feat(wave): 故障录波数据面、接线与单通道回放页(软件闭环交付)
数据面(App/algo,纯逻辑,双端编译) - wave_ring:8 路 × 320 点列优先环(1 kHz,预触发 160 + 后触发 160),adcTask 唯一写者;触发/冻结/封存/冷却四态,冻结持续到落盘回执才解冻,滞留 2 s 自弃 兜底——下一次真故障无波可录比丢一段更贵 - wave_store:段头编解码 + 拉模式打包游标 + 自带无表位运算 CRC-16/MODBUS(带 锚点自检)+ 段名与整段长度等式;格式不依赖平台类型宽度 - 段头只存原始码值与封存瞬间生效系数,工程量只当单位标签、不进任何算式 - 三套主机单测(环 113 / 编解码 170 / 触发状态机 110),全部无桩、生产源原样 纳入;新文件补 stddef 是 ARMCC 与主机差异,主机侧照不出这条分叉 - test/host/wave_read.py 是按 §6.2 的独立第二实现(dump/fft/shape/plot),92 条 自洽断言;三份合成段互读双校验全过、哈希钉死,格式面双向闭合 - 三套新单测不加专属钩子,由覆盖率总闸全量真跑(沿用既有裁定) 接线(任务层) - adc_cal:新增生效系数的 32 位定点原值入口(与既有浮点入口共用生效视图), 段头按最低有效位精确记账,不经浮点回算 - adcTask:每拍压 8 路语义原始码值并推进状态机,封存那一拍同拍交棒封存瞬间事实; 台架定周期自抓走双层编译门,产品镜像里零存在;串口新增一条 wave: 周期行 - defaultTask:卷空闲后一次心跳整段搬完(try 锁 + 256 字节分片 + 一次完整开档到 关档),成败都回执;失败先删半成品再计错,段号只在成功时推进;持锁超 50 ms 补一条告警并记历史峰值(喂狗余量可核) - Lead 复核补第四道并发陷阱:采集任务优先级高于落盘道,搬段中途它可能正好把滞留 超时的本段自弃、甚至封出下一段——数据区校验和是对「实际读到的字节」算的, 半新半旧的段照样自洽,故关档后复检环侧身份判废:删文件、不补账、段号不推进 - Lead 复核抓到触发挂号不是原子操作(旧实现分三个字节写,消费者可在窗口里读到 上一段的触发源与元件号):已把载荷压进一个字节,越界当场拒且不记任何计数; 段文件字节布局零改动,三份合成段哈希逐字节不变 - protectTask:保护启动上升沿同点请求录波,一拍一次、元件号取最低位;判据本体 零改动 人机(160×160 单色屏) - 菜单树节点 26「手动录波」绑页面 + 记录查询组末新增「录波回放」叶,重跑生成器 得 43 节点 / 34 叶 / 30 已绑,页面映射 28 → 30 - 回放页一屏一路、触发点前后各一周波共 40 点、每点 3 像素阶梯线(只用水平与 垂直两种线段——单色屏斜线会被阈值裁掉);零点虚线、触发光标、窗口峰值、 单位徽标与形状受限徽标;空态与坏段各一句显式文案,绝不用半截波形冒充数据 - ui_data 新增录波注入通道(六件操作表、三态返回);执行侧胶水带段头缓存、 手动请求后连缓存一起作废、逐点走全仓唯一的码值换算入口 - 模拟器接真实环与编解码合成两段(含坏段与空态旗标),6 张新黄金参考,既有 60 张逐字节零漂移未用更新模式;字库 218 → 224 字 / 319 字形 - 两份图形配置里图表组件仍为关;零堆分配;页面池水位不变 - 回放读路径的 uiTask 阻塞上界按实码写清:一次渲染 = 段表刷新 + 未缓存段头最坏 22 次小读;已验段只剩一次开窗读 + 40 点解码;无实测数不编,实测归台架、 仪器用已在跑的单轮工作耗时探针,不新加埋点 台账与文档 - 内存台账:录波环与落盘/回放静态逐条入册,三档对照 81,536 → 88,296 → 89,936 字节(62.2% → 68.6%),累计 +8,400;预估 5.9 KB 与实测 +6,760 的差额点名; 散列文件头注释同步;任务栈表核对后无需抬栈;体积趋势行与同码凭证由权威构建 重打(0 错误 0 警告,四项体积与上一轮相同——本轮改动只有注释与声明位置) - 设计说明:§5 补第四条并发陷阱;§6.3 定字段口径(两份独立实现的共同依据); §7 回填实测;§9 周期行写实;§10 台架判据改两段式且不比绝对相位;§12 补读路径 风险行;抬头状态改成「代码面已交付、未做完的只有板级那一轮」 - 卡片:软件闭环一栏列证据;台架三条按用户裁定保持未完成,不做虚假销项 - 口径同步:数据可信、UI 补齐、页面补齐规划、产品需求、采集短板评测、任务规划 索引与两份 README;陈旧现状句清扫 16 处(带日期戳的历史取数行一律不动) - 门禁说明:nested-comment 记仓库根探测必须兼容 linked worktree 的 gitdir 文件 形态(修前该钩子在任务树里恒报环境错、静默不可用);coding-standard 记 「函数头注释超过 24 行就把函数功能挤出回看窗口」这条机制与本次现场 - 覆盖率基线登记两个新覆盖模块(套件 41 → 44 套);环单测重打后该文件有效行 227 → 226、覆盖行 226 → 225,比率仍 99.6%,是分母变小不是覆盖率回退 为什么是单一提交:文档链接、双端注册、生成器幂等(菜单与字库)、内存数字与 体积事实源、编号门禁这五道整仓门禁要求代码、页面、菜单树、字库、文档与台账 同处一个提交才自洽,按数据面/接线/人机/台账拆成四笔必然红其中至少四道 编号门禁新增行 14 处命中已按语义改写:魔数常量按字符命名、段名样例改由格式串 生成、频谱表头改 f / 2x / 5x 并加一行图例;改写后自洽断言 92 条仍全过
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@@ -924,6 +924,111 @@ int ui_data_comm_set(uint8_t a_idx, uint32_t a_val);
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*/
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uint8_t ui_data_comm_pending(void);
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/* ── 通道六:故障录波(wave)────────────────────────────────────────────────
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* 页面零 App include、零存储触点:录波执行侧(触发投递 / 段索引 / 段头字段 /
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* 窗口码值与峰值 mV)全部经本注入表进来,真实现见 App/task/ui_task.c 的
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* s_wave_ops;PC 模拟器绑同一形状的假件(simulator/main.c)。取数口径的
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* 唯一真源是 docs/子系统设计/故障录波设计说明.md §6.3(定点 mV 换算走
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* wave_store_code_to_milli,eng 只做徽标、绝不进算式)。
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*/
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/* 录波通道数(与段头 ch_count 恒等:电气八路,温度不入波) */
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#define UI_WAVE_CH_CNT 8u
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/* 回放显示窗口点数(两周波;口径推导与设计 §4.2 的触发点位置钉在一起,
