feat(adc): L1 采集层落地——STM32 ADC1 扫描 + 语义通道映射

新增 App/algo/adc_input.c/h（L1 采集与预处理层，落实 L1-3/L1-4）：
- L1-4 语义通道映射表 k_adc_map[]：UA/UN/IA → TPAFE buf[6]/[5]/[2]；
  UB/UC/IB/IC/IN/TEMP → STM32 ADC1 CH14/3/6/1/2/5。消费侧一律经
  adc_input_raw() 按语义取数，不写死下标（V0.2 改版只改表内容）。
- L1-3 STM32 ADC1 9 通道软件触发顺序扫描：HAL_ADC_Start + 逐通道
  PollForConversion/GetValue（EOC_SINGLE_CONV + 无 DMA，可逐通道轮询）。
- adc_input_poll() 统一"TPAFE 原子快照 + STM32 扫描"；
  adc_input_init() 做映射自检（STM32 映射通道必落在扫描序列内，否则
  返回 -1），挡住"映射到不扫描的通道 → 恒读陈旧值"的静默错。

集成：
- adc_task.c 取数改走 L1 层（首帧日志补全 8 路 + 温度；心跳增
  adc1_rc/adc1_err 观测 STM32 侧健康度）。
- app_main.c 在 tpafe5160_init() 之后调 adc_input_init()，失败记
  SYSLOG_SELFTEST("ADC map fault")。
- Keil 工程挂 adc_input.c 并加 ../App/algo 包含路径。
- 文档同步：继电保护规划 §1.2/§3.1（L1-3/L1-4 改 ✅）、ADC通道映射说明
  §7/§8/§9、产品需求 §5.9/§9、架构总览 §7、AGENTS.md、App/README.md、
  App/task/README.md、新增 App/algo/README.md、boot_log_data 清单。

验证：
- @build 0 错 0 警；镜像无源文件新于 hex。
- 台架 @test PASS：ADC input layer init OK、adc1_rc=0/adc1_err=0
  （30 s ≈27 万次转换零超时）、seq 仍 1000.0 Hz、adc 栈峰值
  528→584 B（余 71%）、回读一致、零 [ERR]/HardFault。
  证据 docs/测试说明/boot_log_data/20261010_prod_adc_l1_boot_log.txt
- 内存快照已刷新（Flash 269,404→270,712 B）。

App/task/README.md

@@ -10,7 +10,7 @@
 | `default_task.c/h` | defaultTask | Normal | FTL + FatFS 挂载、配置引擎属主、syslog 唯一写者、LED 指示 |
 | `net_task.c/h` | netTask | Normal | `net_stack_bring_up` → 置 NET_READY → 循环 `net_poll` + `net_process_messages` |
 | `ui_task.c/h` | uiTask | BelowNormal | LVGL 界面（菜单 / 内容页 / 待机）+ 推流 |
-| `adc_task.c/h` | （ADC 任务） | — | 高精度 ADC（TPAFE5160）数据采集 |
+| `adc_task.c/h` | （ADC 任务） | — | ADC 采集消费：TPAFE5160 快照 + STM32 ADC1 顺序扫描，经 [`../algo/adc_input.c`](../algo/README.md) **按语义**取数（采样节拍由 TIM6 硬件触发） |
 | `rs485_task.c/h` | （RS-485 任务） | — | 半双工 RS-485 协议通信 |
 | `../sync/time_sync.c` | timeSyncTask | Normal | 墙钟时间同步（实现不在本目录，见 [`../sync/README.md`](../sync/README.md)） |
 

