feat(屏板): 帧 B 组帧 + 中断起发 TX DMA + 按键队列 + 离线判定（批 2）
批 2 五项全部落地（docs/任务规划/屏板链路.md §3）： - 2-1 sb_link_frame_update()：uiTask 渲染后按需组帧，不留 3200 B 影子 副本，直接拿活显存与帧内点阵段 memcmp；组完自校验，过了才置 ready。 静态 4208 B 帧缓冲实测落 RW_IRAM1（0x20006d98），不在 CCM。 - 2-2 空闲中断校完 6 B 召唤帧直接点 TX DMA（sb_tx_kick），不排队不攒批； busy 期间再来的召唤丢帧并计数，绝不叠发（屏板收帧一次 IDLE 一包）。 - 2-3 按键走环形队列（中断入、任务出），uiTask 按 §4.3 表映射 UI_KEY_* 后调 ui_port_queue_key；9/10（RESET/FACTORY）按决策四先丢弃并留痕。 - 2-4 HAL_UART_TxCpltCallback 在 rs485.c 加第三行转发（三个全局回调 落点收一处，防日后重复定义）；busy 冻结帧缓冲，错误中断按 gState 收拾被打断的 TX，防残留 busy 把链路永久锁死。 - 2-5 连续 >=10 s 无有效召唤帧才判离线（不按 500 ms——屏板约 5000 s 自复位有 1 s 空窗），恢复即清标志；CRC 错帧静默丢弃并计数。 实测：台架 40 s（PC 顶替屏板，--key-fixed 2 持续改画面）rx=143 ok=143 keys=143 crc=0 / tx=143 done=143 drop=0 abor=0 fb=144 bad=0；脚本一停 10 s 准点出 OFFLINE。组帧耗时 509 µs 典型 / 709 µs 峰值——原 0.3 ms 判据系估算，已按实测在规划文档改口为 1 ms 并给出压降路径（未做）。 附带：rs485_on_rx 补 CODE-RULE-09 文档块（本轮改 rs485.c 触发整文件 重扫被拦）；CRC 循环计数改 32 位（消掉 ARMCC 每轮 UXTH）；bench 脚本 加 --reply/--key-fixed/--dump，并写明 CH340 收不了 700 kbaud 连续流、 --reply 收不全 4208 B 不是固件问题。 主机单测 146/146 PASSED（+65）；Keil 0 错误 0 警告；ci_local 全绿 （SKIP=nested-comment，worktree 限制，主树脚本另查 0 新发）。 Code=238,936 B / RW_IRAM1 65.5 % / RW_CCM 87.9 %。
This commit is contained in:
@@ -1,24 +1,29 @@
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/*
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* 模块名称：屏板链路传输层（USART1 中断接收）
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* 模块功能：把屏板（DTU-LCD）发来的 6 B 帧 A 从 USART1 上稳定收下来：
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* IDLE 空闲中断断帧、帧 A 校验、错误中断里清 ORE 并重挂接收、统计上报。
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* **本层不发送、不组帧**（帧 B 的组帧与 TX DMA 起发属批 2，见
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* docs/任务规划/屏板链路.md §3 的 2-1 / 2-2）。
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* 适用平台：STM32F4 系列（依赖 HAL UART 的 ReceiveToIdle_IT）
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* 模块名称：屏板链路传输层（USART1 中断收发）
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* 模块功能：把主机与屏板之间那条 700 kbaud 链路完整地管起来：
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* - 收：IDLE 空闲中断断帧、6 B 帧 A 校验、错误中断里清 ORE 并重挂接收；
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* - 发：任务侧组一帧 B（4208 B）进静态缓冲，中断侧收到召唤帧**直接点 TX DMA**，
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* TxCplt 里收尾（决策三：不排队、不攒批、不在任务里逐字节轮询）；
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* - 按键上行：中断只入队，注键由任务侧取走（**注键不能在中断里做**）；
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* - 链路监视：连续 >=10 s 无召唤帧才判离线；CRC 错帧静默丢弃并计数。
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* 协议字节级编解码（CRC / 帧 A 解析 / 帧 B 组帧）在 sb_proto，本层只做搬运与时序。
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* 适用平台：STM32F4 系列（依赖 HAL UART 的 ReceiveToIdle_IT 与 Transmit_DMA）
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* 作者：王建锋
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* 创建日期：2026-10-29
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* 修改记录：
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* 2026-10-29 王建锋 创建初始版本（批 1 的 1-2 / 1-3：700 kbaud + 收中断）
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* 2026-10-29 王建锋 批 2：帧 B 组帧入口、中断起发、TxCplt 收尾、按键队列、离线判定
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* 为什么单独一层、不并进 sb_proto：
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* sb_proto 是纯逻辑（CRC / 组帧 / 解析），能在 test/host 里原样 include 跑单测；
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* 本文件依赖 HAL 句柄与中断上下文，属 MCU 专用。两者分开，前者才留得住"零桩单测"。
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*
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* 全局回调的落点（改之前先读）：
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* HAL 的 HAL_UARTEx_RxEventCallback / HAL_UART_ErrorCallback 是**全局单例**，
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* 本工程唯一实现处是 Drivers/BSP/RS485/rs485.c（USE_HAL_UART_REGISTER_CALLBACKS = 0，
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* 没法按句柄注册回调）。那里只做一行转发，**按句柄过滤在本文件里做**——
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* 于是 rs485.c 不必知道屏板链路用的是哪个 huart，新增通道也不用改它的判据。
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* HAL 的 HAL_UARTEx_RxEventCallback / HAL_UART_ErrorCallback / HAL_UART_TxCpltCallback
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* 是**全局单例**，本工程唯一实现处是 Drivers/BSP/RS485/rs485.c
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* （USE_HAL_UART_REGISTER_CALLBACKS = 0，没法按句柄注册回调）。那里只做一行转发，
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* **按句柄过滤在本文件里做**——于是 rs485.c 不必知道屏板链路用的是哪个 huart，
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* 新增通道也不用改它的判据。
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*/
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#ifndef SB_LINK_H
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@@ -60,6 +65,27 @@ extern "C" {
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*/
