feat(adc): L1 采集层落地——STM32 ADC1 扫描 + 语义通道映射

新增 App/algo/adc_input.c/h（L1 采集与预处理层，落实 L1-3/L1-4）：
- L1-4 语义通道映射表 k_adc_map[]：UA/UN/IA → TPAFE buf[6]/[5]/[2]；
  UB/UC/IB/IC/IN/TEMP → STM32 ADC1 CH14/3/6/1/2/5。消费侧一律经
  adc_input_raw() 按语义取数，不写死下标（V0.2 改版只改表内容）。
- L1-3 STM32 ADC1 9 通道软件触发顺序扫描：HAL_ADC_Start + 逐通道
  PollForConversion/GetValue（EOC_SINGLE_CONV + 无 DMA，可逐通道轮询）。
- adc_input_poll() 统一"TPAFE 原子快照 + STM32 扫描"；
  adc_input_init() 做映射自检（STM32 映射通道必落在扫描序列内，否则
  返回 -1），挡住"映射到不扫描的通道 → 恒读陈旧值"的静默错。

集成：
- adc_task.c 取数改走 L1 层（首帧日志补全 8 路 + 温度；心跳增
  adc1_rc/adc1_err 观测 STM32 侧健康度）。
- app_main.c 在 tpafe5160_init() 之后调 adc_input_init()，失败记
  SYSLOG_SELFTEST("ADC map fault")。
- Keil 工程挂 adc_input.c 并加 ../App/algo 包含路径。
- 文档同步：继电保护规划 §1.2/§3.1（L1-3/L1-4 改 ✅）、ADC通道映射说明
  §7/§8/§9、产品需求 §5.9/§9、架构总览 §7、AGENTS.md、App/README.md、
  App/task/README.md、新增 App/algo/README.md、boot_log_data 清单。

验证：
- @build 0 错 0 警；镜像无源文件新于 hex。
- 台架 @test PASS：ADC input layer init OK、adc1_rc=0/adc1_err=0
  （30 s ≈27 万次转换零超时）、seq 仍 1000.0 Hz、adc 栈峰值
  528→584 B（余 71%）、回读一致、零 [ERR]/HardFault。
  证据 docs/测试说明/boot_log_data/20261010_prod_adc_l1_boot_log.txt
- 内存快照已刷新（Flash 269,404→270,712 B）。

App/app/app_main.c

@@ -23,6 +23,7 @@
 #include "sys_clock.h"
 #include "gd5f2gq5ue.h"
 #include "tpafe5160.h"
+#include "adc_input.h"   /* L1 采集层：adc_input_init()（语义映射 + STM32 ADC1 扫描） */
 #include "sys_log.h"
 #include "task_watchdog.h"  /* task_wd_seg_report()：round 8 复位不丢"进段打点"上报 */
 
@@ -88,9 +89,9 @@ static void reset_cause_str(uint32_t csr, char *buf, unsigned int len) {
  *             1) 时间子系统（SD2506 RTC → 墙钟基准）
  *             2) RS-485
  *             3) GD5F NAND
- *             4) TPAFE5160 ADC
+ *             4) TPAFE5160 ADC → ADC 输入层（L1，语义映射 + STM32 ADC1）
  *             5) SD2506 诊断信息
- *             6) 触发首次 ADC 转换
+ *             6) 启动 TIM6 1 kHz 采样节拍（ISR 内触发 CONVST）
  */
 int app_main_init(void) {
     /* 0) 使能 MemManage / BusFault / UsageFault（复位后默认只有 HardFault 使能）。
@@ -181,6 +182,18 @@ int app_main_init(void) {
         syslog_post(SYSLOG_SELFTEST, "ADC fault");
     }
 
+    /* 4b) ADC 输入层（L1）初始化：清原始码值缓冲与统计 + **语义映射表自洽性自检**
+     *     （映射指向了不会被扫描的通道 → 返回 -1，避免"读到恒为陈旧值"的静默错）。
+     *     STM32 ADC1 外设已由 MX_ADC1_Init()（main.c）配好 9 通道 / 144 cycles /
+     *     软件触发，本层不重复配置、也不启动转换（软件触发按拍扫描）。
+     *     须在启动采样节拍（步骤 6）之前。 */
+    if (adc_input_init() != 0) {
+        DBG_ERROR("ADC input layer: map self-check FAILED");
+        syslog_post(SYSLOG_SELFTEST, "ADC map fault");
+    } else {
+        DBG_INFO("ADC input layer init: OK");
+    }
+
     /* 5) SD2506 RTC 诊断信息 */
     {
         /* 读取 ID */