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* 窗起点与虚线光标由执行侧与页面各按同一定义实现,页面侧写死 */
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#define UI_WAVE_WIN_PTS 40u
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/* 通道查询返回态:段存在且可用 */
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#define UI_WAVE_OK 0
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/* 无段(目录扫空 / 卷忙跳过 / 执行侧未注入,页面显示「无录波段」) */
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#define UI_WAVE_NONE 1
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/* 有段但不可读(长度不符 / 版本不符 / 任一段 CRC 不符,页面显示
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* 「该段不可读」——两种态都必须显式说,画直线等于伪造证据(设计 §8.1) */
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#define UI_WAVE_BAD 2
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/*
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* 录波执行侧注入表(六件齐全;ui_data_wave_bind 拒绝残表)
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* 返回值约定:除 manual_req 外,各件返回 UI_WAVE_OK / NONE / BAD 三态;
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* seg_win 的出参仅在返 UI_WAVE_OK 时可读(通道五同一条出参契约)。
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*/
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typedef struct {
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/* 投一次手动录波请求。返回值:0 - 已受理;非零 - 拒收(含未落段通道
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* 不可用),页面据此走确认链的 ERR 支 */
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int (*manual_req)(void);
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/* 取盘上数值最大的段号(回放页开屏落点;左右键从此起环游)。
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* 回绕后本序不保证时间最新,页顶段号即自证;时间序要靠段头
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* frame_seq/t0,代价是 100 次开文件,本波不做(lead 裁定 2026-10-29) */
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int (*seg_first)(uint8_t *a_idx);
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/* 取比 a_cur 更早一段的段号(到最早端后环回数值最大端) */
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int (*seg_prev)(uint8_t a_cur, uint8_t *a_out);
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/* 取比 a_cur 更新一段的段号(到最大端后环回数值最小端) */
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int (*seg_next)(uint8_t a_cur, uint8_t *a_out);
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/* 读段头并做完整性判定(头 CRC 与数据 CRC 都在执行侧验完)。
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* 出参:eng - 单位口径(UI_DATA_ENG_* 同值域);trig - 触发源
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* (段头 trig_src 原值:手动/保护/定时);clip - 形状受限通道位图
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* (段头 clip 字节,位号 = 通道号) */
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int (*seg_head)(uint8_t a_idx, uint8_t *a_eng, uint8_t *a_trig,
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uint8_t *a_clip);
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/* 读当前显示窗口的码值(已并入 b_codes 偏移)与窗口峰值。
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* 出参:a_codes - UI_WAVE_WIN_PTS 个码值;a_peak_milli - 窗口内
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* 绝对值最大的那一点折算的 mV(定点,执行侧经 code_to_milli 算好,
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* 页面不重复换算式——§6.3 的单一口径条款;b_codes 由 code_to_milli
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* 内部加,与 a_codes 里已并的偏移同一把尺:谁被显示谁被度量) */
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int (*seg_win)(uint8_t a_idx, uint8_t a_ch, int16_t *a_codes,
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int32_t *a_peak_milli);
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} ui_data_wave_ops_t;
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/*
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* 函数功能:注入录波执行侧函数表(启动期一次;形状对齐 ui_data_comm_bind)
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* 入口参数:ops - 函数表(六件都不得为 NULL);NULL = 撤销注入(宿主测试用)