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#define SB_LINK_REPORT_MS (5000U)
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/*
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* 判「屏板离线」的静默时长（ms）。**不能按 500 ms 判**：屏板固件约 5000 s 会自复位一次，
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* 复位期间约 1 s 不召唤；再叠上主机的重挂/噪声恢复，短窗口会把"屏板活着但歇了口气"
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* 误判成离线，然后在下一次召唤时又"恢复"——现场看到的是离线标志反复跳。
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* 10 s 的取法：比 1 s 自复位空窗大一个数量级，又远小于"人发现屏板黑屏"的时间。
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* 出处 docs/任务规划/屏板链路.md §3 的 2-5。
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*/
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#define SB_LINK_OFFLINE_MS (10000U)
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/*
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* 按键队列深度（帧 → 注键的交接）。**实际可存 LEN-1 = 3 个**（环形队列留一格判满）。
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* 中断侧只入队、任务侧出队，两侧都是单写单读；3 个够——屏板 7 个物理键，
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* 人手连按的最快间隔也远大于 uiTask 的 10 ms 节拍。满了丢最**新**的一帧并计数
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* （丢新的比丢旧的好：旧键已经在路上，新键按一下还会有下一次召唤）。
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*/
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#define SB_LINK_KEY_QUEUE_LEN (4U)
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/* 帧 B 的线上长度（= SB_FRAME_B_LEN）。单独起个名字是为了让调用方按"链路帧"理解，
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* 不必知道协议层的命名；两者恒等由下面一行保证。 */
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#define SB_LINK_FRAME_LEN SB_FRAME_B_LEN
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/* ============================================================================
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* 二、链路统计
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* ==========================================================================*/
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@@ -86,6 +112,21 @@ typedef struct
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uint16_t last_size; /* 最近一次 IDLE 事件的字节数 */
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uint8_t last_cmd; /* 最近一帧有效帧的命令类型（SB_CMD_*） */
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uint8_t last_key; /* 最近一帧有效帧的键值（无键为 0） */
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/* ---- 批 2：发送侧（帧 B 组帧 + TX DMA 起发 + 收尾） ---- */
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uint32_t tx_kick; /* 起发成功次数（每次有效召唤帧 +1） */
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uint32_t tx_done; /* TxCplt 次数（链路正常时应恒等于 tx_kick） */
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uint32_t tx_busy_drop; /* 召唤到了但上一帧还在发 → 本次不答（屏板 280 ms 后会再问） */
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uint32_t tx_kick_fail; /* HAL_UART_Transmit_DMA 返回非 OK */
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uint32_t tx_abort; /* 错误中断发现 TX 已不在发送态 → 主动清 busy（防残留） */
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uint32_t frame_build; /* 组帧次数（只有内容/掩码变化才 +1） */
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uint32_t frame_bad; /* 组完自校验失败次数（正常恒 0） */
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uint32_t frame_us; /* 最近一次组帧耗时（µs，DWT 实测） */
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uint32_t frame_us_max; /* 组帧耗时峰值（µs）——2-1 的"≤0.3 ms"就看这一列 */
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/* ---- 批 2：按键上行与链路监视 ---- */
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uint32_t key_drop; /* 按键队列满导致的丢弃次数 */
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uint8_t offline; /* 1 = 连续 >= SB_LINK_OFFLINE_MS 无有效召唤帧 */
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} sb_link_stats_t;
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/*
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@@ -138,9 +179,11 @@ bsp_err_t sb_link_receive_start(void);
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* size - 本次断出来的字节数
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* 返回值：无
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* 限定条件：**中断上下文**，只做 CRC 与计数（4 B 校验约 1 µs），不得打日志、不得阻塞。
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* 函数说明：长度不是 6 就直接记 rx_len_err 并丢弃；是 6 才解析。解析结论只累计计数
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* 与"最近一帧"，**不做任何业务动作**——注键、刷新都由任务侧取走统计后再做
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* （批 2 的 2-3：注键不能在中断里做）。末尾无条件重挂接收。
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* 函数说明：长度不是 6 就直接记 rx_len_err 并丢弃；是 6 才解析。解析通过后**直接点 TX DMA**
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* 把已经组好的帧 B 发出去（决策三：起发必须在中断里，不能在任务里轮询——屏板按
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* "总线空闲 1 个字符"断帧，一次几十 µs 的任务抢占就能把帧切断，而屏板不报超时）。
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* 业务动作仍然不做：按键只入队，注键由任务侧 sb_link_key_take() 取走后做。
