一期 / SEND 二期已落地） | +| `docs/网络/网络自愈架构设计.md` | 网络自愈架构（监听重建 / 沉降隔离 / 周期对账） | +| `docs/子系统设计/IEC104上行设计说明.md` | IEC 60870-5-104 上行（:2404 监听，B4） | +| `docs/子系统设计/ADC采样节拍设计说明.md` | TIM3 1kHz 采样节拍（两片转换器同源硬件驱动） | | `docs/UI设计/UI_设计架构.md` | LVGL UI 系统架构（菜单 / 内容页 / 内存预算） | | `docs/UI设计/菜单页面设计.md` | 菜单导航行为、数据流与内容页设计 | | `docs/UI设计/UI_界面制作流程.md` | 参考图 → 设计规格 → LVGL 代码管线（P0~P4 门禁） | diff --git a/docs/images/就绪屏障.svg b/docs/images/就绪屏障.svg index e16dc962..76bcb271 100644 --- a/docs/images/就绪屏障.svg +++ b/docs/images/就绪屏障.svg @@ -1,5 +1,5 @@ - - + + 就绪屏障（Readiness Barrier）· 启动依赖链 CMSIS-RTOS2 Event Flags · 生产者置位声明「我好了」，消费者阻塞等待 @@ -23,7 +23,7 @@ 0 bit0 · NET_READY -netTask 置位 · 4 个任务等待 +netTask 置位 · 5 个任务等待 2 @@ -65,8 +65,11 @@ timeSyncTask wait bit0 · Forever -testTask -wait bit0 · NET 模式 +iec104Task +wait bit0 · Forever + +testTask +wait bit0 · NET 模式 wait @@ -75,7 +78,7 @@ All - + @@ -84,6 +87,8 @@ -wait bit0 -生产者与消费者互不知晓，只经事件组解耦；新增子系统 = 新 bit + 各自 wait/set，不改已有任务。详见 docs/项目启动顺序管理.md + + +wait bit0 +生产者与消费者互不知晓，只经事件组解耦；新增子系统 = 新 bit + 各自 wait/set，不改已有任务。详见 docs/架构设计/项目启动顺序管理.md diff --git a/docs/images/引用关系图.dot b/docs/images/引用关系图.dot index 3ad23fac..fac622a4 100644 --- a/docs/images/引用关系图.dot +++ b/docs/images/引用关系图.dot @@ -75,6 +75,8 @@ digraph refgraph_full { "Drivers/BSP/NET/lftpd/lftpd.h" [fillcolor="#f3f4f6", color="#9ca3af"]; "Drivers/BSP/NET/lftpd/lftpd_auth.c" [fillcolor="#f3f4f6", color="#9ca3af"]; "Drivers/BSP/NET/net_config.h" [fillcolor="#dbeafe", color="#1d4ed8"]; + "Drivers/BSP/NET/net_events.c" [fillcolor="#dbeafe", color="#1d4ed8"]; + "Drivers/BSP/NET/net_events.h" [fillcolor="#dbeafe", color="#1d4ed8"]; "Drivers/BSP/NET/net_listener.c" [fillcolor="#dbeafe", color="#1d4ed8"]; "Drivers/BSP/NET/net_listener.h" [fillcolor="#dbeafe", color="#1d4ed8"]; "Drivers/BSP/NET/net_pending.c" [fillcolor="#dbeafe", color="#1d4ed8"]; @@ -495,8 +497,23 @@ digraph refgraph_full { "Drivers/BSP/GD5F2GQ5UE/nand_ftl.c" -> "Lib/dhara/nand.h" [color="#94a3b8", penwidth=0.7]; "Drivers/BSP/GD5F2GQ5UE/nand_ftl.c" -> "外部/系统头文件" [color="#f59e0b", penwidth=0.6, style=dashed]; "Drivers/BSP/GD5F2GQ5UE/nand_ftl.h" -> "外部/系统头文件" [color="#f59e0b", penwidth=0.6, style=dashed]; + "Drivers/BSP/NET/net_events.c" -> "Drivers/BSP/CH395F/ch395f.h" [color="#2563eb", penwidth=1.0]; + "Drivers/BSP/NET/net_events.c" -> "Drivers/BSP/NET/net_events.h" [color="#2563eb", penwidth=1.0]; + "Drivers/BSP/NET/net_events.c" -> "Drivers/BSP/NET/net_listener.h" [color="#2563eb", penwidth=1.0]; + "Drivers/BSP/NET/net_events.c" -> "Drivers/BSP/NET/net_pending.h" [color="#2563eb", penwidth=1.0]; + "Drivers/BSP/NET/net_events.c" -> "Drivers/BSP/NET/net_socket.h" [color="#2563eb", penwidth=1.0]; + "Drivers/BSP/NET/net_events.c" -> "Drivers/BSP/dbg_log.h" [color="#2563eb", penwidth=1.0]; + "Drivers/BSP/NET/net_events.c" -> "Inc/main.h" [color="#2563eb", penwidth=1.0]; + "Drivers/BSP/NET/net_events.c" -> "Middlewares/Third_Party/FreeRTOS/Source/CMSIS_RTOS_V2/cmsis_os.h" [color="#94a3b8", penwidth=0.7]; + "Drivers/BSP/NET/net_events.c" -> "Middlewares/Third_Party/FreeRTOS/Source/include/FreeRTOS.h" [color="#94a3b8", penwidth=0.7]; + "Drivers/BSP/NET/net_events.c" -> "Middlewares/Third_Party/FreeRTOS/Source/include/task.h" [color="#94a3b8", penwidth=0.7]; + "Drivers/BSP/NET/net_events.c" -> "test/board/net_latency_test.h" [color="#2563eb", penwidth=1.0]; + "Drivers/BSP/NET/net_events.c" -> "test/board/test_config.h" [color="#2563eb", penwidth=1.0]; + "Drivers/BSP/NET/net_events.c" -> "外部/系统头文件" [color="#f59e0b", penwidth=0.6, style=dashed]; + "Drivers/BSP/NET/net_events.h" -> "Drivers/BSP/NET/net_types.h" [color="#2563eb", penwidth=1.0]; "Drivers/BSP/NET/net_listener.c" -> "Drivers/BSP/CH395F/ch395f.h" [color="#2563eb", penwidth=1.0]; "Drivers/BSP/NET/net_listener.c" -> "Drivers/BSP/NET/net_listener.h" [color="#2563eb", penwidth=1.0]; + "Drivers/BSP/NET/net_listener.c" -> "Drivers/BSP/NET/net_pending.h" [color="#2563eb", penwidth=1.0]; "Drivers/BSP/NET/net_listener.c" -> "Drivers/BSP/NET/net_socket.h" [color="#2563eb", penwidth=1.0]; "Drivers/BSP/NET/net_listener.c" -> "Drivers/BSP/dbg_log.h" [color="#2563eb", penwidth=1.0]; "Drivers/BSP/NET/net_listener.c" -> "Inc/main.h" [color="#2563eb", penwidth=1.0]; @@ -517,6 +534,7 @@ digraph refgraph_full { "Drivers/BSP/NET/net_pending.c" -> "Middlewares/Third_Party/FreeRTOS/Source/include/FreeRTOS.h" [color="#94a3b8", penwidth=0.7]; "Drivers/BSP/NET/net_pending.c" -> "Middlewares/Third_Party/FreeRTOS/Source/include/task.h" [color="#94a3b8", penwidth=0.7]; "Drivers/BSP/NET/net_pending.c" -> "外部/系统头文件" [color="#f59e0b", penwidth=0.6, style=dashed]; + "Drivers/BSP/NET/net_pending.h" -> "Drivers/BSP/CH395F/ch395f.h" [color="#2563eb", penwidth=1.0]; "Drivers/BSP/NET/net_pending.h" -> "Drivers/BSP/NET/net_types.h" [color="#2563eb", penwidth=1.0]; "Drivers/BSP/NET/net_pending.h" -> "Middlewares/Third_Party/FreeRTOS/Source/include/FreeRTOS.h" [color="#94a3b8", penwidth=0.7]; "Drivers/BSP/NET/net_pending.h" -> "Middlewares/Third_Party/FreeRTOS/Source/include/task.h" [color="#94a3b8", penwidth=0.7]; @@ -532,6 +550,7 @@ digraph refgraph_full { "Drivers/BSP/NET/net_select.h" -> "Drivers/BSP/NET/net_config.h" [color="#2563eb", penwidth=1.0]; "Drivers/BSP/NET/net_select.h" -> "Drivers/BSP/NET/net_types.h" [color="#2563eb", penwidth=1.0]; "Drivers/BSP/NET/net_socket.c" -> "Drivers/BSP/CH395F/ch395f.h" [color="#2563eb", penwidth=1.0]; + "Drivers/BSP/NET/net_socket.c" -> "Drivers/BSP/NET/net_events.h" [color="#2563eb", penwidth=1.0]; "Drivers/BSP/NET/net_socket.c" -> "Drivers/BSP/NET/net_listener.h" [color="#2563eb", penwidth=1.0]; "Drivers/BSP/NET/net_socket.c" -> "Drivers/BSP/NET/net_pending.h" [color="#2563eb", penwidth=1.0]; "Drivers/BSP/NET/net_socket.c" -> "Drivers/BSP/NET/net_socket.h" [color="#2563eb", penwidth=1.0]; diff --git a/docs/images/引用关系图.json b/docs/images/引用关系图.json index db64afda..9b85ebb0 100644 --- a/docs/images/引用关系图.json +++ b/docs/images/引用关系图.json @@ -333,6 +333,14 @@ "path": "Drivers/BSP/NET/net_config.h", "class": "fp" }, + { + "path": "Drivers/BSP/NET/net_events.c", + "class": "fp" + }, + { + "path": "Drivers/BSP/NET/net_events.h", + "class": "fp" + }, { "path": "Drivers/BSP/NET/net_listener.c", "class": "fp" @@ -7549,6 +7557,96 @@ "kind": "fp-ext", "include": "stdint.h" }, + { + "from": "Drivers/BSP/NET/net_events.c", + "to": "外部/系统头文件", + "kind": "fp-ext", + "include": "string.h" + }, + { + "from": "Drivers/BSP/NET/net_events.c", + "to": "外部/系统头文件", + "kind": "fp-ext", + "include": "stdbool.h" + }, + { + "from": "Drivers/BSP/NET/net_events.c", + "to": "Middlewares/Third_Party/FreeRTOS/Source/include/FreeRTOS.h", + "kind": "fp-tp", + "include": "FreeRTOS.h" + }, + { + "from": "Drivers/BSP/NET/net_events.c", + "to": "Middlewares/Third_Party/FreeRTOS/Source/include/task.h", + "kind": "fp-tp", + "include": "task.h" + }, + { + "from": "Drivers/BSP/NET/net_events.c", + "to": "Middlewares/Third_Party/FreeRTOS/Source/CMSIS_RTOS_V2/cmsis_os.h", + "kind": "fp-tp", + "include": "cmsis_os.h" + }, + { + "from": "Drivers/BSP/NET/net_events.c", + "to": "Drivers/BSP/NET/net_socket.h", + "kind": "fp-fp", + "include": "net_socket.h" + }, + { + "from": "Drivers/BSP/NET/net_events.c", + "to": "Drivers/BSP/NET/net_events.h", + 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test/board/test_config.h->test/board/sd2506_test.h - - + + - + test/board/test_config.h->test/board/storage_test.h - - + + - + test/board/test_config.h->外部/系统头文件 - - + + - + test/host/adc_health/adc_health_test.c - -test/host/adc_health/adc_health_test.c + +test/host/adc_health/adc_health_test.c - + test/host/adc_health/adc_health_test.c->App/algo/adc_health.c - - + + - + test/host/adc_health/adc_health_test.c->外部/系统头文件 - - + + - + test/host/adc_input/adc_input_test.c - -test/host/adc_input/adc_input_test.c + +test/host/adc_input/adc_input_test.c - + test/host/adc_input/adc_input_test.c->App/algo/adc_input.c - - + + - + test/host/adc_input/adc_input_test.c->App/algo/adc_input.h - - + + - + test/host/adc_input/adc_input_test.c->Drivers/BSP/TPAFE5160/tpafe5160.h - - + + - + test/host/adc_input/adc_input_test.c->Inc/adc.h - - + + - + test/host/adc_input/adc_input_test.c->外部/系统头文件 - - + + - + test/host/adc_input/stub/adc.h - -test/host/adc_input/stub/adc.h + +test/host/adc_input/stub/adc.h - + test/host/adc_input/stub/adc.h->外部/系统头文件 - - + + - + test/host/adc_input/stub/tpafe5160.h - -test/host/adc_input/stub/tpafe5160.h + +test/host/adc_input/stub/tpafe5160.h - + test/host/adc_input/stub/tpafe5160.h->外部/系统头文件 - - + + - + test/host/cfg_file/cfg_file_test.c - -test/host/cfg_file/cfg_file_test.c + +test/host/cfg_file/cfg_file_test.c - + test/host/cfg_file/cfg_file_test.c->App/cfg/cfg_file.c - - + + - + test/host/cfg_file/cfg_file_test.c->App/cfg/cfg_file_store.h - - + + - + test/host/cfg_file/cfg_file_test.c->App/log/sys_log.h - - + + - + test/host/cfg_file/cfg_file_test.c->Drivers/BSP/dbg_log.h - - + + - + test/host/cfg_file/cfg_file_test.c->外部/系统头文件 - - + + - + test/host/cfg_file/stub/dbg_log.h - -test/host/cfg_file/stub/dbg_log.h + +test/host/cfg_file/stub/dbg_log.h - + test/host/cfg_file/stub/dbg_log.h->外部/系统头文件 - - + + - + test/host/freq/freq_test.c - -test/host/freq/freq_test.c + +test/host/freq/freq_test.c - + test/host/freq/freq_test.c->App/algo/freq.c - - + + - + test/host/freq/freq_test.c->App/algo/phasor.c - - + + - + test/host/freq/freq_test.c->App/algo/sample_ring.c - - + + - + test/host/freq/freq_test.c->外部/系统头文件 - - + + - + test/host/ftp_auth/ftp_auth_test.c - -test/host/ftp_auth/ftp_auth_test.c + +test/host/ftp_auth/ftp_auth_test.c - + test/host/ftp_auth/ftp_auth_test.c->App/util/sha256.c - - + + - + test/host/ftp_auth/ftp_auth_test.c->Drivers/BSP/NET/lftpd/lftpd_auth.c - - + + - + test/host/ftp_auth/ftp_auth_test.c->外部/系统头文件 - - + + - + test/host/iec104/iec104_test.c - -test/host/iec104/iec104_test.c + +test/host/iec104/iec104_test.c - + test/host/iec104/iec104_test.c->App/algo/freq.c - - + + - + test/host/iec104/iec104_test.c->App/algo/phasor.c - - + + - + test/host/iec104/iec104_test.c->App/algo/prot_elm.c - - + + - + test/host/iec104/iec104_test.c->App/algo/prot_set.c - - + + - + test/host/iec104/iec104_test.c->App/algo/sample_ring.c - - + + - + test/host/iec104/iec104_test.c->App/protocol/iec104/iec104_asdu.c - - + + - + test/host/iec104/iec104_test.c->App/protocol/iec104/iec104_link.c - - + + - + test/host/iec104/iec104_test.c->App/protocol/iec104/iec104_pts.c - - + + - + test/host/iec104/iec104_test.c->外部/系统头文件 - - + + - + test/host/phasor/phasor_test.c - -test/host/phasor/phasor_test.c + +test/host/phasor/phasor_test.c - + test/host/phasor/phasor_test.c->App/algo/phasor.c - - + + - + test/host/phasor/phasor_test.c->App/algo/sample_ring.c - - + + - + test/host/phasor/phasor_test.c->外部/系统头文件 - - + + - + test/host/prot_elm/prot_elm_test.c - -test/host/prot_elm/prot_elm_test.c + +test/host/prot_elm/prot_elm_test.c - + test/host/prot_elm/prot_elm_test.c->App/algo/freq.c - - + + - + test/host/prot_elm/prot_elm_test.c->App/algo/phasor.c - - + + - + test/host/prot_elm/prot_elm_test.c->App/algo/prot_elm.c - - + + - + test/host/prot_elm/prot_elm_test.c->App/algo/prot_set.c - - + + - + test/host/prot_elm/prot_elm_test.c->App/algo/sample_ring.c - - + + - + test/host/prot_elm/prot_elm_test.c->外部/系统头文件 - - + + - + test/host/prot_set/prot_set_test.c - -test/host/prot_set/prot_set_test.c + +test/host/prot_set/prot_set_test.c - + test/host/prot_set/prot_set_test.c->App/algo/prot_set.c - - + + - + test/host/prot_set/prot_set_test.c->外部/系统头文件 - - + + - + test/host/sha256/sha256_test.c - -test/host/sha256/sha256_test.c + +test/host/sha256/sha256_test.c - + test/host/sha256/sha256_test.c->App/util/sha256.c - - + + - + test/host/sha256/sha256_test.c->外部/系统头文件 - - + + - + test/host/soe/soe_test.c - -test/host/soe/soe_test.c + +test/host/soe/soe_test.c - + test/host/soe/soe_test.c->App/log/soe_rec.c - - + + - + test/host/soe/soe_test.c->App/protocol/iec104/iec104_asdu.c - - + + - + test/host/soe/soe_test.c->外部/系统头文件 - - + + - + test/host/sys_clock/stub/FreeRTOS.h - -test/host/sys_clock/stub/FreeRTOS.h + +test/host/sys_clock/stub/FreeRTOS.h - + test/host/sys_clock/stub/FreeRTOS.h->外部/系统头文件 - - + + - + test/host/sys_clock/stub/dbg_log.h - -test/host/sys_clock/stub/dbg_log.h + +test/host/sys_clock/stub/dbg_log.h - + test/host/sys_clock/stub/dbg_log.h->外部/系统头文件 - - + + - + test/host/sys_clock/stub/main.h - -test/host/sys_clock/stub/main.h + +test/host/sys_clock/stub/main.h - + test/host/sys_clock/stub/main.h->外部/系统头文件 - - + + - + test/host/sys_clock/stub/task.h - -test/host/sys_clock/stub/task.h + +test/host/sys_clock/stub/task.h - + test/host/sys_clock/stub/task.h->test/host/sys_clock/stub/FreeRTOS.h - - + + - + test/host/sys_clock/sys_clock_test.c - -test/host/sys_clock/sys_clock_test.c + +test/host/sys_clock/sys_clock_test.c - + test/host/sys_clock/sys_clock_test.c->App/util/sys_clock.c - - + + - + test/host/sys_clock/sys_clock_test.c->App/util/sys_clock.h - - + + - + test/host/sys_clock/sys_clock_test.c->Drivers/BSP/SD2506/sd2506.h - - + + - + test/host/sys_clock/sys_clock_test.c->Drivers/BSP/dbg_log.h - - + + - + test/host/sys_clock/sys_clock_test.c->Inc/main.h - - + + - + test/host/sys_clock/sys_clock_test.c->Middlewares/Third_Party/FreeRTOS/Source/include/FreeRTOS.h - - + + - + test/host/sys_clock/sys_clock_test.c->Middlewares/Third_Party/FreeRTOS/Source/include/task.h - - + + - + test/host/sys_clock/sys_clock_test.c->外部/系统头文件 - - + + - + test/host/time_sync/stub/FreeRTOS.h - -test/host/time_sync/stub/FreeRTOS.h + +test/host/time_sync/stub/FreeRTOS.h - + test/host/time_sync/stub/FreeRTOS.h->外部/系统头文件 - - + + - + test/host/time_sync/stub/cmsis_os2.h - -test/host/time_sync/stub/cmsis_os2.h + +test/host/time_sync/stub/cmsis_os2.h - + test/host/time_sync/stub/cmsis_os2.h->外部/系统头文件 - - + + - + test/host/time_sync/stub/dbg_log.h - -test/host/time_sync/stub/dbg_log.h + +test/host/time_sync/stub/dbg_log.h - + test/host/time_sync/stub/dbg_log.h->外部/系统头文件 - - + + - + test/host/time_sync/stub/net_socket.h - -test/host/time_sync/stub/net_socket.h + +test/host/time_sync/stub/net_socket.h - + test/host/time_sync/stub/net_socket.h->test/host/time_sync/stub/FreeRTOS.h - - + + - + test/host/time_sync/stub/task.h - -test/host/time_sync/stub/task.h + +test/host/time_sync/stub/task.h - + test/host/time_sync/stub/net_socket.h->test/host/time_sync/stub/task.h - - + + - + test/host/time_sync/stub/net_socket.h->外部/系统头文件 - - + + - + test/host/time_sync/stub/sys_clock.h - -test/host/time_sync/stub/sys_clock.h + +test/host/time_sync/stub/sys_clock.h - + test/host/time_sync/stub/sys_clock.h->外部/系统头文件 - - + + - + test/host/time_sync/stub/sys_events.h - -test/host/time_sync/stub/sys_events.h + +test/host/time_sync/stub/sys_events.h - + test/host/time_sync/stub/sys_events.h->test/host/time_sync/stub/cmsis_os2.h - - + + - + test/host/time_sync/stub/task.h->test/host/time_sync/stub/FreeRTOS.h - - + + - + test/host/time_sync/time_sync_test.c - -test/host/time_sync/time_sync_test.c + +test/host/time_sync/time_sync_test.c - + test/host/time_sync/time_sync_test.c->App/app/sys_events.h - - + + - + test/host/time_sync/time_sync_test.c->App/sync/time_sync.c - - + + - + test/host/time_sync/time_sync_test.c->App/util/sys_clock.h - - + + - + test/host/time_sync/time_sync_test.c->App/util/task_watchdog.h - - + + - + test/host/time_sync/time_sync_test.c->Drivers/BSP/NET/net_socket.h - - + + - + test/host/time_sync/time_sync_test.c->Middlewares/Third_Party/FreeRTOS/Source/include/FreeRTOS.h - - + + - + test/host/time_sync/time_sync_test.c->Middlewares/Third_Party/FreeRTOS/Source/include/task.h - - + + - + test/host/time_sync/time_sync_test.c->外部/系统头文件 - - + + - + test/host/vol_lock/stub/cmsis_os.h - -test/host/vol_lock/stub/cmsis_os.h + +test/host/vol_lock/stub/cmsis_os.h - + test/host/vol_lock/stub/cmsis_os.h->外部/系统头文件 - - + + - + test/host/vol_lock/vol_lock_test.c - -test/host/vol_lock/vol_lock_test.c + +test/host/vol_lock/vol_lock_test.c - + test/host/vol_lock/vol_lock_test.c->App/fs/vol_lock.c - - + + - + test/host/vol_lock/vol_lock_test.c->Middlewares/Third_Party/FreeRTOS/Source/CMSIS_RTOS_V2/cmsis_os.h - - + + - + test/host/vol_lock/vol_lock_test.c->外部/系统头文件 - - + + - + test/host/watchdog/stub/dbg_log.h - -test/host/watchdog/stub/dbg_log.h + +test/host/watchdog/stub/dbg_log.h - + test/host/watchdog/stub/dbg_log.h->外部/系统头文件 - - + + - + test/host/watchdog/stub/iwdg.h - -test/host/watchdog/stub/iwdg.h + +test/host/watchdog/stub/iwdg.h - + test/host/watchdog/stub/iwdg.h->外部/系统头文件 - - + + - + test/host/watchdog/stub/main.h - -test/host/watchdog/stub/main.h + +test/host/watchdog/stub/main.h - + test/host/watchdog/stub/main.h->外部/系统头文件 - - + + - + test/host/watchdog/watchdog_test.c - -test/host/watchdog/watchdog_test.c + +test/host/watchdog/watchdog_test.c - + test/host/watchdog/watchdog_test.c->App/util/task_watchdog.c - - + + - + test/host/watchdog/watchdog_test.c->Drivers/BSP/dbg_log.h - - + + - + test/host/watchdog/watchdog_test.c->Inc/iwdg.h - - + + - + test/host/watchdog/watchdog_test.c->Inc/main.h - - + + - + test/host/watchdog/watchdog_test.c->外部/系统头文件 - - + + diff --git a/docs/images/引用关系图_模块.dot b/docs/images/引用关系图_模块.dot index 09f776ab..4a9f0124 100644 --- a/docs/images/引用关系图_模块.dot +++ b/docs/images/引用关系图_模块.dot @@ -82,12 +82,12 @@ digraph refgraph_module { "BSP/GD5F2GQ5UE" -> "Src/Inc (CubeMX)" [color="#2563eb", penwidth=1.2, label="×1"]; "BSP/GD5F2GQ5UE" -> "dhara" [color="#2563eb", penwidth=1.2, label="×2"]; "BSP/GD5F2GQ5UE" -> "外部/系统头文件" [color="#94a3b8", penwidth=0.7, label="×4"]; - "BSP/NET" -> "BSP(公共)" [color="#2563eb", penwidth=1.2, label="×3"]; - "BSP/NET" -> "BSP/CH395F" [color="#2563eb", penwidth=1.2, label="×4"]; - "BSP/NET" -> "FreeRTOS" [color="#2563eb", penwidth=1.2, label="×15"]; - "BSP/NET" -> "Src/Inc (CubeMX)" [color="#2563eb", penwidth=1.2, label="×4"]; - "BSP/NET" -> "test" [color="#2563eb", penwidth=1.2, label="×4"]; - "BSP/NET" -> "外部/系统头文件" [color="#94a3b8", penwidth=0.7, label="×6"]; + "BSP/NET" -> "BSP(公共)" [color="#2563eb", penwidth=1.2, label="×4"]; + "BSP/NET" -> "BSP/CH395F" [color="#2563eb", penwidth=1.2, label="×6"]; + "BSP/NET" -> "FreeRTOS" [color="#2563eb", penwidth=1.2, label="×18"]; + "BSP/NET" -> "Src/Inc (CubeMX)" [color="#2563eb", penwidth=1.2, label="×5"]; + "BSP/NET" -> "test" [color="#2563eb", penwidth=1.2, label="×6"]; + "BSP/NET" -> "外部/系统头文件" [color="#94a3b8", penwidth=0.7, label="×7"]; "BSP/NETCFG" -> "App" [color="#2563eb", penwidth=1.2, label="×2"]; "BSP/NETCFG" -> "BSP(公共)" [color="#2563eb", penwidth=1.2, label="×1"]; "BSP/NETCFG" -> "外部/系统头文件" [color="#94a3b8", penwidth=0.7, label="×4"]; diff --git a/docs/images/引用关系图_模块.svg b/docs/images/引用关系图_模块.svg index a8fce85b..3c01d456 100644 --- a/docs/images/引用关系图_模块.svg +++ b/docs/images/引用关系图_模块.svg @@ -513,42 +513,42 @@ BSP/NET->BSP(公共) -×3 +×4 BSP/NET->BSP/CH395F -×4 +×6 BSP/NET->FreeRTOS -×15 +×18 BSP/NET->Src/Inc (CubeMX) -×4 +×5 BSP/NET->test -×4 +×6 BSP/NET->外部/系统头文件 -×6 +×7 diff --git a/docs/架构设计/STM32F4-Base存储架构说明.md b/docs/架构设计/STM32F4-Base存储架构说明.md index 7f52413e..da17ecfe 100644 --- a/docs/架构设计/STM32F4-Base存储架构说明.md +++ b/docs/架构设计/STM32F4-Base存储架构说明.md @@ -17,15 +17,24 @@ **初始化顺序：** ``` -HAL_Init → SystemClock_Config → MX_GPIO_Init → MX_USART1_UART_Init - → MX_SPI2_Init → MX_SPI1_Init - → gd5f2gq5ue_init() // NAND 底层驱动 (含 BBT 扫描 + ECC 使能) - → app_main_init() // 应用层初始化 - → osKernelStart() // FreeRTOS 启动 - ├─ defaultTask → f_mount() → 存储测试 + 业务 - ├─ netTask → 网络协议栈轮询 - ├─ adcTask → ADC 采集 - └─ rs485Task → RS485 通信 +HAL_Init → SystemClock_Config → MX_GPIO/DMA/USART1/SPI2/SPI1/I2C1/UART4/IWDG/ADC1/TIM3_Init + → app_main_init() // 应用层初始化（全程内核前） + ├─ syslog_mcu_init() // 日志先进 RAM 暂存（内核前安全空操作） + ├─ sd2506_init() → sys_clock_init() // 时间子系统优先（墙钟基准） + ├─ rs485_init() + ├─ gd5f2gq5ue_init() // NAND 底层驱动（含 BBT 全片扫描 + ECC 使能） + ├─ tpafe5160_init() → adc_input_init() // TPAFE + L1 采集层（语义映射 + ADC1 DMA） + ├─ phasor_init() / freq_init() / prot_set_init() + prot_elm_init() // L2/L3 内核前就绪 + ├─ SD2506 诊断（ID/时间/温度/电池） + └─ HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim3) // 启动 TIM3 1kHz 采样节拍 + → osKernelInitialize() → MX_FREERTOS_Init() → osKernelStart() // FreeRTOS 启动 + ├─ defaultTask → f_mount() → 卷健康探针/自愈 + 配置引擎 + syslog 落盘 + ├─ netTask → 网络协议栈轮询（等 STORAGE_READY） + ├─ ftpTask → lftpd_start("/", 21)（等 NET_READY + STORAGE_READY） + ├─ adcTask → TIM3 1kHz 唤醒，ADC 采集（纯消费者） + ├─ iec104Task → IEC 60870-5-104 上行（:2404） + ├─ protectTask → 保护判据 20ms 节拍 + └─ rs485Task → 未创建（B2 暂缓，见 docs/任务规划/暂缓-RS485.md） ``` --- diff --git a/docs/架构设计/图形绘制流程.md b/docs/架构设计/图形绘制流程.md index dc36c783..4e286ec5 100644 --- a/docs/架构设计/图形绘制流程.md +++ b/docs/架构设计/图形绘制流程.md @@ -35,7 +35,7 @@ ## 二、既有工具（`tools/arch_diagram/`） -三个生成器共享同一套约定（§3.2），均为**纯标准库**拼 SVG： +以下生成器共享同一套约定（§3.2），均为**纯标准库**拼 SVG： | 脚本 | 产物（入库） | 顶部数据区（改这里 → 重跑） | |---|---|---| diff --git a/docs/架构设计/引用关系图说明.md b/docs/架构设计/引用关系图说明.md index c025d625..39f0fe32 100644 --- a/docs/架构设计/引用关系图说明.md +++ b/docs/架构设计/引用关系图说明.md @@ -94,9 +94,9 @@ - 换机：`winget install Graphviz.Graphviz`（渲染依赖；缺失时工具自动跳过渲染， 仍产出 `.dot`）。 -## 7. 当前数据（2026-09-16 首版） +## 7. 当前数据（2026-10-14 刷新） -索引 1396 个 `.c/.h`；解析 include 5588 条（解析成功 4539，外部/系统 1049， -353 种）；第一方文件 126 个；去重边 4823 条。 -被引用最多的第一方文件：`Drivers/BSP/dbg_log.h`(31)、`Inc/main.h`(20)、 -`Drivers/BSP/NET/net_socket.h`(12)……（完整 Top10 见运行报告）。 +索引 1495 个 `.c/.h`；解析 include 5972 条（解析成功 4821，外部/系统 1151，351 种）； +第一方文件 215 个；节点 = 第一方 215 + 第三方 1266 + 外部聚合 1；去重边 5176 条。 +被引用最多的第一方文件：`Drivers/BSP/dbg_log.h`(48)、`Inc/main.h`(33)、 +`Drivers/BSP/NET/net_socket.h`(18)……（完整 Top10 见运行报告）。 