App/task/adc_task.c

@@ -1,6 +1,7 @@
 /*
  * 模块名称：ADC Sampling Task
- * 模块功能：TPAFE5160 8 通道同步采样——帧消费 + 帧统计（节拍由 TIM6 硬件定时器提供）
+ * 模块功能：ADC 采集消费——TPAFE5160 快照 + STM32 ADC1 顺序扫描（经 L1 层
+ *          App/algo/adc_input.c 按语义取数）+ 帧统计（节拍由 TIM6 硬件定时器提供）
  * 状态说明：**B1 已落地（2026-10-10）**——本任务从空桩转为真实消费者：
  *          用 tpafe5160_snapshot() 原子取数（AGENTS 铁律），统计帧数/无新帧次数，
  *          并纳入看门狗 required_mask（TASK_WD_ADC）。
@@ -9,11 +10,14 @@
  *          HAL_TIM_PeriodElapsedCallback）；本任务**不再自行触发**，退化为**纯消费者**，
  *          1ms 轮询（osDelayUntil）仅作消费节奏。详见
  *          docs/子系统设计/ADC采样节拍设计说明.md。
+ *          **L1 采集层（v2.3，2026-10-10）**：取数改走 App/algo/adc_input.c——
+ *          本任务每拍调 adc_input_poll()（TPAFE 快照 + STM32 ADC1 9 通道扫描），
+ *          经 adc_input_raw() **按语义**读通道（L1-3/L1-4），不再直接触碰驱动缓冲。
  *          V0.1 上只有 TPAFE 三路（UA/UN/IA）测量有效；本任务只取数，不做保护运算。
- * 接入前必读：取数只用 tpafe5160_snapshot()（临界区原子快照，仅任务上下文；
- *          旧的 get_buf/data_ready/clear_ready 已删除）；接消费者前的强制门禁
- *          见根 AGENTS.md「接 ADC / RS-485 消费者前的强制门禁」+ 建任务前后各跑
- *          scripts/stack_report.py 做栈预算。
+ * 接入前必读：取数只用 adc_input_raw() / tpafe5160_snapshot()（临界区原子快照，
+ *          仅任务上下文；旧的 get_buf/data_ready/clear_ready 已删除）；接消费者前的
+ *          强制门禁见根 AGENTS.md「接 ADC / RS-485 消费者前的强制门禁」+ 建任务前后
+ *          各跑 scripts/stack_report.py 做栈预算。
  * 适用平台：STM32F407ZGTx + TPAFE5160
  * 作者：王建锋
  * 创建日期：2026-07-19
@@ -28,10 +32,14 @@
  *                             就绪前挂起上报，就绪后补报最近一帧。
  *   v2.2  2026-10-10  王建锋  采样节拍改由 TIM6 更新中断（1 kHz）硬件触发；本任务
  *                             删除自行触发，退化为纯消费者（见文件头"采样节拍"）。
+ *   v2.3  2026-10-10  王建锋  L1-3/L1-4：取数改走 App/algo/adc_input.c（语义映射 +
+ *                             STM32 ADC1 9 通道扫描）；首帧日志补全 8 路电气量 + 温度，
+ *                             心跳日志增 adc1_rc / adc1_err 观测 STM32 侧健康度。
  */
 
 #include "adc_task.h"
 #include "cmsis_os.h"
+#include "adc_input.h"      /* L1 采集层：adc_input_poll()/adc_input_raw()（按语义取数） */
 #include "tpafe5160.h"
 #include "task_watchdog.h"
 #include "console_log.h"
@@ -44,9 +52,8 @@
 /* 心跳日志周期（ms）：周期性上报帧统计，作为采集链路存活的观测面 */
 #define ADC_TASK_REPORT_MS      10000U
 
-/* 最新一帧原始码值（8 通道；语义映射见 docs/硬件平台/ADC通道映射说明.md） */
-static int16_t s_frame[TPAFE5160_CH_NUM];
-/* 统计：已消费帧数 / 无新帧次数（首拍必为无新帧，之后应稳定为 0 增量） */
+/* 统计：已消费帧数 / 无新帧次数（首拍必为无新帧，之后应稳定为 0 增量）。
+ * 原始码值缓冲由 L1 层 App/algo/adc_input.c 持有（消费侧按语义取数，不写死下标） */
 static uint32_t s_frames_consumed;
 static uint32_t s_frames_idle;
 
@@ -69,10 +76,10 @@ int adc_task_init(void) {
  * 入口参数：arg - FreeRTOS 传入参数（未使用）
  * 返 回 值：无
  * 限定条件：adc_task_init() 已调用；内核已启动
- * 函数说明：每 1ms 原子快照取最新一帧并统计。采样节拍由 TIM6 硬件定时器提供
- *          （ISR 内触发 CONVST），本任务不再触发。稳态下 consumed 每拍 +1、
- *          idle 不再增长；idle 持续增长 = EXTI 未在读帧或 TIM6 未启动（异常），
- *          由周期心跳日志暴露。
+ * 函数说明：每 1ms 采集一拍（adc_input_poll()：TPAFE 原子快照 + STM32 ADC1 9 通道
+ *          顺序扫描）并统计。采样节拍由 TIM6 硬件定时器提供（ISR 内触发 CONVST），
+ *          本任务不再触发。稳态下 consumed 每拍 +1、idle 不再增长；idle 持续增长 =
+ *          EXTI 未在读帧或 TIM6 未启动（异常），由周期心跳日志暴露。
  */
 void adc_task_func(void *arg) {
     uint32_t next = osKernelGetTickCount();
@@ -84,9 +91,10 @@ void adc_task_func(void *arg) {
     for (;;) {
         int r;
 