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* 末尾无条件重挂接收。
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*/
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void sb_link_on_rx_event(UART_HandleTypeDef *p_huart, uint16_t size);
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@@ -163,10 +206,52 @@ void sb_link_on_error(UART_HandleTypeDef *p_huart);
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* 限定条件：任务上下文调用，**不可在中断里调**（内部会打日志）。
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* 函数说明：每 SB_LINK_REPORT_MS 检查一次，只有计数有变化才打一行累计值。
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* 第一帧成功收到时立刻打一行（不等周期），台架刚上电就能看到链路通了。
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* 离线判定（连续 >=10 s 无召唤帧）属批 2 的 2-5，这里只上报不判定。
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* 同时维护"屏板离线"标志：连续 >= SB_LINK_OFFLINE_MS 没有有效召唤帧才置 1，
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* 恢复时清 0 并打一行。判定只在这里做（任务侧），中断侧只自增计数。
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*/
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void sb_link_poll(uint32_t now_ms);
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/*
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* 函数功能：组一帧帧 B（任务侧，内容/掩码变化时才真组）
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* 入口参数：p_live_bmp - 当前 1bpp 显存首地址（>= SB_FRAME_B_BMP_LEN 字节，非空）
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* led_mask - 状态灯 32 位掩码（小端填进 info[0..3]；批 3 才填真值，此处传 0）
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* 返回值：BSP_OK 帧已就绪（本次没变，或已重新组好）
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* BSP_ERR_PARAM p_live_bmp 为空
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* BSP_ERR_STATE 尚未 sb_link_init
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* BSP_ERR_BUSY TX DMA 正在发这一帧，本拍跳过（TxCplt 之后的下一拍会补上）
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* BSP_ERR_CRC 组完自校验失败（已计数 frame_bad，帧不会发出去）
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* 限定条件：**任务上下文**，且必须与 ui_port_step() 同一个任务（显存是单写者）。
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* 单帧约 0.17 ms（3200 B 拷贝 + 4206 B CRC），只在变化时付一次。
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* 函数说明：1. **不持有显存副本**——直接拿 p_live_bmp 与帧缓冲里的点阵段 memcmp，
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* 没变就立刻返回（约 20 µs）。省掉 3200 B 影子缓冲，也省掉每拍重算 CRC。
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* 2. **TX 占用期间绝不写帧缓冲**（那会让 DMA 发出半新半旧的"脏帧"）：
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* 忙就直接返回 BSP_ERR_BUSY，下一拍再来——屏板 280 ms 一轮，丢一帧无害。
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* 3. 组帧后立刻 sb_frame_b_verify() 自校验；不通过就不置 ready，帧不会被发出去。
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*/
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bsp_err_t sb_link_frame_update(const uint8_t *p_live_bmp, uint32_t led_mask);
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/*
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* 函数功能：取走一个待注的屏板按键（任务侧）
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* 入口参数：无
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* 返回值：屏板 key 字节（1~10，语义见 docs/任务规划/屏板链路.md §4.3）；
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* 0 = 队列空（屏板自己的 0 就是"无键"，两者同义，不必再分）
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* 限定条件：任务上下文；中断侧在入队，本函数出队。单生产者单消费者，不需要关中断。
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* 函数说明：只吐**屏板原始键号**，不映射 UI_KEY_*——键号是协议语义，UI 键码是 UI 语义，
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* 两者在 uiTask 里汇合（那一层才知道当前是哪个页面在接键）。
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* key == 9/10（RESET/FACTORY）照原样吐出，丢不丢由调用方按决策四裁定。
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*/
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uint8_t sb_link_key_take(void);
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/*
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* 函数功能：TX 完成入口（由 HAL_UART_TxCpltCallback 转发进来）
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* 入口参数：p_huart - 触发回调的句柄（非本链路的会被直接忽略）
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* 返回值：无
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* 限定条件：**中断上下文**（DMA2_Stream7 的 TC 中断里），不得打日志、不得阻塞。
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* 函数说明：只清 busy 标志并计数。**不做组帧**——组帧要 0.17 ms，放进中断会拖累
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* 整个系统的中断响应；有变化就让任务侧下一拍补（frame_update 会看到差异）。
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*/
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void sb_link_on_tx_cplt(UART_HandleTypeDef *p_huart);
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/*
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* 函数功能：取一份链路统计快照
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* 入口参数：p_out - 输出缓冲（非空）
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