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* 返回值:0 - 已注入/已撤销;-1 - 残表(存量不动) int
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* 限定条件:uiTask 启动期、先于 ui_menu_init()
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*/
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int ui_data_wave_bind(const ui_data_wave_ops_t *a_ops);
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/*
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* 函数功能:投一次手动录波请求(录波触发页唯一写出口)
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* 返回值:0 - 已受理;-1 - 未注入或拒收(未注入与拒收同码,同通道五) int
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*/
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int ui_data_wave_manual_req(void);
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/*
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* 函数功能:取数值最大段号(排序口径见 ui_data.c 同名胶水注释:回绕后本序
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* 不保证时间最新,页顶段号即自证;真时间序要逐段读 frame_seq/t0,
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* 代价 100 次开文件,本波不做)
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* 入口参数:a_idx - 出参,段号(仅返 OK 时可读)
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* 返回值:UI_WAVE_OK / UI_WAVE_NONE / UI_WAVE_BAD(未注入按 NONE 渲染空态,不崩) int
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*/
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int ui_data_wave_seg_first(uint8_t *a_idx);
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/*
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* 函数功能:取 a_cur 的更早一段段号(环形回绕)
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* 入口参数:a_cur - 当前段号;a_out - 出参(仅返 OK 时可读)
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* 返回值:UI_WAVE_OK / UI_WAVE_NONE / UI_WAVE_BAD int
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*/
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int ui_data_wave_seg_prev(uint8_t a_cur, uint8_t *a_out);
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/*
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* 函数功能:取 a_cur 的更新一段段号(环形回绕,方向与 prev 相反)
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* 入口参数:a_cur - 当前段号;a_out - 出参(仅返 OK 时可读)
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* 返回值:UI_WAVE_OK / UI_WAVE_NONE / UI_WAVE_BAD int
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*/
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int ui_data_wave_seg_next(uint8_t a_cur, uint8_t *a_out);
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/*
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* 函数功能:读段头(含执行侧 CRC 完整性判定)——出参仅返 OK 时可读
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* 返回值:UI_WAVE_OK / NONE / BAD(未注入按 NONE) int
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*/
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int ui_data_wave_seg_head(uint8_t a_idx, uint8_t *a_eng, uint8_t *a_trig,
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uint8_t *a_clip);
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/*
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* 函数功能:读显示窗口码值与峰值 mV——出参仅返 OK 时可读
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* 返回值:UI_WAVE_OK / NONE / BAD(未注入按 NONE) int
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*/
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int ui_data_wave_seg_win(uint8_t a_idx, uint8_t a_ch, int16_t *a_codes,
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int32_t *a_peak_milli);
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#ifdef __cplusplus
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}
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#endif
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