diff --git a/docs/架构设计/项目启动顺序管理.md b/docs/架构设计/项目启动顺序管理.md index 2d71b80f..6adc1e11 100644 --- a/docs/架构设计/项目启动顺序管理.md +++ b/docs/架构设计/项目启动顺序管理.md @@ -9,11 +9,16 @@ ### 1.1 现有任务 | 任务 | 职责 | 当前启动依赖 | |------|------|--------------| -| `defaultTask` | FTL + FatFS 存储挂载/测试（一次性） | 无（最先跑） | -| `netTask` | `net_init()` → `net_poll()` 周期轮询 | 无 | +| `defaultTask` | FTL + FatFs 存储 bring-up + 配置引擎属主 + syslog 唯一写者（一次性后转循环） | 无（最先跑） | +| `netTask` | `net_stack_bring_up()` → `net_poll()` 周期轮询 + `net_process_messages()` | 等 `SYS_EVT_STORAGE_READY`（配置已由 defaultTask 屏障前加载，本任务只读 RAM 副本） | | `ftpTask` | `lftpd_start("/", 21, &ftp)` | 等 `SYS_EVT_NET_READY + SYS_EVT_STORAGE_READY`（`osFlagsWaitAll \| osFlagsNoClear`） | | `start_test_task`（testTask） | 统一测试入口，按 `TEST_SUITE_*` 分发 | NET 模式下 `osEventFlagsWait(SYS_EVT_NET_READY, osFlagsWaitAny \| osFlagsNoClear, osWaitForever)` 阻塞等待 | | `timeSyncTask` | 墙钟时间同步 | `osEventFlagsWait(SYS_EVT_NET_READY, … \| osFlagsNoClear)` 后开始同步 | +| `uiTask` | LVGL UI（`ui_port_init` → `ui_menu_init` → `ui_net_sink` :7003 → 10ms 刷新） | `osEventFlagsWait(SYS_EVT_NET_READY, osFlagsWaitAny \| osFlagsNoClear, osWaitForever)` | +| `iec104Task` | IEC 60870-5-104 上行（:2404 监听 + link 状态机，B4） | `osEventFlagsWait(SYS_EVT_NET_READY, … \| osFlagsNoClear)` | +| `adcTask` | TIM3 1kHz 采样节拍**纯消费者**（`adc_input_poll()`，L1/L2 取数，不做保护运算） | **无事件位依赖**：TIM3 ISR 内 `adc_tick_irq_notify()` 直接唤醒（TIM3 比调度器早 ≈100ms 启动，ISR 侧只能走该通知函数） | +| `protectTask` | 保护判据 20ms 节拍（`prot_elm_run()`，L3，B5） | 无（节拍自持，不依赖网络） | +| `rs485_task` | RS-485 通信（任务体已实现） | **未在 `freertos.c` 创建**（B2 暂缓，见 `docs/任务规划/暂缓-RS485.md`） | ### 1.2 改造前（已废弃）的依赖管理手段 > 以下为引入 Event Flags 之前的历史做法，仅作背景记录，当前代码已不再使用。 @@ -70,7 +75,7 @@ extern osEventFlagsId_t sys_evtHandle; ### 3.2 生产者 / 消费者矩阵 | 事件 bit | 生产者（置位处） | 消费者（等待处） | |----------|------------------|------------------| -| `SYS_EVT_NET_READY` | `netTask`（`net_task_func` 中 `net_stack_bring_up()` 成功后置位） | `ftpTask`、`start_test_task`(NET 模式)、`timeSyncTask` | +| `SYS_EVT_NET_READY` | `netTask`（`net_task_func` 中 `net_stack_bring_up()` 成功后置位） | `ftpTask`、`start_test_task`(NET 模式)、`timeSyncTask`、`uiTask`、`iec104Task` | | `SYS_EVT_STORAGE_READY` | `defaultTask`（卷挂载 + 网络配置加载完成后） | 依赖文件系统的任务/测试套件（netTask 组网、STORAGE/GD5F 等） | | `SYS_EVT_FTP_READY` | `ftpTask`（`lftpd_start` 成功后） | 无（示例，预留给需要 FTP 就绪的后续功能） | | `SYS_EVT_TIMESYNC_READY` | （预留，暂无生产者置位） | 可选：对时精度敏感的业务 | @@ -223,13 +228,19 @@ if (sys_evtHandle != NULL) { | # | 日志行 | 对应步骤 | 卡此步的含义 | |---|---|---|---| | 1 | `boot: syslog init OK` | `syslog_mcu_init()` | （纯 RAM，不会卡） | - | 2 | `reset cause: ... (CSR=...)` | 复位原因翻译 | （纯计算，不会卡） | - | 3 | `SD2506 init: OK/FAILED (ret=N)` | `sd2506_init()` | **I2C1 不通**（PB6/PB7、上拉、供电）——失败时其内部还会先打 `sd2506_init: ... FAIL` 指明具体寄存器与错误码 | - | 4 | `[CLK] sys_clock_init: ...` | `sys_clock_init()` | RTC 读/写异常（降级时会打 `RTC abnormal, fallback to default time`） | - | 5 | `RS485 init: OK (UART4, DE=PA15)` | `rs485_init()` | UART4 / DE 引脚配置 | - | 6 | `NAND init: OK/...` | `gd5f2gq5ue_init()` | **BBT 全片扫描**——启动段最耗时的一步，卡住多为此处（SPI2 与片选） | - | 7 | `ADC init: OK/TIMEOUT` | `tpafe5160_init()` | TPAFE5160 SPI 通信 | - | 8 | `App init OK` | 全部完成 | 此后问题属任务/调度层，不再是启动段 | + | 2 | `fw build: <日期 时间> <变体>` | 固件身份戳（构建变体串） | （纯打印，不会卡） | + | 3 | `reset cause: ... (CSR=...)` | 复位原因翻译 | （纯计算，不会卡） | + | 4 | `SD2506 init: OK/FAILED (ret=N)` | `sd2506_init()` | **I2C1 不通**（PB6/PB7、上拉、供电）——失败时其内部还会先打 `sd2506_init: ... FAIL` 指明具体寄存器与错误码 | + | 5 | `[CLK] sys_clock_init: ...` | `sys_clock_init()` | RTC 读/写异常（降级时会打 `RTC abnormal, fallback to default time`） | + | 6 | `RS485 init: OK (UART4, DE=PA15)` | `rs485_init()` | UART4 / DE 引脚配置 | + | 7 | `NAND init: OK/...` | `gd5f2gq5ue_init()` | **BBT 全片扫描**——启动段最耗时的一步，卡住多为此处（SPI2 与片选） | + | 8 | `ADC init: OK/TIMEOUT` | `tpafe5160_init()` | TPAFE5160 SPI 通信 | + | 9 | `ADC input layer init: OK` | `adc_input_init()`（L1 语义映射 + ADC1 DMA 武装） | 映射自检 FAILED / DMA arm FAILED（两条 `DBG_ERROR` 即此步；失败时无 OK 行） | + | 10 | `phasor layer init: OK (inst=N)` | `phasor_init()` | 纯 RAM（不会卡；实例数不符 = 相量层配置问题） | + | 11 | `freq layer init: OK` | `freq_init()` | 纯 RAM（不会卡） | + | 12 | `protection init: OK (set=N elm=N)` | `prot_set_init()` + `prot_elm_init()` | 纯 RAM（不会卡） | + | 13 | `SD2506 ID/time/temp/battery` 共 5 行 | SD2506 诊断 | I2C1（同第 4 步）；缺行 = 诊断段卡死 | + | 14 | `App init OK` | 全部完成（其后启动 TIM3 1kHz 采样节拍 `HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim3)`，见 AGENTS.md 铁律） | 此后问题属任务/调度层，不再是启动段 | - **若一行日志都没有**：问题在 `fault_handler_enable()` 之前（`HAL_Init` / 时钟树 / `system_stm32f4xx.c`），或 USART1 本身未初始化（`MX_USART1_UART_Init` 在 `main.c` 的 CubeMX 初始化段）。 - **若卡在某步且无该步结果日志**：看该步**内部**是否还有更细的日志（如 `sd2506_init` 的 `ID read FAIL` / `charge reg read FAIL` 区分了 I2C 失败与寄存器校验失败）。 diff --git a/docs/架构设计/项目架构总览.md b/docs/架构设计/项目架构总览.md index 0798379f..c937978d 100644 --- a/docs/架构设计/项目架构总览.md +++ b/docs/架构设计/项目架构总览.md @@ -1,6 +1,6 @@ # STM32F4-Base 项目架构总览 -> 版本：v1.0　日期：2026-09-10 +> 版本：v1.1　日期：2026-10-14 > 平台：STM32F407ZGTx @168MHz（HSE 8MHz → PLL M=4/N=168/P=2）+ FreeRTOS V10.3.1（CMSIS-RTOS2） > 用途：一页看清项目的分层、任务、数据流与目录组织。细节以各模块专项文档为准（见 §9）。 @@ -23,26 +23,27 @@ |---|---|---|---| | ① 业务层 | `Drivers/BSP/NETCFG/` | 顶层共享配置（被 UI 与基础服务共用） | `net_cfg` | | ② UI 层 | `Drivers/BSP/UI/` | LVGL 界面（与 PC 模拟器共用源码） | `ui_port` `ui_menu` `ui_menu_view` `ui_menu_tab` `ui_content_page` `ui_page_*` `ui_net_sink` `ui_font_cn_12` `ui_deco` | -| ③ 基础服务层 | `App/`、`Drivers/BSP/NET/lftpd/` | 应用侧服务与编排 | `app_main` `sys_events` `app_cfg` `task/*` `lftpd` `time_sync` | -| ④ 中间件层 | `Drivers/BSP/NET/`、`Lib/`、`App/util/` | 通用库 / 协议栈 | `net_socket` `net_select` `FatFs` `nand_ftl(dhara)` `LVGL` `sys_clock` | +| ③ 基础服务层 | `App/`、`Drivers/BSP/NET/lftpd/` | 应用侧服务与编排 | `app_main` `sys_events` `app_cfg` `task/*` `algo/*`(L1~L3) `lftpd` `time_sync` | +| ④ 中间件层 | `Drivers/BSP/NET/`、`Lib/`、`App/util/` | 通用库 / 协议栈 | `net_socket` `net_select` `net_events` `net_pending` `net_listener` `FatFs` `nand_ftl(dhara)` `LVGL` `sys_clock` | | ⑤ 