-        /* 1) 原子快照消费最新一帧（仅任务上下文；1=有新帧 0=无新帧 -1=参数错）。
+        /* 1) 采集一拍：L1 层 adc_input_poll() = TPAFE 原子快照 + STM32 ADC1 顺序扫描
+         *    （仅任务上下文；TPAFE 侧 1=有新帧 0=无新帧 -1=参数错）。
          *    采样节拍由 TIM6 更新中断提供（ISR 内触发 CONVST），本任务不触发。 */
-        r = tpafe5160_snapshot(s_frame, (uint8_t)TPAFE5160_CH_NUM);
+        r = adc_input_poll();
         if (r == 1) {
             s_frames_consumed++;
         } else if (r == 0) {
@@ -98,12 +106,27 @@ void adc_task_func(void *arg) {
         /* 2) 首帧码值上报：**写者就绪后**才落日志。写者未注册时 con_append 走
          *     无锁直发路径，与 defaultTask 的存储初始化日志会字节级交错
          *     （2026-10-10 台架实测）；此时挂起上报，就绪后补报最近一帧。
-         *     只报 TPAFE 三路（UA=buf[6] UN=buf[5] IA=buf[2]），验证取数契约 */
+         *     8 路电气量 + 温度全部经 adc_input_raw() **按语义**取数（L1-4），
+         *     用于验证"语义 → 物理通道"映射与两片转换器取数契约 */
         if ((first_logged == 0u) && (s_frames_consumed != 0u) &&
             (dbg_console_writer_ready() != 0u)) {
+            int32_t ua = 0, ub = 0, uc = 0, un = 0;
+            int32_t ia = 0, ib = 0, ic = 0, in = 0, temp = 0;
+
+            (void)adc_input_raw(ADC_SEM_UA, &ua);
+            (void)adc_input_raw(ADC_SEM_UB, &ub);
+            (void)adc_input_raw(ADC_SEM_UC, &uc);
+            (void)adc_input_raw(ADC_SEM_UN, &un);
+            (void)adc_input_raw(ADC_SEM_IA, &ia);
+            (void)adc_input_raw(ADC_SEM_IB, &ib);
+            (void)adc_input_raw(ADC_SEM_IC, &ic);
+            (void)adc_input_raw(ADC_SEM_IN, &in);
+            (void)adc_input_raw(ADC_SEM_TEMP, &temp);
+
             first_logged = 1u;
-            DBG_INFO("first frame: UA=%d UN=%d IA=%d",
-                     s_frame[6], s_frame[5], s_frame[2]);
+            DBG_INFO("first: UA=%ld UB=%ld UC=%ld UN=%ld IA=%ld IB=%ld IC=%ld IN=%ld T=%ld",
+                     (long)ua, (long)ub, (long)uc, (long)un,
+                     (long)ia, (long)ib, (long)ic, (long)in, (long)temp);
         }
 
         /* 3) 看门狗心跳（本任务已纳入 required_mask） */
@@ -116,11 +139,13 @@ void adc_task_func(void *arg) {
 
             if ((int32_t)(now - report_at) >= 0) {
                 if (dbg_console_writer_ready() != 0u) {
-                    DBG_INFO("frames=%lu idle=%lu seq=%lu frst_err=%u",
+                    DBG_INFO("frames=%lu idle=%lu seq=%lu frst_err=%u adc1_rc=%d adc1_err=%lu",
                              (unsigned long)s_frames_consumed,
                              (unsigned long)s_frames_idle,
                              (unsigned long)tpafe5160_frame_seq(),
-                             (unsigned)tpafe5160_frstdata_err());
+                             (unsigned)tpafe5160_frstdata_err(),
+                             adc_input_stm32_rc(),
+                             (unsigned long)adc_input_stm32_errs());
                 }
                 report_at = now + ADC_TASK_REPORT_MS;
             }