feat(屏板): 帧 B 组帧 + 中断起发 TX DMA + 按键队列 + 离线判定（批 2）

批 2 五项全部落地（docs/任务规划/屏板链路.md §3）：
- 2-1 sb_link_frame_update()：uiTask 渲染后按需组帧，不留 3200 B 影子
  副本，直接拿活显存与帧内点阵段 memcmp；组完自校验，过了才置 ready。
  静态 4208 B 帧缓冲实测落 RW_IRAM1（0x20006d98），不在 CCM。
- 2-2 空闲中断校完 6 B 召唤帧直接点 TX DMA（sb_tx_kick），不排队不攒批；
  busy 期间再来的召唤丢帧并计数，绝不叠发（屏板收帧一次 IDLE 一包）。
- 2-3 按键走环形队列（中断入、任务出），uiTask 按 §4.3 表映射 UI_KEY_*
  后调 ui_port_queue_key；9/10（RESET/FACTORY）按决策四先丢弃并留痕。
- 2-4 HAL_UART_TxCpltCallback 在 rs485.c 加第三行转发（三个全局回调
  落点收一处，防日后重复定义）；busy 冻结帧缓冲，错误中断按 gState
  收拾被打断的 TX，防残留 busy 把链路永久锁死。
- 2-5 连续 >=10 s 无有效召唤帧才判离线（不按 500 ms——屏板约 5000 s
  自复位有 1 s 空窗），恢复即清标志；CRC 错帧静默丢弃并计数。

实测：台架 40 s（PC 顶替屏板，--key-fixed 2 持续改画面）rx=143 ok=143
keys=143 crc=0 / tx=143 done=143 drop=0 abor=0 fb=144 bad=0；脚本一停
10 s 准点出 OFFLINE。组帧耗时 509 µs 典型 / 709 µs 峰值——原 0.3 ms
判据系估算，已按实测在规划文档改口为 1 ms 并给出压降路径（未做）。

附带：rs485_on_rx 补 CODE-RULE-09 文档块（本轮改 rs485.c 触发整文件
重扫被拦）；CRC 循环计数改 32 位（消掉 ARMCC 每轮 UXTH）；bench 脚本
加 --reply/--key-fixed/--dump，并写明 CH340 收不了 700 kbaud 连续流、
--reply 收不全 4208 B 不是固件问题。

主机单测 146/146 PASSED（+65）；Keil 0 错误 0 警告；ci_local 全绿
（SKIP=nested-comment，worktree 限制，主树脚本另查 0 新发）。
Code=238,936 B / RW_IRAM1 65.5 % / RW_CCM 87.9 %。

scripts/test_coverage_baseline.json

@@ -346,19 +346,19 @@
     },
     "Drivers/BSP/ScreenLink/sb_link.c": {
       "func_rate": 1.0,
-      "funcs_covered": 7,
-      "funcs_valid": 7,
-      "line_rate": 0.9896,
-      "lines_covered": 95,
-      "lines_valid": 96
+      "funcs_covered": 13,
+      "funcs_valid": 13,
+      "line_rate": 0.971,
+      "lines_covered": 201,
+      "lines_valid": 207
     },
     "Drivers/BSP/ScreenLink/sb_proto.c": {
       "func_rate": 1.0,
       "funcs_covered": 6,
       "funcs_valid": 6,
       "line_rate": 1.0,
-      "lines_covered": 74,
-      "lines_valid": 74
+      "lines_covered": 75,
+      "lines_valid": 75
     },
     "Drivers/BSP/UI/ui_data.c": {
       "func_rate": 0.9767,
@@ -625,17 +625,17 @@
     },
     "sb_link": {
       "files": {
-        "Drivers/BSP/ScreenLink/sb_link.c": 96,
-        "Drivers/BSP/ScreenLink/sb_proto.c": 74
+        "Drivers/BSP/ScreenLink/sb_link.c": 207,
+        "Drivers/BSP/ScreenLink/sb_proto.c": 75
       },
-      "lines_total": 170,
+      "lines_total": 282,
       "ok": true
     },
     "sb_proto": {
       "files": {
-        "Drivers/BSP/ScreenLink/sb_proto.c": 74
+        "Drivers/BSP/ScreenLink/sb_proto.c": 75
       },
-      "lines_total": 74,
+      "lines_total": 75,
       "ok": true
     },
     "sha256": {
@@ -782,12 +782,12 @@
     "files_generated_excluded": 5,
     "files_tested": 48,
     "files_untested": 165,
-    "func_rate": 0.9332,
-    "funcs_covered": 545,
-    "funcs_valid": 584,
-    "line_rate": 0.9003,
-    "lines_covered": 7227,
-    "lines_valid": 8027,
+    "func_rate": 0.9339,
+    "funcs_covered": 551,
+    "funcs_valid": 590,
+    "line_rate": 0.9011,
+    "lines_covered": 7334,
+    "lines_valid": 8139,
     "modules_ok": 43,
     "modules_total": 43
   },
@@ -833,12 +833,12 @@
       "path": "App/task/adc_task.c"
     },
     {
-      "code_lines": 218,
-      "path": "Drivers/BSP/UI/ui_page_clock.c"
+      "code_lines": 245,
+      "path": "App/task/ui_task.c"
     },
     {
-      "code_lines": 215,
-      "path": "App/task/ui_task.c"
+      "code_lines": 218,
+      "path": "Drivers/BSP/UI/ui_page_clock.c"
     },
     {
       "code_lines": 215,
@@ -929,12 +929,12 @@
       "path": "Drivers/BSP/UI/ui_page_yx.c"
     },
     {
-      "code_lines": 83,
-      "path": "Drivers/BSP/NET/net_socket.h"
+      "code_lines": 84,
+      "path": "Drivers/BSP/RS485/rs485.c"
     },
     {
-      "code_lines": 81,
-      "path": "Drivers/BSP/RS485/rs485.c"
+      "code_lines": 83,
+      "path": "Drivers/BSP/NET/net_socket.h"
     },
     {
       "code_lines": 79,
@@ -980,6 +980,10 @@
       "code_lines": 50,
       "path": "App/log/sys_log.h"
     },
+    {
+      "code_lines": 50,
+      "path": "Drivers/BSP/ScreenLink/sb_link.h"
+    },
     {
       "code_lines": 47,
       "path": "Drivers/BSP/UI/ui_w_soe.h"
@@ -1060,10 +1064,6 @@
       "code_lines": 33,
       "path": "Drivers/BSP/NET/net_select.h"
     },
-    {
-      "code_lines": 33,
-      "path": "Drivers/BSP/ScreenLink/sb_link.h"
-    },
     {
       "code_lines": 33,
       "path": "Drivers/BSP/UI/ui_page_action.h"