驱动层 | `Drivers/BSP/{CH395F,GD5F2GQ5UE,TPAFE5160,SD2506,RS485}/` | 芯片寄存器 / 时序 / 中断 | `ch395f` `gd5f2gq5ue` `tpafe5160` `sd2506` `rs485` | | ⑥ 内核 / HAL | `Middlewares/`、`Drivers/STM32F4xx_HAL_Driver/`、`Drivers/CMSIS/` | 任务调度、外设 HAL、启动 | FreeRTOS V10.3.1 · STM32 HAL · CMSIS | -| ⑦ 硬件 | — | STM32F407ZGTx @168MHz | SPI1 / SPI2 / I2C1 / UART5 / USART1 / DMA / GPIO / TIM7 | -| ⑥ 硬件 | — | STM32F407ZGTx @168MHz | SPI1 / SPI2 / I2C1 / UART5 / USART1 / DMA / GPIO / TIM7 | +| ⑦ 硬件 | — | STM32F407ZGTx @168MHz | SPI1 / SPI2 / I2C1 / UART4 / USART1 / ADC1 / TIM3 / DMA / GPIO | ### 1.2 关键跨层依赖（对应上图未画出的连线） | 依赖 | 说明 | |---|---| | `ui_page_net_cfg` → `net_cfg` | 网口设置页显示/编辑 RAM 副本（不直接触 CH395F SPI） | -| `netTask` → `net_cfg` → `net_socket` | 上电只读 RAM 副本（defaultTask 已在屏障前 `net_cfg_load`）→ `net_init(ip,mask,gw,mac)` | +| `netTask` → `net_cfg` → `net_socket` | 上电只读 RAM 副本（defaultTask 已在屏障前 `net_cfg_load`）→ `net_init(ip,mask,gw,mac)`；配置保存后经 `SYS_EVT_NET_RECONFIG` 按**网络代次号**重建（新 IP 免重启生效） | +| `net_socket` → `net_events` / `net_listener` / `net_pending` | socket 宿主调三个内部模块：芯片边沿事件 + 100ms 周期对账 / 监听生命周期（重建请求登记 + 唯一执行）/ 阻塞 recv·send 挂起请求表 | +| `App/algo/*`（L1→L2→L3） → `adc_task` / `protect_task` | 采集与算法层为纯计算：adcTask 消费 L1/L2（TIM3 1kHz 节拍）、protectTask 消费 L3（20ms 判据节拍） | | `lftpd` / `net_cfg` / 测试 → `FatFs` → `nand_ftl` → `gd5f2gq5ue` | 文件与配置落 NAND | | `ui_net_sink` / `time_sync` → `net_socket` | 远程显示 :7003 / 对时 :8888 共用同一 TCP 栈 | | `ui_menu` → `ui_content_page` → `ui_page_*` | 框架 + 页面插件（描述符解耦） | | `time_sync` / `sys_clock` → `sd2506` | 墙钟基准与写回 RTC | | `ui_port` / `ui_page_*` → `LVGL` | UI 全部绘制走 LVGL | -> `*` `adc_task.c` / `rs485_task.c` 任务体已实现，但**当前未在 `freertos.c` 创建**（预留/待接入）。 +> `*` `rs485_task.c` 任务体已实现，但**当前未在 `freertos.c` 创建**（B2 暂缓，见 `docs/任务规划/暂缓-RS485.md`）；`adc_task.c` 已于 2026-10-10 接入创建（`adcTask`）。 --- @@ -52,16 +53,19 @@ | 任务 | 栈 (字节) | 优先级 | 职责 | 入口 | |---|---|---|---|---| -| `defaultTask` | 4096 | Normal | FatFS 挂载（无卷 `f_mkfs`）→ 卷健康探针/自愈 → `net_cfg_load`（配置引擎属主）→ 置 `STORAGE_READY`（= 存储+配置就绪）→ 日志落盘（唯一写者，`syslog_drain`）+ 配置保存执行/2s poll + LED 闪烁 + **栈水位观测**（`stack_probe_poll`：首次 5s 后报告，此后仅在出现更深峰值时打印） | `StartDefaultTask` | -| `netTask` | 4096 | Normal | 等存储（配置已由 defaultTask 就绪，本任务只读 RAM 副本）→ `net_stack_bring_up()`（不触碰配置文件引擎）→ 置 `NET_READY` → `net_poll` 轮询（CH395F 硬件层测试模式下入口自挂起） | `StartNetTask` | -| `ftpTask` | 4096 | Normal | 等网络**且**存储（`WaitAll`）→ `lftpd_start("/", 21)` → 单客户端会话循环（断开后重开监听） | `StartFtpTask` | +| `defaultTask` | 5120 | Normal | FatFS 挂载（无卷 `f_mkfs`）→ 卷健康探针/自愈 → `net_cfg_load`（配置引擎属主）→ 置 `STORAGE_READY`（= 存储+配置就绪）→ 日志落盘（唯一写者，`syslog_drain`）+ 配置保存执行/2s poll + LED 闪烁 + **栈水位观测**（`stack_probe_poll`：首次 5s 后报告，此后仅在出现更深峰值时打印） | `StartDefaultTask` | +| `netTask` | 3840 | Normal | 等存储（配置已由 defaultTask 就绪，本任务只读 RAM 副本）→ `net_stack_bring_up()`（不触碰配置文件引擎）→ 置 `NET_READY` → 循环 `net_poll` + `net_process_messages`；消费 `SYS_EVT_NET_RECONFIG` → 按网络代次号重建监听（CH395F 硬件层测试模式下入口自挂起） | `StartNetTask` | +| `ftpTask` | 4096 | Normal | 等网络**且**存储（`WaitAll`）→ `lftpd_start("/", 21)` → 单客户端会话循环（断开后经 `net_listener` 重建监听） | `StartFtpTask` | | `testTask` | 8192 | BelowNormal | 测试套件入口（`test/board/test_config.h` 选择）。**产品构建不创建**：CubeMX 生成区无条件建后，`MX_FREERTOS_Init()` 在未选套件时（`!TEST_SUITE_SELECTED`）立即 `vTaskDelete` 回收其 8KB CCM 栈（P2-13，2026-10-04） | `start_test_task` | | `uiTask` | 16384 | BelowNormal | 等网络 → `ui_port_init`/`ui_menu_init`/`ui_standby_init`(空闲 60s 切待机屏)/`ui_net_sink` → 10ms 刷新 | `ui_task_func` | -| `timeSyncTask` | 2048 | Normal | 等网络 → TCP :8888 收 PC 推送时间 → 写 RTC | `time_sync_task` | +| `timeSyncTask` | 2560 | Normal | 等网络 → TCP :8888 收 PC 推送时间 → 写 RTC | `time_sync_task` | +| `adcTask` | 2560 | AboveNormal | 纯消费者：`osThreadFlagsWait` 等 TIM3 1kHz 唤醒（ISR 内 `adc_tick_irq_notify` 置位）→ `adc_input_poll()`（TPAFE 原子快照 + STM32 ADC1 DMA 双缓冲）→ L1/L2 消费，不取数不做保护运算 | `adc_task_func` | +| `iec104Task` | 2560 | Normal | 等网络 → IEC 60870-5-104 上行（:2404 监听 + link 状态机，遥信/遥测/定值区，B4） | `iec104_serv_task` | +| `protectTask` | 2048 | Normal | 保护判据 20ms 节拍：`prot_elm_run()` + L5-4 采样故障闭锁 + L5-1 定值校验和巡检（B5）；不依赖网络，纳入 IWDG `required_mask` | `protect_task` | -> `idle`（128 words）/ `timer`（256 words）由 FreeRTOS 内核创建。所有任务栈从 48KB heap_4 堆分配。 -> **栈实测与预算**（2026-09-21，工具 `scripts/stack_report.py` = Keil 静态调用图 + 串口 `[STACK]` 水位；详见 `docs/内存管理/RAM使用分析与优化方案.md` §0.6）： -> defaultTask 静态最坏 2776B/4096B（余量 32%）、ftpTask 实测 **1184B/4096B（余量 71%）**（lftpd 大局部缓冲静态化前为 3480B / 15%，见内存方案 §1.4）、uiTask 实测 3824B/16384B（缩栈空间大，内存方案 §1.3 目标 6KB）、netTask 588B、timeSyncTask 420B、testTask 348B（2026-09-21 实测；P2-13 后产品构建已不再创建该任务，仅测试构建保留）。 +> `idle`（128 words）/ `timer`（256 words）由 FreeRTOS 内核创建。所有任务栈从 FreeRTOS `heap_4` 堆分配（**已迁 CCM**，2026-10-12 扩容至 56 KB，见 `docs/内存管理/RAM使用分析与优化方案.md` §1.2/§2.3）。 +> **栈实测与预算**（2026-10-10~14，工具 `scripts/stack_report.py` = Keil 静态调用图 + 串口 `[STACK]` 水位；详见 `docs/内存管理/RAM使用分析与优化方案.md` §0.6/§2.3）： +> defaultTask 实测峰值 **2152B/5120B（余 41%）**、静态最坏链 3016B；netTask 实测峰 **1116~1164B/3840B**（开机～FTP 传输期，2026-10-14）、静态链 1912B；ftpTask 实测 740B/4096B、静态 1216B；timeSyncTask 实测 616B/2560B、静态 1264B；uiTask 实测 4016B/16384B；adcTask 实测 952B/2560B、静态 1320B；iec104Task 静态 1456B（未上板）；protectTask 静态 872B（未上板）；testTask 静态 496B（仅测试构建）。 > ⚠ 改栈或加大栈内局部变量前后**必须**重跑该脚本——静态分析低估含递归/间接调用的链（优化前 ftpTask：静态 2528B vs 实测 3480B）。 ### 2.2 就绪屏障（Event Flags，取代魔法延时） @@ -106,16 +110,20 @@ sequenceDiagram participant F as ftpTask participant U as uiTask participant T as timeSyncTask + participant I as iec104Task + participant P as protectTask + participant C as adcTask - M->>M: HAL_Init + CubeMX 外设初始化
(SPI1/SPI2/I2C1/UART5/USART1/DMA/GPIO/TIM7) + M->>M: HAL_Init + CubeMX 外设初始化
(SPI1/SPI2/I2C1/UART4/USART1/ADC1/TIM3/DMA/GPIO/IWDG) M->>A: app_main_init() Note over A: 时间子系统优先，使后续日志带时间戳 A->>A: sd2506_init() → sys_clock_init()（墙钟基准） - A->>A: rs485_init() → gd5f2gq5ue_init()（BBT 扫描） - A->>A: tpafe5160_init() → SD2506 诊断 → start_conv_irq() + A->>A: rs485_init() → gd5f2gq5ue_init()（BBT 扫描）→ tpafe5160_init() + A->>A: adc_input_init()（L1 语义映射 + ADC1 DMA）→ phasor_init() → freq_init()
→ prot_set_init() + prot_elm_init()（L3 内核前封存） + A->>A: SD2506 诊断（ID/时间/温度/电池）→ HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim3)（1kHz 节拍） A-->>M: "App init OK" M->>K: osKernelStart() - Note over K: MX_FREERTOS_Init 已创建 6 任务 + 事件组 + 队列 + Note over K: MX_FREERTOS_Init 已创建 9 任务 + 事件组 + 队列
（产品构建 testTask 创建即回收，实跑 8 任务） K->>D: 调度 D->>D: f_mount（无卷则 f_mkfs FAT32）→ 卷健康探针/自愈 → net_cfg_load()（配置引擎属主） @@ -125,12 +133,15 @@ sequenceDiagram N->>N: wait STORAGE_READY（Any|NoClear，≤10s，超时回退工厂默认） N->>N: 读 RAM 配置副本 → net_init(ip,mask,gw,mac)
→ PHY 强制 100M 全双工 → 等链路 ≤3s → MAC 回写影子 N-->>F: set SYS_EVT_NET_READY - N->>N: 循环 net_poll() + net_process_messages() + osDelay(1) + N->>N: 循环 net_poll() + net_process_messages()
（消费 NET_RECONFIG → 按代次号重建监听） F->>F: wait NET_READY|STORAGE_READY（All|NoClear）→ lftpd_start("/", 21)
→ 串口输出：waiting for connection... U->>U: wait NET_READY（Any|NoClear）→ ui_port_init → ui_menu_init → ui_net_sink_start(7003) T->>T: wait NET_READY（Any|NoClear）→ TCP listen :8888 - Note over D,N,F,U,T: 就绪位一律 osFlagsNoClear（状态常驻、可被多任务重复读取）；
仅命令位 CFG_SAVE / NET_RECONFIG 用消费型等待 + I->>I: wait NET_READY（Any|NoClear）→ IEC104 listen :2404 + P->>P: 20ms 判据节拍 prot_elm_run()（保护判据，不依赖网络） + C->>C: wait TIM3 1kHz 唤醒（ISR adc_tick_irq_notify）→ adc_input_poll() 纯消费 + Note over D,N,F,U,T,I: 就绪位一律 osFlagsNoClear（状态常驻、可被多任务重复读取）；
仅命令位 CFG_SAVE / NET_RECONFIG 用消费型等待 ``` --- @@ -175,23 +186,28 @@ flowchart LR flowchart TB CHIP[("CH395F
MAC+PHY · SPI2 + DMA")] --> DRV["ch395f.c
寄存器/命令 + 中断集中读取"] DRV --> NS["net_socket.c
BSD Socket API（单连接模式）"] + NS --> EVT["net_events.c
边沿事件处理 + 100ms 周期对账"] + NS --> LIS["net_listener.c
监听生命周期（请求登记 + 唯一执行）"] + NS --> PND["net_pending.c
阻塞 recv/send 挂起请求表"] DRV --> NSEL["net_select.c
select/poll 多路复用"] NS --> Q["netMsgQueue
（串行化到 netTask）"] Q --> NT["netTask
net_poll() + net_process_messages()"] NS --> C1["lftpd
FTP :21"] NS --> C2["time_sync
对时 :8888"] NS --> C3["ui_net_sink
RemoDispBus :7003"] + NS --> C4["iec104_serv
104 上行 :2404"] C3 -.->|"回送 1bpp 帧 + 接收远端按键"| CLIENT["DTU-RemoteLCD 客户端"] NC["net_cfg
IP/掩码/网关/MAC"] --> NS style NT fill:#efe,stroke:#484 ``` -**单连接约束**：CH395F 配置为 8 Socket（索引寻址）+ TCP Server 单连接（`set_fun_para(0x08)`，bit3 SOCKET_CLOSE；bit0 保留必须为 0），Socket 0 复用监听与数据通道；FTP / 对时 / 远程显示三个 TCP 服务**串行**占用连接，连接断开后自动回到 LISTEN。 +**单连接约束**：CH395F 配置为 8 Socket（索引寻址）+ TCP Server 单连接（`set_fun_para(0x08)`，bit3 SOCKET_CLOSE；bit0 保留必须为 0），Socket 0 复用监听与数据通道；FTP / 对时 / 远程显示 / IEC104 四个 TCP 服务**串行**占用连接，连接断开后自动回到 LISTEN。 > **FTP 启动门（2026-09-21 修复）**：`ftpTask` 必须等 `NET_READY` **且** `STORAGE_READY`（两位均 `NoClear`）才 `lftpd_start`——此前就绪位被其它等待者消费，FTP **静默不监听**（详见 §2.2 与 `docs/测试说明/FTP_Test_Guide.md` §8.6）。 -> **单客户端实测注意**：同一时刻只服务 1 个会话，旧会话异常断开后约 30s 才恢复监听。测试脚本必须内置连接重试（`test/host/ftp_up_dl_test.py`、`test/host/ftp_speed_test.py` 已内置），且**不要用裸 TCP 工具探测 21 端口**（探测会占掉唯一会话，见 `docs/测试说明/FTP_Test_Guide.md` §8.7）。 -> 2026-09-21 实测：登录/TYPE I/PASV/STOR/RETR/LIST/DELE/QUIT 全通，128KB 上传下载逐字节一致（约 49/60 KB/s，低于阶段 5 裸 socket 基线，待查）。 +> **单客户端实测注意**：同一时刻只服务 1 个会话，旧会话异常断开后经 `net_listener` 重建监听（实测恢复窗 p50 **208 ms**，n=30；口径见 `docs/网络/网络自愈架构设计.md`）。测试脚本必须内置连接重试（`test/host/ftp_up_dl_test.py`、`test/host/ftp_regression.py` 已内置），且**不要用裸 TCP 工具探测 21 端口**（探测会占掉唯一会话，见 `docs/测试说明/FTP_Test_Guide.md` §8.7）。 +> **阻塞模型（2026-10-14 SEND 二期落地）**：阻塞 recv/send 经 `net_pending` 挂起请求表续作，调用方铁律 `sent < len`（末块写完即返回、不得登记挂起）；架构与五路语义见 `docs/网络/Net层阻塞模型架构设计.md`，监听重建/沉降隔离/周期对账见 `docs/网络/网络自愈架构设计.md`。 +> 2026-10-14 实测：FTP 回归连续 19 次 11/11；`ftp_integrity_test` 20 轮 × 64 KB STOR/RETR SHA-256 20/20 一致，吞吐稳定 ≈80 KB/s。 --- @@ -249,14 +265,15 @@ flowchart TB ``` STM32F4-Base/ ├── Src/ Inc/ CubeMX 生成：main.c / freertos.c / HAL 外设 / 中断 / 时基 -│ ├── freertos.c 6 任务 + netMsgQueue + sys_evt 创建（CubeMX 接线 + 崩溃钩子；任务体在 App/task/） +│ ├── freertos.c 9 任务 + netMsgQueue + sys_evt 创建（CubeMX 接线 + 崩溃钩子；任务体在 App/task/） │ └── main.c 入口 → app_main_init → osKernelStart ├── App/ 应用层（业务编排，非 CubeMX） │ ├── app/ 启动编排与全局契约：app_main.c（时间子系统优先）、app_cfg.h、sys_events.h -│ ├── algo/ 采集与算法层（L1/L2）：adc_input（语义通道映射 + STM32 ADC1 扫描） -│ ├── task/ default_task / net_task / ui_task / adc_task* / rs485_task* +│ ├── algo/ 采集与算法层 L1~L3：adc_input / phasor / freq / prot_set / prot_elm +│ ├── task/ default_task / net_task / ui_task / adc_task / iec104_serv / protect_task / rs485_task*（*未创建，B2 暂缓） │ ├── log/ sys_log 记录引擎（定长 64B；MCU 后端落盘 /log/*.log） │ ├── cfg/ 配置引擎：cfg_file（静态态单任务收敛于 defaultTask）、store（MCU=FreeRTOS 堆） +│ ├── fs/ 卷锁 vol_lock（syslog / cfg / lftpd 三条路径 try 语义） │ ├── sync/ time_sync（TCP 对时服务） │ ├── protocol/ 协议编解码（MODBUS 等）与帧解析 │ └── util/ sys_clock（墙钟）、task_watchdog（IWDG 判定状态机） @@ -266,7 +283,7 @@ STM32F4-Base/ │ ├── TPAFE5160/ ADC │ ├── SD2506/ RTC │ ├── RS485/ 半双工串口 -│ ├── NET/ net_socket / net_select / lftpd +│ ├── NET/ net_socket / net_select / net_events / net_listener / net_pending / lftpd │ ├── NETCFG/ 网口配置（INI [network] 段） │ ├── UI/ LVGL UI（与模拟器共用） │ └── dbg_log.h/dbg_cfg.h 分级日志 @@ -310,11 +327,16 @@ flowchart LR |---|---| | 启动顺序 / 就绪屏障 | `docs/架构设计/项目启动顺序管理.md` | | 存储架构（NAND/FTL/FatFs） | `docs/架构设计/STM32F4-Base存储架构说明.md` | +| NET 阻塞模型（挂起请求表五路语义） | `docs/网络/Net层阻塞模型架构设计.md` | +| 网络自愈（监听重建 / 沉降隔离 / 周期对账） | `docs/网络/网络自愈架构设计.md` | +| 采集与算法层 L1~L3 | `App/algo/README.md` | +| ADC 采样节拍（TIM3 1kHz 同源驱动） | `docs/子系统设计/ADC采样节拍设计说明.md` | +| IEC 60870-5-104 上行（:2404） | `docs/子系统设计/IEC104上行设计说明.md` | | 墙钟时间维护 | `docs/子系统设计/系统墙钟时间维护说明.md` | | 控制台单写者日志（USART1 调试流） | `docs/子系统设计/控制台单写者日志设计说明.md` | | RAM 预算与优化 | `docs/内存管理/RAM使用分析与优化方案.md` | | 栈/内存观测工具 | `scripts/stack_report.py`（Keil 静态调用图 × 串口 `[STACK]` 水位，判定取两者更坏者）· `scripts/ram_report.py`（.map 静态占用）—— 用法与基线见内存方案 §0.6 | -| FTP 功能与陷阱 | `docs/测试说明/FTP_Test_Guide.md` §8.6（启动门）/ §8.7（单客户端）· 脚本 `test/host/ftp_up_dl_test.py`、`test/host/ftp_speed_test.py` | +| FTP 功能与陷阱 | `docs/测试说明/FTP_Test_Guide.md` §8.6（启动门）/ §8.7（单客户端）· 脚本 `test/host/ftp_up_dl_test.py`、`test/host/ftp_regression.py`、`test/host/ftp_integrity_test.py` | | UI 设计架构 / 内容页 / 菜单 | `docs/UI设计/UI_设计架构.md` · `内容页架构.md` · `菜单页面设计.md` | | UI 自动化测试 | `docs/UI设计/UI_自动化测试流程.md` | | 驱动已知陷阱 | `docs/问题记录/{CH395F,GD5F2GQ5UE,SD2506}_Trap_Records.md` | @@ -345,3 +367,4 @@ flowchart LR | 2026-09-24 → 09-25 | **控制台单写者日志**（09-24 实证驱动：多任务并发日志字符级交错 + HardFault 脏指针直达 UART）：4KB 环形缓冲 + defaultTask 唯一发送（行级原子 + 指针可控）+ 内核前/ISR/异常钩子有界直发回退 + `fputc` 收敛到单写者路径；09-24 初版实施于 `Src/usart.c` USER CODE 区，09-25 迁出至 `App/log/console_log.{h,c}`（HAL 生成文件不含应用代码），`dbg_log.h` 改 `#include "console_log.h"`（调用点零改动），`Src/usart.c` 恢复纯 CubeMX 形态；`@build` 0/0 + `@test` PASS；详见 `docs/子系统设计/控制台单写者日志设计说明.md` | | 2026-09-25 | **defaultTask 任务体文件拆分**：`Src/freertos.c` 的 `StartDefaultTask` 任务体（存储 bring-up / 配置引擎属主 / 控制台单写者 attach+drain / syslog 落盘 / LED / 栈水位探针 `stack_probe_poll`）整体迁至 `App/task/default_task.c`（`default_task_func()`，与其余任务文件同址）；`freertos.c` 恢复"CubeMX 接线 + 崩溃钩子"形态（719→361 行），`@build` 0/0 复验；栈配置属性仍定义于 `freertos.c`（`stack_report` 数据源不变） | | 2026-10-10 | **删除旧档 NCFG 迁移（栈整改）**：`Drivers/BSP/NETCFG/net_cfg_legacy.{c,h}` 整体移除、`cfg_store_legacy_path()` 撤销，`net_cfg_load` 不再调用 `net_cfg_legacy_migrate()`；旧档 `/cfg/netcfg.bin` 若存在则被忽略（不读、不删、不迁移），配置回落工厂默认。理由：该一次性路径把整条配置写链挂进启动期调用图，defaultTask 静态最坏栈链 +600 B，本仓库无携带旧档的设备。同轮栈整改（未抬栈）：defaultTask 静态最坏链 5312 → 2776 B / 实测峰值 3392 → 2152 B、timeSyncTask 1736 → 1024 B，6 任务全 PASS；代价静态 BSS +4,128 B | +| 2026-10-14 | **任务面与 NET 内部模块同步现状**：§1.1 补 ④ 中间件层 `net_events`/`net_pending`/`net_listener` 与 ③ 层 `algo/*`（L1~L3）、⑦ 硬件行去重（原两行重复编号且 UART5/TIM7 过期 → UART4/TIM3/ADC1）；§1.2 增 NET 三内部模块与 algo→adcTask/protectTask 两条跨层依赖；§2.1 任务表 6 → 9 行（补 adcTask/iec104Task/protectTask，栈值按 `freertos.c` 校准：defaultTask 5120、netTask 3840、 timeSyncTask 2560、adcTask 2560、iec104Task 2560、protectTask 2048 B），栈实测更新至 2026-10-10~14 并注明堆已迁 CCM 扩容 56KB；§3 时序图补 adc_input/phasor/freq/prot_set/prot_elm 内核前初始化与 TIM3 节拍启动、新增 iec104Task/protectTask/adcTask 参与者；§5 网络栈图补三个 NET 内部模块与 iec104_serv 消费者，单客户端恢复窗更新为实测 p50 208 ms，登记 SEND pending 二期与 2026-10-14 FTP 实测；§7 目录树补 `algo/`/`fs/`、iec104_serv/protect_task、NET 三新文件；§9 补 Net 阻塞模型/网络自愈/algo/ADC 节拍/IEC104 五条专项文档索引 | diff --git a/scripts/gen_task_table.py b/scripts/gen_task_table.py index e874fdce..e7674438 100644 --- a/scripts/gen_task_table.py +++ b/scripts/gen_task_table.py @@ -64,18 +64,20 @@ TARGETS = [ # 文档中的展示顺序（与 README/AGENTS 既有一致；不在表内的任务按源码顺序追加）。 # 不用源码顺序：freertos.c 里 timeSyncTask 定义在最前，但文档按「主任务→辅助任务」排列。 DISPLAY_ORDER = ["defaultTask", "netTask", "ftpTask", "testTask", "uiTask", - "timeSyncTask", "adcTask"] + "timeSyncTask", "adcTask", "iec104Task", "protectTask"] # 各任务在文档里的「职责」描述（README 需要，AGENTS 不需要）。 # 只影响展示文案，不参与一致性判定；未知任务回落为空。 ROLE = { "defaultTask": "FTL + FatFS 挂载、配置引擎属主、syslog 唯一写者", - "netTask": "网络初始化 + CH395F 轮询", + "netTask": "网络初始化 + CH395F 轮询（消费 NET_RECONFIG 按代次重建监听）", "ftpTask": "FTP 服务（等待网络+存储就绪）", "testTask": "硬件测试入口", "uiTask": "LVGL UI 界面", "timeSyncTask": "墙钟时间同步", - "adcTask": "TPAFE5160 采样（TIM3 1kHz 事件驱动 + 原子快照 + STM32 ADC DMA）", + "adcTask": "TPAFE5160 采样（TIM3 1kHz 事件驱动 + 原子快照 + STM32 ADC DMA，纯消费者）", + "iec104Task": "IEC 60870-5-104 上行（:2404 监听，遥信/遥测/定值区）", + "protectTask": "保护判据 20ms 节拍（L3 元件 + 采样故障闭锁，B5）", } diff --git a/tools/arch_diagram/gen_barrier_svg.py b/tools/arch_diagram/gen_barrier_svg.py index 11335afa..3b586704 100644 --- a/tools/arch_diagram/gen_barrier_svg.py +++ b/tools/arch_diagram/gen_barrier_svg.py @@ -56,7 +56,7 @@ BITS = [ dict(bit="bit1", flag="STORAGE_READY", color="#16a34a", bg="#f0fdf4", note="defaultTask 置位（挂载+配置）· netTask / ftpTask 等待"), dict(bit="bit0", flag="NET_READY", color="#0d9488", bg="#f0fdfa", - note="netTask 置位 · 4 个任务等待"), + note="netTask 置位 · 5 个任务等待"), dict(bit="bit2", flag="FTP_READY", color="#d97706", bg="#fffbeb", note="ftpTask 置位 · 预留消费者"), dict(bit="bit3", flag="TIMESYNC_READY", color="#94a3b8", bg="#f8fafc", @@ -76,7 +76,8 @@ CONSUMERS = [ dict(name="ftpTask", note="wait bit0 + bit1 · All", row=1), dict(name="uiTask", note="wait bit0 · Forever", row=2), dict(name="timeSyncTask", note="wait bit0 · Forever", row=3), - dict(name="testTask", note="wait bit0 · NET 模式", row=4), + dict(name="iec104Task", note="wait bit0 · Forever", row=4), + dict(name="testTask", note="wait bit0 · NET 模式", row=5), ] FOOT = ("生产者与消费者互不知晓，只经事件组解耦；新增子系统 = 新 bit + 各自 wait/set，" @@ -213,7 +214,7 @@ def build(): add('All' % (TAP_X + 9, c1 - 8, LABEL_FONT, col0)) - # ---- wait 连线：bit0 → 总线 → 4 个消费者 ---- + # ---- wait 连线：bit0 → 总线 → 各 bit0 消费者（ftpTask/ui/timeSync/iec104/testTask） ---- c_last = row_cy(len(CONSUMERS) - 1) poly([(PANEL_X + PANEL_W, c1), (BUS_X, c1)], col0) poly([(BUS_X, c1), (BUS_X, c_last)], col0, head=False)